DE10044264A1 - Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors und Steuereinrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors und Steuereinrichtung für ein Fahrzeug

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Abstract

Ein Hauptsensor (101a) und ein Untersensor (101b) sind zwei Sensoren, die für einen Betrieb entlang derselben Richtung angepasst sind. Eine Spannung derselben Polarität liegt an beiden Sensoren (101a und 101b) ausgehend von einer gemeinsamen Stromversorgung einer Spannungsanlagevorrichtung (100) an. Anschließend bewirkt eine Versatzvorrichtung (103) eine Abweichung eines Ausgangswerts des Untersensors (101b) gegenüber einem Ausgangswert des Hauptsensors (101a) gemäss einem vorgegebenen Wert. Liegt die Differenz zwischen den Ausgangsgrößen der beiden Sensoren außerhalb eines vorgegebenen Bereichs, so bestimmt eine Anormalitätsentscheidungsvorrichtung (102), dass eine Anormalität in dem Sensor auftritt.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensorsystems und insbesondere eine Einrichtung mit zwei variablen Widerstandswertsensoren als Hauptsensor und Teilsensor bzw. Untersensor.
Bisher hat eine Steuereinrichtung mit zwei Eingabevorrichtungen, die einen Hauptsensor und einen Untersensor enthält, die folgenden Verfahren eingesetzt, damit eine Entscheidung dahingehend ermöglicht wird, ob ein Abtrennen in einem Sensorstromversorgungssystem oder in einem Sensormassesystem auftritt oder nicht. D. h., eine derartige Steuereinrichtung hat ein Verfahren zum Zuführen von elektrischer Energie zu dem Hauptsensor und dem Untersensor ausgehend von zwei unterschiedlichen Stromversorgungen eingesetzt, oder ein Verfahren zum Zuführen von Spannungen entgegengesetzter Polaritäten zu dem Hauptsensor und zu dem Untersensor, ausgehend von einer gemeinsamen Stromversorgung durch alternatives Verbinden hiermit, wie in der nicht geprüften japanischen Patentanmeldungs-Veröffentlichung Nr. Hei 4-83182 und Hei 4-214949 beschrieben.
Die Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer üblichen Steuereinrichtung, die so konfiguriert ist, dass elektrische Energie zu einem Hauptsensor und einem Untersensor von zwei unterschiedlichen Stromversorgungen zugeführt wird. Ein Sensorabschnitt 1 weist zwei variable Widerstandswertsensoren auf, die einen Hauptsensor 11a und einen Untersensor 11b bilden. Ein Stromversorgungsleitung 13a von dem Hauptsensor 11a ist mit einer Sensorstromversorgung eines Berechnungsabschnitts 2 über eine Verbindungsleitung 21a verbunden. Eine Masseleitung 14a des Hauptsensors 11a ist mit einer Sensormasse 24a des Rechenabschnitts 2 über eine Verbindungsleitung 22a verbunden. Ferner ist eine Stromversorgungsleitung 13b für den Untersensor 11b mit einer Stromversorgungsleitung 23b des Berechnungsabschnitts 2 über eine Verbindungsleitung 21b verbunden. Eine Masseleitung 14b für den Untersensor 11b ist mit einer Sensormasse 24b des Berechnungsabschnitts 2 über eine Verbindungsleitung 22b verbunden. Weiterhin sind der Hauptsensor 11a und der Untersensor 11b mechanisch so durch ein Verbindungselement 10 angepasst, dass sie sich entlang derselben Richtung ändern.
Eine Hauptsensor-Ausgangsgröße 12a und eine Untersensor- Ausgangsgröße 12b werden bei dem Verarbeitungsteil 25 des Berechnungsabschnitts 2 eingegeben. Ferner entscheidet der Verarbeitungsteil 25 betriebsgemäß, ob Anormalitäten vorliegen oder nicht, beispielsweise ein Abtrennen oder ein Kurzschluss, und zwar in einem Sensorsystem mit dem Hauptsensor 11a und dem Untersensor 11b. Ferner folgt dann, wenn entschieden wird, dass keine Anormalitäten in dem Sensorsystem auftreten, der Verarbeitungsteil 25 einer vorgegebenen Prozedur, und er berechnet eine in einen digitalen Wert umgesetzte Steuervariable, und er treibt einen Steuerabschnitt 3. Umgekehrt setzt der Verarbeitungsteil 25 dann, wenn eine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt, die Steuervariable zu einem vorgegebenen bevorzugten Wert für einen störsicheren Betrieb, und er treibt den Steuerabschnitt 3.
