DE10007126A1 - Spindel mit einem Datenspeicherelement - Google Patents

Spindel mit einem Datenspeicherelement

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spindel (9) für eine Werkzeugmaschine, mit einem Gehäuse (12) zur Aufnahme eines Elektromotors (11) und einer von diesem antreibbaren Welle (13) mit einer Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug (10) zur Werkstückbearbeitung, wobei mindestens ein Datenerfassungselement (2) zur Aufnahme von Betriebs- und/oder Zustandsdaten der Spindel (9) vorgesehen ist, und mindestens ein spindelintegriertes Datenspeicherelement (1) zur Abspeicherung der aufgenommenen Daten des Datenerfassungselements (2) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spindel für eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Spindel für eine Werkzeugma­ schine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 22.
Als Stand der Technik sind Spindeln für Werkzeugmaschinen bekannt, wobei die Spindel zur Ansteuerung des Elektromotors und zur Erfassung der Daten der Datenerfassungselemente (Sensoren) der Spindel mit einer Maschinensteuerung der Werkzeugmaschine verbunden ist. Eine separate Erfassung oder Verarbeitung der Daten der Sensoren z. B. durch den Her­ steller der Spindel ohne Eingriff in die Maschinensteuerung der Werk­ zeugmaschine ist nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spindel für eine Werk­ zeugmaschine und ein Verfahren zum Betrieb einer Spindel für eine Werkzeugmaschine anzubieten, bei denen eine separate Erfassung der Betriebs- und/oder Zustandsdaten der Spindel ohne Eingriff in die Maschi­ nensteuerung der Werkzeugmaschine ermöglicht wird.
Die Aufgabe wird für die Spindel durch die Merkmale des kennzeichnen­ den Teils des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Spindel wer­ den in den weiteren Patentansprüchen 2-21 beschrieben. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnen­ den Teils des Patentanspruchs 22 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten werden in den weite­ ren Patentansprüchen 23-27 beschrieben.
Im folgenden ist der Begriff "Spindel" allgemein zu verstehen und umfaßt z. B. eine Motorspindel mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines Elektro­ motors sowie eine riemengetriebene Spindel mit einem externen An­ triebsmotor. Ferner kann die Spindel entweder zur Werkzeugaufnahme (z. B. für Schleifmaschinen) oder zur Werkstückaufnahme (z. B. für Dreh­ maschinen) verwendet werden.
Bei der erfindungsgemäßen Spindel ist mindestens ein spindelintegriertes Datenspeicherelement zur Abspeicherung der aufgenommenen Daten des oder der Datenerfassungselemente (Sensoren) der Spindel vorgesehen. Dabei ist unter dem Begriff "spindelintegriert" sowohl eine Integration des Datenspeicherelements im Gehäuse der Spindel als auch eine Anbringung an der Außenseite des Gehäuses der Spindel zu verstehen.
Im Unterschied zum Stand der Technik ist das Datenspeicherelement nicht der Motorsteuerung der Werkzeugmaschine zugeordnet oder räum­ lich in die Motorsteuerung integriert. Bei einem Austausch der Spindel kann das Datenspeicherelement separat vom Servicepersonal, also vom Hersteller der Spindel, ausgelesen werden und es können geeignete Dia­ gnosesysteme mit dem Datenspeicherelement verbunden werden, ohne daß ein Eingriff in die Maschinensteuerung der Werkzeugmaschine not­ wendig ist. Damit kann auch - falls gewünscht - ein Zugriff der Maschinensteuerung (und damit des Herstellers oder Betreibers der Werkzeug­ maschine) auf das Datenspeicherelement partiell oder völlig gesperrt wer­ den, um interne und geheime Daten, die im Zusammenhang mit der Spin­ del stehen, allein dem Hersteller der Spindel zugänglich zu machen. Dies kann z. B. im Zusammenhang mit Funktionsstörungen und damit verbun­ denen etwaigen Garantieansprüchen des Herstellers oder Betreibers der Werkzeugmaschine gegenüber dem Hersteller der Spindel von Bedeutung sein.
