DE10027043B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen von Haftvermittler auf einen Glasscheibenrand - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Auftragen von Haftvermittler auf eine Umrandungsfläche (11) einer Glasscheibe (10), vor allem einer gewölbten Glasscheibe, insbesondere einer Fensterscheibe oder eines Glasdeckels eines Fahrzeugs, zum dauerhaften Anbringen eines Verstärkungsrands auf der Glasscheibe (10) mittels einer die Umrandungsfläche (11) kontaktierenden und relativ zu dieser verschiebbaren Auftrageinrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, daß der Höhenverlauf der Kontur der Umrandungsfläche (11) senkrecht zu dieser Umrandungsfläche (11) von einer Abtasteinrichtung (18) abgetastet wird und daß die Höhenlage der Auftrageinrichtung (12) der Abtastung folgend nachgeführt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen von Haftvermittler auf eine Umrandungsfläche einer Glasscheibe, vor allem einer gewölbten Glasscheibe, insbesondere einer Fensterscheibe oder eines Glasdeckels eines Fahrzeugs, zum dauerhaften Anbringen eines Verstärkungsrands auf der Glasscheibe mittels einer die Umrandungsfläche kontaktierenden und relativ zu dieser verschobenen Auftrageinrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
- Aus der
DE 196 49 188 A1 ist es bekannt, einen Versteifungsrand auf einer Umrandungsfläche einer einen Schiebedachdeckel eines Fahrzeugs bildenden Glasscheibe mittels eines Haftvermittlers dauerhaft anzubringen, der zu diesem Zweck auf die Umrandungsfläche aufgetragen wird. Bei dem Haftvermittler kann es sich um ein Haftgrundmittel handeln, das auch als Primer bezeichnet wird und die Eigenschaft besitzt, die Glasscheibe auf eine unlösbare Verklebung mit dem Versteifungsrand vorzubereiten. Ein Verfahren zum Auftragen von Haftvermittler auf die Umfangsrandfläche einer Glasscheibe ist in dieser Druckschrift nicht offenbart. - Es ist jedoch bekannt, einen Haftvermittler entweder manuell oder maschinell aufzutragen, und zwar insbesondere unter Verwendung einer Auftrageinrichtung, die üblicherweise ein filzartiges Auftragorgan umfaßt. Problematisch ist hierbei das Auftragen des Haftvermittlers auf den Umfangsrand gewölbter Glasscheiben, die aufgrund von Herstellungstoleranzen eine variierende Kontur besitzen. Die Folge hiervon ist ein lokal zu geringer oder zu starker Auftrag von Haftvermittler auf die Umfangsrandfläche der Glasscheibe, der häufig zu Ausschuß führt. Bei sowohl in Längs- wie in Querrichtung gewölbten Glasscheiben wird bislang von einem maschinellen Auftragen des Haftvermittlers abgesehen, weil dieses bislang nicht in der erforderlichen Qualität erfolgen kann.
