DD293798A5

DD293798A5 - ARRANGEMENT OF THE LINEAR DRIVE FOR A SCISSOR LIFTING TABLE

Info

Publication number: DD293798A5
Application number: DD34002490A
Authority: DD
Inventors: Volker Fleischer
Original assignee: Maschinen- Und Anlagenbau,De
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1991-09-12

Abstract

Zur Verringerung der auf die Gelenkpunkte des Scherenhubtisches einwirkenden Kraefte wird der Linearantrieb so angeordnet, dasz er auf der einen Seite des Kraftscherenarmes Druck und auf der dem Scherengelenk vorzugsweise symmetrisch gegenueberliegend angeordneten Seite Zug ausuebt. Dadurch werden die auf das Scherengelenk einwirkenden Kraefte kompensiert. Der Linearantrieb steht auf der einen Seite ueber einen Anlenkpunkt gelenkig mit dem Kraftscherenarm und andererseits mit einer als Gegenhalterung wirkenden Zug- oder Druckstange in Verbindung. Das andere Ende der Zug- oder Druckstange ist mit dem zweiten Anlenkpunkt des Kraftscherenarmes gelenkig verbunden. Die Gelenkverbindung zwischen dem Linearantrieb und der Zug- bzw. Druckstange ist gleichzeitig als Fuehrung in Laengsrichtung des Fuehrungsscherenarmes bzw. einem spitzen Winkel dazu ausgebildet. Der Linearantrieb ist entweder paarweise oder einzeln mittig zwischen den beiden Scheren angeordnet. Die beiden Anlenkpunkte befinden sich an einem Verbindungsteil, welches im Scherengelenk beide Kraftscherenarme starr miteinander verbindet. Fig. 1{Linearantrieb; Scherenhubtisch; Gelenkpunkte; Kraft; Kraftscherenarm; Zug; Druck; Scherengelenk; Zugstange; Druckstange; Fuehrung; Fuehrungsscherenarm}In order to reduce the forces acting on the articulation points of the scissor lift, the linear drive is arranged to exert pressure on one side of the power scissor arm and on the side of the scissors link preferably symmetrically opposite. As a result, the forces acting on the scissors joint forces are compensated. The linear drive is on the one hand via a pivot point articulated to the power scissor arm and on the other hand with a counter-acting pull or push rod in combination. The other end of the pull or push rod is pivotally connected to the second pivot point of the power scissor arm. The articulated connection between the linear drive and the pull or push rod is at the same time designed as a guide in the longitudinal direction of the guide scissor arm or at an acute angle thereto. The linear drive is arranged either in pairs or individually in the middle between the two shears. The two articulation points are located on a connecting part, which connects rigidly in the scissors joint both force scissor arms. Fig. 1 {linear drive; Scissor; Pivot points; Force; Kraftscherenarm; Train; Print; Scissor mechanism; Pull bar; Push rod; Guide; Fuehrungsscherenarm}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft den Antrieb für einen Scherenhubtisch. Sie ist dort anwendbar, wo durch einen Linearantrieb bei geringen, auf das Scherengelenk einwirkenden Kräften relativ große Hubkräfte übertragen werden können. Sie eignet sich insbesondere für solche Scherenhubtische, bei denen der Hubweg des Linearantriebes kleiner ist als der Hub des Tisches.The invention relates to the drive for a scissor lift. It is applicable where relatively large lifting forces can be transmitted by a linear drive at low, acting on the scissors joint forces. It is particularly suitable for such Scherenhubtische in which the stroke of the linear drive is smaller than the stroke of the table.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bei derzeitig bekannten Antriebssystemen für Scherenhubtische wird die Schubkraft des jeweiligen Linearantriebes nahe des Kreuzungspunktes beider Scherenarme in einen Scherenarm eingebracht.In currently known drive systems for Scherenhubtische the thrust of each linear drive is introduced near the intersection of both scissor arms in a scissor arm.

Dadurch muß durch das Gelenk im Kreuzungspunkt der Scherenarme eine sehr hohe Radialkraft, die das Vielfache der durch die Nutzlast erzeugte Kraft beträgt, übertragen werden.As a result, a very high radial force, which is the multiple of the force generated by the payload, must be transmitted through the joint at the point of intersection of the scissor arms.

Um diese Lager in vertretbaren Abmessungen zu halten, werden diese in der Praxis meist als Gleitlager ausgeführt und sind damit einem beachtlichen Verschleiß unterworfen.To keep these bearings in reasonable dimensions, these are usually performed in practice as a sliding bearing and are thus subjected to considerable wear.

Zur Umgehung dieses Nachteiles sind Lösungen bekannt, bei denen die Arbeitszylinder jeweils paarweise gegenüberliegend angeordnet werden, so daß sich die gegenläufig wirkenden Kräfte im Kreuzungspunkt der Scherenarme kompensieren.To circumvent this disadvantage solutions are known in which the working cylinders are arranged in pairs opposite each other, so that compensate for the counteracting forces at the intersection of the scissors arms.

