DD272249A1

DD272249A1 - SUCTION HEAD FOR VACUUM STORAGE COOFE

Info

Publication number: DD272249A1
Application number: DD31601788A
Authority: DD
Inventors: Hubert Brodkorb; Doris Preuss
Original assignee: Robotron Rationalisierung
Priority date: 1988-05-24
Filing date: 1988-05-24
Publication date: 1989-10-04

Abstract

Der Saugkopf fuer Vakuumbestueckungskoepfe ist vorzugsweise fuer aufsetzbare elektronische Bauelemente verschiedener Groesse zum Bestuecken von Leiterplatten einsetzbar. Ohne Saugpipettenwechsel ist dabei die Entnahme aus der Vertiefung von Vorlagen od. engen Aufnahmen moeglich. Das wird dadurch erreicht, dass ein als Zylinder (1) wirkendes groesseres Saugrohr ein duenneres in sich als Kolbenstange (4) mit Kolben (3) enthaelt. Im Boden des Zylinders (1) sind achsparallele Bohrungen (7) nach aussen zur grossen Saugflaeche (14) gefuehrt. Innen haben sie ueber Querbohrungen (11, 12) in der Zylinderwand Verbindung zur Vakuumquelle. FigurThe suction head for Vakuumbestueckungskoepfe is preferably used for attachable electronic components of various sizes for Bestückcken of printed circuit boards. Without Saugpipettenwechsel is the removal of the recess of templates od. Tight shots possible. This is achieved in that a larger intake manifold acting as a cylinder (1) contains a thinner in itself than piston rod (4) with piston (3). In the bottom of the cylinder (1) axially parallel holes (7) are guided outwards to the large Saugflaeche (14). Inside they have cross bores (11, 12) in the cylinder wall connection to the vacuum source. figure

Description

Titel dar ErfindungTitle of Invention

Saugkopf filr VnkuumbnstUokunnakopfo ^Suction head for VnkuumbnstUokunnakopfo ^

Anwendungsgebiet dor ErfindungField of application of the invention

Der Saugkopf findet vorzugsweise Anwendunp on Vokuumht?- utückunonkttpfen für die Loltorplotttmbni'tikkung mit η·ιfμ»:t^- baren Bauelementen. Er ist Jodoch auch nls separator Vakuumsniigor für Greifoinrichtungen gooipno:.,The suction head preferably finds application in vacuum furnace engineering pots for Loltorplotttmbni'tikkung with η · ιfμ »: table components. It is also iodine separator for vacuum gripper gooipno:.

Charakteristik des bukannten Standes de" TochnlkCharacteristics of the known state de "Tochnlk

Es Ist bekannt, .iloktronlsche nauolumonto mittels GrolfkHpfen mit Vükuumonsaugiing m erfassen und auf LnI terplatton zu bestücken. In dom von der Fa. Siemens angobotonon Hestürkunnnautomaton wird oo (3in Re&tiickungskopf für planere nauelemonto angowundot. Auf Grund der verschiedenen Abmessungen der Rauolomonte wird dlo zur Aufnalime mitteln Vakuum nunnebildotn Saugpipetto ausgowochsol t, da dlo Sounnim; t.in nicht über riio äuOeron Abmoasungen der Hauelomonto zur ^ntnahrntj aus rieft Zuführolnrir.htungen hlnausrngen florF und nndnror3olts maximale Saugkraft ausüben soll. Ooraun orgibt sich, daß neben dom Vorhandensein einer Vielzahl von Saugpipetten und der dafür orfordovlichon Koppel3tcllo ein ständigor Saugplpottenwech3el mit der damit verbundenen V/echsolzelt, dlo zu Lasten der Rostückungszoit geht, orforderllch Ist. Um verschieden große Montagetoilo wechselnd mit Vakuum ansaugen zu könnon, werden in DE OS 35 35 610 zwei «nolnandorgesteckto Hobeeinheiten vorgesehen. Oabnl Ist es nachteilig, daO rile dicke HuOere Pipette hinderlich i3t, wenn ein Teil durch die jeweils kleinste fjffnung einer Halterung oder enge Aufnahme zu entnehmen Ist.It is known to capture siloktronlsche nauolumonto by means of hauling with vükuumonsaugiing m and to place it on Lint terplatton. In dom from the company Siemens angobotonon audiophile automaton becomes oo (3in recapture head for planner nauelemonto angowundot.Due to the different dimensions of the Rauolomonte dlo to the average means vacuum nunnebildotn Saugpipetto auswochsol t, since dlo Sounni m; t .in not over riio anoOheron mashings Ooraun thinks that in addition to the presence of a large number of suction pipettes and the orfordovlichon coupling mechanism, there is a constant change of suction pups with the associated vibration, which is to the detriment of them In order to be able to alternately suck in vacuums of various sizes with vacuum, there are provided two rotary mixing units in DE OS 35 35 610. It is disadvantageous that only one part of the large pipette interferes with one part of each smallest fjffnung a stop or close up.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den ständigen Saugpipettenwechsel zu vermeiden und den damit verbundenen Zelt- und Steuerungsaufwand für die Bestückung zu verringern.The aim of the invention is to avoid the constant Saugpipettenwechsel and reduce the associated tent and control effort for the assembly.