Vorteilhafterweise sind in der Spindel mehrere Sensoren z. B. zur Ermitt­ lung der Temperatur der Lager und des Motors, der Winkellage, des Schwingweges, der Leckage etc. vorgesehen, welche die aufgenomme­ nen Betriebs- und Zustandsdaten im spindelintegrierten Datenspei­ cherelement abspeichern. Bei laufender Spindel, bei der Reparatur oder beim Austausch der Spindel können durch Auslesen des spindelintegrier­ ten Datenspeicherelementes Rückschlüsse auf das Betriebsverhalten der Spindel gezogen und es können die Ursachen von Funktionsstörungen ermittelt oder untersucht werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besitzt die Spindel minde­ stens ein mit dem Datenspeicherelement verbundenes spindelintegriertes Datenverarbeitungselement zur Verarbeitung oder Aufbereitung der im Datenspeicherelement abgespeicherten Daten der Sensoren der Spindel. Damit kann die Spindel eine integrierte EDV-Einheit aufweisen, in welcher die Sensordaten digitalisiert und aufbereitet werden können. Hierbei kön­ nen auch einzelne Meßgrößen verschiedener Sensoren kombiniert verar­ beitet werden, so daß z. B. bei Verknüpfung von Temperaturdaten mit Drehzahldaten eine entsprechende axiale Verlagerung der Spindelwelle der Spindel als Mikrometerangabe ermitteln kann. Ferner können die Sen­ sordaten zur Herstellung einer Datenbusstruktur aufbereitet werden.
Das Datenspeicherelement und/oder das Datenverarbeitungselement der Spindel können mit der Maschinensteuerung der Werkzeugmaschine ver­ bunden sein, um einzelne oder eine bestimmte Anzahl gewünschter Sen­ sordaten an die Maschinensteuerung weiterzuleiten. Dabei kann eine Weiterleitung bestimmter Sensordaten, die nur für den Hersteller der Spindel bestimmt sein sollen, unterbleiben.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besitzt das Daten­ speicherelement und/oder das Datenverarbeitungselement der Spindel ei­ ne spindelintegrierte Schnittstelle, um eine Datenübertragung, insbeson­ dere zu einer externen EDV-Station, zu ermöglichen.
In diesem Zusammenhang ist insbesondere ein spindelintegriertes Mode­ melement, z. B. nach Art einer Steckkarte für Personal-Computer vorgese­ hen, um sich von einer externen EDV-Station (z. B. einem Personal- Computer beim Hersteller der Spindel) über einen Provider in die jeweilige Spindel einwählen zu können und eine Datenübertragung zwischen der externen EDV-Station und der Einheit aus Datenspeicherelement und/oder Datenverarbeitungselement und Modemelement möglich zu machen.
Dabei kann eine Datenübertragung zwischen Spindel und der externen EDV-Station über die spindelintegrierte Schnittstelle nach einem In-ternet- Datenprotokoll erfolgen. Die Verbindung zwischen externer EDV-Station und Spindel kann über eine Telefonleitung bei Bedarf hergestellt oder auch als Standleitung vorhanden sein. Ferner können sämtliche Leitungs­ systeme (z. B. auch das Stromnetz) zur Datenübertragung verwendet wer­ den.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann auch bei Bedarf von der Spindel eine Datenverbindung zu einer externen EDV-Station hergestellt werden, so daß ausgehend von der Spindel durch Anwählen der IP- Adresse der externen EDV-Station eine Datenverbindung wie zwischen zwei Personal-Computern entsteht.
Bei einer Datenübertragung nach einem Internet-Datenprotokoll können ergänzend oder alternativ ein TCP/IP-Datenprotokoll (Transmission Con­ trol Protocol/Internet Protocol), ein SMTP-Datenprotokoll (Simple Mail Transfer Protocol), ein POP-Datenprotokoll (Post Office Protocol), HTTP- Datenprotokoll (Hypertext Transfer Protocol), NNTP-Datenprotokoll (Net­ work News Transfer Protocol) ein FTP-Datenprotokoll (File Transfer Pro­ tocol) und/oder ein WAP-Datenprotokoll (Wireless Application Protocol) verwendet werden.
Die Auswahl des jeweiligen Datenprotokolls richtet sich u. a. nach der Art und Menge der zu übertragenden Daten. Falls gewünscht ist, daß das Servicepersonal über ein Mobiltelefon bestimmte Kennwerte der Spindel aus dem Datenspeicherelement abfragen will, könnte z. B. eine Daten­ übertragung nach dem WAP-Datenprotokoll (Wireless Application Proto­ col) stattfinden.
Die spindelintegrierte Schnittstelle kann zur kabelgebundenen oder ka­ bellosen Datenübertragung (z. B. über Funksignale, Infrarotsignale etc.) ausgebildet sein. Bei einer kabellosen Datenübertragung kann z. B. vom Servicepersonal über einen geeigneten funkgesteuerten oder infrarotge­ steuerten Datenleser ein Auslesen der im spindelintegrierten Datenerfas­ sungselement abgespeicherten Sensordaten stattfinden.
