DD291524A5

DD291524A5 - ROLLER TRACK WITH ALTERNATIVE TRANSPORT LENGTH

Info

Publication number: DD291524A5
Application number: DD33724490A
Authority: DD
Inventors: Thomas Schroeder
Original assignee: Ratiotechnik,De
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1991-07-04
Also published as: DE4019557A1

Abstract

Rollenbahn mit veraenderbarer Transportlaenge, anzuwenden insbesondere zwischen hintereinander angeordneten Vorrichtungen zum Stapeln plattenfoermiger Werkstuecke oder Werkstueckstapel in der Moebelindustrie. Als Loesung ist vorgesehen, dasz das Traggeruest der Rollenbahn eine horizontale und daran anschlieszend vertikale Fuehrungsbahn aufweist, von der jede alle verschiebbaren Rollen aufnehmen kann. Die Rollen sind durch Laschen kettenartig gelenkig miteinander verbunden. Ein Endlostrieb ist oberhalb der Rollen so angeordnet, dasz er nur mit den in der horizontalen Fuehrungsbahn befindlichen antreibbaren Rollen in Wirkverbindung treten kann. Schlieszlich ist die erste Rolle der Rollenbahn mittels eines Triebes entlang der gesamten Laenge der horizontalen Fuehrungsbahn bewegbar. Fig. 1{Rollenbahn; Traggeruest; horizontale und vertikale Fuehrungsbahn; Rollen; Laschen; horizontaler Trieb; Endlostrieb; ziehender Trum}Roller conveyor with veraenderbarer transport length, apply in particular between successively arranged devices for stacking platattenfoermiger workpieces or workpiece stacks in the furniture industry. As a solution, it is provided that the support frame of the roller conveyor has a horizontal and subsequently vertical guide track, each of which can accommodate all displaceable rollers. The rollers are connected by tabs like a chain articulated. An endless drive is arranged above the rollers so that it can only interact with the drive rollers located in the horizontal guide track. Finally, the first roller of the roller conveyor by means of a drive along the entire length of the horizontal Fuehrungsbahn is movable. Fig. 1 {roller conveyor; Traggeruest; horizontal and vertical trajectory; Roll; tabs; horizontal shoot; Endless drive; pulling course}

Description

-2 291524 Ausfuhrungsbelsplel Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen-2 291524 Ausfuhrungsbelsplel The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show

Fig. 1: die Vorderansicht der Rollenbahn schematisch und im Schnitt dargestellt und Fig. 2: die Draufsicht nach Fig. 1.FIG. 1 shows the front view of the roller conveyor schematically and in section, and FIG. 2 shows the plan view according to FIG. 1.

Die Rollenbahn mit veränderbarer Transportlänge weist ein Traggerüst 1 mit einer horizontalen Führungsbahn 2 und einer vertikalen Führungsbahn 3 auf, wobei sich die vertikale Führungsbahn 3 an die horizontale Führungsbahn 2 anschließt. Beide sind zweckmäßigerweise über einen Radius miteinander verbunden. In den Führungsbahnen 2; 3 sind parallele Rollen 4 der Rollenbahn verschiebbar. Die Längen der Führungsbahnen 2; 3 sind so groß, daß alle Rollen 4 von jeder der Führungsbahnen 2; 3 aufgenommen werden können. Jede der Rollen 4 ist auf einer Welle 5 drehfest angeordnet. Auf den Enden der Wellen 5 sind Laufrollen 6 befestigt, durch die eine leichtgängige Führung der Rollen 4 in den Führungsbahnen 2; 3 gewährleistet ist. Dabei sind die Laufrollen 6 relativ zu den Rollen 4 drehbeweglich.The roller conveyor with variable transport length has a support frame 1 with a horizontal guide track 2 and a vertical guide track 3, wherein the vertical guide track 3 connects to the horizontal guide track 2. Both are suitably connected to each other via a radius. In the guideways 2; 3 are parallel rollers 4 of the roller conveyor displaced. The lengths of the guideways 2; 3 are so large that all rollers 4 of each of the guideways 2; 3 can be included. Each of the rollers 4 is rotatably mounted on a shaft 5. On the ends of the shafts 5 rollers 6 are fixed by the smooth running of the rollers 4 in the guideways 2; 3 is guaranteed. The rollers 6 are rotatable relative to the rollers 4.

