DD272249A1 - Saugkopf fuer vakuumbestueckungskoepfe - Google Patents

Abstract

Der Saugkopf fuer Vakuumbestueckungskoepfe ist vorzugsweise fuer aufsetzbare elektronische Bauelemente verschiedener Groesse zum Bestuecken von Leiterplatten einsetzbar. Ohne Saugpipettenwechsel ist dabei die Entnahme aus der Vertiefung von Vorlagen od. engen Aufnahmen moeglich. Das wird dadurch erreicht, dass ein als Zylinder (1) wirkendes groesseres Saugrohr ein duenneres in sich als Kolbenstange (4) mit Kolben (3) enthaelt. Im Boden des Zylinders (1) sind achsparallele Bohrungen (7) nach aussen zur grossen Saugflaeche (14) gefuehrt. Innen haben sie ueber Querbohrungen (11, 12) in der Zylinderwand Verbindung zur Vakuumquelle. Figur

Description

Titel dar Erfindung

Saugkopf filr VnkuumbnstUokunnakopfo ^

Anwendungsgebiet dor Erfindung

Der Saugkopf findet vorzugsweise Anwendunp on Vokuumht?- utückunonkttpfen für die Loltorplotttmbni'tikkung mit η·ιfμ»:t^- baren Bauelementen. Er ist Jodoch auch nls separator Vakuumsniigor für Greifoinrichtungen gooipno:.,

Charakteristik des bukannten Standes de" Tochnlk

Es Ist bekannt, .iloktronlsche nauolumonto mittels GrolfkHpfen mit Vükuumonsaugiing m erfassen und auf LnI terplatton zu bestücken. In dom von der Fa. Siemens angobotonon Hestürkunnnautomaton wird oo (3in Re&tiickungskopf für planere nauelemonto angowundot. Auf Grund der verschiedenen Abmessungen der Rauolomonte wird dlo zur Aufnalime mitteln Vakuum nunnebildotn Saugpipetto ausgowochsol t, da dlo Sounnim; t.in nicht über riio äuOeron Abmoasungen der Hauelomonto zur ^ntnahrntj aus rieft Zuführolnrir.htungen hlnausrngen florF und nndnror3olts maximale Saugkraft ausüben soll. Ooraun orgibt sich, daß neben dom Vorhandensein einer Vielzahl von Saugpipetten und der dafür orfordovlichon Koppel3tcllo ein ständigor Saugplpottenwech3el mit der damit verbundenen V/echsolzelt, dlo zu Lasten der Rostückungszoit geht, orforderllch Ist. Um verschieden große Montagetoilo wechselnd mit Vakuum ansaugen zu könnon, werden in DE OS 35 35 610 zwei «nolnandorgesteckto Hobeeinheiten vorgesehen. Oabnl Ist es nachteilig, daO rile dicke HuOere Pipette hinderlich i3t, wenn ein Teil durch die jeweils kleinste fjffnung einer Halterung oder enge Aufnahme zu entnehmen Ist.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, den ständigen Saugpipettenwechsel zu vermeiden und den damit verbundenen Zelt- und Steuerungsaufwand für die Bestückung zu verringern.

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Oarlogung doo Wo3ona dor Erfindung

Oar Erfindung Hogt die Aufgabe zugrunde, einen Snugkopf zu schaffen, der verschieden «jroOo elektronische Bauelemente ohno Saugplpottnnwechsel nuch au3 dor Vnrtlofung von Vorlagen od. Aufnahmen sicher zu entnehmen vermag.

Öle Morkmale der Erfindung, stellen 9lch wlo folgt dan Erf lndungsgem iß wird die Aufgabt) dadurch gelöst, daß der Saugkopf aus einem abgestuften Zylinder üosteht, Jn dem ein als Kolben mit KoLöonstango miugeblldntes Saugrohr beweglich anguordnet l3t. Oas Saugrohr l3t din Pipette mit der kleinen Saugfläche für dlo kleinen Bauelemente, während der Zylinder als Pipette f(Jr große Bauelemente mit großer Saugfläche ausgebildet Ist. Zur QuiunchnittsvorcjröOei'ung dor Plpetto des Zylindern iiin<] parollnl zur Kolbenstanjjenführung nohrungon angeordnet, die mit den boldüeltlgen Kolbenr'dumen des Zylinders über Querbohrungan in den Endlagen des Kolbens Im Zylinder In Vorbindung stehen. Öle Bohrungen im Zylindcrbodon und die unteren Quorbohrungen worden In dor untoron Endlage durch den Kolbon verdeckt.

Die Quurbohrungen sind außerhalb des Zylinders miteinander durcn ein zylindrischen Zwischenraum od. anderweitig mit dc3r Unterdruckleitung vorbunden.

