DE10132903A1

DE10132903A1 - Caterpillar track for excavators has chain wheel and at least one guide wheel of larger diameter so that chain is guided in straight line between wheels on upper track side

Info

Publication number: DE10132903A1
Application number: DE2001132903
Authority: DE
Inventors: Pierre Katsougris
Original assignee: Terex Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Terex Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-23

Abstract

The caterpillar track has a track support (2) for the chain (5), a chain wheel (4) and at least one guide wheel (3) of a larger diameter than the chain wheel whereby the chain is guided in the upper side (13) substantially in a straight line between the guide wheel and chain wheel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrwerk für Bagger, insbesondere für große Hydraulikbagger, beinhaltend einen eine Raupenkette aufnehmenden Raupenträger, mindestens ein Kettenrad und mindestens ein Leitrad, zwischen denen die Raupenkette bedarfsweise über Leitelemente geführt und über welche die Raupenkette umlenkbar ist sowie mindestens ein Spannelement für die Raupenkette. The invention relates to a crawler chassis for excavators, especially for large ones Hydraulic excavator, including a crawler belt Track carrier, at least one sprocket and at least one stator, between which the caterpillar track, if necessary, guided over and over which the track chain can be deflected and at least one tensioning element for the caterpillar.

Der DE-A 198 32 637 ist ein Raupenfahrwerk u. a. für Bagger zu entnehmen, beinhaltend die im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches angeführten Merkmale. Im Obertrum der Raupenkette wird selbige über auf dem Obergurt des Raupenträgers vorgesehene Stützrollen leit- und kettenradseitig angehoben, um somit Freiräume zur Umlenkung der Raupenkette im Bereich der jeweiligen Leit- und Kettenräder zu bilden. Vielfach werden die Raupenträger über sogenannte Traversen mit dem Mittelteil des Baggers verbunden, wobei hier in der Regel eine Schweißkonstruktion vorliegt. Die Anschlüsse der Traversen an die Raupenträger werden in der Regel relativ nahe des jeweilige Leit- und Kettenrades vorgesehen, so daß hier ein Anheben der Raupenkette unabdingbar ist, da ansonsten bei Einleitung des jeweiligen Umlenkvorganges die Raupenkette, insbesondere im Obertrum, an Teilen der Traverse schleift und somit einem erhöhten Verschleiß unterliegt. Leit- und Kettenrad sind üblicherweise vom Durchmesser her gleich ausgebildet. Neben den bereits angeführten Nachteilen bauen derartige Raupenfahrwerke verhältnismäßig hoch, so daß auch hier ein erhöhter Materialaufwand gegeben ist. Bedingt durch den durch die Stützrollen hervorgerufenen Anstieg der Raupenkette wird in diesen Bereichen eine erhöhte Reibung und somit ein weiterhin gesteigerter Verschleiß der Raupenkette hervorgerufen. DE-A 198 32 637 is a crawler track u. a. for excavators, including those in the generic part of the first claim listed features. In the upper run of the caterpillar chain the same is over the upper belt of the caterpillar support rollers sprocket side raised, thus free space to redirect the To form a track chain in the area of the respective guide and chain wheels. frequently the caterpillars are connected to the middle part of the Excavators connected, which is usually a welded construction. The connections of the truss to the caterpillar are usually relative provided near the respective idler and sprocket, so that lifting here the caterpillar chain is indispensable, since otherwise when the respective Deflecting the caterpillar track, especially in the upper run, on parts of the Traverse grinds and is therefore subject to increased wear. Control and Sprockets are usually of the same diameter. Next The disadvantages already mentioned build such crawler tracks relatively high, so that here too there is an increased cost of materials is. Due to the increase in the caused by the support rollers In these areas, caterpillar tracks become an increased friction and thus a continued increased wear on the caterpillar chain.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebenes Raupenfahrwerk für Bagger, insbesondere für große Hydraulikbagger, wie sie beispielsweise in Minen eingesetzt werden, dahingehend weiterzubilden, daß bei niedrigbauendem Raupenfahrwerk der Verschleiß der Raupenkette reduziert wird. The invention is based, in the generic part of the task first caterpillar track for excavators, especially for large hydraulic excavators, such as those found in mines are used to further develop the fact that in low-building Crawler track the wear of the caterpillar chain is reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Leitrad einen größeren Durchmesser als das Kettenrad aufweist, und daß die Raupenkette im Obertrum im wesentlichen geradlinig zwischen dem Leit- und dem Kettenrad geführt ist. This object is achieved in that the stator has a larger one Has diameter than the sprocket, and that the crawler belt in Upper run essentially straight between the guide and sprocket is led.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Raupenfahrwerkes sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments of the crawler track according to the invention are can be found in the associated subclaims.