Die spindelintegrierte Schnittstelle kann z. B. als RS232/RS485- Schnittstelle ausgebildet sein, wodurch z. B. eine externe EDV-Station, die als Diagnosecomputer vom Servicepersonal vor Ort benutzt wird, mit dem spindelintegrierten Datenspeicherelement und/oder Datenerfassungsele­ ment zum Auslesen der vorliegenden Sensordaten verbunden werden kann.
Ferner kann die Schnittstelle als Datenbus-Schnittstelle z. B. zur Übertra­ gung von Datenbus-Protokollen gemäß den Standards USB (PC), PROFI- BUS-DP, INTERBUS-S, CAN-BUS und SERCOS ausgebildet sein.
Dabei kann die spindelintegrierte Schnittstelle z. B. mit der externen EDV- Station aber auch - falls gewünscht - mit dem Maschinensteuerung der Werkzeugmaschine verbunden werden, um einen (begrenzten) Zugriff der Maschinensteuerung auf das spindelintegrierte Datenspeicherelement und/oder Datenerfassungselement zu ermöglichen. Die spindelintegrierte Schnittstelle kann eine Prüfungsfunktion besitzen und sowohl zur Daten­ übertragung jeweils unterschiedlicher Datenströme zur Maschinensteue­ rung der Werkzeugmaschine als auch z. B. zur externen EDV-Station ver­ wendet werden.
Alternativ können auch zwei spindelintegrierte Schnittstellen vorgesehen sein, die eine als Verbindung zur Maschinensteuerung und die andere als Verbindung zur externen EDV-Station.
Insgesamt ist unter dem Begriff "externe EDV-Station" jedes technische Element bezeichnet, welches zum Empfang und/oder zum Aussenden von Daten zur Datenübertragung geeignet ist. Dies kann z. B. ein lokales EDV- Diagnosesystem des Servicepersonals, ein Mobiltelefon oder ein über Datenfernübertragung (z. B. über eine Internetverbindung) mit der Spindel verbundener Personal-Computer oder ein EDV-System des Herstellers der Spindel sein.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Spindel für eine Werkzeugmaschine erfolgt über mindestens ein spindelintegriertes Daten­ speicherelement eine Abspeicherung der aufgenommenen Daten eines Datenerfassungselements (Sensors) der Spindel. Zusätzlich kann ein spindelintegriertes Datenverarbeitungselement vorgesehen sein, über welches eine Verarbeitung der im Datenspeicher abgespeicherten Sen­ sordaten erfolgt.
Eine Datenübertragung und Kommunikation zwischen der Spindel und insbesondere einer externen EDV-Station wird über eine Schnittstelle der Spindel ermöglicht, über welche entweder ausgehend von der Spindel oder ausgehend von der externen EDV-Station eine Datenverbindung auf­ gebaut und aufrecht erhalten werden kann.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnungsfi­ gur näher erläutert.
Die Zeichnungsfigur zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung eine Spindel 9 mit einem Gehäuse 12, in dem ein Elektromotor 11 aufgenom­ men ist, der eine in den Lagern 14, 15 aufgenommene Welle 13 mit Werk­ zeug 10 antreibt.
Gemäß der Zeichnungsfigur wird die beim Betrieb entstehende Wärme im Bereich des Elektromotors 11 und der Lager 14, 15 durch die Kühlungen 16, 17 abgeführt.
Ferner ist eine Hydraulikeinheit 18 vorgesehen, welche zum Wechsel des Werkzeugs 10 aktiviert werden kann.
Die Maschinensteuerung 4 der nicht näher abgebildeten Werkzeugma­ schine, in welcher die Spindel 9 aufgenommen ist, dient zur Ansteuerung z. B. eines Werkzeugwechselelements 19, eines Schmiergeräts 20, eines Umrichters 21 und eines Kühlaggregats 22, welche jeweils - wie abgebil­ det - u. a. mit der Hydraulikeinheit 18, dem Elektromotor 11 und den Küh­ lungen 16, 17 in Verbindung stehen.
Schließlich weist die Spindel 9 noch Datenerfassungselemente (Sensoren) 2, z. B. Temperatur-, Schwingungs-, Winkel- oder Drehzahlsensoren etc., auf.
Derartige Datenerfassungselemente 2 sind, wie z. B. das Datenerfas­ sungselement 2b (Drehzahlsensor), bei Spindeln nach dem Stand der Technik direkt mit der Maschinensteuerung 4, z. B. dem Umrichter 21, zur Abspeicherung der Sensordaten verbunden (nicht abgebildet).