Derartige Lösungen werden in den Patentschriften FR 2311745 und GB 1203951 offenbart.Such solutions are disclosed in patents FR 2311745 and GB 1203951.

Dabei wirkt sicli nachteilig aus, daß mindestens zwei Arbeitszylinder benötigt werden. Ein weiterer Nachteil ist die erforderliche anfwendige flexible Zuleitung zur Versorgung des oberen mit dem Tisch verbundenen Arbeitszylinders.It acts sicli disadvantageous that at least two working cylinders are needed. Another disadvantage is the required flexible flexible supply line for supplying the upper table connected to the working cylinder.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, einen im Aufbau einfachen Hubtisch zu schaffen, der ein günstiges Masse-Leistungsverhältnis hat sowie leicht montierbar und wartungsarm ist.The invention aims to provide a simple in construction lift table, which has a favorable mass-performance ratio and is easy to install and low maintenance.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, den Linearantrieb im Hubtisch der eingangs genannten Art so anzuordnen, daß beim Einsatz nur eines Antriebes die auf das Scherengelenk einwirkenden Kräfte kompensiert werden und ein günstiges Verhältnis zwischen den Weglängen des Antriebes und des Tisches entsteht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Antriebskräfte durch nur einen Linearantrieb erzeugt werden, der einerseits durch Druck oder Zug über einen Anlenkpunkt auf die Kraftscherenarme einwirkt und andererseits über einen weiteren Anlenkpunkt eine Gegenkraft erzeugt. Beide Anlenkpunkte sindIt is an object of the invention to arrange the linear drive in the lifting table of the type mentioned so that the forces acting on the scissors joint forces are compensated when using only one drive and creates a favorable ratio between the path lengths of the drive and the table. According to the invention, the object is achieved in that the driving forces are generated by only one linear drive, which acts on the one hand by pressure or train via a pivot point on the power scissor arms and on the other hand generates a counterforce on another pivot point. Both articulation points are

zum Scherengelenk vorzugsweise symmetrisch angeordnet. Die Vorbindung zwischen dem Linearantrieb und der Zug- oder Druckstange ist gelenkig und in Längsrichtung des Kraftscherenarmes beweglich angeordnet. Durch dieses beweglich ausgebildete Widerlager wird gegenüber einer ortsfesten Anordnung des Linearantriebes der doppelte Antriebsweg erreicht, Der Linearantrieb wird vorzugsweise mittig zwischen dem Schorenpaar eingeordnet. Dabei befinden sich die Kraftscherenarme jeweils innerhalb und sind starr miteinander verbunden. Das Verbindungsteil ist mit den beiden Anlenkpunkten für den Linearantrieb und die Zug- oder Druckstange versehen.preferably arranged symmetrically to the scissors joint. The Vorbindung between the linear drive and the pull or push rod is articulated and arranged to be movable in the longitudinal direction of the power scissor arm. By this movable abutment is achieved over a fixed arrangement of the linear drive of the double drive path, the linear drive is preferably arranged centrally between the pair of shears. The force-cutting arms are each inside and are rigidly connected. The connecting part is provided with the two articulation points for the linear drive and the pull or push rod.

Die Bewegungsrichtung des Linearantriebes und die durch das Scherengelenk verlaufende Verbindungslinie zwischen den beiden Anlenkpunl'.ten schließen einen Winkel von etwa 120°C bei der unteren Endstellung des Tischrahmens ein.The direction of movement of the linear drive and the connecting line extending through the scissors joint between the two Anlenkpunl'.ten include an angle of about 120 ° C at the lower end position of the table frame.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel in Verbindung mit zwei Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment in conjunction with two drawings. Show it

Fig. 1: einen Scherenhubtisch in der unteren Stellung des Tisches,1: a scissor lift in the lower position of the table,

Fig. 2: den Scherenhubtisch nach Fig. 1 in der oberen Stellung des Tisches.Fig. 2: the scissor lift according to Fig. 1 in the upper position of the table.

Zwischen einem Grundrahmen 1 und einem Tisch 2 sind nach den Zeichnungen symmetrisch zwei Scherenpaare, bestehend aus jeweils einem Kraftscherenarm 3 und einem Führungsscherenraum 4 einerseits in Stehlagern 5 schwenkbar und anderenseits durch Rollen 6 schwenk- und verschiebbar angeordnet. Die Lagerung von Kraft-und Führungsscherenarmen 3 und 4 zueinander wird im Scherengelenk 7 durch Flanschlager gewährleistet. Die innen befindlichen beiden Kraftscherenarme 3 sind im Scherengelenk 7 durch ein Rohr miteinander verbunden. Mittig am Rohr sind symmetrisch zum Scherengelenk 7 die beiden Anlenkpunkte 8 und 9 für den Linearantrieb 10 mit der Zugstange vorgesehen. Als Linearantrieb 8 kommt ein Hydraulikzylinder zum Einsatz, dessen Kolbenstangenkopf mit dem oberen Anlenkpunkt 8 und mit dem anderen Ende im Lagerauge 12 gelenkig mit der Zugstange 11 in Wirkverbindung steht.Between a base frame 1 and a table 2 symmetrically two pairs of scissors are, according to the drawings, consisting of a respective power scissor arm 3 and a guide scissor 4 pivotally mounted on the one hand in pillow blocks 5 and on the other hand by rollers 6 and slidably. The storage of force and guide scissor arms 3 and 4 to each other is ensured in Scherengelenk 7 by flange bearings. The inside two power scissor arms 3 are connected to each other in the scissors joint 7 by a tube. Centered on the tube symmetrically to the scissors joint 7, the two pivot points 8 and 9 are provided for the linear drive 10 with the tie rod. As a linear actuator 8 is a hydraulic cylinder is used, the piston rod head with the upper pivot point 8 and the other end in the bearing eye 12 is pivotally connected to the tie rod 11 in operative connection.