Das Leitrad hat, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, einen deutlich größeren Abrolldurchmesser, als das Kettenrad, so daß im Hinblick auf die dadurch gebildeten Freigänge ein Anlaufen der Raupenkette an Traversenteilen vor oder bei der Umlenkung um das Leitrad in jedem Fall vermieden wird. Durch diese Maßnahme kann die Standzeit der Raupenkette gegenüber dem Stand der Technik beträchtlich erhöht werden. Der Raupenkettenstrang bildet im Obertrum einen geradlinig verlaufenden, mit geringer Schräglage (Neigung) versehenen Bereich zwischen Leit- und Kettenrad, wobei bei gespannter Kette eine, im wesentlichen parallele, Führung zum Obergurt des Raupenträgers gegeben ist. According to a further idea of the invention, the guide wheel has one clearly larger rolling diameter than the sprocket, so that in terms of thereby formed clearances a run-up of the caterpillar chain on truss parts before or during the deflection around the idler wheel is avoided in any case. By this measure, the service life of the caterpillar chain compared to the State of the art can be increased considerably. The caterpillar track forms in the upper run a straight line with a slight inclination (inclination) provided area between idler and sprocket, with the chain tensioned an essentially parallel guide to the top flange of the crawler carrier given is.

Als Führungen können Stützrollen bzw. als Schienen ausgebildete Führungselemente zum Einsatz gelangen, die im Obergurt des Raupenträgers vorgesehen sind. Der Fachmann wird bedarfsweise die dem jeweiligen Betriebszustand angemessene Auswahl treffen. Supporting rollers or rails can be used as guides Guide elements are used in the top flange of the crawler carrier are provided. If necessary, the person skilled in the art becomes the one in question Make an appropriate selection for the operating status.

Gegenüber dem Stand der Technik läuft die Raupenkette ohne Umlenkpunkte um, so daß ein An- und Abstieg der Raupenkette im Bereich des Ketten- bzw. Leitrades vermieden ist. Die bisher gegebene Reibung und der dadurch sich einstellende Verschleiß stellen sich demzufolge auch nicht mehr ein. Compared to the prior art, the caterpillar track runs without deflection points around, so that an ascent and descent of the crawler belt in the area of the chain or Stator is avoided. The existing friction and the result consequently, adjusting wear no longer occurs.

Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß können abhängig von der aufzubringenden Spannkraft bedarfsweise ein oder mehrere als Hydraulikzylinder ausgebildete Spannelemente für die Raupenkette zum Einsatz gelangen, die einerseits im Raupenträger etwa auf Höhe des Mittelpunktes des Leitrades positioniert sind und andererseits im Bereich eines mittig des Leitrades gelagerten Gleitstückes ihren zweiten Lagerungspunkt finden. Bedarfsweise kann der jeweilige Hydraulikzylinder relativ zum Gleitstück mit oder ohne Zwischenstück vorgesehen werden, was der Fachmann bedarfsweise vom Anwendungsfall abhängig machen wird. In jedem Fall wird - da die Spannvorrichtung im mittleren Bereich des Leitrades angreift - ein optimaler Kraftfluß (parallel zum Obergurt des Raupenträgers, respektive zum Obertrum der Raupenkette) herbeigeführt. According to a further idea of the invention, depending on the If necessary, one or more than to apply Hydraulic cylinders designed tensioning elements for the caterpillar chain arrive, on the one hand in the caterpillar approximately at the level of the center of the Stator are positioned and on the other hand in the area of a center of the Stator wheel mounted slider find their second storage point. If necessary, the respective hydraulic cylinder can be relative to the slider or be provided without an intermediate piece, which the expert will make it dependent on the application if necessary. In any case - Since the tensioning device attacks in the central area of the stator - a optimal flow of power (parallel to the top flange of the caterpillar, or to the Upper run of the caterpillar chain).

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen The subject of the invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is described as follows. Show it

Fig. 1 und 2 Alternative Ausbildungen eines erfindungsgemäßen Raupenfahrwerkes Figs. 1 and 2 alternative configurations of a crawler undercarriage invention

Fig. 3 Schnitt durch das Raupenfahrwerk gem. Fig. 2 Fig. 3 section through the crawler under. Fig. 2

Die Fig. 1 und 2 zeigen erfindungsgemäße Raupenfahrwerke 1, die mit Ausnahme der später angesprochenen Spannvorrrichtung ansonsten identisch ausgebildet sind, so daß für gleiche Bauteile auch gleiche Bezugszeichen verwendet werden. , So that even for the same components same reference numerals are used to Figs. 1 and 2 show crawler chassis 1 according to the invention, which are formed with the exception of the Spannvorrrichtung later mentioned otherwise identical.

Das Raupenfahrwerk 1 besteht aus folgenden Bauteilen:
einem Raupenträger 2, einem Leitrad 3, einem Kettenrad 4, einer Raupenkette 5, die zwischen Leit- 3 und Kettenrad 4 geführt ist und im Bereich des Leit- 3 und Kettenrades 4 umgelenkt wird. Im Bereich des Kettenrades 4 ist ein nicht weiter dargestellter Antrieb für die Raupenkette 5 vorgesehen. Am Raupenträger 2 sind Spannelemente in Form von zwei parallelen Hydraulikzylindern 6 vorgesehen, die ihre Anlenkpunkte 7, 8 etwa auf mittlerer Höhe des Leitrades 3 haben. Leitradseitig sind Gleitstücke 9 vorgesehen, wobei der jeweilige Hydraulikzylinder 6 bedarfsweise über ein Zwischenstück 6' mit dem zugehörigen Gleitstück 9 in Wirkverbindung steht. Der Raupenträger 2 beinhaltet einen Obergurt 10 und einen Untergurt 11, wobei im Bereich des Untergurtes 11 mehrere nebeneinander liegende Laufrollen 12 vorgesehen sind. The crawler track 1 consists of the following components:
a crawler carrier 2, a stator 3, a sprocket wheel 4, an endless chain 5, which is guided between the leading sprocket 3 and 4 and is deflected in the region of the guiding 3 and the sprocket. 4 In the area of the sprocket 4 , a drive for the crawler belt 5 , not shown, is provided. At the track carrier 2 clamping elements are provided in form of two parallel hydraulic cylinders 6, 7 have their pivot points 8 is approximately at mid-height of the stator. 3 Leitradseitig sliders 9 are provided, wherein the respective hydraulic cylinder 6 is required, via a spacer 6 'with the associated slider 9 in operative connection. The crawler support 2 includes an upper chord 10 and a lower chord 11 , a plurality of rollers 12 lying next to one another being provided in the region of the lower chord 11 .

