DE10045911B4 - Device for recovering an underwater vehicle - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs (11), insbesondere eines von einem Mutterschiff ausgesetzten Hilfsfahrzeugs, mit einem Fanggerät (14), das mit einem auf der Oberseite des Unterwasserfahrzeugs (11) angeordneten Bergeglied (15) zusammenwirkt, und mit einem auf einer Bergeplattform (12) angeordneten Hebezeug (16) zum Absenken des Fanggeräts (14) auf die Wasseroberfläche (13) und zum Hieven des Fanggeräts (14) auf die Bergeplattform (12), dadurch gekennzeichnet, daß das Fanggerät (14) ein im wesentlichen ebenes, schwimmendes Netz (18) aufweist und das Bergeglied (15) als ein vom Unterwasserfahrzeug (11) frei abstehender Fanghaken (17) ausgebildet ist.Device for recovering an unmanned, remote-controlled underwater vehicle (11), in particular an auxiliary vehicle released by a mother ship, with a fishing gear (14) which interacts with a recovery member (15) arranged on the top of the underwater vehicle (11) and with one on one Recovery platform (12) arranged lifting gear (16) for lowering the fishing gear (14) onto the water surface (13) and for lifting the fishing gear (14) onto the recovery platform (12), characterized in that the fishing gear (14) is essentially flat , has a floating net (18) and the recovery link (15) is designed as a catch hook (17) which projects freely from the underwater vehicle (11).
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a device to recover an unmanned, remote-controlled underwater vehicle the genus defined in the preamble of claim 1.
  • Bei einer bekannten Bergevorrichtung dieser Art ( DE 195 44 656 C1 ) ist das fahrzeugseitige Bergeglied als Öse und das hebezeugseitige Fanggerät als Kranhaken ausgebildet, der an einem an einem Kranarmende ausfierbaren und einholbaren Seil befestigt ist. Um beim Bergevorgang die Fehlerrate beim Koppeln von Unterwasserfahrzeug und Fanggerät durch Einfädeln des Kranhakens in die Bergeöse zu reduzieren, wird zum Hinführen des Kranhakens zur Bergeöse eine Fangleine verwendet, die endseitig am Kranhaken befestigt und mittels eines am Kranarmende abstehenden Auslegers in einen bis zur Wasseroberfläche reichenden Leinenbogen ausgelegt wird. Die Fangleine ist dabei durch einen am Ausleger über ein 1ängbares, elastisches Dehnungselement befestigten Greifer hindurchgeführt, der so ausgebildet ist, daß er zum Freigeben der Fangleine selbsttätig öffnet, wenn die in die Bergeöse eingefädelte Fangleine durch Auftrommeln eine geradlinige Streckung erreicht.In a known recovery device of this type ( DE 195 44 656 C1 ) the vehicle-side recovery link is designed as an eyelet and the lifting gear-side gear as a crane hook, which is attached to a rope that can be pulled out and pulled in at one end of the crane arm. In order to reduce the error rate when coupling the underwater vehicle and fishing gear by threading the crane hook into the recovery eyelet, a suspension line is used to lead the crane hook to the recovery eyelet, which is attached to the end of the crane hook and reaches into the water surface by means of a jib protruding from the end of the crane arm Linen bow is laid out. The fishing line is passed through a gripper attached to the boom via a stretchable, elastic expansion element, which is designed so that it automatically opens for releasing the fishing line when the fishing line threaded into the lifting eye reaches a straight stretch by being opened.
  • Eine solche Bergevorrichtung funktioniert recht zuverlässig auch unter Seegangsbedingungen bei gelenkten Unterwasserfahrzeugen der oberen Gewichtsklasse, die mehr als 500 kg wiegen.Such a recovery device works quite well reliable even under rough sea conditions with steered underwater vehicles the upper weight class, which weigh more than 500 kg.
