DE10018122A1 - Reibradantrieb - Google Patents
ReibradantriebInfo
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Abstract
Beschrieben wird die Ausführung von Reibradantrieben, wie sie bei innerbetrieblichen Transportvorgängen eingesetzt werden. Insbesondere bei der Herstellung von Betonfertigteilen werden Stahlpaletten oft mittels Reibradantrieben auf Rollenbahnen transportiert. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, einen Reibradantrieb in kompakter Bauweise zu entwickeln, der bei geringerem Platzbedarf und verbesserten Reinigungsmöglichkeiten des Hallenbodens mit einem Rollenbock kombiniert werden soll. DOLLAR A Hauptmerkmal dieses neuen Kompaktantriebes ist, dass in einer bevorzugten Ausführungsform 1 die am Tragrohr (1) abgestützte Tragerolle (3) und die verschwenkbare Schwinge (4) mit daran aufgehängtem Reibradantrieb mit Reibrad (7) eine gemeinsame Drehachse (2) aufweisen. DOLLAR A In modifizierten Ausführungsformen besitzt der über eine Schwinge (4) aufgehängte Reibradantrieb eine separate Drehachse (2), die ebenfalls im Rollenbock oder über eine Anschlussvorrichtung am Rollenbock (Ausführungsform 2) oder nahe am Rollenbock (Ausführungsform 3) angeordnet ist. Bei der Ausführungsform 3 kann die Drehachse (2) der Schwinge (4) über eine Abstandshalterung direkt am Fundament neben dem Rollenbock montiert werden. Der Reibradantrieb ist hier um den Rollenbock herumgebaut, d. h. die Drehachse (2) befindet sich auf der einen Seite, der eigentliche Reibradantrieb mit Federelement (9) auf der anderen Seite des Rollenbockes und die von einer Seite zur anderen Seite führenden Elemente Schwinge (4) sowie Gegenlager ...
Description
Die Erfindung betrifft die Ausführung von Reibradantrieben nach dem Oberbegriff von
Anspruch 1, wie sie bei innerbetrieblichen Transportvorgängen eingesetzt werden.
Insbesondere bei der Herstellung von Betonfertigteilen werden Stahlpaletten oft mittels
Reibradantrieben auf Rollenbahnen transportiert.
Die Geschwindigkeiten liegen im Bereich bis etwa 0,7 m/sec. Je nach Einsatzfall und
Endgeschwindigkeit sind geregelte oder ungeregelte Antriebe in Verwendung, wobei
jedoch letztere immer seltener zum Einsatz kommen.
Bei größeren Palettenmassen werden die Antriebe auch paarweise angeordnet; das
erfolgt insbesondere in den Fällen, wo ein guter Synchronlauf erforderlich ist.
Reibradantriebe gewährleisten stoßfreie Bewegungen. Die eingesetzte Technik ist
konstruktiv einfach und wartungsarm. Reparaturen sind mit einfachen Mitteln
durchführbar.
Die bekannten Reibradantriebe, wie sie u. a. in DE 40 40 795 C1 und DE 198 13 876 A1
beschrieben sind, sind Konstruktionen, die speziell auf die Funktion
"Reibradantrieb" - also die Vorwärtsbewegung - zugeschnitten sind. Weitere
Funktionen werden von diesen nicht erfüllt.
Die tragende Funktion muss über ein separates Bauteil - den Rollenbock oder die
Rollenbahn - übernommen werden.
Oft gibt es Platzprobleme wenn an bestimmten Orten mehrere Baugruppen angeordnet
werden sollen. Hier können z. B. Reibräder, Rollenböcke, Hubwagen, Hubstationen,
Schwenkarme von Regalbediengeräten, Kippeinrichtungen usw. aufgezählt werden. Je
kompakter die jeweiligen Baugruppen sind, desto flexibler kann bei einer Anlage
geplant werden.