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Oarlogung doo Wo3ona dor invention

Oar Erfindung Hogt die Aufgabe zugrunde, einen Snugkopf zu schaffen, der verschieden «jroOo elektronische Bauelemente ohno Saugplpottnnwechsel nuch au3 dor Vnrtlofung von Vorlagen od. Aufnahmen sicher zu entnehmen vermag.The invention is based on the task of creating a snug head which can reliably remove various electronic components without having to replace suction pads or even remove documents or recordings.

Öle Morkmale der Erfindung, stellen 9lch wlo folgt dan Erf lndungsgem iß wird die Aufgabt) dadurch gelöst, daß der Saugkopf aus einem abgestuften Zylinder üosteht, Jn dem ein als Kolben mit KoLöonstango miugeblldntes Saugrohr beweglich anguordnet l3t. Oas Saugrohr l3t din Pipette mit der kleinen Saugfläche für dlo kleinen Bauelemente, während der Zylinder als Pipette f(Jr große Bauelemente mit großer Saugfläche ausgebildet Ist. Zur QuiunchnittsvorcjröOei'ung dor Plpetto des Zylindern iiin<] parollnl zur Kolbenstanjjenführung nohrungon angeordnet, die mit den boldüeltlgen Kolbenr'dumen des Zylinders über Querbohrungan in den Endlagen des Kolbens Im Zylinder In Vorbindung stehen. Öle Bohrungen im Zylindcrbodon und die unteren Quorbohrungen worden In dor untoron Endlage durch den Kolbon verdeckt.Oils Morkmale the invention, make wlo wlo follows dan Erfnndungsgem the task is solved by the fact that the suction head of a stepped cylinder over which a suction piston, which is designed as a piston with piston rod, is movably arranged. The suction tube is provided with a small suction surface for the small components, while the cylinder is designed as a pipette for large components with a large suction surface Boundary piston volumes of the cylinder over cross bore in the end positions of the piston in the cylinder are in pre-bond Oils Drilled holes in the cylinder cribodon and the lower quorum bores have been concealed in dor untoron end position by the piston.

Die Quurbohrungen sind außerhalb des Zylinders miteinander durcn ein zylindrischen Zwischenraum od. anderweitig mit dc3r Unterdruckleitung vorbunden.The Quurbohrungen are od outside the cylinder with each other by a cylindrical space od. Otherwise vorbunden with dc3r vacuum line.

AusfUhrungsbeisplol

Die Erfindung soll an einom AusfUhtungsbeisptO nHhnr orlHutert worden. In dor Fin. iat ein Querschnitt durch den Saugkopf dargestellt. Der Gougkopf besteht au3 einom don GrundkHrpor blldondon Zylinder 1, in dem oln bgwogllchos Saugrohr 2 angoordnot 1st. DlosG als Kolben 3 mit Kolbenstange A ausgebildete zentrincho Durchbohrung 5 des Saugrohros 2 ragt in dor untersten Endlage IO Ubor don Zylinder 1 hinaus. Damit können Oouulcmontt! uu3 Vorrichtungen entnommen wurden, in t'le der Zylinder 1 auf Grund der größeren Abmesuungen nicht htnrinfahron kann. Zur Vergrößerung dos Querschnittes der Saugfläche für das Vakuum sind koaxial im Bereich der Kolbenstangonführung 6 des Zylinders 1 mehrere Oohrungon 7 angeordnet, die mit dem Kolbonraum 8 des Zylinders 1 in Verbindung stehen. Oor Zylinder I weist In den Kolbonendlanen 9, 10 Querbohrungen 11, 12 auf, die (ibor olnon um den Zylinder 1 angeordneten ggf. zylindrischen Zwischenraum in Verbindung stehen. In der unteren ausgefahrenen Endlage 10 des Saugrohres 2 wird durch den Kolbon 3 die Quurbohrung \7. und Uohrung 7 verschlossen, währond in dor obomn Endlcne 9 rlur Kolbüna 3 dio Querbohrung 11 ^jöffnnt "-»Inibt. Der Saugkopf verfiigt somit über zwei verschieden große Saugflächen 14, für die Aufnahme von Bauelementen, die wahlweise z.H. Über die Programmiorung des tragenden Roboters für das aufzunehmende Bauelement bestimmt wordon.The invention is intended to be in the nature of an embodiment. In the fin iat a cross section through the suction head shown. The Gougkopf is made up of a single ground crane, London cylinder 1, in which Olg bgwogllchos suction tube 2 is angoordnot 1st. DlosG formed as a piston 3 with piston rod A zentrincho through hole 5 of the Saugrohros 2 protrudes in the lowest end position IO Ubor don cylinder 1 addition. Oouulcmontt! uu3 devices were taken in t'le the cylinder 1 due to the larger Abmesuungen not htnrinfahron can. To magnify dos cross section of the suction surface for the vacuum coaxial are arranged in the region of the piston rod guide 6 of the cylinder 1 a plurality of Oohrungon 7, which are in communication with the Kolbonraum 8 of the cylinder 1. Oor cylinder I has in the Kolbolendlanen 9, 10 transverse bores 11, 12, which are (ibor olnon arranged around the cylinder 1 possibly cylindrical space in connection.) In the lower extended end position 10 of the suction tube 2 is by the piston 3, the Quurbohrung \ 7 and bore 7 closed, but in the obnox end 9 left of Kolbüna 3 the transverse bore 11 ^ opens "-" Inibt. The suction head thus has two different sized suction surfaces 14, for the admission of components, which are optional Wearing robot for the component to be recorded determines wordon.