AusfUhrungsbeisplol

Die Erfindung soll an einom AusfUhtungsbeisptO nHhnr orlHutert worden. In dor Fin. iat ein Querschnitt durch den Saugkopf dargestellt. Der Gougkopf besteht au3 einom don GrundkHrpor blldondon Zylinder 1, in dem oln bgwogllchos Saugrohr 2 angoordnot 1st. DlosG als Kolben 3 mit Kolbenstange A ausgebildete zentrincho Durchbohrung 5 des Saugrohros 2 ragt in dor untersten Endlage IO Ubor don Zylinder 1 hinaus. Damit können Oouulcmontt! uu3 Vorrichtungen entnommen wurden, in t'le der Zylinder 1 auf Grund der größeren Abmesuungen nicht htnrinfahron kann. Zur Vergrößerung dos Querschnittes der Saugfläche für das Vakuum sind koaxial im Bereich der Kolbenstangonführung 6 des Zylinders 1 mehrere Oohrungon 7 angeordnet, die mit dem Kolbonraum 8 des Zylinders 1 in Verbindung stehen. Oor Zylinder I weist In den Kolbonendlanen 9, 10 Querbohrungen 11, 12 auf, die (ibor olnon um den Zylinder 1 angeordneten ggf. zylindrischen Zwischenraum in Verbindung stehen. In der unteren ausgefahrenen Endlage 10 des Saugrohres 2 wird durch den Kolbon 3 die Quurbohrung \7. und Uohrung 7 verschlossen, währond in dor obomn Endlcne 9 rlur Kolbüna 3 dio Querbohrung 11 ^jöffnnt "-»Inibt. Der Saugkopf verfiigt somit über zwei verschieden große Saugflächen 14, für die Aufnahme von Bauelementen, die wahlweise z.H. Über die Programmiorung des tragenden Roboters für das aufzunehmende Bauelement bestimmt wordon.

Im Zustand der Entnahme eines Bauelementes ragt das Saugrohr über die Unterkante des Zylinders 1 hinaus, welches durch die boirn Ablegen des Bauelementes eingeleitete Druckluft zum Abbau des Vakuum nach außen gedrückt wird. Das dllnne Saugrohr mit der kleinen Saugfläche 15 kann in die Entnahmevorrichtunp-jn eintauchen und durch das zugeschaltete Vakuum wird das Bauelement angesaugt und gleichzeitig das Saugrohr 2 durch

seinon Kolbon 3 In don Zylinder 1 olngo2ogon, no doO dnn Qauulomant U\ Hrtho dor SaugflHche IA das Hohlzyllndara 1 zu liegen kommt. Gloinhzoltlg konn der tlestückungskopf mit der Saugfläche 14 des Zyllndtirs 1 auf die Hh".>e der Entnahmovorrlchtuny ouffehron und domlt dos HlnolndrUokon doo SaiiQ-rohros 2 unterstützen. M'.t dem Flnechlebon des Snunrohres 2 wird dlo Verbindung zwlachen Uuerbohrung 12 und kooxlalon Bohrungen 7 frolgoguban und dor vorgröOorto Querschnitt tier Sougfiacho \b kommt zur Wirkung. Oomlt worden Rouelomonto od. MontoDöteilo, die in ihrer Abmessung, grtinnr sind qIb dos Saugrohr 2, alchor durch den orzuugton Unterdruck am Saugkopf gohalten. Dur Wog do3 Sauoronrea 2 im Hohlzyllnder 1 ist derart begrenzt, dofl im eingezogenen Zustand dos Saugrohros 2 dor kolben 3 die Quorbohrung Il nl.:ht vorgchlioOt.

Claims (3)

1. 271249

   Patentanspruch

   1. Saugkopf für VukuumbostUnkunrtskripfe für vorzupswotse olektronl3cho flauolomonto, dadurch gekennzeichnet, daß in Hinom abgestuften 7yllnrior (I) ein als Kolben (3) mit Kolbenstange (O zontrisch durchbohrtes (5) Saugrohr (?) mit kleiner Saugfläche (IS) anguordnnt int und im Bereich flor Kolhonstnngonfiihrung (O in dar Stirnfläche den 7y\iniinra (1) parallel zur Kolbonstango (O Bohrungen (7) ?ur groOon SaugflHnho (H) vorhanden sind, din mit don beidsoitigon KolbHnrHumen (Π) dos 7ylinrinr3 (D durch Uuornohrungen in Vorbindung atnhnn.
2. 2. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch gokenn/nichnot, (IaO dor Kolben (3) breiter ist, al3 din Hunrhnhrungnn (I?) und die achüpnrnllolon llnhrungon (7) klfjnnr als die

   eltirju Gtirnfla'cho Hn .·, '(oUmhih (3).
3. 3. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch pekonnzclchnnt, din Ouorbohrungon (Il u. 1?) auOnrhalb dns 7ylindorn (I) durch olnon zyllndriachon 7wlnchnnraum (13) vnrhundcn «jlnd.

   Hierzu I Blatt 7oichnunn