- Des weiteren ist in der
DE 40 33 585 A1 eine Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines Werkzeugs längs des Randes von Glasscheiben beschrieben. Die Vorrichtung enthält optische Sensoren, die seitlich neben der vorbeibewegten Glasscheibe angeordnet sind und entweder von der Glasscheibe reflektiertes Licht empfangen und ein entsprechendes Steuersignal abgeben oder, wenn sich die vorbeibewegte Scheibe aufgrund ihrer Form aus dem Sensorbereich entfernt, kein reflektiertes Licht empfangen und ein unterschiedliches Steuersignal für eine Einrichtung zum Bewegen des Werkzeugs abgeben. Somit werden bei dieser Vorrichtung nur zwei Zustände erfaßt (Glas vorhanden bzw. Glas nicht vorhanden), über die der Verlauf des Randes der Glasscheibe erfaßt wird und die zum Steuern der Bewegung des Werkzeugs entlang des Randes der Glasscheibe verwendet werden. Die Dicke der Glasscheiben oder eine Veränderung der Dicke der Glasscheiben in dem Umfangsrandbereich wird nicht erfaßt. - Bei der aus der
DE 32 32 082 A1 bekannten Vorrichtung zum Auftragen einer Klebstoffraupe oder dergleichen auf den Rahmenflansch einer Fensteröffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie ist die Austragsdüse, die an einem radial nach außen schwenkbaren Ausleger angebracht ist, durch ein Abtastrad gesteuert, das beim Auftragen der Klebstoffraupe an der Schulter des Rahmenflansches abläuft. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Materialraupe genau flanschparallel liegt, d. h. parallel zur Fensteröffnung. Hier wird somit nicht der Höhenverlauf des die Kleberaupe aufnehmenden Flanschteils senkrecht zur Ebene der Fensteröffnung erfaßt, sondern der seitliche Abstand von der Fensteröff nung. Falls die Schulterhöhe des Rahmenflansches zu niedrig ist oder gar nicht vorhanden ist, ist eine Hilfskurve erforderlich, an der ein zusätzliches Führungsrad abrollt. - Bei der aus der
DE 33 20 160 C2 bekannten Beschichtungsvorrichtung wird die Gesamtdicke des zu beschichtenden Gegenstandes vor der Beschichtung und nach der Beschichtung gemessen. Durch den Vergleich des Dickenunterschieds mit einem Sollwert für die Beschichtungsdicke wird ein Signal erzeugt zum Erhöhen der von einer Dosiervorrichtung an die Auftragvorrichtung abgegebenen Materialmenge bzw. zum Verändern einer Transportgeschwindigkeit des zu beschichtenden Gegenstandes. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs ge- nannten Art zu schaffen, das eine maschinelle Verfahrensführung und einen gleichmäßigen Auftrag von Haftvermittler gewährleistet. Außerdem soll durch die Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geschaffen werden.
- Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 7.
- Demnach wird erfindungsgemäß jegliche Unregelmäßigkeit bezüglich der Kontur der Glasscheibenumfangsrandfläche, die mit dem Haftvermittler beschichtet werden soll, kontinuierlich vor dem Auftragen erfaßt und die Einstellung der Auftrageinrichtung gegen die Umfangsrandfläche wird dementsprechend korrigiert, so daß der Haftvermittler stets in derselben Menge unabhängig vom Konturverlauf der Umfangsrandfläche gleichmäßig auf diese aufgetragen wird.
- Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren vollständig automatisch geführt, d.h. unter Nachsteuerung der Auftrageinrichtung nach Maßgabe der Abtastung der Kontur der Umfangsrandfläche.
- Der Höhenverlauf der Kontur der Umfangsrandfläche kann in unterschiedlicher Weise erfaßt werden. Bevorzugt sind zu diesem Zweck eine optische Abtastung, Laserabtastung, Ultraschallabtastung bzw. manuelle Kontaktabtastung. Die Art der Abtastung ist jedoch nicht erfindungswesentlich.
- Vorteilhafterweise ist vorgesehen, die vorauseilende Abtastung mehrfach nebeneinander zur Erfassung der vollständigen Breite der Umfangsrandfläche durchzuführen, wenn die Abtastung als solche im wesentlichen punktförmig erfolgt.
- Die vorauseilende Abtastung ist deshalb gewählt, um eine Nachstellträgheit der Auftrageinrichtung Rechnung zu tragen. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, falls diese Nachführträgheit hinreichend gering gehalten werden kann, die Abtastung auf gleicher Höhe mit der Auftrageinrichtung durchzuführen, die im Eingriff mit der zu beschichtenden Umfangsrandfläche der Glasscheibe steht.
- Die Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht eine der Auftrageinrichtung vorauseilende Abtasteinrichtung und eine von dieser beaufschlagte Nachführeinrichtung zum Nachführen der Höhenlage der Auftrageinrichtung in Anpassung an den Höhenverlauf der Kontur der Umfangsrandfläche vor. Diese Nachführeinrichtung ist im einfachsten Fall identisch mit der Höheneinstelleinrichtung der Auftrageinrichtung.