Erfindungsgemäß sind die Daten für Datenerfassungselemente 2, hier beispielhaft abgebildet als Temperatursensor 2a und Drehzahlsensor 2b, auch oder nur mit dem spindelintegrierten Datenspeicherelement 1 ver­ bunden.
Im Datenspeicherelement 1 werden die Sensordaten der Datenerfas­ sungselemente 2a, 2b sowie weiterer nicht abgebildeter Datenerfassungs­ elemente abgespeichert und - falls gewünscht - im ebenfalls spindelinte­ grierten Datenverarbeitungselement 3 aufbereitet oder kombiniert.
Schließlich können das Datenspeicherelement 1 und das Datenerfas­ sungselement 2 über die Schnittstelle 5 ausgelesen werden, falls ge­ wünscht - unter Verwendung eines ebenfalls spindelintegrierten Mo­ demelements 7.
Über die Schnittstelle 5 kann eine Datenverbindung 24 mit einer externen EDV-Station 6 oder einem Telefonanschluß 8 hergestellt werden.
Ein Datenaustausch zwischen EDV-Station 6 und Datenspeicherelement 1 und/oder Datenerfassungselement 2 kann - wie beschrieben - nach den verschiedenen (Internet-)Datenprotokollen erfolgen und kann kabellos (z. B. über Funk oder Infrarot etc.) oder kabelgebunden stattfinden.
Dabei kann sich die EDV-Station 6 in unmittelbarer Umgebung der Spindel 9 befinden und z. B. als Diagnose-Computer vom Servicepersonal einge­ setzt werden. Ferner kann die EDV-Station 6 als Personal-Computer oder als EDV-System z. B. des Herstellers der Spindel 9 mittels Datenfernüber­ tragung über die Datenverbindung 24 (z. B. über eine Internet-Verbindung) mit dem Datenspeicherelement 1 oder dem Datenerfassungselement 2 kommunizieren.
Erfindungsgemäß wird damit erreicht, daß die aufgenommene Daten der Datenerfassungselemente 2, also der spindelintegrierten Sensoren, sepa­ rat aufgenommen und ausgelesen werden können, ohne daß ein Eingriff in die Maschinensteuerung 4 und damit eine Zustimmung des Herstellers oder des Betreibers der Werkzeugmaschine vorliegen muß.
Die Schnittstelle 5 kann auch über die Verbindung 25 mit der Motorsteue­ rung 4 verbunden sein, wobei über entsprechende Codierung oder sonstige Identifikation der Daten des Datenspeicherelements 1 und des Daten­ erfassungselements 2 bestimmt werden kann, welche Sensordaten der Datenerfassungselemente 2 an die Maschinensteuerung 4 oder an die EDV-Station 6 weitergeleitet werden.
Insgesamt wird es durch die erfindungsgemäße Spindel 9 ermöglicht, spindelinterne aufgenommene Sensordaten der Datenerfassungselemente 2 wahlweise spindelintern im Datenspeicherelement 1 aufzunehmen (z. B. zur Weiterverarbeitung im Datenverarbeitungselement 3) oder an die Ma­ schinensteuerung 4 weiterzuleiten.
BEZUGSZEICHEN
1
Datenspeicherelement
2
Datenerfassungselement
3
Datenverarbeitungselement
4
Maschinensteuerung
5
Schnittstelle
6
EDV-Station
7
Modemelement
8
Telefonanschluß
9
Spindel
10
Werkzeug
11
Elektromotor
12
Gehäuse
13
Welle
14
Lager
15
Lager
16
Kühlung
17
Kühlung
18
Hydraulikeinheit
19
Werkzeugelement
20
Schmiergerät
21
Umrichter
22
Kühlaggregat
23
Verbindung
24
Datenverbindung
25
Verbindung

Claims (27)

1. Spindel für eine Werkzeugmaschine, insbesondere Motorspindel mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines Elektromotors und einer von diesem antreibbaren Welle, insbesondere mit einer Werkzeugauf­ nahme für ein Werkzeug zur Werkstückbearbeitung, wobei minde­ stens ein Datenerfassungselement zur Aufnahme von Betriebs- und/oder Zustandsdaten der Spindel vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein spindel­ integriertes Datenspeicherelement (1) zur Abspeicherung der aufge­ nommenen Daten des Datenerfassungselements (2) vorgesehen ist.
2. Spindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein mit dem Datenspeicherelement (1) verbundenes spindelintegriertes Daten­ verarbeitungselement (3) vorgesehen ist.
