JP2001208008A - 回生の間に圧力を均等化する油圧回路 - Google Patents

回生の間に圧力を均等化する油圧回路

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 唯一の流体源によって並列に供給されている
少なくとも２つの異なった流体回路を有する流体システ
ムに関する。 【解決手段】 ２つの異なった流体回路１２，１４が単
一の加圧流体源１６に並列に接続され、そして、その２
つの流体回路１２，１４は、例え一方の負荷が他方より
軽くても、互いに機能することができる。このことは、
その作動位置の１つにおいて作動させられた場合に、シ
リンダ２６にあるロッド端からの流れが方向制御弁２４
を通って誘導されて、シリンダ８０にあるヘッド端に対
して誘導されている供給流と結合される方向制御弁７８
を有する、軽く負荷がかけられた回路１４を持つことに
よって達成される。他方の、より重い負荷がかけられた
回路１２が同様に駆動されることによって、流体シリン
ダ８０にあるロッド端からの流体の圧力は、より重い負
荷がかけられた回路１２の圧力と均等化される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、唯一の流
体源によって並列に供給されている少なくとも２つの異
なった流体回路を有する流体システムに関し、より詳細
には、異なった負荷を有する２つの並行する流体回路が
同時に作動でき、また、所定の作業機能を遂行している
場合において必要以上の逆圧力を克服できる流体システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】２つの異なった流体回路が共通のポンプ
を使用して並列に作動する場合、軽い方の負荷を有する
回路が自動的にポンプ流を取ることになるのは良く知ら
れている。同じように、最も重い負荷を有する回路は、
その回路の作動が個別的に阻害される程度まで停止もし
くは減速される。軽負荷を有する多くのシステムでは、
シリンダの一端からの流れを他端へ再結合するのがまた
望ましい。しかしながら、そのことは主制御スプール中
に特別な弁調節、もしくは追加の弁調節を必要とするこ
とから困難であると実証されてきた。その場合でさえ、
重負荷がかけられた回路の機能は減速もしくは停止の何
れかになる筈である。重負荷がかけられた回路の停止を
克服しようとする試みにおいては、過剰圧力が流体シス
テム中で発生させられる筈である。システムによって
は、排出ライン中に絞りを置き、そして、流体が主制御
弁に入る場合に、その流体をポンプからの流体に再結合
するように強制することによって、シリンダの他端に対
する排出流体の回生を実現する筈である。２つの別々の
回路が並列に作動している場合、ポンプの流れは最も軽
い負荷を有する回路に行く筈なので、重い方の負荷を有
する回路は停止もしくは減速することになり、このタイ
プの再結合は機能しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の問題
点の１つもしくはそれ以上をを克服しようとするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１実施形態にあ
っては、流体システムが提供され、また、その流体シス
テムはリザーバから流体を受け取り、多数の負荷を制御
するために作動可能な単一の加圧供給流体源を含む。こ
の流体システムは更に、単一の加圧供給流体源に対して
並列に接続された第１および第２流体回路を含む。この
第１流体回路は、単一の加圧供給流体源に対して接続さ
れ、また、第１流体シリンダに対して接続された第１方
向制御弁を有する。この第１流体シリンダは、ヘッド端
およびロッド端ポートを有する。第１方向制御弁は、単
一の加圧流体源に対して接続された供給吸込ポートと、
流体シリンダにあるそれぞれのヘッド端およびロッド端
ポートに対して接続された第１および第２吐出ポート
と、リザーバに接続された排出ポートとを有する。この
第１方向制御弁は、中央位置と第１および第２作動可能
位置との間で移動できる。この中央位置にあっては、第
１および第２吐出ポートと排出ポートとは互いから遮断
される。第１の作動可能位置にあっては、供給ポートが
第２吐出ポートと連絡し、また、第１吐出ポートが排出
ポートに連絡する。第２作動可能位置にあっては、供給
ポートが第１吐出ポートに連絡し、また、第２吐出ポー
トが供給ポートに連絡する。第２流体回路は、第１流体
回路に並列に、単一の加圧供給流体源に対して接続さ
れ、また、第２流体シリンダに対して接続された第２方
向制御弁を有する。この第２流体シリンダも同様に、ヘ
ッド端およびロッド端ポートを有する。この第２方向制
御弁は、単一の加圧流体源に対して接続された供給吸込
ポートと、第２流体シリンダにあるそれぞれのヘッド端
およびロッド端ポートに対して接続された第１および第
２吐出ポートと、リザーバに対して接続された排出ポー
トとを有する。この方向制御弁は、中央位置と、第１お
よび第２作動可能位置との間で移動できる。中央位置に
あっては、供給ポートは第１および第２吐出ポートから
遮断され、また、ヘッド端およびロッド端ポートは排出
ポートから遮断される。第１作動可能位置にあっては、
供給ポートは第２吐出ポートに連絡し、また、第１吐出
ポートは排出ポートに連絡する。第２作動可能位置にあ
っては、供給ポートは第１吐出ポートに連絡し、また、
第２吐出ポートは排出ポートに連絡する。
【０００５】
【発明の実施の形態】図面の図１を参照する。流体シス
テム１０が提供され、また、供給導管１７を経由して単
一の加圧供給流体源１６に対して並列に接続された第１
および第２流体回路１２、１４を含む。加圧供給流体源
１６は、リザーバ１８からの流体を受け取る。この流体
システム１０はまた、加圧パイロット流体源２２に対し
て接続されたパイロット制御システム２０を含む。
【０００６】第１流体回路１２は、第１方向制御弁２４
と、ヘッド端ポート２８およびロッド端ポート３０とを
有する第１流体シリンダ２６と、第１および第２排出負
荷逆止弁３２、３４とを含む。第１方向制御弁２４は、
供給導管１７に対して接続された供給ポート３６と、第
１および第２吐出ポート３８、４０と、リザーバ１８に
対して接続された排出ポート４２とを含む。導管４４が