Fig. 7 zeigt Eigenschaften der Hauptsensor-Ausgangsgröße 12a und der Untersensor-Ausgangsgröße 12b. Übrigens erfolgt selbst in dem Fall, dass ein Abtrennen in der Stromversorgungssystemleitung (13a, 21a oder 23a) oder in der Massesystemleitung (14a, 22a oder 23a) für den Hauptsensor 11a auftritt, eine normale Ausgabe für die Untersensor-Ausgangsgröße 12b. Demnach lässt sich eine Fehlerbestimmung durch Vergleich des Werts von der Hauptsensor-Ausgangsgröße 12a mit demjenigen der Untersensor-Ausgangsgröße 12b durchführen. Zusätzlich liegen in dem Fall, dass die Stromversorgungssystemleitung und die Massesystemleitung gemeinsam für den Hauptsensor und den Untersensor verwendet werden, sowohl der Hauptsensor als auch der Untersensor bei demselben Potentialpegel, wenn beispielsweise ein Bruch in der Stromversorgungssystemleitung auftritt. Demnach besteht eine Befürchtung dahingehend, dass sich ein derartiger elektrischer Potentialpegel nicht gegenüber einem üblichen elektrischen Potentialpegel unterscheiden lässt. Demnach erfordert die Steuereinrichtung zwei Leitungssysteme für jeden der Sensoren.
Jedoch besteht für den Fall des Verfahrens zum Zuführen elektrischer Energie für den Hauptsensor 11a und den Untersensor 11b, ausgehend von zwei unterschiedlichen Stromversorgungen, eine Anforderung für ein doppelt ausgelegtes Hardware-System, d. h. zwei Sensorstromversorgungen 23a und 23b und zwei Sensormassen 24a und 24b des Berechnungsabschnitts 2, sowie zwei Verbindungsleitungen (21a, 22a, 21b, 22b) zwischen dem Berechnungsabschnitt und dem Sensorabschnitt.
Ferner sind in dem Fall des Verfahrens zum Zuführen von Spannungen entgegengesetzter Polarität zu dem Hauptsensor und dem Untersensor, ausgehend von einer einzigen gemeinsamen Stromversorgung durch alternatives Verbinden hiermit, die Eigenschaften der Hauptsensor-Ausgangsgröße und die Eigenschaften der Untersensor-Ausgangsgrößen umgekehrt zueinander. Demnach besteht dann, wenn Sensorausgangswerte verwendet werden, die Anforderung für eine Lösung, mit der sich beispielsweise der Ausgangswert einer der Sensoren umkehren lässt.
Diese Erfindung wurde zum Lösen der zuvor genannten Probleme geschaffen. Demnach besteht ein technisches Problem der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors, mit der sich die Hardware-Konfiguration hiervon vereinfachen lässt, und in der Hauptsensor- Ausgabeeigenschaften und Untersensor-Ausgabeeigenschaften miteinander übereinstimmen.
Gemäss einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensorsystems geschaffen, das zwei Sensoren als einen Hauptsensor und einen Untersensor, die entlang derselben Richtung arbeiten, enthält, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Spannungsanlagevorrichtung enthält zum Anlegen von Spannungen derselben Polarität sowohl bei dem Hauptsensor als auch dem Untersensor, ausgehend von einer gemeinsamen Stromversorgung, sowie eine Versatzvorrichtung zum Bewirken einer Abweichung eines Ausgangswerts des Untersensors gegenüber einem Ausgangswert des Hauptsensors gemäss einem vorgegebenen Wert, und eine Anormalitätsentscheidungsvorrichtung zum Entscheiden, dass eine Anormalität in dem Sensorsystem vorliegt, wenn eine Differenz zwischen dem Hauptsensor und dem Untersensor außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt.