  • Bei einer ebenfalls bekannten Bergevorrichtung ( DE 197 45 088 A1 ) ist das Fanggerät als Bergereuse ausgebildet, die am freien Ende eines mit seinem Fußpunkt nahe der Wasseroberfläche an der Bordwand des Bergungsschiffes abgestützten, um seinen Fußpunkt schwenkbaren Traggestells angeordnet ist. Nach Absenken der Bergereuse auf die Wasseroberfläche wird das Unterwasserfahrzeug, dort Unterwasserlaufkörper genannt, durch die Reusenöffnung hindurch in die Reuse eingefahren und stillgesetzt, wonach das Traggestell wieder hochgeschwenkt wird, so daß der Unterwasserlaufkörper an Bord des Bergungsschiffes der Reuse entnommen werden kann.In a similarly known recovery device ( DE 197 45 088 A1 ) The fishing gear is designed as a salvage reuse, which is arranged at the free end of a support frame which is supported with its base near the water surface on the side wall of the recovery ship and can be pivoted about its base. After lowering the salvage reed to the water surface, the underwater vehicle, there called the underwater running body, is retracted through the trap opening into the trap and stopped, after which the supporting frame is swung up again so that the underwater running body can be removed from the trap on board the salvage ship.
  • Eine solche Bergevorrichtung dient zum Bergen leichtgewichtiger Unterwasserfahrzeuge, jedoch ist das Treffen der und das Einfahren in die Reusenöffnung mit dem Unterwasserfahrzeug insbesondere unter Seegangsbedingungen relativ schwierig zu bewerkstelligen und erfordert einige Übung.Such a recovery device serves for recovering lightweight underwater vehicles, but that is Meeting and entering the trap opening with the underwater vehicle Relatively difficult to accomplish, especially under sea conditions and requires some practice.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bergevorrichtung für leichtgewichtige Unterwasserfahrzeuge, z.B. mit einem Gewicht um 50 kg oder weniger, zu schaffen, mit der in einfacher und zuverlässiger Weise das Unterwasserfahrzeug in Nähe der Bergeplattform an der Wasseroberfläche aufgenommen und auf die Bergeplattform gehievt werden kann.The invention has for its object a Recovery device for lightweight underwater vehicles, e.g. weighing around 50 kg or less, to create with the simple and reliable way the underwater vehicle nearby the mountain platform on the water surface and on the Mountain platform can be hoisted.
  • Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by the features in claim 1 solved.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs hat den Vorteil, daß durch die Netzausbildung des Fanggeräts eine große Trefferfläche zur Herstellung der Kopplung zwischen Unterwasserfahrzeug und Fanggerät zur Verfügung steht, wodurch die Zuverlässigkeit des für die Bergung entscheidenden Koppelvorgangs zwischen Unterwasserfahrzeug und Fanggerät auch bei ungünstigen Bedingungen, z.B. bei Seegang und/oder mäßiger Fahrkunst des Bedieners, erhöht wird. Da der fahrzeugseitige Bergehaken der an der die Wasseroberfläche durchstoßenden Oberseite des Unterwasserfahrzeugs angeordnet ist, sich in jeder Netzmasche verfangen kann, führt auch ein weniger genaues Fahrmanöver des ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs zu einer Ankopplung an das Fanggerät. Sobald die Verbindung zwischen Netz und Bergehaken hergestellt ist, ist das Unterwasserfahrzeug abzuschalten und zugleich das Netz einzuholen. Selbst wenn bei ungeschicktem Fahrmanöver der Kopplungsvorgang fehlschlägt, verläuft der fehlerhafte Kopplungsvorgang schadlos, weil das Bergenetz keine nennenswerten Kollisionsmassen enthält. Die Kopplungsversuche können beliebig oft abgebrochen oder wiederholt werden.The device for recovering a unmanned, remote-controlled underwater vehicle has the advantage that by the network training of the gear a big hit area is available to establish the coupling between the underwater vehicle and fishing gear, which increases reliability of for the salvage crucial coupling process between underwater vehicle and fishing gear even under unfavorable conditions, e.g. in rough seas and / or moderate driving skills of the operator becomes. Since the vehicle-side recovery hook on the top piercing the water surface of the underwater vehicle is arranged, caught in each mesh can, leads also a less precise driving maneuver of the remote-controlled underwater vehicle for coupling to the Fishing gear. As soon as the connection between the net and the recovery hook is established, the underwater vehicle must be switched off and the network must be brought in at the same time Even if the coupling process fails with unskillful driving maneuvers, the process continues faulty coupling process harmless because the recovery network does not contains significant collision masses. The coupling attempts can be arbitrary often canceled or repeated.
  • Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate embodiments of the device according to the invention with advantageous developments and refinements of the invention result from the subclaims.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Netz über eine Bergeleine mit dem Hebezeug verbunden und mit Auftriebskörpern bestückt. Durch die frei wählbare Leinenlänge zwischen Bergeplattform und schwimmendem Bergenetz ist eine weitgehende Entkopplung des Bergenetzes von Bewegungen der Bergeplattform sichergestellt. Bei Seegang und vernachlässigbarer Strömung kann man "Schlappseil" geben, und bei spürbarer Strömung und gleichzeitigem Seegang ist eine möglichst lange Leine geeignet, die vertikalen Bewegungen einer schwimmenden Bergeplattform vom Bergenetz fernzuhalten. Durch die am Bergenetz angeordneten Auftriebskörper ist das Bergenetz schwimmend eben aufgespannt, und das Unterwasserfahrzeug kann leicht unter die Netzfläche fahren und so mit seinem Bergehaken sich in einer der Netzmaschen verfangen. Vorzugsweise ist dabei der Bergehaken so am Unterwasserfahrzeug angeordnet, daß die Hakenöffnung zum Heck des Unterwasserfahrzeugs zeigt. Das Verfangen des Bergehakens im Netz wird durch Abschalten des Antriebs des Unterwasserfahrzeugs oder Rückwärtsfahren des Unterwasserfahrzeugs herbeigeführt.According to an advantageous embodiment of the Invention is the net over a mountain line connected to the hoist and equipped with buoyancy bodies. By the freely selectable line length between the mountain platform and the floating mountain network is an extensive one Decoupling of the mountain network from movements of the mountain platform ensured. At sea and negligible flow can be given "slack rope", and with a noticeable current and the longest possible line is suitable at the same time the vertical movements of a floating mountain platform from the mountain network keep. Due to the buoyancy elements arranged on the mountain network the mountain network is floating, and the underwater vehicle can be easily under the mesh surface drive and so with his mountain hook in one of the meshes caught. The recovery hook is preferably on the underwater vehicle arranged that the hook opening to the stern of the underwater vehicle. Catching the recovery hook in the network by switching off the drive of the underwater vehicle or reversing of the underwater vehicle.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Netz Dreiecksform auf, wobei die Bergeleine an einer Netzspitze befestigt und die Bestückung mit Auftriebskörpern längs der der Netzspitze gegenüberliegenden Netzkante vorgenommen ist.According to a preferred embodiment of the invention, the network has a triangular shape, the recovery line being fastened to a network tip and the assembly with buoyancy bodies is carried out along the net edge opposite the net tip.
  • Um das Bergen sowohl mit als auch ohne Strömung zu ermöglichen, sind gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die beiden von der Netzspitze zu der die Auftriebskörper tragenden Netzkante verlaufenden Netzkanten ausgesteift, vorzugsweise elastisch biegsam ausgesteift. Somit behält das Bergenetz seine Dreiecksform auch im kräftefreien, schwimmenden Zustand (bei fehlendem Strom). Zur Aussteifung sind vorzugsweise Fiberglasstäbe in die Netzkanten eingezogen.To recover both with and without current to allow are according to one advantageous embodiment of the invention the two from the net tip to the one carrying the buoyancy Mesh edge stiffening mesh edges, preferably elastic flexible braced. So keep the mountain network has a triangular shape even when there is no force, floating (if there is no power). For stiffening, fiberglass rods are preferably in the Mesh edges retracted.
  • Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention is based on in Exemplary embodiments shown in the drawing in the following described. In a schematic representation:
  • 1 ein Szenario eines Bergevorgangs eines Unterwasserfahrzeugs von einer schwimmenden Bergeplattform aus, 1 a scenario of an underwater vehicle recovering from a floating recovery platform,
  • 2 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts II in 1, 2 an enlarged view of section II in 1 .
