DE10046897A1

DE10046897A1 - Sende- und Empfangsverfahren, insbesondere zum Detektieren eines ID-Gebers

Info

Publication number: DE10046897A1
Application number: DE2000146897
Authority: DE
Inventors: Ulrich Stetter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2000-09-21
Filing date: 2000-09-21
Publication date: 2002-10-24
Anticipated expiration: 2020-09-22
Also published as: DE10046897B4; FR2814842B1; FR2814842A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Senden und Empfangen mit wenigstens einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung eines Objekts und wenigstens einer weiteren mobilen Sende- und Empfangseinrichtung für das Auslösen wenigstens einer Aktion im Objekt, bei dem in der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung (4) sowohl Sendefeldstärke als auch Senderichtung der ersten Sende- und Empfangseinrichtung in Abhängigkeit der relativen Lage zueinander detektiert wird, in einer Auswerteeinheit mit Sollwerten verglichen wird und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs eine Aktion im Objekt gesteuert wird, sowie eine Sende- und Empfangseinrichtung und eine Anordnung hierzu.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Senden und Empfangen von Signalen zwischen mindestens einer ersten Sende- und Emp fangseinrichtung und mindestens einer weiteren Sende- und Empfangseinrichtung, insbesondere zum Ent- und/oder Verrie geln eines Fahrzeugs sowie Sende- und Empfangseinrichtungen und eine Anordnung aus solchen hierfür.

Derartige Verfahren sowie Sende- und Empfangseinrichtungen finden beispielsweise in der Fahrzeugtechnik Anwendung, um die Entriegelung des Fahrzeuges bzw. der Fahrzeugtüren und/oder das Aktivieren und Deaktivieren der Diebstahlsiche rung auf eine für eine Bedienperson möglichst komfortable Weise zu ermöglichen.

Hierbei werden vermehrt passive Zugangssysteme verwendet, bei denen eine Bedienperson einen ID-Geber mit sich trägt, der im Gegensatz zu aktiven Systemen nicht mittels eines Knopfes o der ähnlichem betätigt werden muss, sondern selbsttätig mit einer im Fahrzeug befindlichen entsprechenden Basisstation kommuniziert.

Für derartige aktive und insbesondere für passive elektroni sche, zumeist funkbasierte Schlüsselsysteme bestehen hohe An forderungen an Sicherheit gegenüber unberechtigtem Zugang wie beispielsweise ein Abhören eines ID-Gebers innerhalb oder au ßerhalb der Reichweite der Basisstation im Fahrzeug und wi derrechtlicher Wiedergabe.

Um einen unberechtigten Zugang zu verhindern, werden übli cherweise besondere Verschlüsselungsalgorithmen und Verände rungen des Zugangscodes vorgenommen.

Mit der fortschreitenden Technik, die einen unberechtigten Zugang auch gegenüber solchen Schutzmaßnahmen ermöglicht, entsteht in der Praxis die Forderung nach weiterem verbesser ten Schutz gegen unberechtigten Zugang bzw. fälschlicher De tektierung eines ID-Gebers.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grun de, ein Verfahren zum Senden und Empfangen mit wenigstens ei ner ersten Sende- und Empfangseinrichtung eines Objekts und wenigstens einer weiteren mobilen Sende- und Empfangseinrich tung für das Auslösen wenigstens einer Aktion im Objekt sowie eine Sende- und Empfangseinrichtung und eine Anordnung hier für zu schaffen, die auf einfache Art und Weise eine erhöhte Sicherheit gegenüber unberechtigten Eingriffen gewährleistet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Sende- und Empfang seinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und eine An ordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.

Durch das Detektieren der Sendefeldstärke und Senderichtung der ersten, beispielsweise zum Objekt stationären, Sende- und Empfangseinrichtung in der mobilen Sende- und Empfangsein richtung werden zusätzliche Parameter übermittelt und nur bei einem positiven Ergebnis des Vergleichs mit entsprechenden Soll-Werten eine Aktion im Objekt ausgelöst. Da diese zusätz lichen Parameter bei bisher bekannten derartigen Übermitt lungsverfahren zum Detektieren einer mobilen Sende- und Emp fangseinrichtung bisher nicht verwendet werden, erhöht sich die Sicherheit gegenüber derzeit bekannten Methoden zur Ver schaffung eines widerrechtlichen Zugangs.