Übliche Reibradantriebe bestehen in ihrem Grundaufbau aus Kegelradgetriebemotoren,
welche auf einer Schwinge gelagert über ein Federelement gegen die Reibfläche
gedrückt werden. Diese Konstruktion erfordert einen hohen Platzbedarf in
Förderrichtung. Darüber hinaus befindet sich der Drehpunkt dieser Konstruktionen
relativ weit von der Reibebene weg (er liegt deutlich näher am Fußboden als an der
Reibfläche), was zur Folge hat, dass hier unterschiedliche Reibverhältnisse für die
verschiedenen Förderrichtungen vorherrschen.
Unterhalb der Schwinge mit Getriebemotor kann eine Reinigung schlecht durchgeführt
werden. Aufgrund des großen Abstandes vom Drehpunkt zum Reibrad und der Feder
können sich Fertigungstoleranzen störend auswirken.
Die Hebelverhältnisse Reibrad-Drehpunkt-Feder sind hier etwa 1 : 1,3.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Reibradantrieb in kompakter Bauweise zu
entwickeln, der bei geringerem Platzbedarf und verbesserten Reinigungsmöglichkeiten
des Hallenbodens mit einem Rollenbock kombiniert werden soll.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Der Kompaktreibradantrieb vereinigt die Funktion "tragen" und "fördern" von Lasten,
d. h. Erzeugung eines Vortriebes.
Dazu wurden die beiden bislang unabhängig voneinander konstruierten und arbeitenden
Teile der Transportanlage, nämlich Rollenbock mit seiner tragenden Funktion sowie
Reibradantrieb mit seiner Förderfunktion konstruktiv zu einem Kompaktantrieb
zusammengefaßt.
Hauptmerkmal dieses neuen Kompaktantriebes ist, dass in einer bevorzugten
Ausführungsform 1 die am Tragrohr abgestützte Tragerolle und die verschwenkbare
Schwinge mit daran aufgehängtem Reibradantrieb mit Reibrad eine gemeinsame
Drehachse aufweisen.
In modifizierten Ausführungsformen besitzt der über eine Schwinge aufgehängte
Reibradantrieb eine separate Drehachse, die ebenfalls im Rollenbock oder über eine
Anschlussvorrichtung am Rollenbock (Ausführungsform 2) oder nahe am Rollenbock
(Ausführungsform 3) angeordnet ist. Bei der Ausführungsform 3 kann die Drehachse
der Schwinge über eine Abstandshalterung direkt am Fundament neben dem
Rollenbock montiert werden. Der Reibradantrieb ist hier um den Rollenbock
herumgebaut, d. h. die Drehachse befindet sich auf der einen Seite, der eigentliche
Reibradantrieb mit Federelement auf der anderen Seite des Rollenbockes und die von
einer Seite zur anderen Seite führenden Elemente Schwinge sowie Gegenlager
komplettieren die Umfassung des Rollenbockes.
Die Normalkraft zur Erzeugung der erforderlichen Reibkraft wird über ein an der
Schwinge befestigtes Federelement, welches sich am Tragrohr oder am Fundament
abstützt, bewerkstelligt.
Als wesentliche Vorteile der Erfindung können - zumindest für die Ausführungsformen
1 und 2 - genannt werden.
- - Freizügige Positionierung des neuen Kompaktreibradantriebes entlang der Förderstrecke. Da der neue Reibradantrieb eine direkte konstruktive Verbindung oder eine kompakte Kombination aus Reibradantrieb und Rollenbock ist, kann überall dort, wo ein Reibradantrieb angeordnet werden soll, auch ein Rollenbock untergebracht werden und umgekehrt.
- - Geringerer Platzbedarf durch kompakte Bauweise und verbesserte Reinigungsmöglichkeit des Hallenbodens. Der Abstand zwischen Getriebemotor und Fußboden ist hier größer und zugänglicher.
- - Der Schwingungsdrehpunkt der neuen Konstruktion befindet sich deutlich näher an der Reibebene, so dass hier gleichmäßigere Reibverhältnisse für beide Förderrichtungen gegeben sind. In Verbindung mit einem Energiekanal ist eine bessere und geschützte Stromzuführung durch den Rollenbock möglich.