  • 3 eine Heckansicht einer Bergeplattform mit einer Bergevorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, 3 3 shows a rear view of a recovery platform with a recovery device according to a further exemplary embodiment,
  • 4 eine Draufsicht eines Bergenetzes der Bergevorrichtung in 3. 4 a plan view of a recovery network of the recovery device in 3 ,
  • Bei dem in 1 skizzierten Szenario eines Bergevorgangs wird ein eigengetriebenes, ferngelenktes Unterwasserfahrzeug 11, das beispielsweise eine sog. Drohne zur Minenaufklärung und -vernichtung sein kann, mittels einer Bergevorrichtung in Nähe einer schwimmenden Bergeplattform 12, von der Bergeplattform 12 aus an der Wasseroberfläche 13 aufgenommen und auf die Bergeplattform 12 gehievt. Die Bergeplattform 12 ist in der Regel ein Oberflächenschiff, auch Mutterschiff genannt, das das Unterwasserfahrzeug (Drohne) als Hilfsfahrzeug an Bord führt und zur Mission ins Wasser absetzt, wobei das Unterwasserfahrzeug nach abgeschlossener Mission zurück zum Mutterschiff gelenkt und dort mittels der Bergevorrichtung eingefangen wird.At the in 1 Outlined scenario of a recovery process is a self-propelled, remote-controlled underwater vehicle 11 , which can be a so-called drone for mine detection and destruction, by means of a recovery device in the vicinity of a floating recovery platform 12 , from the mountain platform 12 out on the water surface 13 recorded and on the mountain platform 12 heaved. The mountain platform 12 is usually a surface ship, also called a mother ship, which carries the underwater vehicle (drone) as an auxiliary vehicle on board and sets it down for the mission, whereby the underwater vehicle is directed back to the mother ship after the mission is completed and is captured there using the recovery device.
  • Die auf der Bergeplattform 12 angeordnete Bergevorrichtung weist ein Fanggerät 14, das mit einem auf der die Wasseroberfläche 13 durchstoßenden Oberseite des Unterwasserfahrzeugs 11 angeordneten Bergeglied 15 zusammenwirkt, sowie ein Hebezeug 16 auf, mit dem das Fanggerät 14 von der Bergeplattform 12 aus auf die Wasseroberfläche 13 abgesenkt und von der Wasseroberfläche 13 wieder auf die Bergeplattform 12 gehievt werden kann. Wie die vergrößerte Ausschnittdarstellung in 2 zeigt, ist das fahrzeugseitige Bergeglied 15 als Fanghaken 17 ausgebildet, der so angeordnet ist, daß die Hakenöffnung 171 zum Heck des Unterwasserfahrzeugs 11 weist. Das Fanggerät 14 weist ein im wesentlichen ebenes, schwimmendes Netz 18 auf, das über eine Bergeleine 19 mit dem Hebezeug 16 verbunden ist. Im Ausführungsbeispiel der 1 weist das Netz 18 Rechteckform auf und ist an seinem bergeleinenseitigen Ende an einer Querstange 20 befestigt, die beidseitig mit Schwimmkörpern oder Auftriebskörpern 26 versehen ist, so daß die Querstange 20 auf der Wasseroberfläche 13 schwimmt. Die Bergeleine 19 greift dabei mittig an der Querstange 20 an, und zum Auslegen des Netzes 18 ist eine durch Pfeil 22 angedeutete Strömung erforderlich, die beispielsweise durch geringen Vortrieb der Bergeplattform 12 oder durch Seegang erzeugt wird. Vorteilhaft kann das Netz 18 aus schwimmfähigem Material hergestellt sein oder an seiner von der Querstange 20 abgekehrten hinteren Netzkante mit hier nicht dargestellten Auftriebskörpern verbunden sein, um seine ebene Schwimmlage zu verbessern. Von dem auf der Bergeplattform 12 befestigten Hebezeug 16 ist in 1 nur ein Ausleger 23 ausschnittweise angedeutet, der beispielsweise ein Klüver sein kann. An dem frei auskragenden Ende des Auslegers 23 ist die Bergeleine 19 über eine Umlenkrolle 24 geführt. Mittels einer nicht dargestellten Seilwinde kann die Bergeleine 19 gefiert oder eingeholt werden.The one on the mountain platform 12 arranged recovery device has a fishing gear 14 that with one on the water surface 13 piercing top of the underwater vehicle 11 arranged recovery link 15 cooperates, as well as a hoist 16 with the gear 14 from the mountain platform 12 out on the water surface 13 lowered and from the water surface 13 back to the mountain platform 12 can be hoisted. Like the enlarged detail in 2 shows, is the vehicle-side recovery link 15 as a catch hook 17 formed, which is arranged so that the hook opening 171 to the rear of the underwater vehicle 11 has. The gear 14 has an essentially flat, floating network 18 on that over a mountain line 19 with the hoist 16 connected is. In the embodiment of the 1 points the net 18 Rectangular shape and is at its end on the mountain line on a crossbar 20 attached to both sides with floats or buoyancy bodies 26 is provided so that the crossbar 20 on the water surface 13 swims. The mountain line 19 grips the crossbar in the middle 20 on, and for laying out the network 18 is one by arrow 22 indicated flow required, for example due to low propulsion of the mountain platform 12 or generated by swell. The network can be advantageous 18 be made of floatable material or on its from the crossbar 20 turned rear net edge with buoyancy bodies, not shown here, to improve its level swimming position. Of that on the mountain platform 12 attached hoist 16 is in 1 just an outrigger 23 cut out indicated, which can be a jib, for example. At the cantilevered end of the boom 23 is the mountain line 19 via a pulley 24 guided. Using a winch, not shown, the mountain line 19 be celebrated or caught up.