Zudem kann durch dieses Verfahren eine Aktion im Objekt nur ausgelöst werden, wenn sich die mobile Sende- und Empfang seinrichtung wie beispielsweise ID-Geber, in der Reichweite der ersten Sende- und Empfangseinrichtung beispielsweise ei ner Basisstation in einem Fahrzeug befindet. Hierdurch kann vorteilhafterweise ein unberechtigter Zugang mittels Abhören eines ID-Gebers außerhalb der Reichweite und Ausnützen dieser gewonnenen Information hierzu erfolgreich verhindert werden, da zu einem Zeitpunkt außerhalb der Reichweite diese Parame ter (Sendefeldstärke und Senderichtung) nicht vorliegen und dementsprechend nicht aufgezeichnet werden können.

Die Auswerteeinheit zum Vergleich der empfangenen Werte für Sendefeldstärke und Senderichtung mit entsprechenden Soll- Werten kann sich hierbei in der mobilen Sende- und Empfang seinrichtung selbst befinden. Es ist aber auch denkbar, dass diese Werte von der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung wieder zurück an die stationäre Sende- und Empfangseinrich tung übermittelt werden und erst dort einer Auswerteeinheit mit entsprechenden Soll-Werten verglichen werden.

In jedem Fall kann erst bei einem positiven Vergleichsergeb nis eine entsprechende Aktion im Objekt, wie Deaktivieren der Diebstahlsicherung und/oder Entriegelung des Fahrzeugs bzw. Fahrzeugtüren ausgelöst werden, indem korrekt detektiert wur de, dass die mobile Sende- und Empfangseinrichtung sich in nerhalb der Reichweite der stationären Sende- und Empfang seinrichtung befindet. Umgekehrt ist es möglich, dass bei Verlassen der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung der Reichweite der stationären Sende- und Empfangseinrichtung entsprechende Aktionen wie Aktivierung der Diebstahlsicherung und/oder Verriegeln eines Fahrzeugs ausgelöst werden.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sendet die sta tionäre Sende- und Empfangseinrichtung mit wenigstens zwei Sendeantennen, wobei während einer Übertragung Datentelegram me, welche beispielsweise intervall- oder pulsartig in digi talen Blöcken erfolgen kann, ein Umschalten zwischen den Sen deantennen möglich ist, so dass sich auf Grund der nicht i dentischen Anordnung der Sendeantennen unterschiedliche Sen defelder ergeben. Hierbei sind die Umschaltzeitpunkte auch der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung bekannt, beispielsweise fest vorgegeben und eventuell abwandelbar mittels eines feststehenden Algorithmus. Es ist aber auch denkbar, dass die Umschaltzeitpunkte über dieselbe oder eine weitere Übermittlungsstrecke zwischen stationärer Sende- und Empfang seinrichtung und mobiler Sende- und Empfangseinrichtung über mittelt und evtl. zwischengespeichert werden und auf diese Weise ebenfalls vorgebbar sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann auch die Sende feldstärke während einer Übertragung beispielsweise eines di gitalen Übertragungsblocks variiert werden, wobei die Art und Zeitpunkte der Variationen in der mobilen Sende- und Empfang seinrichtung wie vorstehend für die Umschaltzeitpunkte be schrieben vorgebbar sind.

Durch diese weiteren Ausgestaltungen erhöht sich vorteilhaft erweise die Sicherheit gegenüber einem unberechtigten Zu gangsversuch, da weitere Parameter ausgewertet und mit ent sprechenden Soll-Werten verglichen werden und erst bei einem positiven Ergebnis zur Auslösung einer entsprechenden Aktion im Objekt führen.

