DE1004216B - Wheelset for vehicles, especially rapid transit vehicles, which are guided along a central guardrail by bogies - Google Patents

Wheelset for vehicles, especially rapid transit vehicles, which are guided along a central guardrail by bogies

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DE1004216B
DE1004216B DEK27015A DEK0027015A DE1004216B DE 1004216 B DE1004216 B DE 1004216B DE K27015 A DEK27015 A DE K27015A DE K0027015 A DEK0027015 A DE K0027015A DE 1004216 B DE1004216 B DE 1004216B
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guardrail
vehicles
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DEK27015A
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Inventor
Heiner Kuch
Dipl-Ing Heinrich Jacobi
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HEINRICH JACOBI DIPL ING
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HEINRICH JACOBI DIPL ING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • B62D1/265Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation

Description

Radsatz für Fahrzeuge, insbesondere Schnellbahnfahrzeuge, die längs einer mittleren Leitschiene durch Drehgestelle geführt sind Die Erfindung bezieht sich auf zwangläufig gelenkte Radsätze für Fahrzeuge, insbesondere Schnellbahnfahrzeuge, die längs einer mittleren Leitschiene durch Drehgestelle geführt sind, die je ein oder mehrere Laufräder und entlang der Leitschiene rollende, um eine senkrechte Achse drehbare Führungsrollen aufweisen und mit dem Fahrgestell durch Doppelhebel verbunden sind, die die Drehgestelle federnd gegen die Leitschiene drücken.Wheel set for vehicles, in particular rapid transit vehicles, the longitudinal a central guardrail are guided by bogies The invention relates on inevitably steered wheel sets for vehicles, especially high-speed rail vehicles, which are guided along a central guardrail by bogies, each one or several running wheels and rolling along the guardrail to make a vertical one Axis have rotatable guide rollers and with the chassis by double levers are connected, which press the bogies resiliently against the guardrail.

Bei den bekannten Einrichtungen laufen die Führungsrollen an der etwa 17 cm über die Rollbahnebene herausragenden Leitschiene an, .und! da diese stets die gleiche Höhenlage beibehält, so befinden sich auch die Führungsrollen stets im gleichen Abstand von der Rollbahnebene. Die Führungsrollen sind daher, abgesehen von der üblichen Federung, starr eingebaut.In the known devices, the guide rollers run on the approximately Guardrails protruding 17 cm above the taxiway level, .and! since this always maintains the same altitude, the guide rollers are always located at the same distance from the taxiway level. The leadership roles are therefore, apart from the usual suspension, rigidly installed.

Daneben sind noch vertikal bewegliche Führungsrollen bekannt, welche durch besondere Einrichtungen, die nichts mit der jeweiligen Höhenlage der Leitschiene zu tun haben, auf- und abbewegt werden können.In addition, vertically movable guide rollers are known which by special facilities that have nothing to do with the respective height of the guardrail have to do, can be moved up and down.

Das Fehlen jeglichen Spurkranzes zeigt diese Beziehungslosigkeit augenfällig.The lack of any flange shows this lack of relationship conspicuously.

Die bekannten Einrichtungen haben zur Folge, daß die Leitschiene ein für allemal in der gleichen Höhenlage verlegt werden muß, daß daher schienengleiche Übergänge nicht auf einfache Weise hergestellt werden können, daß die Führungsrollen bei einer Fahrt ohne Leitschiene der Rollbahnebene zu nahe liegen und nicht ein gewisses Maß von »Bodenfreiheit« einhalten und daß die starr eingebauten Führungsrollen schließlich sämtliche Schlingerbewegungen auffangen müssen.The known devices have the consequence that the guardrail a must be laid at the same altitude for all times, so that the same rails must be laid Transitions can not be made in a simple way that the guide rollers are too close to the taxiway level when driving without a guardrail and not a Maintain a certain level of "ground clearance" and that the rigidly built-in guide rollers finally have to absorb all swaying movements.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß die Leitschiene verschieden hoch über der Fahrbahnebene verlegt ist und daß die Lenkrollen sowohl durch ihre Spurkränze als durch die Wirkung von Drehfedern gezwungen werden, dem lotrechten Verlauf der Leitschiene entsprechende Bewegungen in dem verschieblichen Hebelsystem zu machen, deren Begrenzung durch Anschläge gegeben ist und wobei die Lenkrollen beim Nichtvorhandensein von Leitschienen durch die Wirkung der Drehfedern auf Höchstlage gedrückt werden.This disadvantage is eliminated according to the invention in that the guardrail is laid at different heights above the road surface and that the castors both be forced by their flanges than by the action of torsion springs, the perpendicular course of the guardrail corresponding movements in the movable To make lever system, the limitation of which is given by stops and where the Swivel castors in the absence of guardrails due to the action of the torsion springs be pushed to the top.