- - Der neue Reibradantrieb mit Schwinge kann auch nachträglich noch an jedem Rollenbock angebaut werden. Der Montageaufwand vor Ort ist gering, es sind keine zusätzlichen Schweiß- oder Bohrarbeiten erforderlich.
- - Aufgrund des geringeren Abstandes vom Drehpunkt zum Reibrad und zur Feder sind Fertigungstoleranzen nicht so störend als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Konstruktionen. Die Hebelverhältnisse Reibrad-Drehpunkt-Feder sind hier etwa 1 : 1.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Patentansprüche verwiesen.
Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch aus der
nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen
Fig. 1 Frontansicht auf einen Reibradantrieb nach Ausführungsform 1 mit Blick auf
Tragrohr, Schwinge und Reibrad
Fig. 2 Seitenansicht auf einen Reibradantrieb nach Fig. 1 mit Blick auf Getriebemotor,
Reibrad und dahinter liegendem Tragrohr und
Fig. 3 Draufsicht auf den Reibradantrieb nach Fig. 1 und 2 mit Blick auf
Getriebemotor, Reibrad und Tragerolle,
Fig. 4 Frontansicht auf einen Reibradantrieb nach Ausführungsform 3,
Fig. 5 Draufsicht auf den Reibradantrieb nach Fig. 4,
Fig. 6 Frontansicht auf einen Reibradantrieb nach Ausführungsform 1, mit fliegender
Lagerung,
Fig. 7 Draufsicht auf den Reibradantrieb nach Fig. 6.
Der Grundkörper eines Kompaktreibantriebes nach Ausführungsform 1 besteht aus
einem vertikal angeordneten Tragrohr 1, welches zum Ausgleich vorhandener
Fundamentabweichungen mittels Montageblechen 10 höhenjustierbar ausgebildet ist, s.
Fig. 1.
Die Fixierung des Tragrohres kann durch eine unlösbare (z. B. geschweißt) oder auch
durch eine lösbare Verbindung (z. B. geschraubt) hergestellt werden.
Im Tragrohr 1 kann ein Handloch eingearbeitet sein, das zur Weiterführung von
Elektrokabeln zum Motor 6 verwendet werden kann.
Im oberen Bereich des Tragrohres 1 ist eine Bohrung vorhanden, die den für die
Tragerolle 3 und den Reibradantrieb erforderlichen gemeinsamen Achsbolzen 2.1
(gemeinsame Drehachse) aufnimmt. Dieser Achsbolzen 2.1 ist an einer Tragrohrseite
mittels eines Achshalters 12 oder einer ähnlichen Einrichtung gegen Verdrehung und
Verschiebung gesichert, s. Fig. 2.
An der Vorderseite des Rollenbockes befindet sich das Schwingenblech 4, welches auf
den Achsbolzen 2.1 aufgesteckt ist. Die Motorplatte 5 und das Schwingenblech 4
bilden eine Einheit. Im vorliegenden Fall sind die Teile fest miteinander verschweißt.
Am hinteren Teil des Rollenbockes wird die Schwinge 4 über ein Gegenlager 8
nochmals mit dem Achsbolzen gekoppelt. Das Gegenlager 8 ist axialverschieblich auf
dem Bolzen 2.1; das Schwingenblech 4 bildet das Festlager in Verbindung mit der
Scheibe 13 und der äußeren Begrenzung des Tragrohres 1.
Der Schwingendrehpunkt ist damit der gemeinsame Achsbolzen 2.1.
Am unteren Ende der Schwinge 4 befindet sich eine Konsole, die ein vorgespanntes
Federelement 9 aufnimmt.
In dem Federelement 9 befindet sich konzentrisch eine Gewindespindel 14, durch die in
Verbindung mit der Druckplatte 15 und den Kontermuttern 16 eine Vorspannung auf
das Federelement 9 aufgebracht werden kann.
Die Vorspannung kann durch Verstellung der Kontermuttern 16 zueinander verändert
werden.