3. Spindel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenspeicherele­ ment (1) und/oder das Datenverarbeitungselement (3) mit einer Ma­ schinensteuerung (4) der Werkzeugmaschine zur Datenübertragung verbunden ist.
4. Spindel nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenspeicherele­ ment (1) und/oder das Datenverarbeitungselement (3) mindestens eine spindelintegrierte Schnittstelle (5) zur Datenübertragung, insbe­ sondere zu einer externen EDV-Station (6), aufweist.
5. Spindel nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß ein spindelintegriertes Modemelement (7) zur Herstellung einer Datenverbindung, insbe­ sondere zu einem Telefonanschluß (8), vorgesehen ist.
6. Spindel nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur Datenübertragung nach einem Internet-Datenprotokoll vorgesehen ist.
7. Spindel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur Datenübertragung nach dem TCP/IP-Datenprotokoll dient.
8. Spindel nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle( 5) zur Datenübertragung nach dem SMTP-Datenprotokoll dient.
9. Spindel nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5)zur Datenübertragung nach dem POP-Datenprotokoll dient.
10. Spindel nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur Datenübertragung nach dem HTTP-Datenprotokoll dient.
11. Spindel nach einem der Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur Datenübertragung nach dem NNTP-Datenprotokoll dient.
12. Spindel nach einem der Ansprüche 6-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur Datenübertragung nach dem FTP-Datenprotokoll dient.
13. Spindel nach einem der Ansprüche 6-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur Datenübertragung nach dem WAP-Datenprotokoll dient.
14. Spindel nach einem der Ansprüche 6-13, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenspeicherele­ ment (1) und/oder das Datenverarbeitungselement (3) eine zugewie­ sene IP-Adresse besitzt.
15. Spindel nach einem der Ansprüche 4-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) zur kabellosen Datenübertragung (z. B. über Funksignale, Infrarotsignale etc.) ausgebildet ist.
16. Spindel nach einem der Ansprüche 4-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) als RS232/RS485-Schnittstelle, ausgebildet ist.
17. Spindel nach einem der Ansprüche 4-16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) als Datenbus-Schnittstelle zur Datenübertragung nach dem USB (PC)- Protokoll ausgebildet ist.
18. Spindel nach einem der Ansprüche 4-17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) als Datenbus-Schnittstelle zur Datenübertragung nach dem PROFIBUS- DP-Protokoll ausgebildet ist.
19. Spindel nach einem der Ansprüche 4-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) als Datenbus-Schnittstelle zur Datenübertragung nach dem INTERBUS- S-Protokoll ausgebildet ist.
20. Spindel nach einem der Ansprüche 4-19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) als Datenbus-Schnittstelle zur Datenübertragung nach dem CAN-BUS- Protokoll ausgebildet ist.
21. Spindel nach einem der Ansprüche 4-20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle (5) als Datenbus-Schnittstelle zur Datenübertragung nach dem SERCOS- Protokoll ausgebildet ist.
22. Verfahren zum Betrieb einer Spindel, insbesondere einer Maschi­ nenpindel für eine Werkzeugmaschine, mit einem Gehäuse zur Auf­ nahme eines Elektromotors und einer von diesem antreibbaren Wel­ le, insbesondere mit einer Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug zur Werkstückbearbeitung, wobei mindestens ein Datenerfassungsele­ ment zur Aufnahme von Betriebs- und/oder Zustandsdaten der Spin­ del vorgesehen ist, insbesondere Verfahren zum Betrieb einer Spin­ del nach einem der Ansprüche 1-21, dadurch gekennzeichnet, daß über mindestens ein spindelintegriertes Datenspeicherelement eine Abspeicherung der aufgenommenen Daten des Datenerfassungselements erfolgt.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verarbeitung der im Datenspeicher abgespeicherten Daten in einem spindelintegrierten Datenverarbeitungselement erfolgt.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Schnittstelle des Datenspeicherelements und/oder Datenverarbeitungselements eine Datenübertragung mit einer externen EDV-Station erfolgt.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22-24, dadurch gekennzeichnet, daß über das Datenspei­ cherelement und/oder das Datenverarbeitungselement eine Selbst­ diagnose der Spindel erfolgt.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß über die Schnittstelle z. B. im Fall einer Funktionsstörung Datensignale von der Spindel an die externe EDV-Station übertragen werden.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24-26, dadurch gekennzeichnet, daß von der externen EDV- Station Zustands- und/oder Betriebsdaten der Spindel mittels Daten­ übertragung abgefragt werden.
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