Kranlaufwerk Die die Winde mit dem Lasthaken tragende Lauf katze eines Laufkranes ist auf einer nachstehend als Kranwagen bezeichneten Kranbrücke in dessen Längs richtung fahrbar, während der Kranwagen selbst an seinen Enden auf Fahrbahnen senkrecht zu seiner Längsrichtung verfahrbar gelagert ist. Es kommt nun häufig vor, dass die Kranbahnen nicht genau par allel verlegt sind, sondern Unebenheiten, Schwan kungen der Spurweite und kleine Höhenunterschiede aufweisen; gelegentlich soll der Kranwagen auch auf (Yekrümmten oder aus geraden und gebogenen Teil strecken zusammengesetzten Fahrbahnen verfahrbar sein.
Solche Ungenauigkeiten der Verlegung und Fahrbahnkrümmungen führen nun bei der gewöhn lichen Bauart, wobei die Kranwagen-Eisenkonstruk- tionsenden fest mit Rollenkästen verbunden sind und ein seitlicher Ausgleich nur um das geringe axiale Lagerspiel der Laufrollen möglich ist, zu Verkantun- gen mit Verklemmungen, die zu zusätzlichen Belastun gen des Kranwagens und seiner Fahrbahnen und zu einem schnellen Verschleiss der Spurkränze der Lauf räder Anlass geben.
Es wurde schon vorgeschlagen, zur Vermeidung der genannten Verklemmungen den Kranwagen nicht unmittelbar auf den Fahrbahnen laufen zu lassen, sondern unter Zwischenschaltung von Drehschemeln, die mit in der Horizontalebene schwenkbaren Len kern mit<B>je</B> zwei Gelenken mit vertikalen Achsen an der Kranwagen-Eisenkonstruktion angeschlossen sind. Nun erzeugt aber auch die Reibung der Lenker um ihre Achsen immer noch beträchtliche Spurkranz- kräfte, und so gelagerte Schemel tendieren einseitig auszuweichen, wenn sie in der einen Fahrrichtung geschoben werden.
Zum Ausgleich der Höhenunter schiede und der Durchbiegungen unter dem Einfluss der wandernden Last hat man schon eines der Lenker gelenke mit Kugelkalotten-Einstellung ausgebildet, aber auch hier treten beträchtliche Reibungskräfte und entsprechend grosse Verwindungskräfte auf die Längsträger der Kranwagen-Eisenkonstruktion auf. Ganz ähnlich liegen die Dinge beim Fahrgestell eines Turmdrehkranes oder eines anderen Laufkranes, wel ches auf gebogenen oder unregelmässig verlegten Schienen laufen soll.
Die vorliegende Erfindung ist nun darauf ge richtet, die Lagerung der Kranwagen-Eisenkonstruk- tion auf mindestens einem Drehschemel so auszu bilden, dass sie eine freie, durch Reibung praktisch nicht beeinträchtigte Einstellung des Drehschemels längs und quer zur Fahrrichtung des Kranwagens er laubt und den Ausgleich der Höhenunterschiede und Durchbiegungen der Fahrbahnen nicht behindert, so dass die Lastverteilung auf die Räder sich frei ein spielen kann und die Spurkranzreibungen verringert sind.
Es kann damit auch erreicht werden, dass der Kranwagen auf gekrümmten oder aus geraden und gekrümmten Stücken zusammengesetzten Fahrbahnen verkehren kann. Das erfindungsgemässe Kranlaufwerk mit längs zweier Fahrbahnen verfahrbarem Kran wagen, wobei mindestens eine Laufrolle in einem Drehschemel gelagert ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass zur übertragung des Lastdruckes auf die Lauf rolle zwischen der Kranwagen-Eisenkonstruktion und dem Drehschemelrahmen ein senkrecht zur Fahr richtung des Kranwagens geführter Wälzkörper an geordnet ist.