Im Fall einer ersten Ausführungsform der Einrichtung gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Versatzvorrichtung der Einrichtung gemäss Patentanspruch 1 einen Widerstand, der einen vorgegebenen Widerstandswert aufweist, und zwar zwischen dem Sensor und einer Sensorstromversorgung oder zwischen dem Sensor und einer Sensormasse.
In dem Fall einer zweiten Ausführungsform der Einrichtung gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält die Versatzvorrichtung der ersten Ausführungsform der Einrichtung gemäss der im ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung Widerstände mit selbem Widerstandswert, die jeweils zwischen dem Hauptsensor und der Sensorstromversorgung und zwischen dem Untersensor und der Sensormasse zwischeneingefügt sind.
Gemäss einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug geschaffen, die die Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält, sowie einen Steuerabschnitt, derart, dass der Steuerabschnitt durch Berechnung einer Steuervariable unter Verfolgung einer vorgegebenen Prozedur dann getrieben wird, wenn entschieden wird, dass keine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt, und der Steuerabschnitt durch Festlegen der Steuervariablen zu einem günstigen vorgegebenen Wert für einen störsicheren Betrieb dann getrieben wird, wenn entschieden wird, dass eine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezug auf die beiliegende Zeichnung beschrieben; es zeigen:
Fig. 1 ein Funktionsblockschaltbild zum Darstellen einer Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors als erster Ausführungsform dieser Erfindung;
Fig. 2 ein Schaltungsblockschaltbild zum Darstellen eines Beispiels einer Steuereinrichtung, bei der die Einrichtung zum Detektieren einer Sensoranormalität insbesondere nach der ersten Ausführungsform angewandt wird;
Fig. 3 einen Graphen zum Darstellen der Ausgangseigenschaften eines Hauptsensors und einer Untersensors bei der ersten Ausführungsform;
Fig. 4 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs zum Detektieren einer Sensoranormalität, der gemäss der ersten Ausführungsform ausgeführt wird;
Fig. 5 einen Graphen zum Darstellen von Sensorausgangseigenschaften als Referenz zum Detektieren einer Anormalität des Sensors gemäss der ersten Ausführungsform;
Fig. 6 ein Schaltungsblockschaltbild zum Darstellen eines Beispiels einer Steuereinrichtung, bei der eine übliche Einrichtung zum Detektieren einer Sensoranormalität angewandt wird;
Fig. 7 einen Graphen zum Darstellen der Ausgangseigenschaften eines Hauptsensors und eines Untersensors einer üblichen Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität.
Die Fig. 1 zeigt ein Funktionsblockschaltbild zum Darstellen einer Einrichtung zum Detektieren einer Sensoranormalität als erster Ausführungsform dieser Erfindung. In diesem System sind ein Hauptsensor 101a und ein Untersensor 101b zum Betrieb entlang derselben Richtung ausgebildet, und sie bilden ein Doppelsensorsystem. Eine Spannung derselben Polarität liegt von einer gemeinsamen Stromversorgung bei einer Spannungsanlagevorrichtung 100 für die beiden Sensoren 101a und 101b an. Ferner ist eine Versatzvorrichtung 103 so festgelegt, dass der Wert einer Ausgangsgröße des Untersensors 101b gegenüber dem Wert einer Ausgangsgröße des Hauptsensors 101a gemäss einem vorgegebenen Wert abweicht. Eine Anormalitätsentscheidungsvorrichtung 102 empfängt Signale zum Darstellen der Werte der Ausgangsgrößen dieser Sensoren 101a und 101b. Ferner entscheidet dann, wenn die Differenz des Ausgangswerts zwischen diesen Sensoren außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, die Anormalitätsentscheidungsvorrichtung 102, dass eine anormale Bedingung in einem Sensor vorliegt.
Die Fig. 2 zeigt ein Schaltungsblockschaltbild zum Darstellen eines praktischen Beispiels einer Schaltung, bei der die Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Stromsensors gemäss der ersten Ausführungsform angewandt wird. Übrigens ist in dem Fall, dass eine solche Einrichtung bei einer Steuereinrichtung für einen Automotor angewandt wird, ein Sensorabschnitt 1, beispielsweise eine Einrichtung zum Detektieren eines Drosselklappenöffnungsumfangs. Ein Berechnungsabschnitt 2 ist eine Einrichtung zum Berechnen einer gesteuerten Variablen gemäss dem Drosselklappenöffnungsumfang. Ein Steuerabschnitt 3 ist eine Einrichtung zum Steuern einer Ausgangsgröße des Automotors gemäss der gesteuerten bzw. geregelten Variablen.
