DE06740935T1 - Verstellbarer stromabnehmeraufbau für ein gewerbliches fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten für ein Industriefahrzeug, wobei die Vorrichtung umfasst:
einen hinteren Bereich, der konfiguriert ist, um an dem Industriefahrzeug befestigt zu werden;
einen Verlängerungsbereich, der konfiguriert ist, um eine Last handzuhaben;
eine Verlängerungsvorrichtung, die den Verlängerungsbereich von dem hinteren Bereich her horizontal verlängert; und
ein Annäherungsgerät, das eine horizontale Verlängerungsdistanz zwischen dem hinteren und dem Verlängerungsbereich detektiert, um eine Position der Last zu bestimmen.

Claims (20)

  1. Eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten für ein Industriefahrzeug, wobei die Vorrichtung umfasst: einen hinteren Bereich, der konfiguriert ist, um an dem Industriefahrzeug befestigt zu werden; einen Verlängerungsbereich, der konfiguriert ist, um eine Last handzuhaben; eine Verlängerungsvorrichtung, die den Verlängerungsbereich von dem hinteren Bereich her horizontal verlängert; und ein Annäherungsgerät, das eine horizontale Verlängerungsdistanz zwischen dem hinteren und dem Verlängerungsbereich detektiert, um eine Position der Last zu bestimmen.
  2. Die Vorrichtung nach Anspruch 1, umfassend: einen ersten Unterstützungsarm, der ein oberes Ende des Verlängerungsbereichs mit einem unteren Ende des hinteren Bereichs verbindet; und einen zweiten Unterstützungsarm, der ein oberes Ende des hinteren Bereichs mit einem unteren Ende des Verlängerungsbereichs verbindet, wobei der erste und der zweite Unterstützungsarm an einem näherungsweisen Mittelpunkt schwenkbar miteinander verbunden sind, was eine scherenartige Arbeitsbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Unterstützungsarm bereitstellt.
  3. Die Vorrichtung nach Anspruch 2, einen Aktuator umfassend, welcher ein vertikal bewegliches Ende des ersten oder zweiten Unterstützungsarms mit dem hinteren Bereich verbindet, wobei der Aktuator die Entfernung zwischen dem ersten Ende und dem hinteren Ende variiert, um eine horizontale Verlängerung des ersten und zweiten Unterstützungsarms zu variieren.
  4. Die Vorrichtung nach Anspruch 1, einen Prozessor umfassend, der einen oder mehrere Betriebsparameter des Fahrzeugs auswertet, um eine maximal erlaubte horizontale Verlängerungsdistanz zwischen dem hinteren Bereich und dem Verlängerungsbereich zu bestimmen.
  5. Die Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die ein oder mehreren Fahrzeugparameter einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Lasthöhe, ein Lastgewicht, ein Lastmoment, eine Achsen-Reaktion des Fahrzeugs und einen Lenkwinkel des Fahrzeugs umfassen.
  6. Die Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Prozessor die horizontale Verlängerungsdistanz der Verlängerungsvorrichtung einschränkt gemäß einer Höhe einer Last, die von dem Verlängerungsbereich getragen wird und gemäß einem Gewicht einer Last, die von dem Verlängerungsbereich getragen wird.
  7. Die Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Prozessor weiterhin die horizontale Verlängerungsdistanz der Verlängerungsvorrichtung einschränkt gemäß einer gegenwärtigen Geschwindigkeit und einem Lenkwinkel des Fahrzeugs.
  8. Ein Lasthandhabungssystem eines Industriefahrzeugs, umfassend: ein Pantograph-Zusatzgerät, welches eine variable Reichweite bereitstellt; einen Sensor, der eine Rückkopplung bezüglich der Position des Pantograph-Zusatzgeräts anzeigt; und einen Prozessor, der eine maximal erlaubte seitliche Reichweite des Pantograph-Zusatzgeräts bestimmt gemäß der Rückkopplung bezüglich der Position und einem oder mehreren Betriebsparametern des Fahrzeugs.