Im folgenden wird an einem Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung die auf dieser dargestellte Lagerung der Kranwagen-Eisenkonstruk- tion auf einem Drehschemel eines Kranlaufwerkes er läutert. In der Zeichnung stellen dar: Fig. <B>1</B> einen Schnitt durch den Drehschemel quer zur Fahrbahn des Kranwagens, gemäss der Linie<B>1-1</B> der Fig. 2 und Fig. 2 einen Schnitt längs der genannten Fahr bahn, gemäss der Linie II-11 der Fig. <B>1.</B>
Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich um das Laufwerk eines Hängekranes. Die Fahrbahn für den Kranwagen besteht aus zwei parallelen 1-Trägern <B>1,</B> und die nicht dar-estellte Laufkatze fährt auf sich senkrecht zu diesen Trägern<B>1</B> erstreckenden 1- Trägem 2 der Kranwagen-Eisenkonstruktion, die durch parallel zu den Trägem<B>1</B> verlaufende Rollen kasten<B>3</B> verbunden sind. Die Kranwagen-Eisen- konstruktion wird von vier Rollschemeln 4 getragen, deren jeder vier Laufrollen<B>5</B> aufweist, die auf den Unterflanschen der Träger<B>1</B> laufen.
Die Achsen<B>6</B> der Rollen jedes Schemels sitzen in Platten<B>7,</B> die unten durch eine Traverse<B>8</B> verbunden sind. Auf dieser Traverse<B>8</B> stützt sich über einen Wälzkörper, nämlich eine Kugel<B>9,</B> eine Traverse<B>10</B> ab, welche die Rollenkastenträger 2 verbindet. Bei der Hänge- kranbauart müssen in den Platten<B>7</B> Schlitze<B>11</B> für die Traverse<B>10</B> ausgespart werden.
Die Kugel<B>9</B> wird in im Querschnitt kreisbogenförmigen, parallel zu den Achsen der Rollen<B>5</B> verlaufenden Rillen 12 und<B>13</B> der als Druckkörper zur Kraftübertragung auf die Kugel<B>9</B> dienenden Traversen<B>8</B> bzw. <B>10</B> geführt und ist von einem horizontalen Ring 14 umgeben, an welchem zweiarmige Hebel<B>15</B> angelenkt sind, welche in zur Richtuno, der Rillen 12 und<B>13</B> parallelen Ebenen schwenkbar sind.
Die Enden dieser Hebel sind gegabelt und werden von Bolzen<B>16</B> bzw. <B>17</B> an den Traversen<B>8</B> bzw. <B>10</B> so geführt, dass der Mittel punkt der Kugel<B>9</B> bei einer Relativbewegung der beiden Traversen<B>8</B> und<B>10</B> in Richtung der Rillen 12 und<B>13</B> um den halben Betrag der Relativbewegung gegenüber jeder der Traversen<B>8</B> und<B>10</B> wandert.
Auf diese Weise wird die Kugel<B>9,</B> welche den auf die Rollen<B>5</B> entfallenden Lastdruck von der Kran- wagen-Eisenkonstruktion auf den Drehschemel 4 überträgt, bei jeder solchen Relativbewegung zum Abrollen in den beiden Rillen 12 und<B>13,</B> also senk recht zur Fahrrichtung des Kranwagens gezwungen, so dass sie sich nie in die einseitige Endlage in den beiden Rillen begeben kann, wodurch das freie Sei tenspiel mit rollender Druckilbertragung begrenzt werden könnte.
Durch die dargelegte Lagerung der Kranwagen- Eisenkonstruktion wird erreicht, dass sich die Dreh schemel 4 frei nach allen Spurungenauigkeiten und Unebenheiten der Träger<B>1</B> einstellen können, ohne dass die Kranwagen-Eisenkonstruktion durch Ver- kantungskräfte zusätzlich beansprucht würde, und die Spurkränze der Rollen<B>5</B> bleiben vor vorzeitiger Abnützung bewahrt.