Der Sensorabschnitt (insbesondere der Drosselklappenöffnungsumfangs-Detektionsabschnitt) 1 hat zwei Widerstandssensoren, die als Drosselklappensensor und als Hauptsensor 11a und als ein Untersensor 11b dienen. Der Hauptsensor 11a und der Untersensor 11b haben eine gemeinsame Stromversorgungsleitung 13, die mit einer Sensorstromversorgung 23 des Berechnungsabschnitts 2 über eine Verbindungsleitung 21 verbunden ist. Ferner haben der Hauptsensor 11a und der Untersensor 11b eine gemeinsame Masseleitung 14, die mit einer Sensormasse 24 des Berechnungsabschnitts 2 über eine Verbindungsleitung 22 verbunden ist.
Der Hauptsensor 11a und der Untersensor 11b sind durch ein mechanisches Verbindungselement 10 zum Ändern entlang derselben Richtung wie die Drosselklappe (nicht gezeigt) angepasst. Die Hauptsensor-Ausgangsgröße 12a und eine Untersensor-Ausgangsgröße 12b haben dieselbe Polarität.
Ein Widerstand 15 mit einem Widerstandswert R ist zwischen dem Hauptdrosselklappensensor 11a und der Stromversorgungsleitung 13 angeschlossen. Ferner ist ein Widerstand 15 mit demselben Widerstandswert R zwischen dem Unterdrosselklappensensor 11b und der Masseleitung 14 angeschlossen. Diese derart installierten Widerstände 15 entsprechen der in Fig. 1 gezeigten Versatzvorrichtung 103 zum Bewirken einer Abweichung des Werts einer Ausgangsgröße des Untersensors 101b gegenüber dem Wert einer Ausgangsgröße des Hauptsensors 101a.
Es erfolgt eine Eingabe einer Hauptsensor-Ausgangsgröße 12a und der Untersensor-Ausgangsgröße 12b bei einem Verarbeitungsteil 25 des Berechnungsabschnitts 2. Praktisch erfolgt ein Umsetzen der Hauptsensor-Ausgangsgröße 12a und der Untersensor-Ausgangsgröße 12b in digitale Signale durch A/D-Umsetzer 25a und 25b in dem Verarbeitungsteil 25. Der Verarbeitungsteil 25 besteht beispielsweise aus einer CPU, einem RAM und einem ROM, und er dient funktionsgemäß als Anormalitätsentscheidungsvorrichtung (in Fig. 1 durch 102 bezeichnet), und zwar zum Entscheiden, ob anormale Bedingungen bei dem Hauptsensor 11a und dem Untersensor 11b auftreten oder nicht und ob Anormalitäten - beispielsweise ein Abtrennen oder ein Kurzschluss - bei den Leitungen auftreten, die sich hiervon zu der Sensorstromversorgung 23 und zu der Sensormasse 24 erstrecken. Ferner folgt dann, wenn entschieden wird, dass keine Anormalitäten in dem Sensorsystem auftreten, der Verarbeitungsteil 25 einer vorgegebenen Prozedur, und er berechnet eine Steuervariable gemäss dem in einen Digitalwert umgesetzten Drosselklappenöffnungsumfang, und er treibt den Steuerabschnitt 3 zum Steuern einer Ausgangsgröße des Verbrennungsmotors eines Automobils. Umgekehrt setzt dann, wenn eine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt, der Verarbeitungsteil 25 die Steuervariable zu einem vorgegebenen, günstigen Wert für einen störsicheren Betrieb, und er treibt den Steuerabschnitt 3.