Das dem Tragrohr 1 zugewandte Ende der Gewindespindel 14 stützt sich über ein
Druckstück 17 an der Tragrohrwandung ab.
Die Motorplatte 5 dient zur Aufnahme des Getriebemotors 6. Am Getriebemotor 6 ist
das Reibrad 7, bestehend aus Nabe 7.1 und Reibring 7.2, angebaut.
Durch die gebogene Ausbildung des Schwingenbleches 4, s. Fig. 1, kann das
Federelement 9 sehr kompakt unter dem Getriebemotor 6 angeordnet werden. Bei
besonders geringen Bauhöhen kann das Federelement gegenüber dem Getriebemotor
angeordnet werden.
Die Drehachse 2 des Schwingendrehpunktes wurde also in die Drehachse der Rolle 3
des Rollenbockes verlegt.
Inbetriebnahme und Funktion des neuen Reibradantriebes können wie folgt beschrieben
werden.
Das Tragrohr 1 wird vertikal so ausgerichtet, dass sich die geforderte Förderhöhe (z. B.
500 mm) ergibt.
Die Schwinge 4 sollte in Bezug zur Tragerolle 3 so eingestellt werden, dass sich O.K.
Reibrad 7 im unbelasteten Zustand um das Maß "H" höher als die Tragerolle 3
befindet, s. Fig. 1.
Gleichzeitig wird das Federelement 9 mittels der Gewindespindel 14 und den
Kontermuttern 16 vorgespannt.
Wird im späteren Betrieb eine Transportpalette über die Tragerolle 3 gefördert, so
nimmt diese die Gewichtskraft auf. Beim Weitertransport erreicht die Palette den
Reibring 7.2, der dann um das Maß "H" nach unten auf die gleiche Höhe wie die
Tragerolle 3 gedrückt wird.
Durch die Winkeldrehbewegung wird das Federelement 9 weiter zusammengedrückt,
die Federkraft nimmt weiter zu.
Im vorliegenden Fall sind die Hebelverhältnisse Drehpunkt zu Federelement 9 und
Drehpunkt zu Reibringmitte etwa gleich.
Die im Betrieb auftretende Federkraft muß damit mindestens so groß sein, wie eine
Normalkraft unter Berücksichtigung der vorherrschenden Reibverhältnisse nötig ist.
Bei abweichenden Hebelverhältnissen gilt dies entsprechend.
Die Fig. 4 und 5 veranschaulichen den Aufbau eines Reibradantriebes nach
Ausführungsform 3. Der Rollenbock wird von der auf der links vom Rollenbock
angeordneten Schwingenaufhängung mit der Drehachse 2 der Schwinge 4 mit
Gegenlager 8 und dem Antrieb 6 mit Reibrad 7 umschlossen.
Das am Ende der Schwinge 4 befindliche Federelement 9 stützt sich am Fundament ab.
Die Fig. 6 und 7 zeigen einen alternativen Aufbau eines Reibradantriebes nach
Ausführungsform 1 mit einem Flanschgetriebemotor 6, der direkt an der Schwinge 4
(ohne weitere Motorplatte, wie sie in den Fig. 1 bis 3 Verwendung findet) montiert
wurde. Hier ist die Schwinge 4 auch gleichzeitig die Motorplatte. Insbesondere aus Fig.
7 wird dieser Aufbau, der als fliegende Lagerung bezeichnet wird deutlich.