Ein so ausgebildeter Kranwagen kann auch ohne weiteres eine gekrümmte Bahn oder eine Strecke mit wechselndem Krümmungsradius und Neigung befahren, und die Raddrücke verteilen sich von selbst richtig auf die Rollen<B>5.</B> Man kann alle vier Drehschemel 4 wie dargelegt ausbilden oder aber bei zweien von ihnen statt der Rillenführungen 12 und<B>13</B> einfache sphärische Pfannen, deren Radius um ein kleines Mass grösser ist als der Radius der Kugel<B>9,</B> vorsehen, und zwar bei den Drehschemeln 4, die zur gleichen Fahrbahnseite gehören oder die sich diagonal gegenüberliegen.
Im allgemeinen lagert man die Kranwagen-Eisen- konstruktion auf mindestens vier Rollen bzw. bei Hängekranen, wie im dargelegten Ausführungs beispiel, Rollensätzen, und dann wird man minde stens zwei Rollen bzw. Rollensätze in Drehschemeln 4 auf quer zur Fahrrichtung beweglichen Kugeln<B>9</B> lagern. Wird die Kranwagen-Eisenkonstruktion aus nahmsweise auf nur drei Rollen bzw. Rollensätzen gelagert, genügt es, eine einzige Rolle bzw. nur einen Rollensatz auf einer Kugel<B>9</B> beweglich zu lagern. Anstelle der Kugeln<B>9</B> könnte man auch andere Wälzkörper, z.
B. tonnenförmige oder in der Mitte eingeschnürte Rotationskörper verwenden. Die Tra versen<B>8</B> und<B>10</B> wird man im zuletzt genannten Fall nicht mit Rillen 12 und<B>13,</B> sondern mit balligen, dem Meridianschnitt der Wälzkörper angepassten Bahnen versehen, um eine tragfähige Punktberührung herbeizuführen und die zur Überwindung des Fahr widerstandes nötigen Kräfte in der Fahrrichtung von der Kranwagen-Eisenkonstruktion auf die Rollschemel 4 übertragen zu können.
Crane running gear The hoist with the load hook supporting catalytic converter of an overhead crane is movable on a crane bridge, hereinafter referred to as a crane truck, in its longitudinal direction, while the crane truck itself is mounted at its ends on roadways so that it can be moved perpendicular to its longitudinal direction. It now often happens that the crane runways are not laid exactly parallel, but have bumps, fluctuations in the track width and small differences in height; Occasionally the crane truck should also be able to move on curved tracks or tracks made up of straight and curved sections.
Such inaccuracies in laying and lane curvatures now lead to canting with jamming in the usual construction, with the crane truck iron construction ends being firmly connected to roller boxes and lateral compensation only being possible by the small axial bearing play of the rollers give rise to additional loads on the crane truck and its lanes and to rapid wear of the flanges of the running wheels.
It has already been proposed not to let the crane truck run directly on the roadways to avoid the above-mentioned jamming, but with the interposition of turntables, the core with pivoting in the horizontal plane Len with two joints with vertical axes the crane truck iron structure are connected. But now the friction of the control arms around their axes still generates considerable flange forces, and bolsters mounted in this way tend to give way on one side when they are pushed in one direction of travel.
To compensate for the differences in height and the deflection under the influence of the moving load, one of the link joints has already been designed with a spherical cap setting, but here, too, considerable frictional forces and correspondingly large torsional forces occur on the side members of the crane truck iron structure. Things are very similar with the chassis of a tower crane or another traveling crane, which is supposed to run on curved or irregularly laid rails.
The present invention is now aimed at ge to form the storage of the crane car iron construction on at least one turntable so that it allows a free, practically unaffected by friction adjustment of the turntable along and across the direction of travel of the crane and allows compensation the differences in height and bending of the roadways are not hindered, so that the load distribution on the wheels can play freely and the wheel flange friction is reduced.
It can thus also be achieved that the crane truck can run on curved roads or roads composed of straight and curved sections. The crane running gear according to the invention with a crane carriage that can be moved along two lanes, with at least one roller being mounted in a turntable, is characterized in that for the transfer of the load pressure to the running roller between the crane carriage iron structure and the turntable frame a perpendicular to the traveling direction of the crane carriage is guided Rolling body is arranged on.