  • Zum Bergen des Unterwasserfahrzeugs 11 wird letzteres in Richtung Netz 18 so gelenkt, daß es schließlich das Netz 18 unterfährt. Sobald das Unterwasserfahrzeug 11 sich mit seinem Fanghaken 17 irgendwo unter der Netzfläche befindet, wird die Fahrt reduziert und ggf. durch Rückwärtsfahrt ein Zurücksetzen relativ zum Netz 18 eingeleitet. Als Folge davon verfängt sich der Fanghaken 17 in einer der Netzmaschen. Sobald ein solches Einhaken des Fanghakens 17 in das Netz 18 stattgefunden hat, wird der Antrieb des Unterwasserfahrzeugs 11 abgeschaltet. Gleichzeitig wird durch die Seilwinde des Hebezeugs 16 die Bergeleine 19 eingeholt, so daß am Ende des Einholens das Netz 18 mit dem darin verfangenen Unterwasserfahrzeug 11 am Ausleger 23 hängt, der dann von der Bergeplattform 12 auf die Bergeplattform 12 aufgeschwenkt oder zur Bergeplattform 12 hin eingezogen wird. Die Tragfähigkeit des Netzes 18 ist entsprechend dem Gewicht des Unterwasserfahrzeugs 11 bemessen.To recover the underwater vehicle 11 the latter becomes towards the network 18 so directed that it eventually the network 18 moves below. Once the underwater vehicle 11 himself with his catch hook 17 somewhere under the network area, the journey is reduced and, if necessary, a backward movement relative to the network 18 initiated. As a result, the catch hook gets caught 17 in one of the meshes. As soon as such hooking the catch hook 17 in the network 18 has taken place, the drive of the underwater vehicle 11 off. At the same time, the hoist's winch 16 the mountain line 19 caught up so that at the end of the catching up the net 18 with the underwater vehicle caught in it 11 on the boom 23 depends on the mountain platform 12 to the mountain platform 12 swung open or to the mountain platform 12 is drawn in. The load capacity of the network 18 is according to the weight of the underwater vehicle 11 sized.
