DD277236A1

DD277236A1 - Eilgangantrieb fuer die schliesseinheit einer spritzgiessmaschine

Info

Publication number: DD277236A1
Application number: DD32212088A
Authority: DD
Inventors: Detlef Maercker
Original assignee: Schwerin Plastmaschinen
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1990-03-28

Abstract

Das Anwendungsgebiet betrifft die Anordnung von Eilgangantrieben fuer Schliesseinheiten von Spitzgiessmaschinen zur Kunststoffverarbeitung, insbesondere von Schliesseinheiten mit freitragenden Saeulen. Erfindungsgemaess wird dem schwenkbaren, kurzen Eilgangzylinder, der am Grundrahmen angeordnet ist, ein Koppelgetriebe nachgeschaltet. Das Koppelgetriebe ist mit der Kolbenstange des Eilgangzylinders, ueber eine Kurbel mit einem gestellfesten Anlenkpunkt des Grundrahmens sowie ueber ein Drehgelenk mit dem Endrahmen der beweglichen Werkzeugaufspannplatte verbunden. Das Drehgelenk ist in Hoehe der horizontalen Schwerachse der Schliesseinheit angeordnet. Mit der Loesung wird eine kontinuierliche Beschleunigung, bei gleichzeitig guter Zugaenglichkeit fuer Entnahme- und Werkzeugwechselvorgaenge ermoeglicht und dabei eine geringe Baulaenge der Schliesseinheit gewaehrleistet. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Das Anwendungsgebiet der Erfindung betrifft die Anordnung von Eilgangantrieben für Schließeinheiten von Spritzgießmaschinen zur Kunststoffverarbeitung, insbesondere von Schließeinheiten mit freitragenden Säulen.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Im DD-WP 146406 wird eine Schließeinheit mit freitragenden Säulen beschrieben, deren Eilgangantrieb als langhubige Hydraulikzylinder ausgebildet sind, die sich zwischen der beweglichen und der festen Werkzeugaufspannplatte befinden und an den Unterseiten der Werkzeugaufspannplatten in Höhe des Grundrahmens angeordnet sind.

Damit werden die Vorteile von Schließeinheiten mit freitragenden Säulen unterstützt, nämlich die gute Zuganglichkeit für die Entnahme der Spritzteile durch Roboter bzv .Handhabesysteme und für die Werkzeugwechselvorgänge. Weiterhin ist eine kurze Baulänge der Schließeinheit möglich und Jamit ein geringer Platzbedarf.

Diese Anordnung der langhubigen HydraL likzylinder hat jedoch den Nachteil, daß beim Werkzeugschließen große dynamische Momente an den Werkzeugaufspannplatten auftreten, somit ein Wanken der Werkzeugaufspannplatten bei den Beschleunigungsvorgängen nicht vermieden werden kann und außerdem ein ruck- und stoßfreies Werkzeugschließen nicht möglich ist.

In der Zeitschrift „Kunststoffe" Heft 67 (1977) S. 329 ist eine Breechlok-Schließeinheit dargestellt, dessen Eilgangantrieb zwischen der beweglichen Werkzeugaufspannplatte und einem Festpunkt, der hinter dieser Platte liegt, in Höhe der horizontalen Schwerachse der Werkzeugaufspannplatte angeordnet ist. Damit werden die Wirkungen der dynamischen Kräfte und Momente auf die Werkzeugaufspannplatte beim Werkzeugschließen bzw. -öffnen zwar gering gehalten, aber die Baulänge der Schließeinheit nimmt zu und eine Platzeinsparung ist mit diesem System nicht möglich.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, einen Eilgangantrieb für die Schließeinheit einer Spritzgießmaschine mit freitragenden Säulen zu schaffen, dessen Anordnung die Baulänge der Schließeinheit nicht negativ beeinflußt, eine kontinuierliche Beschleunigung der beweglichen Werkzeugaufspannplatte gewährleistet, eine gute Zugänglichkeit für Entnahme- und Werkzeugwechselvorgänge ermöglicht sowie die Lebensdauer der Eilgangzylinder verlängert.