Die Sende- und Empfangseinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens weist wenigstens zwei Sende- und/oder Emp fangsantennen auf. Hierbei kann beispielsweise die stationäre Sende- und Empfangseinrichtung mit zwei an nicht identischen Plätzen befindlichen Antennen, die hinsichtlich der räumli chen Lage unterschiedlich angeordnet sein können, senden, wo bei diese mindestens zwei Felder von einer mobilen Sende- und Empfangseinrichtung mit wenigstens zwei Empfangsantennen, die sich an unterschiedlichen Positionen befinden, empfangen wer den können, wobei durch bekannte trigonometrische Verfahren sowohl die Größe des sendenden Feldes, beispielsweise Magnet feldes, als auch dessen Richtung bezüglich der Lage und Ori entierung der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung berech net werden kann. Statt einer Anordnung aus 2 Antennen (Sende- oder Empfangsantenne)ist auch denkbar, ein und dieselbe (Sende- oder Empfangsantenne)beispielsweise im Multiplexbetrieb mit unterschiedlichen Parametern (Sendeleistung) zu betrei ben, um auf diese Weise ebenfalls unterschiedliche Felder zu erhalten.

Selbstverständlich kann, statt wie geschildert, auch die mo bile Sende- und Empfangseinrichtung mit zwei Sendeantennen senden und die stationäre Sende- und Empfangseinrichtung ent sprechend mit zwei Empfangsantennen empfangen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit ei ner stationären Sende- und Empfangseinrichtung mit zwei Sendeantennen;

Fig. 2 eine mobile Sende- und Empfangseinrichtung mit drei Empfangsantennen

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit ei ner stationären Sende- und Empfangseinrichtung mit drei Sendeantennen und

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit ei ner stationären Sende- und Empfangseinrichtung mit vier Antennen.

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform einer Innenraumüber wachung eines Fahrzeugs mit einer ersten Sendeantenne 1 und einer zweiten Sendeantenne 2, welche mit einem Steuergerät 3 verbunden sind, dargestellt. Durch das Steuergerät 3 können die Antennen 1 und 2, welche beispielsweise als magnetische Spulen ausgebildet sind, für eine Datenübertragung mit einem niederfrequenten Wechselstrom versorgt werden. Dieser Wech selstrom oszilliert mit der Trägerfrequenz beispielsweise in einer Größenordnung von 100 kHz und wird mittels des Steuerge räts 3 zum Zwecke der Datenübertragung und Leistungsvariation moduliert.

Wie in Fig. 1 dargestellt, befinden sich die Sendeantennen 1 und 2 an unterschiedlichen Orten, beispielsweise an der lin ken und der rechten Seite in den Türen im Fahrzeug und werden mit einer entsprechend eingestellten Leistung betrieben, so dass eine mobile Sende- und Empfangseinrichtung, beispiels weise ID-Geber 4, wenn er sich im Detektionsraum, also hier im Innenraum des Fahrzeugs befindet, die gesendeten Magnet felder 1', 2' beider Antennen bzw. Spulen 1 und 2 nach Spit zenwert Feldstärke und Feldrichtung erfassen kann.

Hierzu weist der ID-Geber 4, wie in Fig. 2 dargestellt, drei in räumlicher Anordnung zueinander senkrecht stehende Emp fangs-bzw. Detektorspulen 7, 8 und 9 auf, welche jeweils mit einem Verstärker 10, 11 und 12 über jeweils eine Spitzenwert messeinheit 13, 14, 15 mit den Eingängen (ADC) eines Mikro prozessors 16 verbunden sind. Befindet sich ein derartiger ID-Geber 4 in einem Feld 1', 2', so ist über Bewertung der einzelnen in den Spulen 7, 8, 9 empfangenen Feldanteilen bzw. Werten mittels bekannter trigonometrischer Verfahren ei ne eindeutige Aussage über die Richtung des Feldes bzw. der Feldlinien bezüglich des Ortes des ID-Gebers 4 möglich. Hier bei ist die zueinander senkrechte Anordnung nur eine bei spielhafte, bezüglich der Höhe der Feldstärke besonders vor teilhafte Ausgestaltung, wobei auch andere Winkel zueinander, ausgenommen 0°, also räumlich identische Lage, wenigstens zweier Antennen eine entsprechende Aussage zulassen. Zudem kann auf einfache Weise auch die Größe bzw. Feldstärke des gesendeten Magnetfeldes am Ort des ID-Gebers 4 bestimmt wer den.