第１吐出ポート３８を第１流体シリンダ２６にあるヘッ
ド端ポート２８に対して接続し、また、導管４６が第２
吐出ポート４０をそのロッド端ポート３０に対して接続
する。
【０００７】第１方向制御弁２４は、中央位置と、第１
および第２作動可能位置との間で移動可能である。中央
位置にあっては、供給ポート３６と、第１および第２吐
出ポート３８、４０と、排出ポート４２とは互いから遮
断される。第１作動可能位置にあっては、供給ポート３
６が第２吐出ポート４０に連絡し、また、第１吐出ポー
ト３８が排出ポート４２に連絡する。第２作動可能位置
にあっては、供給ポート３６が第１吐出ポート３８に連
絡し、また、第２吐出ポート４０が供給ポート３６に連
絡する。従って、第１方向制御弁２４にある第２作動可
能位置にあっては、供給ポートは第１および第２吐出ポ
ート３８、４０に連絡する。第１方向制御弁２４は、そ
の中央位置に対して従来的な方法で付勢され、また、そ
れぞれ第１および第２パイロット導管４８、５０を通る
パイロット制御システム２０からの加圧パイロット流体
の受け取りに応じて、その第１および第２作動可能位置
に対して移動させられる。制御入力装置５２がパイロッ
ト制御システム２０中に設けられ、また、加圧パイロッ
ト流体源２２と第１および第２パイロット導管４８、５
０との間に配列された第１作業者制御入力装置５４を含
む。この第１作業者制御入力装置５４は、作業者による
入力に応じて、方向制御弁２４の位置を制御するために
作用する。
【０００８】第１排出負荷逆止弁３２が導管４４中に配
置され、また、第２排出負荷逆止弁が導管４６中に配置
される。第１および第２逆止弁のそれぞれは第１流体シ
リンダに対する流れを可能にし、また、そこからの流れ
を選択的に遮断するために作用する。第１および第２排
出負荷逆止弁３２、３４それぞれは、弁調節要素５９の
背後に、その中に定められた圧力室５６を有する。第１
および第２排出負荷逆止弁３２、３４にある圧力室５６
は、オリフィスを備えた導管５８を通して、第１流体シ
リンダ２６にあるそれぞれのヘッド端２８およびロッド
端３０に対して接続される。
【０００９】第１および第２の二位置弁６０、６２が、
それぞれの圧力室５６とリザーバ１８との間に配置され
る。第１および第２の二位置弁６０、６２それぞれは、
流れを遮断する位置に対してスプリング付勢され、ま
た、パイロット導管４８、５０に対してそれぞれに接続
されたそれぞれの導管６４、６６を通した加圧流体の受
け取りに応じて、流れを通過させる位置に対して移動可
能である。
【００１０】分流弁６８が導管６９中で、第１流体シリ
ンダ２６にあるヘッド端ポート２８とリザーバ１８との
間に配置され、また、安全弁７０がその分流弁６８とリ
ザーバ１８との間に配置される。この分流弁６８は、機
械的付勢機構７２と、パイロット導管７４を通してそれ
に対して誘導されたロッド端ポート３０中の圧力とによ
って閉位置に対して付勢される。この分流弁６８は、パ
イロット導管７６を通して（圧力が）それに対して誘導
された場合、ヘッド端ポート２８中の圧力に応じて、そ
の流れを通過させる位置に向かって押しやられる。
【００１１】第２流体回路１４は、第２方向制御弁７８
と、ヘッド端ポート８２およびロッド端ポート８４を有
する第２流体シリンダ８０と、第３および第４排出負荷
逆止弁８６、８８とを含む。第２方向制御弁７８は、供
給導管１７に対して接続された供給ポート９０と、第１
および第２吐出ポート９２、９４と、リザーバ１８に対
して接続された排出ポート９６とを有する。導管９８
が、第１吐出ポート９２を第２流体シリンダ８０にある
ヘッド端ポート８２に対して接続し、また、導管１００
が、第２吐出ポート９４をそれのロッド端ポート８４に
対して接続する。流体補給ポート１０２が、方向制御弁
７８の全ての位置において、排出ポート９６に絶えず連
絡し、また、一方向逆止弁１０４は、排出ポート９６中
の流体の、供給ポート９０に対する流体連絡を実現し、
逆流を遮断する。
【００１２】第２方向制御弁７８は、中央位置と第１お
よび第２作動可能位置との間で移動可能である。中央位
置にあっては、供給ポート９０は、第１および第２吐出
ポート９２、９４から遮断され、また、第２流体シリン
ダ８０にあるヘッド端ポートおよびロッド端ポート８
２、８４は、リザーバ１８から遮断される。第１作動可
能位置にあっては、供給ポート９０が第２吐出ポート９
４に連絡し、また、第１吐出ポート９２は排出ポート９
６に連絡する。第２作動可能位置にあっては、供給ポー
ト９０は第１吐出ポート９２に連絡し、また、第２吐出
ポートは排出ポート９６に連絡する。第２方向制御弁７
８は、その中央位置に対して、従来的な方法で付勢さ
れ、また、それぞれ第３および第４パイロット導管１０
６、１０８を通しての、パイロット制御システム２０か
らの加圧パイロット流体の受け取りに応じて、その第１
および第２作動可能位置に対して、移動可能である。制
御入力装置５２は更に、加圧パイロット流体源２２と第
１および第２パイロット導管１０６、１０８との間に配
置された第２作業者制御入力装置１１０を含む。この第
２作業者制御入力装置１１０は、作業者による入力に応
じて、第２方向制御弁７８の位置を制御するために作用
する。
【００１３】第３排出負荷逆止弁８６は、導管９８中に
配置され、また、第４排出負荷逆止弁８８は、導管１０
０中に配置される。第３および第４排出負荷逆止弁８
６、８８のそれぞれは、第２流体シリンダへの流れを可
能にし、また、それからの流れを選択的に遮断するため
に作用する。第３および第４排出負荷逆止弁８６、８８
のそれぞれはまた、弁調節要素１１４の背後に、その中
に定められた圧力室１１２を有する。この第３および第
４排出負荷逆止弁８６、８８にある圧力室１１２は、オ
リフィスを備えた導管１１６を通して、第２流体シリン
ダ８０にあるそれぞれのヘッド端８２およびロッド端８
４に対して接続される。
【００１４】第３および第４の二位置弁１１８、１２０
が、それぞれの圧力室１１２とリザーバ１８との間に配
置される。第３および第４の二位置弁１１８、１２０の
それぞれは、流れを遮断する位置に対してスプリング付
勢され、また、パイロット導管１０６、１０８に対して
それぞれに接続されたそれぞれのパイロット導管１２
１、１２２を通した加圧流体の受け取りに応じて、流れ
を通過させる位置に対して移動可能である。従来的な補