Nach der Erfindung werden folgende Mängel des bisherigen, bekannten Drehgestells beseitigt: 1. Die in stets gleichbleibender Höhe verlegte Leitschiene stellt im Gelände ein Hindernis dar und erschwert das Überqueren der Fahrbahn durch andere Verkehrsmittel mittels schienengleicher Übergänge.According to the invention, the following shortcomings of the previous, known Bogie eliminated: 1. The guardrail that was always laid at the same height represents an obstacle in the field and makes it difficult to cross the road other means of transport by means of level crossings.

2. Die etwa 17 cm (Oberkante) hochliegende Leitschiene zwingt dazu, die Lenkrollen verhältnismäßig sehr nahe der Rollbahnebene zu verlegen, dadurch ist die »Bodenfreiheit« nicht genügend gewahrt. 3. Alle von den fahrenden Tragrädern herrührenden Erschütterungen mußten von den Lenkrollen mitübernommen werden.2. The guardrail, which is about 17 cm (upper edge) high, forces you to to relocate the castors relatively very close to the runway level, thereby the "ground clearance" is not sufficiently maintained. 3. All of the moving carrying wheels Shocks caused by the castors had to be taken over by the castors.

4. Die Leitschiene mußte sowohl in horizontaler wie in vertikaler Lage so genau wie möglich verlegt werden.4. The guardrail had to be horizontal as well as vertical Should be laid as precisely as possible.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung,der zwangläufigen Radlenkung von Fahrzeugen ist die schienengleiche Überquerung der mit Leitschienen versehenen Rollbahn möglich.In the training according to the invention, the positive wheel steering of vehicles is the same rail crossing the one provided with guardrails Runway possible.

Beispielsweise werden genügend stark ausgebildete Plattformen zu beiden Seiten der Rollbahn so drehbar gelagert, daß sie wie Zugbrücken sich von beiden Seiten her über die Rollbahn legen können. Stehen sie senkrecht, bilden sie ein Hindernis für die fremden Fahrzeuge und geben den Fahrzeugen auf der Leitschienenrollbahn freien Weg; sind sie niedergeklappt, so geben sie umgekehrt den fremden Fahrzeugen freien Weg und geben, mit den notwendigen Signaleinrichtungen versehen, den Fahrzeugen auf der Leitschienenstrecke Warn- und. Haltezeichen. Die Plattformen stützen sich auf der Oberkante der Leitschiene ab und ermöglichen so schienengleiche, ebene Übergänge auch über ein mehrgleisiges Leitschienen-Rollbahnsystem. Diese zuletzt dargestellte Einrichtung ist kein Bestandteil der vorliegenden Erfindung.For example, sufficiently well-developed platforms become both Sides of the runway so rotatably mounted that they are like drawbridges from both Can put pages across the runway. If they stand upright, they form a picture Obstacle for the foreign vehicles and give the vehicles on the guardrail runway free path; if they are folded down, they turn over to the foreign vehicles Clear path and, provided with the necessary signaling devices, give the vehicles on the guardrail route warning and. Stop sign. The platforms are supported on the upper edge of the guardrail and thus enable level transitions on the same level as the rails also via a multi-track guardrail runway system. This last shown Device is not part of the present invention.