- In an sich bekannter Weise kann eine Halterungseinrichtung für die Glasscheibe vorgesehen sein. Die Halterungseinrichtung umfaßt eine Stützfläche, die vollflächig im Kontakt mit einer Seite der Glasscheibe steht. Dieser Kontakt zwischen Stützfläche und der Glasscheibe wird dauerhaft bevorzugt durch Ansaugen der Glasscheibe gegen die Stützfläche bewerkstelligt.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert; es zeigen:
-
1 eine Draufsicht auf eine Glasscheibe, auf deren obere Umfangsrandfläche ein Haftvermittler mittels einer Auftrageinrichtung aufgetragen wird, die von einer vorauseilenden Höhenabtasteinrichtung gesteuert ist, und -
2 eine Seitenansicht der Glasscheibe von1 und ihrer Halterungseinrichtung. - Die in
1 und2 allgemein mit der Bezugsziffer10 bezeichnete Glasscheibe ist allgemein rechteckig und besitzt einen gewölbten Verlauf, zumindest in Bezug auf eine von zwei Achsen eines karthesischen Koordinatensystems X, Y. Auf eine Umfangsrandfläche der Breite b soll ein Haftvermittler zum unlösbaren Anbringen von beispielsweise einem Verstärkungsrand aufgetragen werden. Zu diesem Zweck ist eine Auftrageinrichtung12 vorgesehen, die am Rand der Glasscheibe10 angeordnet ist und einen Führungsarm13 umfaßt, an dessen Unterseite ein Schwamm- bzw. Filzelement14 angeordnet ist, das als Auftragorgan für Haftvermittler dient und mit einem vorbestimmten Kontaktdruck auf der Umfangsrandfläche11 aufsteht. Zum Auftragen von Haftvermittler auf die gesamte Umfangsrandfläche11 wird entweder die Auftrageinrichtung12 entlang dem Umfangsrand der Glasscheibe10 bewegt, oder diese wird relativ zu der Auftrageinrichtung12 bewegt. Diese Relativbewegung zwischen Auftrageinrichtung12 und Glasscheibe10 ist in1 durch einen Pfeil15 bezeichnet. - Die Glasscheibe
10 mit der Dicke d und einem randseitigen C-Schliff wird zum Auftragen von Haftvermittler auf die Umfangsrandfläche11 fest auf einer Un terlage angebracht. Diese Unterlage kann beispielsweise, wie in2 gezeigt, aus einer Halterung16 in Gestalt eines Tisches bestehen, der auf der Oberseite eine Stützfläche17 aufweist, deren Kontur derjenigen der Glasscheibe10 entspricht, so daß diese vollflächig auf der Stützfläche17 aufliegt. Um die Glasscheibe10 auf der Stützfläche17 während des Auftrags des Haftvermittlers sicher zu halten, ist ein Unterdrucksystem vorgesehen, das in2 allgemein mit der Bezugsziffer8 bezeichnet ist, und eine nicht gezeigte Pumpe umfaßt, die über ein Schlauchsystem in Übertragungsverbindung mit Durchbrüchen in der Stützfläche17 steht. - Es hat sich als wesentlich für die Qualität der Anbindung des Verstärkungsrands an die Glasscheibe mittels Haftvermittler erwiesen, daß dieser in absolut gleichmäßiger Stärke auf die Umfangsrandfläche
11 aufgetragen wird. Um dies unter Berücksichtigung von Toleranzen zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß eine Abtasteinrichtung18 vorgesehen, die bevorzugt vorauseilend vor der Auftrageinrichtung12 angeordnet ist und bei der dargestellten Ausführungsform als Kontaktabtasteinrichtung ausgebildet ist, die einen Tastarm19 umfaßt, der mit seiner Tastspitze auf der Umfangsrandfläche11 der Glasscheibe10 abläuft. Der durch die Abtasteinrichtung18 erfaßte Höhenverlauf der Kontur der Umfangsrandfläche11 wird zur Nachsteuerung der Höhenlage des Führungsarms13 der Auftrageinrichtung12 genutzt, so daß das Filzelement 14 am Vorderende des Führungsarms13 stets – und dies unabhängig vom Höhenverlauf der Kontur der Umfangsrandfläche10 – mit derselben Kraft in Kontakt mit der Umfangsrandfläche11 steht und dadurch gewährleistet, daß über die gesamte Umfangsrandfläche dieselbe Menge an Haftvermittler aufgetragen wird. - Um die Umfangsrandfläche