給弁１２３が、第１流体シリンダ２６にあるロッド端ポ
ート３０とリザーバ１８との間に接続された導管１２４
中に配置される。
【００１５】図２を参照する。本流体システムの別の実
施形態が開示される。同じ部品は、同じ部品番号を有す
る。図２において、圧力室５６からの流れは、第２排出
負荷逆止弁３４と第１方向制御弁２４との間の接続点１
２５に対して、第２の二位置弁６２から導管１２６を通
して誘導される。一方向逆止弁１２８が導管１２６中に
配置され、第２排出負荷逆止弁６２から接続点１２５に
対する流体の流れを可能にするために作用し、また、そ
こを通っての逆流を防止する。
【００１６】二位置バイパス弁１３０が、導管１３２中
に配置され、また、第２排出負荷逆止弁６２と接続点１
２５との間で、一方向逆止弁１２８に対して並列に配置
される。この二位置バイパス弁１３０は、流れを通過さ
せる位置に対してスプリング付勢され、また、パイロッ
ト導管１３４を通してそこに分配されている、第２方向
制御弁７８に接続された第４パイロット導管１０８中の
加圧流体に応じて、流れを遮断する位置に対して移動可
能である。
【００１７】第２分流弁１３６が、第１流体シリンダ２
６にあるロッド端ポート３０とリザーバ１８との間の導
管１３７中に作用するように配置される。第２分流弁１
３６は、第２機械的付勢機構１３８と、導管１４０を通
してそこに誘導された、第１流体シリンダ２６にあるロ
ッド端３０中の圧力とによって、流れを遮断する位置に
対して付勢され、また、導管１４２を通してそこに誘導
された、第１流体シリンダ２６にあるヘッド端２８中の
流体の圧力に応じて、流れを通過させる位置に対して移
動可能である。
【００１８】図３を参照する。本発明の別の実施形態が
開示される。同じ部品は同じ部品番号を有する。図３
は、図２に極めて類似する。主な相違は、即ち、第２分
流弁１３６が不要で、また、第１分流弁６８が変更され
ていることである。図３にある第１分流弁６８は、導管
６９によってヘッド端ポート２８に対して、また、導管
１４４を介して第１流体シリンダ２６にあるロッド端ポ
ート３０に対して接続された２位置４方向弁である。こ
の四方向分流弁６８は、流体を分流弁６８からリザーバ
１８に対して、安全弁７０を横断して誘導するヘッド端
排出ポート１４６と、流体を四方向分流弁６８から導管
１４４の部分を通してリザーバ１８に対して誘導するロ
ッド端排出ポート１４８とを有する。この四方向分流弁
６８は、機械的付勢機構７２と、導管７４、１４４を通
してそこに誘導された、第１流体シリンダ２６にあるロ
ッド端３０中の圧力とによって、流れを遮断する位置に
対して付勢され、また、導管７６、６９を通してそこに
誘導された、第１流体シリンダ２６にあるヘッド端２８
中の圧力によって、流れを通過させる位置に向かって移
動可能である。
【００１９】二位置締切り弁１５０が、導管１４４中に
四方向分流弁６８とリザーバ１８との間に配置される。
この二位置締切り弁１５０は、流れを通過させる位置に
対してスプリング付勢され、また、パイロット導管１３
４を通してそこに誘導されている、第２方向制御弁７８
に対して接続された第４パイロット導管１０８中の加圧
流体に応じて、流れを遮断する位置に対して移動可能で
ある。二位置締切り弁１５０にあるこの流れを遮断する
位置は、分流弁６８からリザーバ１８に対する流れを遮
断するが、しかし、リザーバ１８から第１流体シリンダ
２６にあるロッド端３０に対する補給流は可能にする。
【００２０】図４を参照する。本発明の別の実施形態が
開示される。同じ部品は同じ部品番号を有する。図４は
図２に類似である。但し、二位置バイパス弁１３０と第
２分流弁１３６とが不要であることを除く。加えて、第
１分流弁６８は、五方向、二位置弁であり、また、導管
４６中で、第１流体シリンダ２６にあるロッド端ポート
３０と第２排出負荷逆止弁３４との間に作動的に配置さ
れ、また、導管６９を通して第１流体シリンダ２６にあ
るヘッド端ポート２８に対して作動的に接続される。こ
の五方向分流弁６８は、機械的付勢機構７２と、導管７
４を通ってそこに誘導されるので、第１流体シリンダ２
６にあるロッド端３０中の圧力とによって、第１位置に
対して付勢され、また、第１流体シリンダ２６にあるヘ
ッド端２８中の圧力に応じて、第２位置に対して移動可
能である。この五方向分流弁６８にある第１位置にあっ
ては、流体はロッド端ポート３０と第２排出負荷逆止弁
３４との間で自由に流れ、また、そこを横断し、導管６
９を通り、ヘッド端ポート２８から、安全弁７０を横断
して、リザーバ１８に流れ、また、導管１５６を通るロ
ッド端ポート３０とリザーバ１８との間の接続は遮断さ
れる。この五方向分流弁６８にある第２位置にあって
は、第２排出負荷逆止弁からロッド端ポート３０に対す
る流れが遮断され、導管６９を通しての流れが開かれ、
また、ロッド端ポート３０と導管１５６との間の流れが
開かれる。
【００２１】二位置締切り弁１５０は、導管１５６中に
配置される。図３に関連して前に記述したように、この
二位置締切り弁１５０は、流れを通過させる位置に対し
てスプリング付勢され、また、導管１３４を通してそれ
に対して誘導されるので、第２方向制御弁に対して接続
された第４パイロット導管中の流体の圧力に応じて、遮
断位置に対して移動可能である。遮断位置にあっては、
二位置、五方向分流弁からリザーバ１８に対する流れは
遮断されるが、しかし、リザーバ１８から二位置、五方
向分流弁に対する流れは可能である。
【００２２】本発明の真髄から逸脱することなく、本流
体システム１０で様々な部品 および／または 装置を
使用できることが分かる。例えば、制御入力装置５２
は、電気油圧式制御装置であってもよい。同じように、
第１、第２、第３および第４の二位置弁６０、６２、１
１８、１２０は、電子的に制御されてもよい。第２流体
回路１４にあっては、２つの排出負荷逆止弁８６、８８
は、取り除いてもよいし、また、第１および第２吐出ポ
ート９２、９４は、図面で示されるような連絡に替え
て、排出ポート９６から遮断もされよう。同じように、
単一の加圧供給流体源１６が固定容量ポンプとして図示
されているとはいえ、可変容量ポンプであってもいい
し、また、負荷検出装置（図示されず）によって制御さ
れてもいいことが分かる。加えて、それぞれ第１、第
２、第３および第４の二位置弁６０、６２、１１８、１
２０をリザーバ１８に対して接続しているラインは、そ