Handelt es sich bei dem Mikrocontroller bzw. -prozessor 16 um einen entsprechend komplexen Prozessor, können die entspre chend ermittelten Werte bereits in dem ID-Geber 4 in dem zu sätzlich als Auswerteeinheit fungierenden Mikroprozessor 16 mit entsprechenden Soll-Werten verglichen werden und das Er gebnis des Vergleichs beispielsweise über eine weitere Funkstrecke nämlich HF-Sendestufe 6 und Sendeantenne an einen Funkempfänger 5 der stationären Sende- und Empfangseinrich tung im Fahrzeug übermittelt werden.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass nur die mittels der Spulen 7, 8 und 9 empfangenen Messwerte über eine Sende einrichtung 6, beispielsweise HF-Sender, an die Empfangsein richtung 5, beispielsweise HF-Empfänger der stationären Sen de- und Empfangseinrichtung im Fahrzeug übermittelt werden und erst dort in einer Auswerteeinheit, welche sich bei spielsweise zusätzlich im Steuergerät 3 befindet, mit ent sprechenden Soll-Werten, die den Fahrzeuginnenraum bzw. den zu detektierenden Raum definieren, verglichen werden. Ist das Vergleichsergebnis positiv, so kann im Fahrzeug eine entspre chende Aktion, wie hier beispielsweise das Deaktivieren der Wegfahrsperre, ausgelöst werden.

Die Datenübertragungen können hierbei zur weiteren Erhöhung der Sicherheit gegen unbefugte Eingriffe mit wechselnden Co des oder verkryptisiert erfolgen. Zudem kann bei einem Senden mit zwei Antennen während einer Datenübertragung bzw. eines Datentelegramms ein einfaches oder mehrmaliges Umschalten er folgen, wobei die Umschaltzeitpunkte dem ID-Geber 4 vorbe kannt sind oder an ihn übermittelt werden, so dass nur mit dem richtigen ID-Geber 4 eine korrekte Antwort (Synchronisa tion der Umschaltzeitpunkte) erfolgen kann.

Hierbei kann eine weitere Erhöhung statt durch einfaches Um schalten durch eine Leistungsvariation erfolgen, indem die Sendeleistung auch auf Zwischenwerte eingestellt wird, so dass die erfassbare Lage und Orientierung des ID-Gebers überbestimmt ist und zur Erhöhung der Sicherheit mittels Auswer tung beiträgt.

Fig. 3 zeigt eine stationäre Sende- und Empfangseinrichtung in einem Fahrzeug, welche zusätzlich zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eine dritte Sendespule 17 aufweist, die sich wie derum an einem anderen Ort als die beiden anderen Sendespulen 1 und 2, beispielsweise mittig in der Fahrzeugkonsole oder im Fahrzeughimmel befindet.

Durch dieses dritte Sendefeld 17', welches wiederum an einem ID-Geber 4, wie vorstehend für Sendefelder 1', 2' beschrieben nach Feldstärke und Richtung am Ort des ID-Gebers 4 bestimmt werden kann, kann, wie vorstehend für eine Leistungsvariation beschrieben, ebenfalls eine Überbestimmung der Lage des ID- Gebers 4 im detektierbaren Raum erreicht werden, so dass die se Überbestimmung eine Redundanz zur Folge hat. Mittels ent sprechender Auswertung dieser Redundanz bzw. der Werte kann die Sicherheit der Überprüfung gegenüber einem unberechtigten Eingriff weiter erhöht werden.