  9. Das System nach Anspruch 8, wobei die ein oder mehreren Betriebsparameter des Fahrzeugs eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Lasthöhe, ein Lastgewicht, ein Lastmoment, eine Achsen-Reaktion des Fahrzeugs und einen Lenkwinkel des Fahrzeugs umfassen.
  10. Das System nach Anspruch 9, wobei die maximal erlaubte seitliche Reichweite reduziert wird, wenn ein oder mehrere der Betriebsparameter erhöht werden und wobei die maximal erlaubte seitliche Reichweite erhöht wird, wenn einer oder mehrere der Betriebsparameter verringert werden.
  11. Das System nach Anspruch 8, umfassend ein oder mehrere Fahrzeugsensoren, die die ein oder mehreren Betriebsparameter des Fahrzeugs an den Prozessor übertragen und einen Motor, der das Pantograph-Zusatzgerät aus- und einfährt gemäß einer Anweisung vom Prozessor.
  12. Das System nach Anspruch 8, wobei die maximal erlaubte seitliche Reichweite des Pantograph-Zusatzgeräts durch den Prozessor in Echtzeit bestimmt wird durch Vergleichen eines Stabilitätsprofils des Fahrzeugs, das in einem Speicher gespeichert wird, mit den Betriebsparametern des Fahrzeugs, die gegenwärtig durch die Fahrzeugsensoren erfasst werden.
  13. Ein Verfahren zum Betreiben eines Industriefahrzeugs, umfassend: Detektieren einer gegenwärtigen Position eines Zusatzgeräts mit variabler Reichweite; Auswerten von einem oder mehrerem Fahrzeugparametern; Berechnen einer maximal erlaubten Zusatzgerät-Reichweite in einer gedrehten Position gemäß einem abgeleiteten Moment des Fahrzeugs; und Beschränken des Zusatzgeräts mit variabler Reichweite gemäß der berechneten maximal erlaubten Zusatzgeräte-Reichweite in der gedrehten Position.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die gegenwärtige Position des Zusatzgeräts mit variabler Reichweite detektiert wird als innerhalb oder außerhalb der maximal erlaubten Zusatzgerät-Reichweite in der gedrehten Position.
  15. Das Verfahren nach Anspruch 14, umfassend das Aktivieren eines Alarms oder eines Signals, um einen Bediener zu benachrichtigen, wenn die gegenwärtige Position außerhalb der maximal erlaubten Zusatzgeräte-Reichweite in der gedrehten Position ist.
  16. Das Verfahren nach Anspruch 15, umfassend das Begrenzen oder Ausschalten von ein oder mehreren Fahrzeug-Operationen, wenn der Alarm oder das Signal aktiviert wird.
  17. Das Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Fahrzeug-Operationen umfassen: Fahrzeugbeschleunigung, Fahrzeuglenkung, Anheben des Zusatzgeräts, Verlängern des Zusatzgeräts und Bremsen des Fahrzeugs.
  18. Das Verfahren nach Anspruch 16, umfassend das Einschränken der gegenwärtigen Position des Zusatzgeräts gemäß der maximal erlaubten Zusatzgerät-Reichweite in der gedrehten Position umfasst.
  19. Das Verfahren nach Anspruch 13, umfassend das Aktualisieren von ein oder mehreren Fahrzeugparametern und das Neuberechnen der maximal erlaubten Zusatzgeräte-Reichweite in der gedrehten Position.
  20. Das Verfahren nach Anspruch 13, umfassend das Bestimmen der maximal erlaubten Zusatzgerät-Reichweite in der gedrehten Position gemäß einem Fahrzeug-Stabilitätsprofil, das auf einer Gesamtanalyse von ein oder mehreren Fahrzeugparametern basiert.
DE06740935T 2005-04-14 2006-04-14 Verstellbarer stromabnehmeraufbau für ein gewerbliches fahrzeug Active DE06740935T8 (de)

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US673912P 2005-04-22
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