Auf Strecken ohne Leitschienen werden die mit Drehgestellen ausgerüsteten Fahrzeuge von Hand gesteuert und werden dann die Gestänge der Achshalterungen der Lenkrollen durch Federkraft oder elektromagnetisch oder auf hydraulischem Wege oder mechanisch so weit nach oben gehoben, als es tunlich erscheint. Beginnt die mit Leitschiene ausgestattete Rollbahn, wird die Leitschiene zunächst so hoch verlegt, daß sie die hochliegenden Lenkrollen eingleisen kann. Erst im Verlauf der Fahrt senkt sie sich auf die normale Höhe von etwa 17 cm und drückt auch die Lenkrollen auf die entsprechende Höhe herab. Wird es notwendig, eine schienengleiche Überfahrt zu befahren, senkt sich die Leitschiene bis auf Rollbahnebene herab und nimmt die Lenkrollen mit abwärts bis auf ihre Tiefstlage. Diese ist durch Anschläge gesichert, denn auch in Krümmungen muß die Leitschiene in der gleichen Lage verlegt werden, damit sie in der Lage ist, die kraftschlüssig mit ihr verbundenen Lenkrollen in die Tiefstlage herabzudrücken, damit jede Kippgefahr ausgeschlossen wird.On routes without guardrails, they are equipped with bogies Vehicles are controlled by hand and then the linkage of the axle brackets Swivel castors by spring force or electromagnetically or hydraulically or mechanically raised as high as it seems possible. Begins the runway equipped with guardrail, the guardrail is initially so high relocated so that they can track the high-lying castors. Only in the course of the When driving, it lowers to the normal height of around 17 cm and also presses the castors down to the appropriate height. If it is necessary to cross the rails on the same rails To drive on, the guardrail is lowered to the taxiway level and takes the Swivel castors with down to their lowest position. This is secured by stops, because the guardrail must also be laid in the same position in bends, so that it is able to move the swivel castors that are positively connected to it in to lower the lowest position so that any risk of tipping over is excluded.

Nach der Erfindung sind die Lenkrollen durch ihre vertikale Bewegungsmöglichkeit kaum mehr von der Laufunruhe der Tragräder beeinflußt. Das Fahrzeug überträgt seine Schlingerbewegungen nicht mehr unmittelbar auf die Lenkrollen und die Leitschiene. Die gefederten Halterungen dämpfen diese weitgehendst.According to the invention, the castors are due to their vertical movement hardly influenced by the uneven running of the carrying wheels. The vehicle transmits its Rolling movements no longer directly affect the castors and the guardrail. The spring-loaded brackets dampen this as much as possible.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawings shown.

Fig. 1 zeigt das Drehgestell von der Seite bei der Fahrt auf der Strecke mit normal hoch verlegter Leitschiene 1. Die Achshalterungen 6 der Tragräder 5 sind mit den Lenkrollen 4 durch das parallel verschiebliche Gestänge 10 über die Gelenke 12 so verbunden, daß die Achsen 11 der Lenkrollen 4 durch ihre Halterungen 13 vertikal stehen: Die schraubenförmigen Drehfedern 7 ermöglichen innerhalb gewisser Grenzen, welche durch die an den Federenden vorgesehenen Anschläge 7a und 7b gegeben sind, Auf- und Abwärtsbewegungen der Lenkrollen 4 und ihrer Achsen 11. Dabei ist der obenliegende Anschlag 7a fest in die Halterung des Tragrades eingelassen, und zwar mittels der Ausnehmung 8 an der Oberfläche, während der nach abwärts gerichtete Anschlag 7b im Winkel von dem Achshalter 6 absteht. Feder 7 und Gelenkachse 12 sind an einem Punkt fest miteinander verbunden. In den Schlitzen 9 sind die verbindenden Doppelhebel 9a gebettet. Die. Fig. 1 zeigt ferner die Leitschiene 1, die Rollbahn 2 mit ihrer unteren Begrenzung 14 und den Erdbewurf 3.Fig. 1 shows the bogie from the side while driving on the route with guardrails laid at normal height 1. The axle brackets 6 of the carrying wheels 5 are with the castors 4 through the parallel displaceable linkage 10 over the joints 12 connected so that the axes 11 of the castors 4 by their brackets 13 are vertical stand: The helical torsion springs 7 allow within certain limits, which are given by the stops 7a and 7b provided at the spring ends, Up and down movements of the castors 4 and their axes 11. Here is the overhead Stop 7a firmly embedded in the holder of the carrying wheel, by means of the Recess 8 on the surface, while the downward stop 7b protrudes from the axle holder 6 at an angle. Spring 7 and hinge axis 12 are on one Point firmly connected. In the slots 9 are the connecting double levers 9a bedded. The. Fig. 1 also shows the guardrail 1, the runway 2 with their lower boundary 14 and the earth throw 3.