Die Fig. 3 zeigt Ausgangscharakteristiken des Hauptsensors 11a und des Untersensors 11b der ersten Ausführungsform. Aufgrund der Tatsache, dass der erste Hauptsensor 11a mit der Stromversorgungsleitung 13 über den Widerstand mit dem Widerstandswert R verbunden ist und dass der Untersensor 11b mit der Masseleitung 14 über den Widerstand 15 mit demselben Widerstandswert R verbunden ist, liegt der Untersensor-Ausgangswert 12b üblicherweise höher als der Hauptsensor-Ausgabewert 12a, und zwar gemäss einer Teilspannung, die parallel zu dem Versatztransistor 15 erzeugt wird (d. h., einer Versatzspannung VOFS). Übrigens nehmen beispielsweise in dem Fall, dass ein Bruch bei der Verbindungsleitung 21 zum Verbinden der Stromversorgungsleitung 13 mit der Sensorstromversorgung 23 auftritt, sowohl der Untersensor-Ausgangswert 12b als auch der Hauptsensorwert 12a denselben Pegel wie das elektrische Potential bei der Sensormasse 24 an. Demnach erfolgt keine Ausgabe einer Spannung, die höher als eine Ausgangsgröße des Hauptsensors gemäss einer parallel zu dem Versatzwiderstand 15 erzeugten Teilspannung ist.
Die Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors, die gemäss der ersten Ausführungsform durchzuführen ist. Insbesondere zeigt diese Figur ein Flussdiagramm für einen durch den Steuerteil 25 des Berechnungsabschnitts 2 ausgeführten Steuerbetrieb. Bei dem Schritt S51 wird der Hauptsensor-Ausgangswert 12a durch einen A/D-Umsetzer 25 des Verarbeitungsteils 25 in einen digitalen Wert VM umgesetzt. Anschließend wird bei dem Schritt S52 der Untersensor-Ausgangswert 12b durch einen A/D-Umsetzer 25b in einen digitalen Wert VS umgesetzt.
Hiernach wird bei dem Schritt S53 entschieden, ob der umgesetzte Untersensor-Ausgangswert VS gleich oder höher als eine Summe des umgesetzten Hauptsensor-Ausgangswerts VM und eines vorgegebenen Werts VOFSL ist, sowie gleich groß wie oder kleiner als eine Summe des umgesetzten Hauptsensor-Ausgangswerts VM und eines vorgegebenen Werts VOFSH. D. h., wenn der Wert VS diese Bedingung erfüllt, so wird der Untersensor-Ausgangswert 12b als in solcher Weise ausgegeben angesehen, dass er höher als der Hauptsensor- Ausgangswert 12a ist, und zwar gemäss einer Teilspannung, die parallel zu dem Versatzwiderstand 15 erzeugt wird. Es wird somit entschieden, dass beide Sensoren normal vorliegen. Demnach geht die Steuerung zu dem Schritt S54 über, worauf die Steuervariable für den Steuerabschnitt 3 berechnet wird. Anschließend wird bei dem Schritt S56 der Steuerabschnitt 3 getrieben. Umgekehrt wird dann, wenn der Wert VS bei dem Schritt S53 die Bedingung nicht erfüllt, entschieden, dass eine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt. Demnach geht die Steuerung zu dem Schritt S55 über, worauf die Steuervariable für den Steuerabschnitt 3 zu einem günstigen Wert für einen störsicheren Betrieb festgelegt wird. Hiernach geht die Steuerung zu dem Schritt S56 über, worauf der Steuerabschnitt 3 getrieben wird.
Bei der zuvor erwähnten Ausführungsform wird das Sensorsystem als ein Drosselklappensensor verwendet. Jedoch lässt sich die vorliegende Erfindung auf den Fall eines Einsatzes einer Einrichtung zum Ausgeben eines Ausgangssignals eines Sensors zum Anzeigen des Betriebszustands des Verbrennungsmotors anwenden. Zusätzlich wird bei der zuvor erwähnten Ausführungsform eine Motorsteuereinrichtung als der Steuerabschnitt verwendet. Jedoch lassen sich in dem Fall des Einsatzes bei einer Getriebesteuereinrichtung oder anderen in einem Fahrzeug montierten Steuereinrichtungen als Steuereinrichtung ähnliche Wirkungen erzielen.
