DD300802A7 - Anordnung hydroakustischer Wandler zur Grundabstandsmessung in geschleppten Unterwasserkörpern - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Anordnung von hydroakustischen Wandlern zur Grundabstandsmessung in Unterwasserschleppkörpern. Ziel der Erfindung ist es, den universellen Einsatz eines Unterwasserschleppkörpers zur Grundabstandsmessung für drei verschiedene Betriebsarten mit drei sich überschneidenden und ineinander übergehenden Krängungswinkelbereichen bezüglich der Schleppkörperlängsachse zu gewährleisten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen geschleppten Unterwasserkörper zu schaffen, der unabhängig von seinem Einsatz eine feste Anordnung von hydroakustischen Wandlern besitzt, mit dem die meßtechnischen Aufgaben der Grundabstandsmessung gewährleistet werden. Erfindungsgemäß wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, daß am Bojenkörper zwei hydroakustische Wandler fest unter einem bestimmten Winkel symmetrisch zur Achse, die durch Mittelpunkt des Rumpfes und Scherflügelmitte verläuft, angeordnet werden. Ein mögliches Anwendungsgebiet der Erfindung sind Schleppkörper für Minenräumgeräte zum Räumen von Ankertauminen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von hydroakustischen Wandlern zur Grundabstandsmessung in auf die Schiffsachse bezogenen geschleppten Unterwasserkörpern, ζ. Β., Minenräumgeräte.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bisher wurden drei verschiedene konstruktive Ausführungen von Unterwasserschleppkörpern bezüglich der Schiffsachse für 3 verschiedene Betriebsarten realisiert. Zur Bestimmung des Grundabstandes der Körper wurde entsprechend ein hydroakustischer Wandler pro Schleppkörper eingesetzt.

Bei Einsatz eines universellen Schleppkörpers für alle 3 Betriebsarten, die sich durch drei verschiedene Krängungswinkel im Bereich von γ~ 200° bezüglich der Schleppkörperlängsachse unterscheiden, ergibt sich in den vorhandenen Lösungen die Notwendigkeit, je Betriebsart die Lage des hydroakustischen Wandlers mechanisch zu verändern.

Dadurch ist die komplette Austauschbarkeit der Schleppkörper nicht mehr gewährleistet. Gleichzeitig ist es in den bekannten technischen Lösungen durch den begrenzten Öffnungswinkel eine? hydroakustischen Wandlers nicht möglich, gleitend ineinander übergehende Betriebszustände zu realisieren, da die krängende Bewegung des Schleppkörpers zu großen Meßfehlern des hydroakustischen Systems führt.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, den universellen Einsatz eines Unterwasserschleppkörpers zur Grundabstandsmessung für drei verschiedene Betriebsarten mit drei sich überschneidenden und ineinander übergehenden Krängungswinkelbereichen bis zu 200° bezüglich der Schleppkörperlängsachse zu gewährleisten, ohne zusätzliche Montagearbeiten und konstruktive Veränderungen am Schleppkörper vorzunehmen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen geschleppten Unterwasserkörper zu schaffen, der, unabhängig von seinem Einsatz, eine feste Anordnung von hydroakustischen Wandlern besitzt, mit der die meßtechnischen Aufgaben der Grundabstandsmessung in den drei sich überschneidenden und ineinander übergehenden Krängungswinkelbereichen gewährleistet werden.

Die bekannten Unterwasserschleppkörper waren nur für eine feste Betriebsart bestimmt und somit auch nur mit einem hydroakustischen Wandler versehen, der durch seinen begrenzten Öffnungswinkel nur in einem engen Krängungswinkelbereich eine exakte Grundabstandsmessung ermöglicht.

Um mit einunddemselben Unterwasserschleppkörper eine andere Betriebsart zu realisieren, waren bisher konstruktive Veränderungen am Schleppkörper zusätzlichem Montageaufwand notwendig.

Erfindungsgemäß wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, daß am Bojekörper zwei hydroakustische Wandler fest unter einem bestimmten Winkel ß, symmetrisch zur Achse, die durch Mittelpunkt des Rumpfes und Scherfiügelmitte verläuft, angeordnet werden. Dabei bleiben die geometrischen Abmessungen und Festigkeitsbedingungen des Schleppkörpers unverändert.

Mit dieser Wandleranordnung wird erfindungsgemäß erreicht, daß eine Grundabstandsmessung in 3 verschiedenen Betriebsarten des Unterwasserschleppkörpers mit 3 sich überschneidenden und ineinander übergehenden Krängungswinkelbereichen durch Drehung des Körpers um die Längsachse in einem Winkel von γ = 200° gewährleistet ist.

In Anhängigkeit vom vorhandenen Krängungswinkel δ des Unterwasserschleppkörpers erfolgt die Grundabstandsmessung mit dem hydroakustischen Wandler, dessen Winkel α zwischen der Flächennormalen des Wandlers und der Lotrechten Y zum Grund am kleinsten ist.

Dabei ist der Krängungswinkel δ der Winkel zwischen der Achse des Schleppkörpers durch Rumpfmitte und Scherfiügelmitte und Her Lotrechten Y. Durch die eindeutige Zuordnung zwischen vorhandenem Krängungswinkel δ und Winkel α des messenden Wandlers erfolgen mittels Bestimmung des Krängungswinkels und entsprechend des Winkels α eine Korrektur der Schräglotung des Wandlers mit dem Scheinlot h und die Berechnung des tatsächlichen Grundabstandswertes ho in der Lotrechten zum Grund:

ho = h · cosa.

Die Erfindung Soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Die zugehörige Zeichnung Fig. 1 zeigt den vereinfachten Querschnitt durch den Schleppkörpermmpf mit der erfindungsgemäßen Anordnung der hydroakustischen Wandler in einer von drei Betriebsarten des Unto/wasserscnleppkörpers.

Die beiden hydroakustischen Wandler 1,2 sind symmetrisch zur Schleppkörperachse AB untor dem Winkel β angeordnet. Der Winkel ist gleich 0,5 · γ, wobei γ der Gesamtwinkelbereich bei Drehung um die Längsachse des Körpers ist.

Damit entfallen zusätzliche Montagearbeiten und konstruktive Veränderungen am Schleppkörper, so daß ein gleitender

Übergang von einer Betriebsart in die andere und in jeden beliebigen Zwischenzustand gewährleistet ist.

In Betracht gezogene Druckschrift: DE-OS 1038460; 74 D 6/15

Claims (1)

1. Anordnung hydroakustischer Wandler zur Grundabstands/nessung in geschleppten Unterwasserkörpern, gekennzeichnet dadurch, daß zwei hydroakustische Wandler (1; 2) unter einem bestimmten Winkel zueinander, symmetrisch zur Mittelachse des Körpers durch den Mittelpunkt des Rumpfes und der Scherflügelmitte fest am Schleppkörper angebracht sind.

   Hierzu 1 Seite Zeichnungen

   Anwendungsgebiet der Erfindung