れに替えて、それぞれ第１、第２、第３および第４排出
負荷逆止弁３２、３４、８６、８８の下流のラインに対
して接続してもよい。それは、それぞれの負荷逆止弁と
方向制御弁との間である。場合によっては、二位置弁に
向かう逆流を抑止するため、１以上のラインにおいて逆
止弁を接続することもまた、必要かもしれない。第１流
体シリンダ２６にあるロッド端ポート３０とリザーバ１
８との間に従来的な補給弁が単に示されるとは言え、従
来的な補給弁は、ヘッドおよびロッド端のそれぞれが、
常時流体で一杯であることを確実なものとするため、第
１および第２シリンダ２６、８０のそれぞれにあるヘッ
ド および／または ロッド端ポート２８、３０、８
２、８４と、リザーバ１８との間に設けられてもよいこ
とが分かる。
【００２３】（産業上の利用可能性）図１にある本流体
システム１０の作動にあっては、例えば、第１流体回路
１２は、通常第２流体回路１４よりも軽い負荷を有す
る。このことは、ローダのような機械では一般的であ
り、そこでは、第１流体回路１２は、バケットを傾けて
中身を空けるための回路であり、また、第２流体回路１
４は、バケットを持ち上げるための回路である。
【００２４】作業者がバケットを持ち上げようと希望す
る場合、作業者は第２作業者制御入力装置１１０を介し
て目標の入力を行う。パイロット信号は、方向制御弁７
８がその第２作動可能位置に向かって移動するようにパ
イロット導管１０８を通して誘導される。このことによ
って、ポンプ１６からの供給ポート９０中にある加圧流
体が、そこを通過して、第２シリンダ８０にあるヘッド
端８２に行き、第２流体シリンダを前進させ、従って、
バケットを持ち上げることができるようにする。第３排
出負荷逆止弁８６にあるバルブ調整部品１１４上に作用
している加圧流体は、従来的な方法で、それを、流れを
通過させる位置に対して移動させる。
【００２５】ロッド端８４からの排出流は、導管１００
を通り、第４排出負荷逆止弁８８を横断して、第２吐出
ポート９４および方向制御弁７８にある排出ポート９６
を通ってリザーバ１８に戻る。パイロット導管１０８中
のパイロット信号はまた、第４の二位置弁１２０に誘導
され、それをその流れを通過させる位置に移動させるの
で、第４排出負荷逆止弁８８にある圧力室１１２は、リ
ザーバ１８に対して開かれ、従って、弁調節要素１１４
が従来的な方法で、その中を流れが通過するように持ち
上がるのを可能にする。
【００２６】負荷の軽減が希望される、即ち、第２流体
シリンダを後退させる場合、作業者は第２作業者制御入
力装置１１０に入力し、パイロット圧力をパイロット導
管１０６経由で誘導し、方向制御弁７８をその第１作動
可能位置に移動させる。第１作動可能位置にあっては、
供給導管１７は、供給ポート９０および第２吐出ポート
９４と、導管１００を通り、また、第２排出負荷逆止弁
８８を横断して、ロッド端８４に連絡する。第４排出負
荷逆止弁８８にある弁調節要素１１４は、加圧流体に応
じて開位置に移動し、流体がロッド端８４に流れるのを
可能にする。
【００２７】ヘッド端８２からの排出流は、導管９８を
通り、第３排出負荷逆止弁８６を横断し、方向制御弁７
８にある第１吐出ポート９２および排出ポート９６を通
ってリザーバ１８に戻る。パイロット導管１０６中のパ
イロット信号はまた、第３の二位置弁１１８に誘導さ
れ、それをその流れを通過させる位置に移動させるの
で、第３排出負荷逆止弁８６にある圧力室１１２は、リ
ザーバ１８に対して開かれ、従って、弁調節要素１１４
が、従来的な方法で持ち上がり、その中を通って流れが
通過するのを可能にする。
【００２８】第１流体シリンダ２６を後退させる、即
ち、バケットを振り戻すことが希望される場合、作業者
は第１作業者制御入力装置５４に入力をし、加圧パイロ
ット流体をパイロット導管４８内に誘導し、その結果第
１方向制御弁２４をその第１位置に向けて移動させる。
第１作動可能位置にあっては、供給導管１７は、第１流
体シリンダ２６にあるロッド端ポート３０に対して、第
１方向制御弁２４にある供給ポート３６および第２吐出
ポート４０と、導管４６とを通り、また、第２排出負荷
逆止弁３４を横断して、接続される。前に述べたよう
に、弁調節要素５９は、ロッド端７０に対して誘導され
ている加圧流体によって、開くように押しやられる。
【００２９】ヘッド端ポート２８からの排出流は、導管
４４を通り、第１排出負荷逆止弁３２、および第１方向
制御弁２４にある第１吐出ポート３８および排出ポート
４２を横断して、リザーバ１８に連絡する。別の排出負
荷逆止弁に関連して前に注記したように、第１排出負荷
逆止弁３２にある弁調節要素５９は、その圧力室５６を
排出する目的で、その流れを通過させる位置に対して移
動させられている第１の二位置弁６０によって、開位置
に移動させられる。この第１の二位置弁６０は、第１方
向制御弁２４に対して誘導されている導管４８中の加圧
パイロット流体に応じて、その流れを通過させる位置に
移動させられる。
【００３０】第１流体シリンダ２６を前進させる、即
ち、バケットを傾けて中身を投棄するため、作業者は第
１作業者制御入力装置５４に入力し、パイロット導管５
０に対して加圧パイロット流体を誘導し、その結果方向
制御弁２４をその第２作動可能位置に向けて移動させ
る。第２作動可能位置にあっては、供給導管１７は、ヘ
ッド端ポート２８に対して、方向制御弁２４にある供給
ポート３６および第１吐出ポート３８、導管４４を通
り、また、第１排出負荷逆止弁３２を横断して接続され
る。
【００３１】ロッド端ポート３０からの排出流は、第１
方向制御弁２４にある第２吐出ポート４０に対し、導管
４６を通り、第２排出負荷逆止弁３４を横断して誘導さ
れる。第２排出負荷逆止弁３４にある弁調節要素５９
は、パイロット導管５０中の圧力によってその開位置に
対して移動させられている第２の二位置弁６２に応じ
て、開位置に移動させられる。ロッド端ポート３０から
の第２吐出ポート４０における流れは、第１方向制御弁
２４を横断して誘導され、また、供給ポート３６中の流
体と一緒にされる。従って、ヘッド端ポート２８および
ロッド端ポート３０双方における流体の圧力は実質的に
同一である。第１流体シリンダ２６は、流体シリンダ２
６にあるヘッド端とそのロッド端との間の面積差のせい
で、前進する。バケットを傾けて中身を投棄するために
必要とされる力は、一般的に言って大きくはないので、