Erfindungsgemäß hat das Leitrad 3 einen deutlich höheren Abrolldurchmesser als das Kettenrad 4, wobei die Raupenkette 5 im Bereich ihres Obertrums 13 geradlinig in Abhängigkeit der Durchmesserdifferenz zwischen Leit- 3 und Kettenrad 4 unter einem vorgegebenen Neigungswinkel zwischen Leit- 3 und Kettenrad 4 verläuft. Zur Erzielung dieser geradlinigen Führung des Obertrums 13 sind in dieser Figur lediglich angedeutete längliche Führungselemente 14 vorgesehen, auf welchen ein bestimmter Bereich des Obertrums 13 der Raupenkette 5 aufliegt. Das, respektive die Führungselemente 14 verlaufen unter dem gleichen Neigungswinkel wie das Obertrum 13 zwischen Ketten- 4 und Leitrad 3. Der Obergurt 10 des Raupenträgers 2 ist ebenfalls parallel zum Führungselement 14 geführt. Das Leitrad 3 ist in diesem Beispiel etwa 20% vom Durchmesser her größer als das Kettenrad 4 ausgebildet. According to the invention the guide wheel 3 a considerably higher rolling diameter as the sprocket 4, wherein said crawler belt 5 runs in the region of the upper strand 13 in a straight line as a function of the diameter difference between the leading 3 and the sprocket 4 at a predetermined angle of inclination between the leading 3 and sprocket. 4 To achieve this rectilinear guidance of the upper run 13 , only indicated elongated guide elements 14 are provided in this figure, on which a certain area of the upper run 13 of the crawler belt 5 rests. That, respectively the guide elements 14 run at the same angle of inclination as the upper run 13 between chain 4 and stator 3 . The upper flange 10 of the crawler carrier 2 is also guided parallel to the guide element 14 . In this example, the stator 3 is approximately 20% larger in diameter than the sprocket 4 .

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch Fig. 2, wobei darüber hinaus auch angrenzende Bauteile des Baggermittelteiles 15 zu erkennen sind. In diesem Schnitt ist erkennbar, daß der Raupenträger 2 gebildet wird, durch den bereits angesprochenen Ober- 10 und Untergurt 11, die über Seitenbleche 16, 17 zu einer kastenförmigen Konstruktion zusammengeschweißt sind. Der Mittelteil 15 des Baggers wird in diesem Beispiel gebildet durch Traversenober- und -unterbleche 18, 19, die mit einem seitlichen Abschlußblech 20 verschweißt sind und somit ebenfalls eine kastenartige Konstruktion ergeben. Desweiteren ist in Fig. 3 die Raupenkette 5, beinhaltend Obertrum 13 und Untertrum 21 erkennbar. Ferner dargestellt ist eine Laufrolle 12 sowie die Hydraulikzylinder 6. Das Obertrum 13 wird wie bereits in den Fig. 1 und 2 ausgeführt, über mittig der Raupenkette 5 vorgesehene, schienenartig ausgebildete Führungselemente 14 zwischen Leit- 3 und Kettenrad 4 unter vorgebbarem Neigungswinkel geradlinig geführt. Alternativ zu den länglich ausgebildeten Führungselementen 14 können bedarfsweise auch beabstandete Stützrollen vorgesehen werden, ohne daß dadurch die geradlinige Führung des Obertrums 13 der Raupenkette 5 an sich in Frage gestellt wird. FIG. 3 shows a section through FIG. 2, with adjacent components of the central excavator part 15 also being recognizable. In this section it can be seen that the crawler carrier 2 is formed by the already mentioned upper 10 and lower 11, 17 are welded together into a box-shaped construction via side plates sixteenth In this example, the middle part 15 of the excavator is formed by upper and lower truss plates 18, 19 which are welded to a lateral end plate 20 and thus likewise result in a box-like construction. Furthermore, the crawler belt 5 , including the upper run 13 and lower run 21, can be seen in FIG. 3. Also shown is a roller 12 and the hydraulic cylinders 6 . The upper run 13 is, as already shown in FIGS. 1 and 2, guided in a straight line over guide-shaped guide elements 14, provided in the center of the crawler belt 5 , between guide 3 and chain wheel 4 at a predeterminable inclination angle. As an alternative to the elongated guiding elements 14 , spaced-apart support rollers can also be provided, if necessary, without thereby questioning the straight-line guidance of the upper run 13 of the crawler belt 5 per se.