Darstellung des Wesens der Erfindung

Die Erfindung hat die Aufgabe, einen Eilgangantrieb für eine Schließeinheit mit freitragenden Säulen zu entwickeln, der seine Beschleunigungskräfte in der Nähe der horizontalen Schwerachse der Einheit bewegliche Werkzeugaufspannplatte freitragende Säulen - Gleitschuhe - Endrahmsn einleitet, dabei keine Reaktionskräfte auf die feste Werkzeugaufspannplatte überträgt und durch seine Anordnung keine zusätzliche Baulänge für die Schließeinheit erfordert. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der um einen gestellfesten Drehpunkt am Grundrahmen schwenkbar gelagerte, kurze Eilgangzylinder über seine Kolbenstange mit einer Koppel verbunden ist. Die Koppel ist über ein Drehgelenk mit dem Endrahmen und übor eine Kurbel mit dem Grundrahmen verbunden. Der gestellfeste Drehpunkt ist bei geschlossenem Werkzeug unterhalb der beweglichen Werkzeugaufspannplatte am Grundrahmen angeordnet. Am endrahmenseitigen Ende des Grundrahmens ist in der Höhe unterhalb des gestellfesten Drehpunktes liegend ein gestellfester Anlenkpunkt angeordnet. Der geste'lfeste Anlenkpunkt ist über eine Kurbel mit dem Koppelgelenkpunkt der Koppel verbunden. Die Kolbenstange des schwenkbaren Eilgangzylinders ist mit einem Koppelpunkt der Koppel verbunden. Am Endrahmen ist in der Nähe der horizontaler Schwerachse der Einheit bewegliche WerkzeugaufspannplMte - freitragende Säulen - Gleitschuhe - Endrahmen das Drehgelenk angeordnet und mit der Koppel verbunden. Die Verbindung Drehgelenk, Koppelpunkt und Koppelgelenkpunkt bildet die Koppel des Getriebes, das als sogenanntes Dreistandgetriebe einer sechsgliedrigen kinematischen Kette ausgebildet ist.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in:

Fig. 1: Schließeinheit mit geöffnetem Werkzeug Fig.2: Schließeinheit in Schließstellung.

In Fig. 1 ist die Schließeinheit mit dem erfindungsgemäßen Eilgangantrieb in geöffnotem Zustand dargestellt. Auf dem Grundrahmen 6 ist die feste Werkzeugaufspannplatte 5 feststehend angeordnet. Die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 2 ist a^f Gleitschuhen 7 auf dem Grundrahmen 6 verfahrbar. Die Verfahrbarkeit zum Werkzeugschließen bzw. -öffnen >vird durch die erfind'ingsgemäße Anordnung des Eilgangantriebes realisiert. Die freitragenden Säulen 3 sind in der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 2 und dem Endrahmen 1 angeordnet.

Die freitragenden Säulen 3 sind bei geschlossenem Werkzeug 4 in die feste Werkzeugaufspannplatte 5 eingetaucht und dort mit den nicht dargestellten Schließzylindern verriegelt. Diese Schließzylinder bringen die Schließkraft auf. Der Eilgangantrieb, dor die Verfahrbewegung zum Werkzeugschließen bzw. -öffnen realisiert, besteht aus einem oder mehreren schwenkbaren, kurzen Eilgangzylindern 9, der/die am Grundrahmen 6 an einem/mehreren gestellfesten Drehpunkten 8 angeordnet ist/sind, und je Eilgangzylinder 9 einer nachgeschalteten Koppel 11, welche die Bewegung vom Eilgangzylinder 9 auf den Endrahmen 1 und damit auf die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 2 überträgt. Eilgangzylinder 9 mit Kolbenstange 10, Koppel 11, Einheit bewegliche Werkzeugaufspannplatte 2-Gleitschuhe 7-freitragende Säulen 3-Endrahmen !,Grundrahmen 6 und eine Kurbel 13 bilden ein sogenanntes Dreistandgetriebe einer sechsgliedrigen kinematischen Kette. Die gestellfesten Drehpunkte 8 können innerhalb des Grundrahmens 6 oder auch an dessen Seiten angeordnet sein. Die Erläuterung der erfindungsgemäßen 'Eilgangantriebsanordnung beschränkt sich im weiteren Ausführungsbeispiel auf einen innerhalb des Grundrahmens angeordneten Eilgangzylinder 9. Die Kolbenstange 10 des Eilgangzylinders 9 ist mit einem Koppelpunkt 15 der Koppel 11 verbunden. Der Koppelgelenkpunkt 12 der Koppel 11 ist über eine Kurbel 13 mit einem gestellfesten Anlenkpunkt 14 verbunden, der am endrahmenseitigen Ende des Grundrahmens 6, in der Höhe unterhalb des gestellfesten Drehpunktes 8 liegend, angeordnet ist. Weiterhin ist die Koppel 11 mit einem Drehgelenk 16 verbunden, das am Endrahmen 1 in Höhe der horizontalen Schwerachse der Einheit bewegliche Werkzeugaufspannplattc 2 - freitragende Säulen 3 - Endrahmen 1 - Gleitschuhe 7 angeordnet ist. Beim Werkzeugschließen wird die Fahrbewegung durch Beaufschlagen des hydraulischen Eilgangzylinders 9 erzeugt. Die Kurbel 13 und der Koppelgelenkpunkt 12 bewegen sich dabei auf einer Kreisbahn um den gestellfesten Anlenkpunkt 14. Das Drehgelenk 16 bewegt sich horizontal zusammen mit dem Endrahmen 1 und der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 2 auf den Gleitschuhen 7 parallel zum Grundrahmen 6 in Richtung feste Werkzeugaufspannplatte 5. Dabei wird der Eilgangzylinder 9 um den gestellfesten Drehpunkt 8 geschwenkt. Die Kolbenstange 10 führt dabei gemeinsam mit dem Koppelpunkt 15 eine aus Translation und Rotation zusammengesetzte Bewegung aus. Der Eilgangzylinder 9 treibt mit seiner Kolbenstange 10 am Koppelgelenkpunkt 15 die Koppel 11 an und verschiebt somit über das Drehgelenk 16 die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 2 auf dem Grundrahmen 6. Der Werkzeugöffnungsvorgang erfolgt in analoger Weise dui cn die Beaufschlagung des Eilgangzylinders 9 auf Kolbenbodenseite.