面積格差によって創り出された力は、シリンダを前進さ
せる、即ち、バケットを傾けて中身を投棄する位置に移
動させるのに十分である。
【００３２】作業者が、第２流体シリンダ８０を前進さ
せることによってバケットを持ち上げ、また、同時に第
１流体シリンダ２６を前進させることによって負荷を投
棄することを選択する場合、ポンプの流れが軽い方の負
荷（バケットを傾斜させて中身を投棄する）に自動的に
行くということがないので、第２流体シリンダ８０は実
質的に減速もしくは停止させられることがないことにな
る。軽く負荷がかけられたシリンダ（第１流体シリンダ
２６）は、重い方の負荷がかけられた第２流体シリンダ
８０によって発生させられている圧力と実質的に同一レ
ベルのもとにおかれるので、これは確かである。その結
果、第１および第２シリンダ２６、８０それぞれは、作
業者の入力によって設定された速度で移動することにな
る。
【００３３】図２にある実施形態の作動は、同時に、第
２流体シリンダ８０を前進させ（持ち上げ）、第１流体
シリンダ２６を前進させる（投棄する）場合、図１にあ
るそれと実質的に同一である。ひとつの違いは、即ち、
第２の二位置弁６２を通り第２排出負荷逆止弁３４にあ
る圧力室５６から排出されている流れが、接続点１２５
において導管４６に対して接続され、そして、その中に
配置された一方向逆止弁を有することである。この一方
向逆止弁１２８は、接続点１２５における導管４６中の
如何なる加圧流体をも第２排出負荷逆止弁３４にある圧
力室５６中に逆流するのを遮断するように機能する。
【００３４】二位置バイパス弁１３０は、第２流体シリ
ンダ８０が前進（負荷を持ち上げている）させられてい
ない場合にはいつでも、一方向逆止弁１２８周囲に自由
な流れを可能にするように働く。第１流体シリンダが前
進させられている場合、ロッド端ポート３０からの排出
流は第２排出負荷逆止弁３４にある弁調節要素５９上に
作用し、それを開にし、流れがそこを通り抜け、また、
第１方向制御弁２４を横断して、供給ポート３６中のポ
ンプ流と一緒になるようにさせる。その圧力室５６中の
加圧流体は、二位置弁６２、二位置バイパス弁１３０を
横断して接続点１２５に、そして、第１方向制御弁２４
を横断して供給ポート３６に誘導される。
【００３５】負荷が投棄されているのと時を同じくして
負荷を持ち上げることが望ましい場合、均等化された圧
力を有する流れを回生し、二位置バイパス弁１３０は、
遮断位置に移動させられ、その結果第１方向制御弁と第
２排出負荷逆止弁３４との間の導管４６中の加圧流体
は、その圧力室５６に到達しないようにされる。結果と
して、第２排出負荷逆止弁３４にある弁調節要素５９
は、開になることができ、ポンプ１６からの圧力がまた
ヘッド端ポート２８を加圧するのと同時に、ロッド端ポ
ート３０を加圧できるようにする。その結果、第２流体
シリンダ８０にあるヘッド端ポート８２における圧力
（持ち上げ）に関連して第１流体シリンダ（投棄）にあ
る両端の圧力が均等化されるので、同時に負荷を投棄し
ても持ち上げ速度が減速されたり阻止されたりすること
はない。
【００３６】多くの適用例にあっては、「バックドラッ
ギング」と呼ばれる作動を遂行することが望ましい。こ
の作動は、シリンダにあるロッド上に力を加え、それを
そのシリンダにあるヘッド端に向かっての方向に向け
る。本装置にあっては、第１流体シリンダ２６は、バッ
クドラッギング作動を遂行するために（シリンダを前進
させる）位置に向かってバケットを押しやる目的で使用
される。持ち上げなしのバックドラッギングの間、第１
流体シリンダ２６にあるヘッド端中の圧力は、ロッド上
に加えられている力のために、高い。ヘッド端中の圧力
が大きくなりすぎると、第１分流弁６８が開き、過圧状
態を解放する。持ち上げなしのバックドラッギング中の
投棄（第１流体シリンダを前進させる）が望ましい場
合、ポンプ圧力はロッド端ポート３０に到達しないよう
にされる。結果として、第２分流弁１３６は、より低い
ヘッド端圧力を用いて開くことができ、流れをロッド端
からリザーバ１８に対して排出する。導管４６中のポン
プ圧力は、二位置バイパス弁１３０を通り、開いている
二位置排出弁６２を横断し、そして第２排出負荷逆止弁
３４にある圧力室５６中へと、一方向逆止弁１２８をバ
イパスすることが可能とされるので、ポンプ圧力はロッ
ド端ポート３０から遮断される。弁調節要素５９にある
大きい方の面積上に作用している、圧力室５６中のポン
プ圧力があるので、相対している小さい方の面積上に作
用している同じポンプ圧力は、弁調節要素５９が開くの
を可能としないことになる。
【００３７】持ち上げを行っている間に負荷を投棄する
ことが望ましい場合、二位置バイパス弁１３０は、その
遮断する位置に対して移動させられ、従って、ポンプ圧
力は、圧力室５６に到達できない。ロッド端ポート３０
から排出されている流れは、弁調節要素５９にある肩上
に作用し、それを開き、その結果、ロッド端ポート３０
がポンプ圧力と同じ圧力を達成できるようにする。持ち
上げと投棄とを同時に行う間に、第１流体シリンダが充
分に前進させられ、また、第１流体シリンダに対して接
続された機構が、ヘッド端中の圧力を増大させる不当な
力をロッド上に及ぼす場合、第１分流弁は開くことがで
き、過圧状態を解放する。第２機械的付勢機構１３８の
力は第１機械的付勢機構７２の力よりも大きいので、第
２分流弁１３６は、閉じたままである。
【００３８】この装置はまた、第１流体シリンダ２６が
充分に前進させられた位置もしくはその近辺における状
態で、投棄する位置に移動する場合、第１流体シリンダ
２６が若干後退するのを防止する筈である。この若干の
後退は、ロッド端中の流体容積がヘッド端中の容積に比
べて格段に少ないので発生し、また、第１方向制御弁２
４がその投棄する（前進させる）モード中に移された場
合、バイパス弁１３０を使用することなく、ヘッドおよ
びロッド端双方はポンプ圧力に対して開いている。ロッ
ド端中の流体容積が極めて少ないせいで、その中の圧力
はより早く増大し、ヘッド端中の圧力がそれと共に均一
化するまで結果として若干の後退を引き起こす。バイパ
ス弁１３０はその開位置にあるため、ポンプ圧力はそれ
を横断して、そして、第２排出負荷逆止弁３４にある圧
力室５６に流入でき、その結果、弁調節要素５９を閉じ
たままにし、それでポンプ圧力は、そのロッド端ポート