11 über ihre gesamte Breite b abtasten zu können, ist vorgesehen, den Abtastarm19 der Abtasteinrichtung18 in Breitenrichtung über die Umfangsrandfläche laufen zu lassen, oder parallele Abtastbahnen für den Abtastarm19 vorzusehen, die in Breitenrichtung der Umfangsfläche nebeneinander liegen. Durch diese vollflächige Abtastung der Umfangsrandfläche auch in bezug auf deren Breitenabmessung kann der Führungsarm13 der Auftrageinrichtung12 entsprechend auch bezüglich seines Kippwinkels relativ zur Umfangsrandfläche nachgeführt werden. -
- 8
- Unterdrucksystem
- 10
- Glasscheibe
- 11
- Umfangsrandfläche
- 12
- Auftrageinrichtung
- 13
- Führungsarm
- 14
- Filzelement
- 15
- Pfeil
- 16
- Halter
- 17
- Stützfläche
- 18
- Abtasteinrichtung
- 19
- Abtastarm
Claims (12)
- Verfahren zum Auftragen von Haftvermittler auf eine Umrandungsfläche (
11 ) einer Glasscheibe (10 ), vor allem einer gewölbten Glasscheibe, insbesondere einer Fensterscheibe oder eines Glasdeckels eines Fahrzeugs, zum dauerhaften Anbringen eines Verstärkungsrands auf der Glasscheibe (10 ) mittels einer die Umrandungsfläche (11 ) kontaktierenden und relativ zu dieser verschiebbaren Auftrageinrichtung (12 ), dadurch gekennzeichnet, daß der Höhenverlauf der Kontur der Umrandungsfläche (11 ) senkrecht zu dieser Umrandungsfläche (11 ) von einer Abtasteinrichtung (18 ) abgetastet wird und daß die Höhenlage der Auftrageinrichtung (12 ) der Abtastung folgend nachgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung in Gestalt einer optischen Abtastung oder einer Laserabtastung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung in Gestalt einer Ultraschallabtastung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung in Gestalt einer Kontaktabtastung erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasscheibe (
10 ) auf einer Unterlage (16 ) vollflächig gehaltert wird, deren Stützfläche (17 ) der Form der Glasscheibe (10 ) entspricht. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasscheibe (
10 ) mittels Unterdruck gegen die Stützfläche (17 ) gesaugt wird. - Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einer eine Umrandungsfläche (
11 ) einer Glasscheibe (10 ) kontaktierenden und relativ zu dieser verschiebbaren Auftrageinrichtung (12 ) zum Auftragen eines Haftvermittlers auf die Umrandungsfläche (11 ) zum dauerhaften Anbringen eines Verstärkungsrands auf der Glasscheibe (10 ), gekennzeichnet durch eine der Auftrageinrichtung (12 ) vorauseilende oder parallel zu dieser geführte Abtasteinrichtung (18 ) zum Erfassen des Höhenverlaufs der Kontur der Umrandungsfläche (11 ) senkrecht zu dieser Umrandungsfläche (11 ) und eine vom Abtastsignal der Abtasteinrichtung (18 ) beaufschlagte Nachführeinrichtung (13 ) zum Nachführen der Höhenlage der Auftrageinrichtung (12 ) in Anpassung an den Höhenverlauf der Kontur der Umrandungsfläche (11 ). - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (
18 ) eine optische Abtasteinrichtung oder eine Laserabtasteinrichtung ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (
18 ) eine Ultraschallabtasteinrichtung ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (
18 ) eine Kontaktabtasteinrichtung ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halterungseinrichtung (
16 ,17 ,18 ) mit einer an die Form der Glasscheibe (10 ) angepaßten Stützfläche (17 ) für die Glasscheibe (10 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungseinrichtung (
16 ,17 ) ein mit der Stützfläche kommunizierendes Unterdrucksystem (8 ) zum Saugen der Glasscheibe (10 ) gegen die Stützfläche (17 ) aufweist.
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