DD260393A3 - ADJUSTING DEVICE FOR RAILWAY TRUCKS - Google Patents

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DD260393A3
DD260393A3 DD28520485A DD28520485A DD260393A3 DD 260393 A3 DD260393 A3 DD 260393A3 DD 28520485 A DD28520485 A DD 28520485A DD 28520485 A DD28520485 A DD 28520485A DD 260393 A3 DD260393 A3 DD 260393A3
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DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
crawler
rollers
track
umlenkturas
carrier
Prior art date
Application number
DD28520485A
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German (de)
Inventor
Werner Roehr
Jochen Beyer
Horst Schreiber
Original Assignee
Schwermasch Kirow Veb K
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Sie ist insbesondere an Doppelraupenfahrwerken anwendbar. Ziel ist die Erreichung eines wenig materialintensiven Raupenfahrwerkes mit guten Fahreigenschaften. Aufgabe ist es, eine symmetrische Aufteilung der tragenden Raupenkettenlaenge zu erreichen. Die Loesung der Aufgabe wird dadurch erreicht, dass vor dem Antriebsturas und dem Umlenkturas bogenfoermig bewegbare Traeger mit Lauf- und Tragrollen, zum Spannen des oberen oder des unteren Raupenkettenlaufes, angeordnet sind. Moegliche Anwendungsgebiete sind Raupenfahrzeuge allgemein und insbesondere Raupenfahrzeuge fuer foerdertechnische Geraete. Die Erfindung ist am besten in der Fig. 1 der zugehoerigen Zeichnung dargestellt. Fig. 1It is particularly applicable to double crawler tracks. The aim is to achieve a little material-intensive crawler undercarriage with good handling characteristics. The task is to achieve a symmetrical division of the load-bearing track length. The solution of the problem is achieved in that in front of the Antriebsturas and the Umlenkturas arcuately movable Traeger with running and support rollers, for tensioning the upper or lower crawler belt run, are arranged. Possible fields of application are tracked vehicles in general and in particular tracked vehicles for conveying devices. The invention is best shown in the Fig. 1 of the associated drawing. Fig. 1

Description

Ausführungsbeispiel sind an dem Träger 7 drei Laufrollen 12 und eine Tragrolle 13 angeordnet. Die Bewegung der Träger 7 erfolgt nach Fig.2 durch Arbeitszylinder 14 im Ausführungsbeispiel in einer bogenförmigen Führung. Als Angriffspunkt der Arbeitszylinder 14 ist eine Achse 15 zwischen dem Träger 7 und der Pendelstütze 8 angeordnet. Die untere als auch die obere Stellung derTrägeW wird durch die Anordnung nicht näher bezeichneter Schaltkontakte angezeigt. Der spezifische Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß der Unterschied zwischen der kleinsten und der größten effektiven Länge der Raupenketten 1 größer ist, als bei den als Stand der Technik beschriebenen Lösungen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf den Leistungsbedarf aus, der insbesondere beim Drehvorgang durch gegenläufiges Steuern der beiden Raupenketten 1 erforderlich ist. Die effektiv nutzbare Länge der Raupenkette 1 wird, auch bei Verstellungen, stets symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt 4 aufgeteilt, wodurch eine symmetrische Verteilung der Bodendrücke und gute Fahreigenschaften erreicht werden.Embodiment 7 three rollers 12 and a support roller 13 are arranged on the carrier. The movement of the carrier 7 takes place according to Fig.2 by working cylinder 14 in the embodiment in an arcuate guide. As an attack point of the working cylinder 14, an axis 15 between the carrier 7 and the pendulum support 8 is arranged. The lower as well as the upper position of the carrier W is indicated by the arrangement of unspecified switching contacts. The specific advantage of the solution according to the invention is that the difference between the smallest and the largest effective length of the tracks 1 is greater than in the solutions described as prior art. This has an advantageous effect on the power requirement, which is required in particular during the turning process by opposing control of the two tracks 1. The effectively usable length of the crawler 1 is always divided symmetrically to the load application point 4, even with adjustments, whereby a symmetrical distribution of ground pressures and good handling characteristics are achieved.

Claims (1)