３０に到達することができない。ヘッド端ポート２８中
の圧力は急速に増大し、結果としてロッド端ポート３０
における圧力の急速な増大を引き起こす。ロッド端ポー
ト３０からの排出流は第２排出負荷逆止弁にある弁調節
要素５９によって遮断されるので、圧力は、ヘッド端ポ
ート２８中の圧力よりも大きな水準に増大する。ロッド
端ポート３０中の圧力が一旦ポンプ１６／ヘッド端ポー
ト２８中の圧力よりも大きくなると、弁調節要素５９は
開くことになり、流れがそこを横断して出ることのでき
るようにする。
【００３９】図３の作動は、一方向逆止弁１２８とバイ
パス弁１３０との作動に関して同じである。図３のある
実施形態にあっては、四方向分流弁６８は図２にある第
１および第２分流弁６８、１３６と類似の方法で機能す
る。持ち上げなしでバックドラッギングをしながら、投
棄作動を行う間、この四方向分流弁６８は、ロッド端を
リザーバ１８に対して排出する目的で使用される。バッ
クドラッギングはロッド上に力を誘発するので、ヘッド
端２８中の圧力は分流弁６８をその流れを通過させる位
置に対して移動させる役をする。同時に、ヘッド端圧力
を安全弁７０に対して得ることができ、その中の圧力を
制限する。図２において述べられた装置に似て、この装
置はまた、第１流体シリンダ２６が充分に前進させられ
たもしくはその近くの位置にある状態で、投棄位置に移
動する場合、第１流体シリンダ２６が若干後退するのを
防止するために、同じ方法で機能する筈である。
【００４０】加えて、第１流体シリンダ２６が十分に前
進させられた位置の状態で持ち上げをし、また、ポンプ
１６からの流体が分流弁６８と安全弁７０とを横断して
排出されている場合、この排出された流体は、二位置締
切り弁１５０を横断して通過し、四方向分流弁６８を通
って戻り、第１流体シリンダにあるロッド端を充満する
ことができる。
【００４１】一方向逆止弁１２８に関しては、図４の作
動は基本的には図２の作動に同一である。しかしなが
ら、この実施形態にあっては、バックドラッギング中に
投棄を行うためにバイパス弁１３０を必要としないが、
しかし、上記図１および図２に関連して上述したよう
に、流体シリンダ２６が充分に前進させられた位置もし
くはその近くの状態で投棄を行う前の、流体シリンダ２
６の若干の後退を防止したいとの希望が存在する場合に
は、依然として必要になる筈である。五方向分流弁６８
は投棄（第１流体シリンダを前進させている）を行う場
合、図２にあるそれに類似して機能し、システムは図２
のそれと同じ方法で作動する。持ち上げをしないでバッ
クドラッギングをする場合、ヘッド端ポート２８は、五
方向分流弁６８を通って安全弁７０に連絡し、また、ロ
ッド端の流れは五方向分流弁６８および二位置締切り弁
１５０とを横断し、リザーバ１８へと誘導される。
【００４２】第１流体シリンダ２６を使用して負荷を投
棄しており、また、第２流体シリンダ８０を使用して負
荷を持ち上げている場合、第１流体シリンダ２６にある
ロッド端ポート３０からリザーバに対する、五方向分流
弁６８を横断する排出流は、二方向締切り弁１５０によ
って遮断される。一方向逆止弁１２８が、第２排出負荷
逆止弁３４にある圧力室５６からのポンプ圧力を遮断す
るので、ロッド端ポート３０中の流体の圧力は増大し、
また、機械的付勢機構７２の力と結びついて、五方向分
流弁６８をそのスプリング付勢された位置に押し戻す。
ロッド端ポート３０中の増大させられた圧力は、弁調節
要素５９にある肩上に作用し、それを開き、流れがそこ
を横断して排出するにまかせる一方、第１流体シリンダ
２６にある両側部にかかる圧力を均一に維持する。
【００４３】前述を考慮するに、本流体システム１０
は、単純、且つ、信頼性のある装置であり、２つの異な
った回路１２、１４が、流体シリンダ２６、２８の一方
もしくは他方を実質的に減速したり停止したりすること
なく、並列に作動できることを確実なものとするのが、
容易に見て取れる。このことは、シリンダの一方が軽く
負荷をかけられた場合であってもその通りである。本発
明は更に、回路間の圧力均等化を依然として可能にしな
がら、回路の１つがバックドラッギング作動を遂行する
ために使用されることを可能にする。本発明にある他の
形態、目的および利点は、図面、開示および付随する請
求範囲を究めることによって得ることができよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】単一の加圧流体源を使用して並列に作動する２
つの回路を有する、本発明の流体システムの概略図であ
る。
【図２】本発明の別の実施形態の流体システムの概略図
である。
【図３】本発明の更に別の実施形態の流体システムを概
略図である。
【図４】本発明のまた更に別の実施形態の流体システム
を概略図である。
【符号の説明】
１０ 流体システム １２ 第１流体回路 １４ 第２流体回路 １６ 単一の加圧供給流体源 １８ リザーバ ２０ パイロット制御システム ２２ 加圧パイロット流体源 ２４ 第１方向制御弁 ２６ 第１流体シリンダ ２８、８２ ヘッド端ポート ３０、８４ ロッド端ポート ３２ 第１排出負荷逆止弁 ３４ 第２排出負荷逆止弁 ３８、９２ 第１吐出ポート ４０、９４ 第２吐出ポート ４２、９６ 排出ポート ４８ 第１パイロット導管 ５０ 第２パイロット導管 ５２ 制御入力装置 ５４ 第１作業者制御入力装置 ５９、１１４ 弁調節要素 ６０ 第１の二位置弁 ６２ 第２の二位置弁 ６８ 分流弁 ７０ 安全弁 ７８ 第２方向制御弁 ８０ 第２流体シリンダ ８６ 第３排出負荷逆止弁 ８８ 第４排出負荷逆止弁 １０４ 一方向逆止弁 １１０ 第２作業者制御入力装置 １１８ 第３の二位置弁 １２０ 第４の二位置弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス ジェイ ハージェク シニア アメリカ合衆国 イリノイ州 60441 ロ ックポート アールアール ３ ピーオー ボックス ナンバー 36 (72)発明者 ラリー ダブリュー ロリモー アメリカ合衆国 イリノイ州 60554 プ レインフィールド ダグラス ドライヴ 23726 (72)発明者 ダニエル ティー マザー アメリカ合衆国 イリノイ州 60441 ロ ックポート アールアール ３ (72)発明者 トラッパー ティー スリクリシュナン アメリカ合衆国 イリノイ州 60504 オ ーロラ ノース オークハースト ドライ ヴ 345 アパートメント 23