Das in Fig. 4 dargestellte Beispiel zeigt statt einer Überwa chung des Innenraums wie in Fig. 1 und Fig. 3 dargestellt, die Überwachung eines Außenraums bestimmter Größe, beispiels weise der Außenraum von Kotflügel bis Reck der linken und rechten Fahrzeugtür. Hierbei befinden sich zusätzlich zu den Sendeantennen 1 und 2, die in Fig. 4 jedoch zumindest zusätz lich ein Sendefeld in dem Außenraum 1', 2' darstellen, an beiden Seiten jeweils eine zusätzliche Antenne 18 bzw. 19(rechte Seite), die sich an einer von den Sendeantennen 1 und 2 unterschiedlichen Stelle befindet. Hierdurch ist wie derum, wie bereits für Fig. 1 für einen Innenraum beschrie ben, das Detektieren eines ID-Gebers bezüglich seiner genauen Lage (beispielsweise bei einer Annäherung von links wie dar gestellt) wie nachfolgend näher erläutert, möglich.

Erzeugt eine erste Sendeantenne 1 während einer Datenübertra gung ein elektromagnetisches Feld 1', mit einer von vornher ein festgelegten Leistung, so breitet sich dieses im Detekti onsraum mit sehr objektspezifischer Charakteristik aus, wobei die Feldstärke überproportional zum Abstand von der Sendean tenne 1 abnimmt. Erfasst ein ID-Geber 4 die Feldstärkeampli tude im Detektionsraum während der Datenübertragung, so kann aus diesem Messwert abgeleitet werden, auf welcher Equipoten tialfläche (im Raum gekrümmte Fläche gleicher Feldstärke) sich der ID-Geber 4 befindet. Erfasst dieser zusätzlich die Feldrichtung, so ist seine Orientierung bezüglich des Feld gradienten bis auf eine mögliche Rotation definiert.

Erfasst nun dieser ID-Geber 4 die Feldstärkenamplitude im De tektionsraum während der Datenübertragung über eine zweite Sendeantenne 2', 18', so kann aus diesem Messwert abgeleitet werden, auf welcher zweiten Equipotentialfläche sich der ID- Geber 4 befindet. Zusammen mit der ersten Feldstärkemessung ist die Lage des ID-Gebers 4 auf die Schnittlinie der beiden Equipotentialflächen eingegrenzt. Durch zusätzliche Erfassung der Feldrichtung bei Betrieb der zweiten Sendeantenne ist auch der letzte Freiheitsgrad fixiert, da erfindungsgemäß die beiden Sendeantennen wechselnd, beispielsweise mittels Mul tiplexing während einer Datenübertragung, also kurzzeitig hintereinander, betrieben werden, so dass sich die Lage und Orientierung des ID-Gebers 4 im Raum in dieser Zeit nicht än dert. Die so festgestellte Lage kann in einer Auswerteeinheit mit Soll-Werten welche die im Detektionsraum möglichen Lagen vordefinieren, verglichen werden und so eine zuverlässige Aussage darüber liefern, ob sich der ID-Geber 4 wirklich im Detektionsraum befindet oder nicht, bzw. dies nur mittels ei nes unberechtigten Eingriffs vorgetäuscht werden soll.

Selbstverständlich sind die dargestellten Ausführungsbeispie le "Innenraumüberwachung (Fig. 1) mit zwei Antennen", "Innen raumüberwachung (Fig. 3) mit drei Antennen" und "Außenraum überwachung (Fig. 4)" miteinander beliebig kombinierbar, so dass beispielsweise das Ent- oder Verriegeln der Tür durch ein und denselben ID-Geber 4 erfolgen kann, der auch der De aktivierung bzw. Aktivierung einer Wegfahrsperre dient, so dass sich bei Annäherung einer Bedienperson, welche einen ID- Geber 4 mit sich führt, an eine Tür diese bzw. die Zentral verriegelung entriegelt und bei einem Platznehmen der Bedien person auf dem Fahrerplatz die Wegfahrsperre automatisch de aktiviert, sowie bei einem Aufstehen und Verlassen des Fahr zeuges die Wegfahrsperre aktiviert und das Türschloss nach einem Schließen der Tür und Verlassen der Bedienperson des relativ geringen überwachten Detektionsraums, beispielsweise 1-5 m automatisch verriegelt. Selbstverständlich kann das er findungsgemäße Prinzip auch auf Anordnungen mit mehreren ID- Gebern und mehreren Basisstationen angewandt werden.

