DD260393A3 - Verstelleinrichtung fuer raupenfahrwerke - Google Patents

Abstract

Sie ist insbesondere an Doppelraupenfahrwerken anwendbar. Ziel ist die Erreichung eines wenig materialintensiven Raupenfahrwerkes mit guten Fahreigenschaften. Aufgabe ist es, eine symmetrische Aufteilung der tragenden Raupenkettenlaenge zu erreichen. Die Loesung der Aufgabe wird dadurch erreicht, dass vor dem Antriebsturas und dem Umlenkturas bogenfoermig bewegbare Traeger mit Lauf- und Tragrollen, zum Spannen des oberen oder des unteren Raupenkettenlaufes, angeordnet sind. Moegliche Anwendungsgebiete sind Raupenfahrzeuge allgemein und insbesondere Raupenfahrzeuge fuer foerdertechnische Geraete. Die Erfindung ist am besten in der Fig. 1 der zugehoerigen Zeichnung dargestellt. Fig. 1

Description

Ausführungsbeispiel sind an dem Träger 7 drei Laufrollen 12 und eine Tragrolle 13 angeordnet. Die Bewegung der Träger 7 erfolgt nach Fig.2 durch Arbeitszylinder 14 im Ausführungsbeispiel in einer bogenförmigen Führung. Als Angriffspunkt der Arbeitszylinder 14 ist eine Achse 15 zwischen dem Träger 7 und der Pendelstütze 8 angeordnet. Die untere als auch die obere Stellung derTrägeW wird durch die Anordnung nicht näher bezeichneter Schaltkontakte angezeigt. Der spezifische Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß der Unterschied zwischen der kleinsten und der größten effektiven Länge der Raupenketten 1 größer ist, als bei den als Stand der Technik beschriebenen Lösungen. Dies wirkt sich vorteilhaft auf den Leistungsbedarf aus, der insbesondere beim Drehvorgang durch gegenläufiges Steuern der beiden Raupenketten 1 erforderlich ist. Die effektiv nutzbare Länge der Raupenkette 1 wird, auch bei Verstellungen, stets symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt 4 aufgeteilt, wodurch eine symmetrische Verteilung der Bodendrücke und gute Fahreigenschaften erreicht werden.

Claims (1)

1. Verstelleinrichtung für Raupenfahrwerke, deren Raupenkette über einen Antriebs- und einen Umlenkturas und im mittleren Bereich des Raupenträgers überan dessen Unterseite fest angeordneten Laufrollen und an dessen Oberseite fest angeordneten Tragrollen geführt wird, gekennzeichnet dadurch, daß symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt (4) zwischen den festen Laufrollen (2) und sowohl dem Antriebsturas (5), als auch dem Umlenkturas (6), von Arbeitszylindern (14) betätigte Träger (7), beweglich an Pendelstützen (8) angeordnet sind, an deren Unterseite Laufrollen (12) und an deren Oberseite Tragrollen (13) befestigt sind.

   Hierzu 1 Seite Zeichnungen

   Anwendungsgebiet der Erfindung

   Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für die Raupenketten von Raupenfahrwerken. Sie ist insbesondere an Doppelraupenfahrwerken, bei denen es auf eine Veränderung der den Boden berührenden Raupenkettenlänge ankommt, anwendbar.

   Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

   Es sind Lösungen bekannt, bei denen durch eine von hydraulischen Arbeitsgeräten erzeugte Hub- und Senkbewegung des Umlenkturas eine Verstellung der effektiv nutzbaren Kettenlänge erreicht wird. Nachteilig ist dabei, daß durch die Verstellung des Umlenkturas eine, in bezug auf die Lasteintragung unsymmetrische, Aufteilung der tragenden Raupenkettenlänge erreicht wird. Durch die unsymmetrische Lasteinleitung wird das Raupenfahrwerk statisch ungünstig belastet, die Bodendrücke verteilen sich ungleichmäßig über die tragende Länge der Raupenketten und die Fahreigenschaften werden ungünstig beeinflußt. Informationsquellen:
   SU-US 383645
   SU-US 372108
   DE-OS 2737798

   Ziel der Erfindung

   Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Verstelleinrichtung für Raupenketten zur Erreichung eines in der Herstellung wenig materialintensiven Raupenfahrwerkes mit verbesserten Gebrauchseigenschaften.

   Darlegung des Wesens der Erfindung

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verstellung der effektiv nutzbaren Raupenkettenlänge zu entwickeln, durch die eine zum Lasteinleitungspunkt symmetrische Verteilung der Bodendrücke erreicht wird. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß wie an sich bekannt, im mittleren Bereich des Raupenträgers an dessen Unterseite Laufrollen und an dessen Oberseite Tragrollen zur Führung der Raupenketten fest angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind zwischen den Laufrollen und sowohl zwischen dem Antriebsturas als auch dem Umlenkturas, symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt, bewegliche Träger angeordnet. Die an mindestens zwei am Raupenträger gelagerten Pendelstützen befestigten Träger werden, von vorzugsweise druckmittelbetätigten Arbeitszylindern, in einer Führung bewegt. An den Trägern sind am oberen Raupkettenlauf ein oder mehrere Tragrollen und am unteren Raupkettenlauf ein oder mehrere Laufrollen angeordnet. Durch das Ausfahren des Arbeitszylinders wird der Träger nach oben bewegt, wodurch sich die Tragrolle gegen den oberen Raupenkettenlauf drückt. Dadurch wird die effektiv nutzbare Raupenkettenlänge verkürzt. Durch das Einfahren des Arbeitszylinders senkt sich der Träger nach unten. Dabei wird die Tragrolle nicht mehr gegen den oberen Raupenkettenlauf, dagegen die Laufrollen gegen den unteren Raupenkettenlauf, gedrückt. Dadurch wird die effektiv nutzbare Raupenkettenlänge größer. . -

   Ausführungsbeispiel

   In der Zeichnung ist eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung dargestellt und zwar zeigen:

   Fig. 1: ein Schema des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerkes,
   Fig. 2: eine Draufsicht der Fig. 1 nach der Linie A-A

   Im mittleren Bereich der Raupenkette 1 sind nach Fig. 1 die Laufrollen 2 und die Tragrollen 3 angeordnet. Erfindungsgemäß sind symmetrisch zum Lasteinleitungspunkt 4 sowohl zwischen den Laufrollen 2 und dem Antriebsturas 5, als auch dem Umlenkturas 6, Träger 7 angeordnet. Die beweglichen Träger 7 sind an je zwei Pendelstützen 8 aufgehangen, die drehbar um die Achsen 9 gelagert sind. Die Pendelstützen 8 sind mit dem Raupenträger 10 durch die Achsen 11 beweglich verbunden. Nach dem