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リザーバから流体を受け取る単一の加圧
    供給流体源を有し、多数の負荷を制御するために作動可
    能である流体システムであって、該流体システムは、 前記単一の加圧供給流体源に接続され、かつ、ヘッド端
    およびロッド端ポートを有する第１流体シリンダに接続
    された第１方向制御弁を有する第１の流体回路を含み、
    前記第１方向制御弁は、前記単一の加圧流体源に接続さ
    れた供給吸込ポートと、前記流体シリンダにある前記そ
    れぞれのヘッド端およびロッド端ポートに接続された第
    １および第２吐出ポートと、前記リザーバに接続された
    排出ポートとを有し；前記第１方向制御弁は、中央位置
    と第１および第２作動可能位置との間で移動可能であ
    り；前記中央位置にあっては、前記供給ポートと、前記
    第１および第２吐出ポートと、前記排出ポートとが互い
    に遮断され；前記第１作動可能位置にあっては、前記供
    給ポートが前記第２吐出ポートに、また、前記第１吐出
    ポートが前記排出ポートに連絡し；前記第２作動可能位
    置にあっては、前記供給ポートが前記第１吐出ポート
    に、また、前記第２吐出ポートが前記供給ポートに連絡
    し；前記第１流体回路に並列に前記単一の加圧供給流体
    源に接続され、かつ、ヘッド端およびロッド端ポートを
    有する第２流体シリンダに接続された第２方向制御弁を
    有する第２流体回路を含み、前記第２方向制御弁は、前
    記単一の加圧流体源に接続された供給吸込ポートと、前
    記第２流体シリンダにある前記それぞれのヘッド端およ
    びロッド端ポートに接続された第１および第２吐出ポー
    トと、前記リザーバに接続された排出ポートとを有し；
    前記方向制御弁は中央位置と第１および第２作動可能位
    置との間で移動可能であり；前記中央位置にあっては、
    前記供給ポートが前記第１および第２吐出ポートから遮
    断され、前記ヘッド端およびロッド端ポートが前記排出
    ポートから遮断され；前記第１作動可能位置にあって
    は、前記供給ポートが前記第２吐出ポートに連絡し、前
    記第１吐出ポートが前記排出ポートに連絡し；前記第２
    作動可能位置にあっては、前記供給ポートが前記第１吐
    出ポートに連絡し、前記第２吐出ポートが前記排出ポー
    トに連絡をすることを特徴とする流体システム。
  2. 【請求項２】 前記第１流体シリンダにある前記ヘッド
    端と前記リザーバとの間に作動的に接続された分流弁を
    含み、前記分流弁は、機械的付勢機構と前記第１流体シ
    リンダにある前記ロッド端中の圧力とによって流れを遮
    断する位置に付勢されており、また、前記第１流体シリ
    ンダにある前記ヘッド端中の加圧流体に応じて、流れを
    通過させる位置に向かって移動可能であることを特徴と
    する請求項１に記載の流体システム。
  3. 【請求項３】 前記分流弁と前記リザーバとの間に配置
    された安全弁を含むことを特徴とする請求項２に記載の
    流体システム。
  4. 【請求項４】 前記第１方向制御弁にある前記第１吐出
    ポートと前記第１流体シリンダにある前記ヘッド端との
    間に配置された第１排出負荷逆止弁と、前記第１方向制
    御弁にある前記第２吐出ポートと前記第１流体シリンダ
    にある前記ロッド端との間に配置された第２排出負荷逆
    止弁とを含むことを特徴とする請求項１に記載の流体シ
    ステム。
  5. 【請求項５】 加圧パイロット流体源および前記加圧パ
    イロット流体源に接続された制御入力装置を有するパイ
    ロット制御システムを含み、前記第１および第２方向制
    御弁が、前記制御入力装置からそれぞれ第１、第２、第
    ３および第４パイロット導管を介して、それらに対して
    誘導されている加圧パイロット流体の受け取りに応じ
    て、それらのそれぞれの中央位置から移動可能であるこ
    とを特徴とする請求項４に記載の流体システム。
  6. 【請求項６】 前記第１および第２排出負荷逆止弁それ
    ぞれが、オリフィスを備えた導管を介して前記それぞれ
    のヘッドおよびロッド端に連絡している圧力室を有し、
    また、前記パイロット制御システムが、閉位置に対して
    スプリング付勢され、それぞれが前記それぞれの圧力室
    と前記リザーバとの間に配置されたそれぞれ第１および
    第２の二位置弁を含み、前記第１の二位置弁は、前記第
    １方向制御弁に一端に誘導されている加圧パイロット流
    体に応じて、流れを通過させる位置に対して移動可能で
    あり、また、前記第２の二位置弁は、前記第１方向制御
    弁の他端に対して誘導されている加圧パイロット流体に
    応じて、その流れを通過させる位置に対して移動可能で
    あることを特徴とする請求項５に記載の流体システム。
  7. 【請求項７】 前記第２方向制御弁にある前記第１吐出
    ポートと前記第２流体シリンダにある前記ヘッド端との
    間に配置された第３排出負荷逆止弁と、前記第２方向制
    御弁にある前記第２吐出ポートと前記第２流体シリンダ
    にある前記ロッド端との間に配置された第４排出負荷逆
    止弁とを含むことを特徴とする請求項６に記載の流体シ
    ステム。
  8. 【請求項８】 前記第３および第４排出負荷逆止弁それ
    ぞれが、オリフィスを備えた導管を介して前記それぞれ
    のヘッドおよびロッド端に連絡している圧力室を有し、
    また、前記パイロット制御システムが、閉位置に対して
    スプリング付勢され、それぞれが前記それぞれの圧力室
    と前記リザーバとの間に配置されたそれぞれ第３および
    第４の二位置弁を含み、前記第３の二位置弁は、前記第
    ２方向制御弁の一端に誘導されている加圧パイロット流
    体に応じて、流れを通過させる位置に対して移動可能で
    あり、また、前記第４の二位置弁は、前記第２方向制御