Jede der Rollen 4 ist mit der benachbarten Rolle 4 bzw. den benachbarten Rollen 4 kettenartig, gelenkig verbunden. Als Verbindungselemente sind Laschen 7 vorgesehen, durch die ein stets konstanter Abstand der Wellen 5 und damit der Rollen zueinander gewährleistet ist.Each of the rollers 4 is connected to the adjacent roller 4 and the adjacent rollers 4 like a chain, hinged. As connecting elements tabs 7 are provided by the always constant distance of the shafts 5 and thus the rollers is guaranteed to each other.

Die Rollen 4 sind mindestens teilweise antroibbar. Bei den antreibbaren Rollen 4 sind Räder drehfest mit den Wellen 5 bzw. Rollen 4 verbunden, wobei die Räder mit einem Endlostrieb zusammenwirken. Bei der Rollenbahn gemäß Ausführungsbeispiel sind die Räder als Kettenräder 8 ausgebildet, die mit einem Endloskettentrieb 9 zusammenwirken. Der Endloskettentrieb 9 ist dabei so angeordnet, daß er nur mit den antreibbaren Rollen 4 in Wirkverbindung treten kann, die sich in der horizontalen Führungsbahn 2 befinden. Dazu ist er oberhalb der Rollen 4 positioniert, so daß ausschließlich die äußere Peripherie seines unteren, ziehenden Trums in Eingriff mit den Kettenrädern 8 gelangen kann. Das auf der Zeichnung, Fig. 1, rechts dargestellte Umlenkrad des Endloskettenförderers 9 kann, wie aus der Zeichnung nicht ersichtlich, etwas unterhalb des anderen Umleni'rades des Endloskettonförderers 9 angeordnet sein. Damit ist gewährleistet, daß der Antrieb der Rollen 4 erst aussetzt, kurz nachdem die Rollen 4 die horizontale Führungsbahn 2 verlassen haben oder der Antrieb der Rollen 4 bereits einsetzt, unmittelbar bevor sich die Rollen 4, aus der Führungsbahn 3 kommend, in die Führungsbahn 2 bewegen.The rollers 4 are at least partially antiribbar. In the drivable rollers 4 wheels are rotatably connected to the shafts 5 and rollers 4, wherein the wheels interact with a Endlostrieb. In the roller conveyor according to the embodiment, the wheels are designed as sprockets 8, which cooperate with an endless chain drive 9. The endless chain drive 9 is arranged so that it can only come into operative connection with the drivable rollers 4, which are located in the horizontal guide track 2. For this purpose, it is positioned above the rollers 4, so that only the outer periphery of its lower, pulling run can engage the sprockets 8. The deflection wheel of the endless chain conveyor 9 shown on the drawing on the right, as can not be seen from the drawing, can be arranged slightly below the other Umleni'rades the endless belt conveyor 9. This ensures that the drive of the rollers 4 only suspends shortly after the rollers 4 have left the horizontal guideway 2 or the drive of the rollers 4 is already used, immediately before the rollers 4, coming from the guideway 3, in the guideway. 2 move.

Zur Veränderung der Transportlänge der Rollenbahn ist die erste Rolle 4, die mit dem Transportgut in Berührung kommt, d. h„ die in Fig. 1 äußerste linke Rolle 4, mit einem in Fig. 2 schematisch dargestellten Antrieb versehen, der eine Verschiebung dieser Rolle 4 entlang der gesamten Länge der horizontalen Führungsbahn 2 ermöglicht. Dieser Antrieb kann als beidseitiger Spindeltrieb 10 ausgebildet sein, wobei jede Spindel 11 mit einer Spindelmutter 12 des Lagerbocks 13 der äußersten linken Rolle 4 zusammenwirkt.To change the transport length of the roller conveyor is the first roller 4, which comes into contact with the cargo, d. h "in Fig. 1 extreme left-hand roller 4, provided with a drive schematically shown in Fig. 2, which allows a displacement of this roller 4 along the entire length of the horizontal guide track 2. This drive can be designed as a double-sided spindle drive 10, wherein each spindle 11 cooperates with a spindle nut 12 of the bearing block 13 of the extreme left-hand roller 4.