  • In dem in 3 und 4 skizzierten Ausführungsbeispiel der Bergevorrichtung ist das Hebezeug 16 detaillierter dargestellt und das mit dem Hebezeug 16 über die Bergeleine 19 verbundene Fanggerät 14, das wiederum als Netz 18 ausgebildet ist, modifiziert. Der Ausleger 23 ist als Telekskoparm 25 ausgeführt, der ausgefahren und über die Bordkante der Bergeplattform 12 vorgeschoben werden kann, so daß die am vorderen Ende des Teleskoparms 25 angeordnete Umlenkrolle 24 beim Bergevorgang einen ausreichend großen Abstand von der Bordwand der Bergeplattform 12 hat. Eine Seilwinde 27 zum Auftrommeln oder Auslassen der Bergeleine 19 ist ebenfalls an der Unterseite des Teleskoparms 25 angeordnet. In 3 ist der Teleskoparm 25 einmal in seiner eingezogenen Stellung (Position A) und einmal in seiner ausgeschobenen Stellung (Position B) dargestellt. In der Position B (Ausschiebeposition) ist die Bergeleine 19 gefiert, und das Netz 18 liegt schwimmend auf der Wasseroberfläche 13 auf. An dem Netz 18 ist noch eine Halteleine 28 angeschlagen, deren anderes Ende auf der Bergeplattform 12 festgelegt, vorzugsweise von einer Bedienungsperson 29 gehalten, wird. Mit dieser Halteleine 28 kann das auf der Wasseroberfläche 13 schwimmende Netz 18 in Nähe der Bergeplattform 12 dirigiert und ein Aufschaukeln der hängenden Last beim Hochziehen von Netz 18 und Unterwasserfahrzeug 11 gebremst werden.In the in 3 and 4 Outlined embodiment of the recovery device is the hoist 16 shown in more detail with the hoist 16 over the mountain line 19 connected gear 14 which in turn is a network 18 trained, modified. The boom 23 is as a telescope arm 25 executed, the extended and over the curb of the mountain platform 12 can be advanced so that at the front end of the telescopic arm 25 arranged pulley 24 a sufficient distance from the side of the recovery platform during the recovery process 12 Has. A winch 27 to drum up or release the mountain line 19 is also on the underside of the telescopic arm 25 arranged. In 3 is the telescopic arm 25 once in its retracted position (position A) and once in its extended position (position B). The recovery line is in position B (extension position) 19 celebrated, and the network 18 lies floating on the water surface 13 on. On the net 18 is still a tether 28 struck, the other end on the mountain platform 12 fixed, preferably by an operator 29 is held. With this tether 28 can do that on the water surface 13 floating net 18 near the mountain platform 12 conducted and a rocking of the hanging load while pulling up the net 18 and underwater vehicle 11 be braked.
  • Wie aus 4 ersichtlich ist, ist das Netz 18 dreieckförmig ausgebildet, wobei die Bergeleine 19 an einer Netzspitze 181 befestigt ist und längs der der Netzspitze 181 gegenüberliegenden Netzkante 182 eine Mehrzahl von Auftriebskörpern 21 angeordnet ist, damit das Unterwasserfahrzeug 11 leicht unter die Netzfläche des schwimmenden Netzes 18 fahren kann. Zusätzlich können weitere Auftriebskörper 26 an der Netzspitze 181 angeordnet sein, um bei gefierter Bergeleine 19 das Gewicht der Verbindungsvorrichtung zwischen Bergeleine 19 und Netzspitze 181 zu kompensieren und ein Absenken der Netzspitze 181 und damit eine Schräglage des Netzes 18 zu vermeiden. Um das Bergen sowohl bei als auch ohne Strömung zu ermöglichen, sind die beiden von der Netzspitze 181 zur Netzkante 182 verlaufenden Netzkanten 183 und 184 elastisch biegsam ausgesteift, wozu vorzugsweise Fiberglasstäbe in die Netzkanten 183 und 184 eingezogen sind.How out 4 is visible is the network 18 triangular, the mountain line 19 at a network tip 181 is attached and along the top of the net 181 opposite net edge 182 a plurality of buoyancy bodies 21 is arranged so that the underwater vehicle 11 slightly below the net surface of the floating net 18 can drive. In addition, other buoyancy bodies 26 at the top of the network 181 be arranged to with a freeze line 19 the weight of the connecting device between the recovery line 19 and net tip 181 to compensate and a lowering of the network tip 181 and thus an oblique position of the network 18 to avoid. In order to make it possible to recover both with and without current, the two are from the top of the net 181 to the net edge 182 trending mesh edges 183 and 184 elastically stiff, preferably fiberglass rods in the net edges 183 and 184 have moved in.