Fig. 2 zeigt eine Drehgestellhälfte von oben. An der Leitschiene 1 laufen die Lenkrollen 4, deren Achsen 11 in den Gelenken 12 beweglich sind. Die Feder 7 liegt mit ihrem oberen Ende in der Ausnehmung 8 fest mit der Achshalterung 6 der Tragräder 5 verbunden; die unieren Anschläge 7b stehen von dem Gehäuse der Achshalterung 6 um den für ihre Auf- und Abwärtsbewegung notwendigen Winkelbetrag ab. Der Doppelhebel 9 verbindet die beiden Drehgestellhälften 6.Fig. 2 shows a bogie half from above. On the guardrail 1 the castors 4 run, the axes 11 of which are movable in the joints 12. the Spring 7 is fixed with its upper end in the recess 8 with the axle bracket 6 of the support wheels 5 connected; the unier stops 7b are from the housing of the Axle bracket 6 by the angular amount necessary for its upward and downward movement away. The double lever 9 connects the two bogie halves 6.

Fig. 3 zeigt das Drehgestell auf einer Rollbahn 2 ohne Leitschiene :und am linken Ende mit beginnender Leitschiene 1. Die Federn 7 haben, da keine Gegenkraft durch die Leitschiene vorhanden ist, das die Lenkrollen 4 tragende Gestänge in die Höchstlage gedrückt. Die Leitschiene 1 liegt in der Halterung 15 so hoch, daß die Lenkrolle 4 eingegleist werden kann. Fig. 4 zeigt eine Drehgestellhälfte mit den Lenkrollen 4 in der Tiefstlage. Der Anschlag 7b der Feder 7 liegt nunmehr an dem Gehäuse der Achshalterung 6 an und begrenzt die weitere Abwärtsbewegung. Die Leitschiene 1 liegt mit ihrer Oberkante auf gleicher Höhe mit der Rollbahnebene 2, deren untere Begrenzung 14 sichtbar ist.Fig. 3 shows the bogie on a runway 2 without a guardrail : and at the left end with the beginning of the guardrail 1. The springs 7 do not have any Counterforce is present through the guardrail, the rods supporting the castors 4 pushed to the top. The guardrail 1 is so high in the bracket 15 that that the castor 4 can be tracked. Fig. 4 shows a bogie half with the castors 4 in the lowest position. The stop 7b of the spring 7 is now on on the housing of the axle bracket 6 and limits the further downward movement. The upper edge of the guardrail 1 is at the same height as the runway plane 2, the lower limit 14 of which is visible.