Die Wirkungsweise der Rollenbahn, insbesondere bei dem genannten Anwendungsgebiet, ist folgende:The mode of operation of the roller conveyor, in particular in the named field of application, is the following:

Die maximale Tiinisportlänge der Rollenbahn ist realisiert, wenn sich alle Rollen 4 in der horizontalen Führungsbahn 2 des Traggerüstes 1 befinden. Die Rollen 4 haben dann die in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellte Position inne. Die antreibbaren Rollen 4 bzw. die mit diesen drehfest verbundenen Kettenräder 8 stehen dabei alle in Wirkverbindung mit dem Endloskettentrieb 9, wobei die Geschwindigkeit des Endloskettentriebes 9 so dimensioniert ist, daß die Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Rollen 4 exakt der erforderlichen Transportgeschwindigkeit des Transportgutes entspricht.The maximum Tiinisportlänge the roller conveyor is realized when all the rollers 4 are in the horizontal guide rail 2 of the support frame 1. The rollers 4 then have the position shown in FIG. 1 with solid lines. The drivable rollers 4 and the non-rotatably connected sprockets 8 are all in operative connection with the endless chain drive 9, wherein the speed of the endless chain drive 9 is dimensioned so that the peripheral speed of the driven rollers 4 exactly corresponds to the required transport speed of the transported goods.

Bei der minimalen Transportlänge, bei der sich nur noch eine Rolle 4, nämlich die äußerste linke Rolle 4, in der horizontalen Führungsbahn 2 befindet, wird die Transportgeschwindigkeit ebenfalls ausschließlich durch die konstante Umfangsgeschwindigkeit des Endloskettenförderers 9 realisiert. Die Position der Rollen 4 bei minimaler Transportlänge ist in Fig. 1 in Strich-Punkt-Linien dargestellt.In the case of the minimum transport length, in which only one roller 4, namely the leftmost roller 4, is located in the horizontal guide track 2, the transport speed is likewise realized exclusively by the constant peripheral speed of the endless chain conveyor 9. The position of the rollers 4 with minimum transport length is shown in FIG. 1 in dash-dot lines.

Zur notwendigen Änderung der Transportlänge der Rollenbahn wird die äußerste linke Rolle 4 (Fig. 1) entlang der Führungsbahn 2 in Richtung eines Pfeiles 14 mittels des Spindeltriebes 10 bewegt, wobei dadurch eine Verringerung der Transportlänge der Rollenbahn erreicht wird. Dabei tritt im Hinblick auf die Transportgeschwindigkeit des Fördergutes ein ι For the necessary change in the transport length of the roller conveyor, the extreme left-hand roller 4 (FIG. 1) is moved along the guide track 2 in the direction of an arrow 14 by means of the spindle drive 10, thereby reducing the transport length of the roller conveyor. In this case, in terms of the transport speed of the transported material occurs ι

Überlagerung der durch den konstanten Endloskettentrieb 9 und der variablen Horizontalbewegung der Rollen 4 mittels des Spindeltriebes 10 bedingten Bewegung des Transportgutes ein. Ein besonderer Effekt der Erfindung besteht darin, daß bei konstanter Geschwindigkeit des Endloskettentriebes 9 und völlig variabler Horizontalbewegung der Rollen 4 durch den Spindeltrieb 10 stets eine konstante Transportgeschwindigkeit gewährleistet ist.Superimposition of the condition caused by the constant endless chain drive 9 and the variable horizontal movement of the rollers 4 by means of the spindle drive 10 movement of the cargo. A particular effect of the invention is that at constant speed of the endless chain drive 9 and completely variable horizontal movement of the rollers 4 by the spindle drive 10 always a constant transport speed is guaranteed.