    弁の他端に対して誘導されている加圧パイロット流体に
    応じて、その流れを通過させる位置に対して移動可能で
    あることを特徴とする請求項７に記載の流体システム。
  9. 【請求項９】 前記第２排出負荷逆止弁にある前記圧力
    室から前記第２の二位置弁を通る前記流れが、前記第２
    排出負荷逆止弁と前記第１方向制御弁との間の接続を介
    して前記リザーバに対して誘導され、また、前記流体シ
    ステムはまた、前記接続と前記第２の二位置弁との間に
    配置された一方向逆止弁を含み、前記一方向逆止弁が前
    記二位置弁から前記接続に向かっての流れを可能にし、
    また、逆流を防止することを特徴とする請求項６に記載
    の流体システム。
  10. 【請求項１０】 前記第２の二位置弁と、前記第２排出
    負荷逆止弁と前記第１方向制御弁との間の前記接続との
    間に、前記一方向逆止弁と並列に配置された二位置バイ
    パス弁を含み、前記二位置バイパス弁は流れを通過させ
    る位置に向かって付勢されており、また、前記第４パイ
    ロット導管を介して前記第２方向制御弁に対して誘導さ
    れているパイロット信号に応じて、流れを遮断する位置
    に移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の流
    体システム。
  11. 【請求項１１】 前記第１流体シリンダにある前記ヘッ
    ド端と前記リザーバとの間に作動的に接続された分流弁
    と、前記分流弁と前記リザーバとの間に配置された安全
    弁とを含み、前記分流弁は機械的付勢機構と前記第１流
    体シリンダにある前記ロッド端中の前記圧力とによって
    流れを遮断する位置に対して付勢されており、また、前
    記流体シリンダにある前記ヘッド端中の圧力流体に応じ
    て、流れを通過させる位置に向かって移動可能であるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の流体システム。
  12. 【請求項１２】 前記第１流体シリンダにある前記ロッ
    ド端と前記リザーバとの間に作動的に接続された第２分
    流弁を含み、前記第２分流弁は、前記第１分流弁の前記
    機械的付勢力よりも大きい付勢力を有する第２の機械的
    付勢機構と、前記第１流体シリンダにある前記ロッド端
    中の前記圧力とによって、流れを遮断する位置に付勢さ
    れており、また、前記第１流体シリンダにある前記ヘッ
    ド端中の加圧流体に応じて、流れを通過させる位置に向
    かって移動可能であることを特徴とする請求項１１に記
    載の流体システム。
  13. 【請求項１３】 それぞれの分流弁ヘッド端およびロッ
    ド端排出ポートを介して、前記第１流体シリンダにある
    前記ヘッド端および前記ロッド端それぞれと前記リザー
    バとの間で作動的に接続された分流弁を含み、前記分流
    弁は、そこにおいては前記それぞれのヘッド端とロッド
    端とが前記それぞれのヘッド端およびロッド端排出ポー
    トから遮断される、流れを遮断する位置と、そこにおい
    ては前記それぞれのロッドおよびヘッド端が前記それぞ
    れのヘッド端およびロッド端排出ポートに対して開かれ
    る、流れを通過させる位置との間で移動可能であり、前
    記分流弁は、機械的付勢機構と前記第１流体シリンダに
    ある前記ロッド端中の前記圧力とに応じて流れを遮断す
    る位置に対して付勢されており、また、前記第１流体シ
    リンダにある前記ヘッド端中の加圧流体に応じて、流れ
    を通過させる位置に対して移動可能であることを特徴と
    する請求項１０に記載の流体システム。
  14. 【請求項１４】 前記分流弁にある前記ヘッド端排出ポ
    ートと前記リザーバとの間に配置された安全弁と、前記
    ロッド端排出ポートと前記リザーバとの間に配置された
    二位置締切り弁とを含み、前記二位置締切り弁は流れを
    通過させる位置に対してスプリング付勢されており、ま
    た、前記第４パイロット導管を介して前記第２方向制御
    弁に対して誘導されている加圧パイロット流体に応じ
    て、流れを遮断する位置に移動可能であることを特徴と
    する請求項１３に記載の流体システム。
  15. 【請求項１５】 前記第１流体シリンダにある前記ロッ
    ド端ポートと前記第２排出負荷逆止弁との間に作動的に
    配置され、また、前記第１流体シリンダにある前記ヘッ
    ド端ポートに対して作動的に接続された分流弁を含み、
    前記分流弁は、前記第１流体シリンダにある前記ロッド
    端と前記第２排出負荷逆止弁との間の流体の流れを可能
    にし、また、そこを通り抜ける前記ヘッド端ポートから
    の流体流を、機械的付勢機構と前記第１流体シリンダに
    ある前記ロッド端中の前記流体圧力とによって、遮断す
    る位置に対して付勢され、前記分流弁は、そこにおいて
    は前記ロッド端からの前記流れが前記リザーバに向けて
    分流され、また、前記ヘッド端ポートからの前記流れ
    が、そこを通って前記リザーバに向けて通過できるよう
    にする第２位置に対して移動可能であり、前記分流弁は
    前記第２位置に向かって、前記第１流体シリンダにある
    前記ヘッド端中の前記加圧流体に応じて移動可能である
    ことを特徴とする請求項９に記載の流体システム。
  16. 【請求項１６】 前記分流弁からの前記ヘッド端流と前
    記リザーバとの間に配置された安全弁と、前記分流弁か
    らの前記ロッド端流と前記リザーバとの間に配置された
    二位置締切り弁とを含み、前記二位置締切り弁は、機械
    的付勢機構によって流れを通過させる位置に対して付勢
    されており、また、前記第４パイロット導管を介して前
    記第２方向制御弁に対して誘導されている加圧パイロッ
    ト流体に応じて、流れを遮断する位置に対して移動可能
    であることを特徴とする請求項１５に記載の流体システ
    ム。
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