  • Der Bergevorgang des Unterwasserfahrzeugs 11 bei der Bergevorrichtung gemäß 3 und 4 gestaltet sich in gleicher Weise wie zu 1 beschrieben.The recovery process of the underwater vehicle 11 according to the recovery device 3 and 4 designed in the same way as 1 described.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs (11), insbesondere eines von einem Mutterschiff ausgesetzten Hilfsfahrzeugs, mit einem Fanggerät (14), das mit einem auf der Oberseite des Unterwasserfahrzeugs (11) angeordneten Bergeglied (15) zusammenwirkt, und mit einem auf einer Bergeplattform (12) angeordneten Hebezeug (16) zum Absenken des Fanggeräts (14) auf die Wasseroberfläche (13) und zum Hieven des Fanggeräts (14) auf die Bergeplattform (12), dadurch gekennzeichnet, daß das Fanggerät (14) ein im wesentlichen ebenes, schwimmendes Netz (18) aufweist und das Bergeglied (15) als ein vom Unterwasserfahrzeug (11) frei abstehender Fanghaken (17) ausgebildet ist.Device for recovering an unmanned, remote-controlled underwater vehicle ( 11 ), in particular an auxiliary vehicle released by a mother ship, with a gear ( 14 ) with one on the top of the underwater vehicle ( 11 ) arranged recovery link ( 15 ) interacts with one on a mountain platform ( 12 ) arranged hoist ( 16 ) to lower the gear ( 14 ) on the water surface ( 13 ) and to heave the gear ( 14 ) to the mountain platform ( 12 ), characterized in that the fishing gear ( 14 ) an essentially flat, floating network ( 18 ) and the salvage link ( 15 ) as one from the underwater vehicle ( 11 ) freely protruding catch hook ( 17 ) is trained.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) über eine Bergeleine (19) mit dem Hebezeug (16) verbunden und mit Auftriebskörpern (21, 26) bestückt ist.Device according to claim 1, characterized in that the network ( 18 ) over a mountain line ( 19 ) with the hoist ( 16 ) connected and with buoyancy bodies ( 21 . 26 ) is equipped.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) Dreiecksform aufweist und die Bergeleine (19) an einer Netzspitze (181) befestigt und die Bestückung mit Auftriebskörpern (21) längs der der Netzspitze (181) gegenüberliegenden Netzkante (182) vorgenommen ist.Device according to claim 2, characterized in that the network ( 18 ) Has a triangular shape and the mountain line ( 19 ) at a network tip ( 181 ) attached and the assembly with buoyancy bodies ( 21 ) along the top of the net ( 181 ) opposite net edge ( 182 ) is made.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Auftriebskörper (26) an oder nahe der Netzspitze (181) angeordnet sind.Device according to claim 3, characterized in that further buoyancy bodies ( 26 ) at or near the network tip ( 181 ) are arranged.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden von der Netzspitze (181) zu der die Auftriebskörper (21) tragenden Netzkante (182) verlaufenden Netzkanten (183, 184) ausgesteift, vorzugsweise elastisch biegsam ausgesteift, sind.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the two of the network tip ( 181 ) to which the floats ( 21 ) supporting net edge ( 182 ) running mesh edges ( 183 . 184 ) are stiffened, preferably stiff elastically pliable.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aussteifung Fiberglasstäbe in die Netzkanten (183, 184) eingezogen sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that fiberglass rods are stiffened in the net edges ( 183 . 184 ) have moved in.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) Rechteckform aufweist und die Bergeleine (19) mittig an einer sich über eine Netzkante erstreckenden Querstange (20) angreift, die mit Auftriebskörpern (26) bestückt ist.Device according to claim 2, characterized in that the network ( 18 ) Has a rectangular shape and the mountain line ( 19 ) in the middle of a crossbar extending over a net edge ( 20 ) attacks with buoyancy bodies ( 26 ) is equipped.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Netz (18) aus schwimmfähigem Material besteht.Device according to claim 7, characterized in that the network ( 18 ) consists of floatable material.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 – 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (16) einen über die Bergeplattform (12) ausschiebbaren Ausleger (23), an dessen freiem Ende eine Umlenkrolle (24) für die Bergeleine (19) angeordnet ist, und eine Seilwinde (27) zum Aufwickeln und Auslassen der Bergeleine (19) aufweist.Device according to one of claims 2-8, characterized in that the lifting device ( 16 ) one over the mountain platform ( 12 ) extendable boom ( 23 ), at the free end of which a pulley ( 24 ) for the mountain line ( 19 ) is arranged, and a winch ( 27 ) for winding and discharging the mountain line ( 19 ) having.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Netz (18) eine Halteleine (28) angeschlagen ist, die mit ihrem einen Ende am Netz (18), vorzugsweise an einer Netzkante, befestigt und mit ihrem anderen Ende auf der Bergeplattform (12) festgelegt, vorzugsweise manuell gehalten, ist.Device according to one of claims 1-9, characterized in that on the network ( 18 ) a tether ( 28 ) with one end connected to the network ( 18 ), preferably attached to a net edge, and with its other end on the mountain platform ( 12 ) is fixed, preferably held manually.
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