Ist die Horizontalgeschwindigkeit der Rolle 4 exakt gleich der Transportgeschwindigkeit, erfolgt ein konstanter Transport des Transportgutes ohne Drehbewegung der Rollen 4. Ist in einem Extremfall die Horizontalgeschwindigkeit der Rollen 4 größer als die Transportgeschwindigkeit, so drehen sich die Rollen 4 sogar entgegen dem Richtungssinn, der durch den Endloskettentrieb bewirkt wird.If the horizontal speed of the roller 4 is exactly equal to the transport speed, there is a constant transport of the cargo without rotational movement of the rollers 4. If in an extreme case, the horizontal speed of the rollers 4 is greater than the transport speed, the rollers 4 rotate even against the direction through which the endless chain drive is effected.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß eine konstante, vorbestimmte Transportgeschwindigkeit des Transportgutes stets gewährleistet ist, unabhängig davon, ob sich die Rollen 4 in Richtung des Pfeiles 14 oder zur Vergrößerung der Transportlänge entgegen dieser Richtung bewegen bzw. ob sie gleich- oder ungleichförmig bewegt werden. Diese vorteilhafte Wirkung ist realisiert bei Veränderung der Transportlänge von dem Maximal- und Minimalwert und umgekehrt sowie bei allen dazwischenliegenden Transportlängen.In summary, it should be noted that a constant, predetermined transport speed of the transported material is always ensured, regardless of whether the rollers 4 in the direction of arrow 14 or to increase the transport length to move against this direction or whether they are moved evenly or non-uniformly. This advantageous effect is realized when changing the transport length of the maximum and minimum value and vice versa and at all intervening transport lengths.

Claims

1. roller conveyor with variable transport length and parallel, at least partially driven by a Endlostriebes rollers, characterized in that a support frame (1) has a horizontal and subsequently vertical guide track (2, 3), in which the rollers (4) are displaceable, in that all the rollers (4) can be arranged in each of them, that each roller (4) is connected in a chain-like manner to the adjacent roller (4) or the adjacent rollers (4) by means of lugs (7) such that the groundless drive is arranged such that that only in the horizontal guide track (2) located drivable ι rollers (4) are driven, that the first roller (4) in the horizontal guide track (2) over deron entire length by means of a drive is movable.

2. Roller conveyor according to claim 1, characterized in that the Endlostrieb is an endless chain drive, which is located above the in the horizontal guide track (2) located rollers (4) and the drive of the rollers (4) over the outer periphery of the lower pulling strand he follows.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention can be applied to roller conveyors with variable transport length, in particular for roller conveyors between successively arranged devices for stacking plate-shaped workpieces or workpiece stacks in the furniture industry.

Characteristic of the known state of the art

From DE-OS 3636857 a telescopic roller conveyor is known in which several support rollers are combined to form a support roller strand via connecting elements. The support roller strand is deflectable between two, arranged in different horizontal and vertical positions Fixmaßpunkten on a movable carriage in the longitudinal direction within a support frame.

This cost-intensive roller conveyor can not be used for small conveyor lengths. In addition, not all conveyor rollers from the horizontal conveying plane are removable, so that always a relatively large effective horizontal conveying length remains.

From DE-OS 226274 a roller conveyor with a scissor grille scaffolding and drive rollers on the axis passing through the upper scissor joints axes is known. On the axes passing through the middle scissor joints, rollers are arranged. The drive rollers on the upper scissor joints are looped around by a endless drive. By schereiiartigeTraggestell a change in the roller conveyor length is reached. Another disadvantage of this solution is that even when the support frame is completely compressed, a relatively large roller conveyor length still remains.

Object of the invention

The aim of the invention is to form a roller conveyor with variable transport length so that high functionality and variable applicability can be achieved with little effort.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to provide a roller conveyor with variable transport length and parallel, at least: partially driven by a Endlostriebes rollers whose transport length is continuously variable between a maximum value and a, a roll diameter, minimum value variable and at a constant transport speed also is ensured during the change of the transport length. According to the invention the object is achieved in that a support frame of the roller conveyor has a horizontal and then a vertical guide rail along which the rollers are movable. Each guideway is so long that each of them can accommodate all roles. The rollers are connected in a chain-like manner to the adjacent roller or rollers by means of tabs. The Endlostrieb is arranged so that it cooperates only with the drivable rollers, which are located in the horizon alen guideway. The first roller of the roller conveyor is movable by means of a separate drive, for example a Zpindeltriebes, over üie entire length of the horizontal guide track. In one embodiment of the invention it is provided that the endless drive is arranged above the rollers located in the horizontal guide track and the drive of the rollers takes place on the outer periphery of the lower, pulling run.