Fig. 5 zeigt die verschiedenen Höhenlagen der Leitschiene. Bei 16 liegt sie in der zur Eingleisung der hochgedrückten Lenkrollen notwendigen Höchstlage, sinkt dann bei 17 auf die normale Betriebshöhe und sinkt bei 18 noch weiter bis auf Rollbahnebene, um schienengleiche Übergänge zu erlauben und um den in der Kurve auftretenden Anforderungen gerecht zu werden. Schließlich steigt sie bei 19 wieder auf die normale Betriebshöhe.Fig. 5 shows the different heights of the guardrail. At 16 if it is in the highest position necessary to bring in the pushed-up castors, then drops to normal operating altitude at 17 and drops even further at 18 at the taxiway level to allow rail-like transitions and around the one in the curve to meet the requirements that arise. Eventually it rises again at 19 to the normal operating altitude.

Fig. 6 zeigt die schienengleiche Überfahrt mit der tiefliegenden Leitschiene 1, welche in diesem Fall mit der Rollbahnoberkante 2 niveaugleich liegt, und die Plattformen 21; die Plattformteile sind links heruntergeklappt und rechts aufgerichtet, was durch Drehung um die Achsen 22 bewerkstelligt wird; schließlich ist die fremde Fahrbahn 20, welche durch die zugeklappten Plattformen 21 mit ihrer jenseitigen Fortsetzung schienengleich verbunden wird, zu sehen. Die Betätigung der Plattformen erfolgt entweder von Hand, motorisch oder durch Fernbeeinflussung.Fig. 6 shows the rail-like crossing with the low-lying guardrail 1, which in this case is level with the upper edge of the runway 2, and the Platforms 21; the platform parts are folded down on the left and erected on the right, what is accomplished by rotation about axes 22; after all, she is a stranger Roadway 20, which by the folded platforms 21 with their other side Continuation is connected like rails, to see. The operation of the platforms takes place either by hand, motorized or by remote control.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Radsatz für Fahrzeuge, insbesondere Schnellbahnfahrzeuge, die längs einer mittleren Leitschiene durch Drehgestelle geführt sind, die je ein oder mehrere Laufräder und entlang der Leitschiene rollende, um senkrechte Achsen drehbare Führungsrollen aufweisen und mit dem Fahrgestell durch Doppelhebel verbunden sind, die die Drehgestelle federnd gegen die Leitschiene drücken, dadurch gekennzeichnet, d.aß die Leitschiene (1) verschieden hoch (16 bis 19) über der Fahrbahn (2) verlegt ist und die höhenverstellbaren Führungsrollen (4) in ihrer Höhenbewegung an der Leitschiene (1) geführt sind. PATENT CLAIMS: 1. Wheelset for vehicles, especially high-speed rail vehicles, which are guided along a central guardrail by bogies, each one or several running wheels and rolling along the guardrail around vertical axes Have rotatable guide rollers and connected to the chassis by double levers that press the bogies resiliently against the guardrail, characterized in that d.ass the guardrail (1) laid at different heights (16 to 19) above the carriageway (2) is and the height-adjustable guide rollers (4) in their height movement on the Guardrail (1) are guided. 2. Radsatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (4) mit unteren Spurkränzen (4a) versehen sind und unter Wirkung von Federn (7) stehen, die sie nach oben ziehen. 2. Wheelset according to claim 1, characterized in that that the guide rollers (4) are provided with lower flanges (4a) and below Effect of springs (7) that pull them upwards. 3. Radsatz nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsrolle mit dem Drehgestell über ein Parallelogrammgestänge (10) verbunden ist und die Feder als auf Torsion beanspruchte Schraubenfeder (7) auf einer der Gelenkachsen des Gestänges sitzt. 3. Wheelset according to the claims 1 and 2, characterized in that each guide roller with the bogie over a parallelogram linkage (10) is connected and the spring is stressed as being on torsion The coil spring (7) sits on one of the pivot axes of the linkage. 4. Radsatz nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch Anschläge (7a, 7b) an der Feder zur Begrenzung der Höhenbewegung der Führungsrollen (4). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 920 189.4th wheelset after the claims 1 to 3, characterized by stops (7a, 7b) on the spring for Limitation of the vertical movement of the guide rollers (4). Considered publications: German patent specification No. 920 189.
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