1
Tragrohr
2
Drehachse
2.1
Achsbolzen
3
Tragerolle
4
Schwinge
5
Motorplatte
6
Antrieb, Getriebemotor
7
Reibrad
7.1
Nabe
7.2
Reibring
8
Gegenlager
9
Federelement
10
Montagebleche
11
Handloch
12
Achshalter
13
Scheibe
14
Gewindespindel
15
Druckplatte
16
Kontermuttern
17
Druckstück
Claims (7)
1. Reibradantrieb für innerbetriebliche Transportvorgänge mit in Förderrichtung
auf Tragerollen (3) verfahrbaren Plattformen unter Verwendung von
Rollenböcken mit Tragerollen (3), die jeweils mittels einer Drehachse (2)
gelagert sind und dem eigentlichen Reibradantrieb,
dadurch gekennzeichnet, dass der über eine Schwinge (4) verschwenkbare
Reibradantrieb, der entweder auf einer zwischen Schwinge (4) und Gegenlager
(8) angeordneten Motorplatte (5) aufgelagert und über ein Federelement (9)
gegen den Rollenbock oder das Fundament abgestützt ist oder bei dem ein
Getriebemotor (6) mit Reibrad (7) direkt an der Schwinge (4) montiert ist, als
Drehachse (2) die Drehachse (2) der Tragerolle (3) eines Rollenbockes besitzt
oder eine separate Drehachse im Rollenbock oder am Rollenbock oder nahe
dem Rollenbock aufweist.
2. Reibradantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass bei fliegender Lagerung der Reibradantrieb (6)
mit einem Getriebemotor ausgeführt wird, der direkt an der Schwinge (4)
montiert ist.
3. Reibradantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung der Drehachse (2) der
Schwinge (4) unabhängig vom Rollenbock diese Drehachse neben dem
Rollenbock und direkt, ggf. über eine Abstandshalterung, am Fundament
montiert ist, wobei die an der Drehachse (2) angreifende Schwinge (4) und
Gegenlager (8) am Rollenbock vorbei führen und der Reibradantrieb (6) mit
Reibrad (7) sowie das Federelement (9) auf der anderen Seite des Rollenbockes
angeordnet sind.
4. Reibradantrieb nach Anspruch 1 mit gemeinsamer Drehachse von Tragerolle
(3) und Schwinge (4), gekennzeichnet durch folgenden Aufbau
- a) einen Rollenbock, bestehend aus einem Tragrohr (1) mit im oberen Bereich durchgeführter Drehachse (2) zur Lagerung der Tragerolle (3), die im Tragrohr (1) so angeordnet ist, dass die Lauffläche der Rolle (3) über das Tragrohr (1) hinaus reicht,
- b) einer Schwinge (4) mit aufgelagertem Reibradantrieb, deren am oberen Ende der Schwinge angreifende Drehachse (2) mit der Drehachse der Tragerolle (3) übereinstimmt, wobei sich senkrecht zur Schwinge (4) in vertikaler oder horizontaler Anordnung am Tragrohr (1) vorbei von der Schwinge (4) und dem Tragrohr (1) wegführend die Motorplatte (5) erstreckt, die mit der Schwinge (4) fest verbunden ist und auf der Motorplatte (5) der Antrieb (6) mit Reibrad (7) montiert ist und entgegengesetzt zur Schwinge (4) auf der anderen Seite der Motorplatte (5) ein zum Tragrohr (1) hinführendes und zur Schwinge (4) parallel verlaufendes Gegenlager (8) montiert ist, durch das die gemeinsame Drehachse (2) verläuft,
- c) ein vorgespanntes Federelement (9) am unterem Ende der Schwinge (4) montiert ist, das sich mit seiner anderen Seite am Tragrohr (1) oder am Fundament abstützt.
5. Reibradantrieb nach einem der Ansprüche 2 und 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der über eine Schwinge (4) mit oder ohne
Gegenlager (8) an der Drehachse (2) verschwenkbare Reibradantrieb an jedem
Rollenbock, der eine Drehachse (2) für die Tragerolle (3) aufweist, anbaubar
ist.
6. Reibradantrieb nach Anspruch 1 oder S.
dadurch gekennzeichnet, dass zur Höhenjustierung des Tragrohres (1)
höhenjustierbare Montagebleche (10) vorgesehen sind.
7. Reibradantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass im Tragrohr (1) mindestens ein Handloch (11)
zwecks Zugang zum Innenraum des Tragrohres eingebracht ist.
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DE2000118122 DE10018122C2 (de) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | Reibradantrieb |
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DE10018122C2 DE10018122C2 (de) | 2002-11-07 |
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DE10018122C2 (de) | 2002-11-07 |
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