Das Rohr im Scherengelenk ist starkwandig ausgeführt und dient weiterhin der Stabilisierung des Gleichlaufes beider Scheren zueinander. Dos ist insbesondere bei einer außermittigen Belastung des Tisches 2 von Bedeutung.The tube in the scissors joint is designed thick walls and also serves to stabilize the synchronization of both scissors to each other. Dos is particularly important in an off-center loading of the table 2 is important.

Im Lagerauge 12 am Ende des Hydraulikzylinders wird eine Welle aufgenommen, die neben der Zugstange 11 auch zwei Rollen aufnimmt. Diese zwei Rollen bilden mit einer zwischen den Führungsscherenarmen 4 und mit dieser verbundenen Querschiene die Führung 13.In the bearing eye 12 at the end of the hydraulic cylinder, a shaft is received, which also receives two rollers in addition to the pull rod 11. These two rollers form the guide 13 with a guide rail between the arms 4 and connected thereto.

Um den systembedingten Druckanstieg des Hydraulikantriebes in oberer und unterer Endstellung des Tisches 2 möglichst gering und damit gleich hoch zu halten, liegt der Winkel zwischen dem Scherengelenk 7, dem Anlenkpunkt 8 des Kolbenstangenkopfes und dem als Lagerauge des Hydraulikzylinders ausgebildeten Gelenkpunktes 12 bei 120° in der unteren Endstellung.In order to keep the system-induced pressure increase of the hydraulic drive in the upper and lower end position of the table 2 as low as possible and thus the same, the angle between the scissors joint 7, the pivot point 8 of the piston rod head and trained as a bearing eye of the hydraulic cylinder pivot point 12 at 120 ° in the lower end position.

Bedingt durch die verhältnismäßig geringen Kräfte, die bei diesem Antriebssystem an allen Lagerstellen des Scherensystems auftreten, können diese mit dauergeschmierten Wälzlagern bestückt werden, die teils in genormten Lagergehäusen oder ohne Gehäuse als Rolle Verwendung finden. Damit kann eine weitgehende Spiel- und Wartungsfreiheit erreicht werden.Due to the relatively low forces that occur in this drive system at all bearings of the scissors system, they can be fitted with permanently lubricated bearings, which are partly used in standardized bearing housings or without housing as a role. Thus, a substantial freedom of play and maintenance can be achieved.

Weitere Vorteile bietet die problemlose Montagemöglichkeit dieser Lager. Da nur ein Arbeitszylinder als Linearantrieb erforderlich ist, kann dieser ohne weiteres auch durch andere Antriebseinheiten wie beispielsweise einen Spindeltrieb ersetzt werden. Dabei ist der Einsatz als Zugorgan in der jetzigen Position der Zugstange 11 zu bevorzugen.Further advantages are the easy mounting option of these bearings. Since only one cylinder is required as a linear drive, this can be easily replaced by other drive units such as a spindle drive. The use as a pulling element in the current position of the pull rod 11 is to be preferred.

Claims

1. Arrangement of the linear drive for a scissor lift with a base frame and a Tischiahmen, arranged between the two mutually parallel in the scissors joint pairs of scissor arms and the scissor arms are articulated and slidably mounted with one end at a fixed point and the other end and the force of the linear drive near the scissors joint at a defined distance from the scissors joint in each of a scissor arm, the power scissor arm is introduced, characterized in that on the power scissor arm (3) preferably symmetrically to the scissors joint (7) at a defined distance two pivot points (8,9 Are provided and the one articulation point (8 or 9) with the linear drive (10) and the other articulation point (8 or 9) with a pull or push rod (11) and the free ends of the linear drive (10) and the train or Push rod (11) in the hinge point (12) are interconnected and the hinge point (12) with a between the F scissor arms (4) arranged transverse rail forms a guide (13).

2. Arrangement of the linear drive for a scissor lift according to claim 1, characterized in that the linear drive (10) either as a pressure member and the rod as a pull rod (11) or in the reversed position of the linear drive (10) tension member and the rod is designed as a push rod.

3. Arrangement of the linear drive for a scissor lift according to claims 1 to 2, characterized in that the force-shear arms (3) of the pair of scissors arranged inside and rigidly connected to each other in the scissors hinge (7) and the connecting member preferably centrally the two pivot points (8 and 9) forden Linear drive (10) and the pull or push rod (11) are arranged.