Obwohl das geschilderte Ausführungsbeispiel das erfindungsge mäße Verfahren anhand eines passiven Zugangssystems für ein Kraftfahrzeug schildert, ist dieses selbstverständlich auch auf ein aktives Zugangssystem, also Detektion der Lage we nigstens eines ID-Gebers 4 erst auf Betätigung beispielsweise eines Knopfs oder ähnlichem im ID-Geber 4 anwendbar. Weiter hin ist das erfindungsgemäße Verfahren sowie eine Anordnung der erfindungsgemäßen Sende- und Empfangseinrichtungen zur Durchführung eines solchen Verfahrens nicht auf die Fahrzeug technik beschränkt, sondern in vielen Bereichen wie Datenver arbeitungsanlagen, Haustechnik, Überwachungstechnik, Zählsys teme usw. anwendbar.

Beispielsweise sind derartige Zugangskontrollen auch für Da tenverarbeitungssysteme, Haustüren, Garagentore usw. vor stellbar. Andererseits kann die Erfindung statt für eine Zu gangskontrolle auch zum sicheren Detektieren einer Sende- und Empfangseinrichtung (mobil) für eine Überwachung von bewegli chen Objekten, wie beispielsweise Positionen, wo sich ein solches bewegliches Objekt befindet, oder wie oft es bestimm te Positionen passiert (Zählsysteme), verwendet werden.

Claims

1. Verfahren zum Senden und Empfangen mit wenigstens einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung eines Objekts und wenigstens einer weiteren mobilen Sende- und Empfang seinrichtung für das Auslösen wenigstens einer Aktion im Objekt, insbesondere zum Deaktivieren und/oder Aktivie ren einer Wegfahrsperre bzw. zum Ent- und/oder Verrie geln eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass

a) in der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung (4) so wohl Sendefeldstärke als auch Senderichtung der ers ten Sende- und Empfangseinrichtung in Abhängigkeit der relativen Lage zueinander detektiert wird,
b) in einer Auswerteeinheit mit Sollwerten verglichen wird und
c) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs eine Aktion gesteuert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich mittels einer in der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung vorhandenen Auswerteeinheit erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung (4) detektierte Sendefeldstärke und Senderichtung an die erste Sende- und Empfangseinrichtung übermittelt wird und der Vergleich mittels einer in der ersten Sende- und Empfangseinrichtung vorhandenen Auswerteeinheit erfolgt.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass die erste Sende- und Empfang seinrichtung mit wenigstens zwei Sendeantennen (1, 2, 17, 18, 19) sendet.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Übertragung zwischen den Sendeantennen (1, 2, 17, 18, 19) wenigstens einmal umgeschaltet wird und der oder die Umschaltzeitpunkte in der mobilen Sende- und Empfangseinrichtung (4) als Sollwerte vorgebbar sind.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, dass die Sendefeldstärke während einer Übertragung wenigstens einmal variiert wird und die Variationen in der mobilen Sende- und Empfangsein richtung (4) als Sollwerte vorgebbar sind.

7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich net, dass der oder die Zeitpunkte der Umschaltung und/oder Variation durch einen wechselnden Code zwischen der ersten und der mobilen Sende- und Empfangseinrich tung (4) vereinbart wird.

8. Sende- und Empfangseinrichtung zur Durchführung des Ver fahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtung eine Sende- und/oder Empfangseinheit mit wenigstens zwei zueinander unterschiedlichen Feldcharakteristika (Sende- und/oder Empfangsfeld) (1', 2', 17', 18', 19') aufweist.

9. Sende- und Empfangseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtung wenigstens zwei Sende- und/oder Empfangsantennen (1, 2, 17, 18, 19; 7, 8, 9) aufweist.

10. Sende- und Empfangseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangsein richtung eine Auswerteeinheit aufweist, in der Sollwerte speicherbar sind.

11. Anordnung aus wenigstens einer ersten Sende- und Emp fangseinrichtung und wenigstens einer weiteren mobilen Sende- und Empfangseinrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, dass die stationäre und die mobile Sende- und Empfangseinrichtungen (4) jeweils nach einem der An sprüche 8 bis 10 ausgebildet sind.