Wie oben beschrieben, wird gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität in einem Sensorsystem mit zwei Sensoren als Hauptsensor und Untersensor, die entlang derselben Richtung betrieben werden, geschaffen, gekennzeichnet durch eine Spannungsanlagevorrichtung zum Anlegen von Spannungen derselben Polarität sowohl bei dem Hauptsensor als auch dem Untersensor, ausgegeben von einer gemeinsamen Stromversorgung, sowie eine Versatzvorrichtung, die bewirkt, dass ein Ausgangswert des Untersensors gegenüber einem Ausgangswert des Hauptsensors um einen vorgegebenen Wert abweicht, und eine Anormalitätsentscheidungsvorrichtung zum Entscheiden, dass eine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt, wenn eine Differenz zwischen dem Hauptsensor und dem Untersensor außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Ferner enthält in dem Fall einer ersten Ausführungsform der Einrichtung gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung die Versatzvorrichtung dieser Einrichtung einen Widerstand, der einen vorgegebenen Widerstandswert aufweist, und zwar zwischen dem Sensor und einer Sensorstromversorgung oder zwischen dem Sensor und einer Sensormasse. Weiterhin enthält in dem Fall einer zweiten Ausführungsform der Einrichtung gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung die Versatzvorrichtung der ersten Ausführungsform der Einrichtung gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung Widerstände mit selbem Widerstandswert, die jeweils zwischen dem Hauptsensor und der Sensorstromversorgung und zwischen dem Untersensor und der Sensormasse zwischeneingefügt sind. Demnach stimmen gemäss der vorliegenden Erfindung die Ausgangseigenschaften des Hauptsensors mit denjenigen des Untersensors überein. Ferner hat die vorliegende Erfindung die Wirkung zum Vereinfachen der Hardware-Konfiguration der Einrichtung.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug geschaffen, die die Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors gemäss dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält, sowie einen Steuerabschnitt, derart, dass der Steuerabschnitt anhand einer Berechnung angetrieben wird, wenn entschieden wird, dass keine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt, und zwar einer Steuervariable unter Verfolgung einer vorgegebenen Prozedur, und derart, dass der Steuerabschnitt durch eine Einstellung der Steuervariable in dem Fall, in dem das Auftreten einer Anormalität in dem Sensorsystem entschieden wird, zu einem günstigen vorgegebenen Wert für einen störsicheren Betrieb getrieben wird. Demnach schafft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung, die die Anormalität des Sensorsystems durch eine Einrichtung mit vereinfachter Hardware- Konfiguration handhaben kann.

Claims (4)

1. Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors, der ein Doppelsensorsystem mit einem Hauptsensor und einem Untersensor ist, die entlang derselben Richtung betrieben werden, derart, dass die Einrichtung enthält:
eine Spannungsanlagevorrichtung zum Anlegen von Spannungen derselben Polarität sowohl bei dem Hauptsensor als auch dem Untersensor, ausgehend von einer gemeinsamen Stromversorgung,
eine Versatzvorrichtung zum Bewirken einer Abweichung eines Ausgangswerts des Untersensors gegenüber einem Ausgangswert des Hauptsensors gemäss einem vorgegebenen Wert, und
eine Anormalitätsentscheidungsvorrichtung zum Entscheiden, dass eine Anormalität in dem Sensorsystem vorliegt, wenn eine Differenz zwischen dem Hauptsensor und dem Untersensor außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt.
2. Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Versatzvorrichtung enthält:
einen Widerstand mit einem vorgegebenen Widerstandswert, der zwischen dem Sensor und der Sensorstromversorgung oder zwischen dem Sensor und einer Sensormasse vorgesehen ist.
3. Einrichtung zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versatzvorrichtung enthält:
Widerstände mit einem selben Widerstandswert, die jeweils zwischen dem Hauptsensor und der Sensorstromversorgung und zwischen dem Untersensor und der Sensormasse zwischeneingefügt sind.
4. Steuereinrichtung für ein Fahrzeug zum Detektieren einer Anormalität eines Sensors nach einem der Ansprüche 1 bis 3, enthaltend:
einen Steuerabschnitt, derart, dass der Steuerabschnitt durch Berechnung einer Steuervariable unter Verfolgung einer vorgegebenen Prozedur dann getrieben wird, wenn entschieden wird, dass keine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt, und
der Steuerabschnitt durch Festlegen der Steuervariablen zu einem günstigen vorgegebenen Wert für einen störsicheren Betrieb dann getrieben wird, wenn entschieden wird, dass eine Anormalität in dem Sensorsystem auftritt.
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