In the following, the mounting of the iron structure of the crane carriage shown on a turntable of a crane running gear is explained in an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing. The drawing shows: FIG. 1 a section through the turntable transversely to the track of the crane truck, according to the line 1-1 in FIGS. 2 and 2, a section along the said roadway, according to the line II-11 of Fig. 1. </B>
The embodiment is the running gear of a suspension crane. The track for the crane truck consists of two parallel 1-girders <B> 1 </B> and the trolley (not shown) travels on 1-girders 2 of the crane trucks that extend perpendicular to these girders <B> 1 </B> -Iron construction connected by roller boxes <B> 3 </B> running parallel to girders <B> 1 </B>. The iron construction of the crane car is carried by four roller bolsters 4, each of which has four rollers <B> 5 </B> that run on the lower flanges of the girders <B> 1 </B>.
The axes <B> 6 </B> of the rollers of each stool sit in plates <B> 7 </B> which are connected at the bottom by a cross member <B> 8 </B>. This traverse <B> 8 </B> is supported via a rolling element, namely a ball <B> 9, </B> a traverse <B> 10 </B>, which connects the roller box supports 2. With the suspension crane type, <B> 7 </B> slots <B> 11 </B> for the traverse <B> 10 </B> must be cut out in the plates.
The ball <B> 9 </B> is formed in grooves 12 and <B> 13 </B> which are arcuate in cross section and run parallel to the axes of the rollers <B> 5 </B> as a pressure body for transmitting force to the ball <B> 9 </B> serving cross members <B> 8 </B> or <B> 10 </B> and is surrounded by a horizontal ring 14, on which two-armed lever <B> 15 </B> are articulated, which are pivotable in planes parallel to the direction, the grooves 12 and 13.
The ends of these levers are forked and are secured by bolts <B> 16 </B> or <B> 17 </B> on the crossbars <B> 8 </B> and <B> 10 </B> as above out that the center point of the ball <B> 9 </B> with a relative movement of the two cross members <B> 8 </B> and <B> 10 </B> in the direction of the grooves 12 and <B> 13 < / B> moves by half the amount of the relative movement with respect to each of the cross members <B> 8 </B> and <B> 10 </B>.
In this way, the ball <B> 9 </B> which transfers the load pressure from the crane carriage iron structure to the turntable 4, which is allotted to the rollers <B> 5 </B>, is unrolled in every such relative movement the two grooves 12 and 13, so forced perpendicular to the direction of travel of the crane car, so that it can never go to the one-sided end position in the two grooves, which could limit the free side play with rolling printing silver transfer .
The above-mentioned storage of the iron structure of the crane car ensures that the turntable 4 can freely adjust to all track inaccuracies and unevenness of the girders, without the iron structure of the crane car being additionally stressed by tilting forces, and the flanges of rollers <B> 5 </B> are protected from premature wear.
A crane car designed in this way can also easily travel on a curved path or a route with changing radius of curvature and inclination, and the wheel pressures are automatically distributed correctly over the rollers 5. All four turntables 4 can be designed as explained or with two of them, instead of the grooved guides 12 and 13, provide simple spherical sockets, the radius of which is slightly larger than the radius of the ball 9, namely at the turntables 4, which belong to the same side of the road or which are diagonally opposite each other.
In general, the iron structure of the crane car is stored on at least four rollers or, in the case of overhead cranes, as in the exemplary embodiment presented, roller sets, and then at least two rollers or roller sets in turntables 4 are placed on balls that can move transversely to the direction of travel 9 </B> store. If the crane car iron construction is exceptionally mounted on only three rollers or roller sets, it is sufficient to mount a single roller or only one roller set movably on a ball <B> 9 </B>. Instead of the balls <B> 9 </B> one could also use other rolling elements, e.g.
B. use barrel-shaped or constricted in the middle of rotation. In the last-mentioned case, the traverses <B> 8 </B> and <B> 10 </B> are not made with grooves 12 and <B> 13 </B> but with spherical paths that are adapted to the meridional section of the rolling elements provided in order to bring about a viable point contact and to be able to transfer the forces necessary to overcome the driving resistance in the direction of travel from the crane truck iron structure to the roller bolster 4.