In Figur 2 ist die Schließeinheit in geschlossenem Zustand dargestellt. Hier ist gut erkennbar, wie sich der Eilgangzylinder 9 während des Schließvorganges verschwenkt hat und wie sich die Lage der Koppel 11 verändert hat.

Die erfindungsgemäße Anordnung des Eilgangantriebes hat den Vorteil, daß die beim Schließvorgang auftretenden Reaktionskräfte durch den Koppelgelenkpunkt 12, die Kurbel 13 und dem gestellfesten Anlenkpunkt 14 auf den Grundrahmen 6 übertragen werden. Durch die Anordnung des Drehgelenkes 16 in Höhe der horizontalen Schwerachse der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 2 führen die auftretenden Trägheitskräfte nicht zum Wanken bzw. Kippen der beweglichen Werkzeugautspannplatte 2 und die Reaktionskräfte müssen nicht von der festen Werkzeugaufspannplatte 5 aufgefangen werden. Der Eilgangzylinder 9 kann bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung erheblich kurzer als bei herkömmlichen Eilgangantrieben ausgeführt werden. Der Hub des Eilgangzylinders 9 kann bei entsprechender Auslegung des Koppelgetriebes auf ¹A bis Vs des Fahrhubes der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 2 begrenzt werden. Dies wirkt sich weiterhin günstig auf die Lebensdauer der Eilgangzylinder 9 aus. Durch optimale Gestaltung des Koppelgetriebes läßt sich eine lineare Abhängigkeit des Fahrhubes der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 2 vom Hub des Eilgangzylinders erreichen. Das bedeutet, daß sich die bewegliche Werkzeugaufspannplatte 2 mit dem Endrahmen 1 im gesamten Bereich des Fahrhubes mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, wenn dem Eilgangzylinder 9 ein konstanter Ölstrom zugeführt wird.

Claims

1. Eilgangantrieb für die Schließeinheit einer Spritzgießmaschine zur Kunststoffverarbeitung, mit einer festen Werkzeugaufspannplatte, einer auf einem Grundrahmen auf Gleitschuhen verschiebbaren beweglichen Werkzeugaufspannplatte und einem daran angeordneten Endrahmen, freitragend gelagerten Säulen, die die beiden Werkzeugaufspannplatten bei geschlossenem Werkzeug miteinander verriegeln und über die die Schließkraft durch hydraulische Schließzylinder aufgebracht wird, mit einem Eilgangzylinder, der in Höhe des Grundrahmens der Spritzgießmaschine angeordnet ist und die bewegliche Werkzeugaufspannplatte zum Öffnen und Schließen des Werkzeuges antreibt, und einer Koppel, gekennzeichnet dadurch, daß

- der um einen gestellfesten Drehpunkt (8) am Grundrahmen (6) schwenkbar gelagerte, kurze Eilgangzylinder (9) über seine Kolbenstange (10) mit der Koppel (11) verbunden ist

- die Koppel (11) über ein Drehgelenk (16) mit dem Endrahmen (1) und über eine Kurbel (13) mit dem Grundrahmen (6) verbunden ist.

2. Eilgangantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß

- der gestellfeste Drehpunkt (8) bei geschlossenem Werkzeug (4) unterhalb der beweglichen Werkzeugaufspannplatte (2) am Grundrahmen (6) angeordnet ist

- am endrahmenseitigen Ende des Grundrahrnens (6), in der Höhe unterhalb des gestellfesten Drehpunktes (8) liegend, ein gestellfester Anlenkpunkt (14) angeordnet ist

- der gestellfeste Anlenkpunkt (14) über einer Kurbel (13) mit dem Koppelgelenkpunkt (12) der Koppel (11) verbunden ist

- die Kolbenstange (10) des schwenkbaren Eilgangzylinders (9) mit einem Koppelpunkt (15) der Koppel (11) verbunden ist

- am Endrahmen (!) in Nähe der horizontalen Schwerachse der Einheit bewegliche Werkzeugaufspannplatte (2) - freitragende Säulen (3) - Gleitschuhe (7) - Endrahmen (1) das Drehgelenk (16) angeordnet und mit der Koppel (11) verbunden ist

- die Verbindung Drehgelenk (16), Koppelpunkt (15) und Koppelgelenkpunkt (12) die Koppel (11) des Getriebes bildet, welches aus Eilgangzylindiir (9) mit Kolbenstange (10), Koppel (11), Einheit bewegliche Werkzeugauf spannplatte (2) - Endrahmen (1) - freitragende Säulen

(3) Gleitschuhe (7), Grundrahmen (6) und Km oel (13) besteht und das als sogenanntes Dreistandgetriebe einer sechsgliedrigen kinematischen Kette ausgebildet ist.