DD289645A7 - Portal-industrieroboter - Google Patents

Portal-industrieroboter Download PDF

Info

Publication number
DD289645A7
DD289645A7 DD30952787A DD30952787A DD289645A7 DD 289645 A7 DD289645 A7 DD 289645A7 DD 30952787 A DD30952787 A DD 30952787A DD 30952787 A DD30952787 A DD 30952787A DD 289645 A7 DD289645 A7 DD 289645A7
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
portal
robot
hands
cart
hand
Prior art date
Application number
DD30952787A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Radomir V Radomirov
Gospodin T Jelov
Original Assignee
Kombinat Po Robotika "Beroe",Bg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kombinat Po Robotika "Beroe",Bg filed Critical Kombinat Po Robotika "Beroe",Bg
Publication of DD289645A7 publication Critical patent/DD289645A7/de

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
DD30952787A 1986-12-09 1987-11-26 Portal-industrieroboter DD289645A7 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG7742486A BG44929A1 (fr) 1986-12-09 1986-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD289645A7 true DD289645A7 (de) 1991-05-08

Family

ID=3918133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD30952787A DD289645A7 (de) 1986-12-09 1987-11-26 Portal-industrieroboter

Country Status (4)

Country Link
BG (1) BG44929A1 (fr)
DD (1) DD289645A7 (fr)
HU (1) HUT46581A (fr)
PL (1) PL269158A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9410444U1 (de) * 1994-06-29 1994-08-25 Weckenmann Anlagentechnik Gmbh Einrichtung zur Herstellung von Betonfertigteilen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9410444U1 (de) * 1994-06-29 1994-08-25 Weckenmann Anlagentechnik Gmbh Einrichtung zur Herstellung von Betonfertigteilen

Also Published As

Publication number Publication date
PL269158A1 (en) 1988-08-18
BG44929A1 (fr) 1989-03-15
HUT46581A (en) 1988-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10002053C2 (de) Vorrichtung zur Komplettfertigung komplexer Werkteile
EP0076231A2 (fr) Procédé et appareil pour le traitement et/ou pour l'assemblage en série de pièces à travailler
EP0296369A2 (fr) Dispositif pour le transport automatique de plates-formes d'assemblage ou d'éléments analogues sur une chaîne transfert
EP0305735A3 (fr) Machine-outil pour l'usinage de pièces avec des outils rotatifs
EP0908269A2 (fr) Disposition de machines-outils avec deux unités d'usinage opposées
DE4127446C2 (de) Portalroboter zur mehrdimensionalen Bewegung von Teilen
DE3710688C2 (de) Roboterführbares Werkzeug
EP1136179A2 (fr) Système adaptif pour le serrage et la manipulation de pièces
DE3043361C2 (de) Automatische Palettenwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen
DE4332663C2 (de) Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken
DE2638161A1 (de) Vorrichtung zum richten von kreissaegen-blechrohlingen, insbesondere von warmkreissaegen
DE2251680C3 (de) Schleifmaschine zum Bearbeiten hohlzylindrischer Werkstücke
DD289645A7 (de) Portal-industrieroboter
DE19526899C2 (de) Drehmaschine zur Bearbeitung von Wellenteilen mit einer Werkstücktaktstation
DE3415689C1 (de) Rotations- und Oszillationsantrieb fuer ein zu bearbeitendes Werkstueck an einer Feinschleifmaschine fuer Wellen,insbes. fuer Kurbelwellen,Nockenwellen und aehnliche Werkstuecke
DE2411059C2 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine, mit mindestens zwei in einem Rundschalttisch drehbar gelagerten Werkstückträgern
DD232014A1 (de) Antriebslose transporteinrichtung zur beschickung von vorzugsweise industrierobotern
DE3609409C1 (en) Grinding machine for grinding elongated workpieces
DE2331767A1 (de) Steuervorrichtung fuer schlitten an werkzeugmaschinen
DD220885A1 (de) Schweissroboter in portalausfuehrung, insbesondere zur fertigung grosser bauteile
DE3930463A1 (de) Vorrichtung zum positionieren von werkstuecken
DD233965A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur flexiblen verkettung von bearbeitungsmaschinen
DE3930071A1 (de) Werkzeugmaschine
DE3810641A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur spangebenden bearbeitung eines werkstueckes
DE1914805C3 (de) Werkzeugmaschine mit einer ein Werkzeugmagazin aufweisenden Werkzeugwechseleinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
ENJ Ceased due to non-payment of renewal fee