Im Zustand der Entnahme eines Bauelementes ragt das Saugrohr über die Unterkante des Zylinders 1 hinaus, welches durch die boirn Ablegen des Bauelementes eingeleitete Druckluft zum Abbau des Vakuum nach außen gedrückt wird. Das dllnne Saugrohr mit der kleinen Saugfläche 15 kann in die Entnahmevorrichtunp-jn eintauchen und durch das zugeschaltete Vakuum wird das Bauelement angesaugt und gleichzeitig das Saugrohr 2 durchIn the state of removal of a component, the suction pipe protrudes beyond the lower edge of the cylinder 1, which is pressed by the bohel depositing the component introduced compressed air to reduce the vacuum to the outside. The dllnne suction tube with the small suction surface 15 can be immersed in the Entnahmevorrichtunp-jn and the connected vacuum, the device is sucked in and at the same time the suction pipe 2 by

seinon Kolbon 3 In don Zylinder 1 olngo2ogon, no doO dnn Qauulomant U\ Hrtho dor SaugflHche IA das Hohlzyllndara 1 zu liegen kommt. Gloinhzoltlg konn der tlestückungskopf mit der Saugfläche 14 des Zyllndtirs 1 auf die Hh".>e der Entnahmovorrlchtuny ouffehron und domlt dos HlnolndrUokon doo SaiiQ-rohros 2 unterstützen. M'.t dem Flnechlebon des Snunrohres 2 wird dlo Verbindung zwlachen Uuerbohrung 12 und kooxlalon Bohrungen 7 frolgoguban und dor vorgröOorto Querschnitt tier Sougfiacho \b kommt zur Wirkung. Oomlt worden Rouelomonto od. MontoDöteilo, die in ihrer Abmessung, grtinnr sind qIb dos Saugrohr 2, alchor durch den orzuugton Unterdruck am Saugkopf gohalten. Dur Wog do3 Sauoronrea 2 im Hohlzyllnder 1 ist derart begrenzt, dofl im eingezogenen Zustand dos Saugrohros 2 dor kolben 3 die Quorbohrung Il nl.:ht vorgchlioOt.seinon Kolbon 3 In Don Cylinder 1 olngo2ogon, no doo of Qauulomant U \ Hrtho dor Saugflhche IA the Hohlzyllndara 1 comes to rest. The cutting head with suction surface 14 of Zyllndtir 1 can assist in the removal of the withdrawal obturation and domlt of HlnolndrUokon doo SaiiQ-rohros 2. M't the flow of Snunrohr 2 becomes the connection between bore 12 and kooxlalon bores 7 frolgoguban and dor vorgröOorto cross section animal Sougfiacho \ b comes into effect Oomlt Rouelomonto od MontoDöteilo, which are in their dimension, grtinnr are qIb dos suction tube 2, alchor go through the orzuugton vacuum at the suction head Dur Wog do3 Sauoronrea 2 in Hohlzyllnder 1 is so limited dofl in the retracted state the Saugrohros 2 dor piston 3, the Quorbohrung Il nl.:ht vorgchlioOt.

Claims

271249

claim

1. Suction head for VukuumbostUnkunrtskripfe for vorzupswotse olektronl3cho flauolomonto, characterized in that in Hinom graded 7yllnrior (I) as a piston (3) with piston rod (O zontrisch pierced (5) suction pipe (?) With a small suction surface (IS) anguordnnt int and im In the frontal area of the quadriplegia (1) parallel to the colonnstango (O holes (7) are present for large suction flotation (H), with don bothoid colons (Π) dos 7ylinrinr3 (D through holes in precut atnhnn.

2. Suction head according to claim 1, characterized in that the piston (3) is wider than the piston (3), and that the armature (7) is farther than the latter

eltirju Gtirnfla'cho Hn . ·, '(oUmhih (3).

3. Suction head according to claim 1, characterized pekonnzclchnnt, din Ouorbohrungon (Il u. 1?) To outside of 7ylindorn (I) by olnon zyllndriachon 7wlnchnnraum (13) germany.

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