Verstelleinrichtung für Raupenfahrwerke, deren Raupenkette über einen Antriebs- und einen Umlenkturas und im mittleren Bereich des Raupenträgers überan dessen Unterseite fest angeordneten Laufrollen und an dessen Oberseite fest angeordneten Tragrollen geführt wird, gekennzeichnet dadurch, daß symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt (4) zwischen den festen Laufrollen (2) und sowohl dem Antriebsturas (5), als auch dem Umlenkturas (6), von Arbeitszylindern (14) betätigte Träger (7), beweglich an Pendelstützen (8) angeordnet sind, an deren Unterseite Laufrollen (12) und an deren Oberseite Tragrollen (13) befestigt sind.Adjusting device for crawler tracks whose crawler belt is guided over a drive and a Umlenkturas and in the central region of the track carrier over its underside fixed rollers and at the top fixed support rollers, characterized in that symmetrical to the load introduction point (4) between the fixed rollers ( 2) and both the Antriebsturas (5), as well as the Umlenkturas (6), of working cylinders (14) actuated support (7), are movably mounted on pendulum supports (8), at the bottom rollers (12) and at the top support rollers (13) are attached. Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für die Raupenketten von Raupenfahrwerken. Sie ist insbesondere an Doppelraupenfahrwerken, bei denen es auf eine Veränderung der den Boden berührenden Raupenkettenlänge ankommt, anwendbar.The invention relates to an adjusting device for the crawler tracks of crawler tracks. It is particularly applicable to double crawler undercarriages, where a change in ground contacting crawler track length is required. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es sind Lösungen bekannt, bei denen durch eine von hydraulischen Arbeitsgeräten erzeugte Hub- und Senkbewegung des Umlenkturas eine Verstellung der effektiv nutzbaren Kettenlänge erreicht wird. Nachteilig ist dabei, daß durch die Verstellung des Umlenkturas eine, in bezug auf die Lasteintragung unsymmetrische, Aufteilung der tragenden Raupenkettenlänge erreicht wird. Durch die unsymmetrische Lasteinleitung wird das Raupenfahrwerk statisch ungünstig belastet, die Bodendrücke verteilen sich ungleichmäßig über die tragende Länge der Raupenketten und die Fahreigenschaften werden ungünstig beeinflußt. Informationsquellen:
SU-US 383645
SU-US 372108
DE-OS 2737798Solutions are known in which an adjustment of the effectively usable chain length is achieved by a lifting and lowering movement of Umlenkturas generated by hydraulic implements. The disadvantage here is that by adjusting the Umlenkturas a, with respect to the load registration unbalanced, division of the supporting crawler belt length is achieved. Due to the asymmetrical load transfer, the crawler undercarriage is structurally unfavorably loaded, the ground pressures are distributed unevenly over the load-bearing length of the tracks and the handling characteristics are adversely affected. information:
SU-US 383645
SU-US 372108
DE-OS 2737798 Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Verstelleinrichtung für Raupenketten zur Erreichung eines in der Herstellung wenig materialintensiven Raupenfahrwerkes mit verbesserten Gebrauchseigenschaften.The aim of the invention is to provide an adjusting device for caterpillars to achieve a less material-intensive in manufacturing crawler undercarriage with improved performance characteristics. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verstellung der effektiv nutzbaren Raupenkettenlänge zu entwickeln, durch die eine zum Lasteinleitungspunkt symmetrische Verteilung der Bodendrücke erreicht wird. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß wie an sich bekannt, im mittleren Bereich des Raupenträgers an dessen Unterseite Laufrollen und an dessen Oberseite Tragrollen zur Führung der Raupenketten fest angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind zwischen den Laufrollen und sowohl zwischen dem Antriebsturas als auch dem Umlenkturas, symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt, bewegliche Träger angeordnet. Die an mindestens zwei am Raupenträger gelagerten Pendelstützen befestigten Träger werden, von vorzugsweise druckmittelbetätigten Arbeitszylindern, in einer Führung bewegt. An den Trägern sind am oberen Raupkettenlauf ein oder mehrere Tragrollen und am unteren Raupkettenlauf ein oder mehrere Laufrollen angeordnet. Durch das Ausfahren des Arbeitszylinders wird der Träger nach oben bewegt, wodurch sich die Tragrolle gegen den oberen Raupenkettenlauf drückt. Dadurch wird die effektiv nutzbare Raupenkettenlänge verkürzt. Durch das Einfahren des Arbeitszylinders senkt sich der Träger nach unten. Dabei wird die Tragrolle nicht mehr gegen den oberen Raupenkettenlauf, dagegen die Laufrollen gegen den unteren Raupenkettenlauf, gedrückt. Dadurch wird die effektiv nutzbare Raupenkettenlänge größer. . - The invention has for its object to develop a means for adjusting the effective usable track length, through which a symmetrical to the load application point distribution of the soil pressures is achieved. The object is achieved in that, as is known, in the central region of the track carrier on the underside of rollers and at the top support rollers for guiding the tracks are fixed. According to the invention, movable carriers are arranged between the rollers and both between the drive shaft and the Umlenkturas, symmetrical to the load application point. The carriers fastened to at least two pendulum supports mounted on the crawler support are moved in a guide by preferably pressure-medium-actuated working cylinders. One or more carrying rollers are arranged on the carriers at the upper caterpillar track and one or more casters are arranged on the lower caterpillar track. By extending the working cylinder of the carrier is moved upward, whereby the support roller presses against the upper crawler track. This shortens the effective usable track length. By retracting the working cylinder, the carrier lowers down. In this case, the support roller is no longer pressed against the upper crawler track, while the rollers against the lower crawler belt run. This increases the effective usable track length. , - Ausführungsbeispielembodiment In der Zeichnung ist eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung dargestellt und zwar zeigen:In the drawing, an expedient form of realization of the invention is shown, namely: Fig. 1: ein Schema des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerkes,
Fig. 2: eine Draufsicht der Fig. 1 nach der Linie A-A1 is a diagram of the crawler undercarriage according to the invention,
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 along the line AA Im mittleren Bereich der Raupenkette 1 sind nach Fig. 1 die Laufrollen 2 und die Tragrollen 3 angeordnet. Erfindungsgemäß sind symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt 4 sowohl zwischen den Laufrollen 2 und dem Antriebsturas 5, als auch dem Umlenkturas 6, Träger 7 angeordnet. Die beweglichen Träger 7 sind an je zwei Pendelstützen 8 aufgehangen, die drehbar um die Achsen 9 gelagert sind. Die Pendelstützen 8 sind mit dem Raupenträger 10 durch die Achsen 11 beweglich verbunden. Nach demIn the middle region of the crawler 1, the rollers 2 and the support rollers 3 are arranged as shown in FIG. According to the invention are arranged symmetrically to the load introduction point 4 both between the rollers 2 and the Antriebsturas 5, as well as the Umlenkturas 6, carrier 7. The movable carrier 7 are suspended on two pendulum supports 8, which are rotatably mounted about the axes 9. The pendulum supports 8 are movably connected to the crawler 10 by the axles 11. After this
DD28520485A 1985-12-23 1985-12-23 ADJUSTING DEVICE FOR RAILWAY TRUCKS DD260393A3 (en)

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