Im Bereich der Seitenbleche 16, 17 sind mehrere neben- und übereinander liegende Durchgangslöcher 22, sogenannte Lochgruppen bildend, vorgesehen. Beispielsweise über Gewindebolzen 23 kann das gesamte Raupenfahrwerk 1 mit dem Mittelteil 15 des nicht weiter dargestellten Baggers lösbar verbunden werden. Insbesondere Fig. 3 ist zu entnehmen, daß zwischen der Unterkante des Obertrums 13 der Raupenkette 5 und dem Traversenoberblech 18 ein größerer Freiraum 24 gebildet wird, der leitradseitig sicher verhindert, daß das Obertrum 13 der Raupenkette 5 am Oberblech 18 des Mittelteiles 15 schleifend zur Anlage kommen und somit erhöhten Verschleiß erzeugen kann. In the area of the side plates 16 , 17 , a plurality of through holes 22 lying next to and above one another, so-called hole groups, are provided. For example, the entire crawler chassis 1 can be detachably connected to the central part 15 of the excavator (not shown ) by means of threaded bolts 23 . In particular, Fig. 3 can be seen that between the lower edge of the upper run 13 of the crawler belt 5 and the cross member upper plate 18, a larger free space 24 is formed, which on the stator side reliably prevents the upper run 13 of the caterpillar chain 5 from sliding against the upper plate 18 of the central part 15 can come and thus generate increased wear.

Gegenüber dem Stand der Technik wird somit eine niedrig bauende Raupenfahrwerkkonstruktion gebildet, die darüber hinaus den unerwünschten Verschleiß beträchtlich reduziert und die Standzeit der Raupenkette 5 beträchtlich erhöht. Compared to the prior art, a low-profile crawler chassis construction is thus formed, which furthermore considerably reduces undesired wear and considerably increases the service life of the crawler belt 5 .

Claims

1. crawler chassis for excavators, in particular for large hydraulic excavators, comprising a caterpillar ( 2 ) receiving a caterpillar track ( 5 ), at least one chain wheel ( 4 ) and at least one stator wheel ( 3 ), between which the caterpillar chain ( 5 ) is guided, if necessary, via guide elements and Via which the caterpillar chain ( 5 ) can be deflected and at least one tensioning element ( 6 ) for the caterpillar chain ( 5 ), characterized in that the guide wheel ( 3 ) has a larger diameter than the chain wheel ( 4 ) and that the caterpillar chain ( 5 ) in Upper run ( 13 ) is guided in a substantially straight line between the guide ( 3 ) and the sprocket ( 4 ).

2. crawler undercarriage according to claim 1, characterized in that seen over the substantial extent between guide ( 3 ) and sprocket ( 4 ), in the upper run ( 13 ) of the caterpillar track ( 5 ) at least one guide element ( 14 ) is provided.

3. crawler track according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element ( 14 ) is formed by at least one elongated, rail-like component.

4. crawler track according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element is formed by at least one support roller.

5. crawler undercarriage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide element ( 14 ) in the upper run ( 13 ) of the caterpillar track ( 5 ) facing region of the crawler carrier ( 2 ) is fixed.

6. crawler undercarriage according to one of claims 1 to 5, characterized in that the crawler carrier ( 2 ) from the upper ( 10 ) and lower flange ( 11 ) with intermediate, in particular welded, side plates ( 16 , 17 ) is formed, the Upper run ( 13 ) of the caterpillar chain ( 5 ) facing the upper chord ( 10 ) corresponding to the difference in diameter of the guide ( 3 ) and sprocket ( 4 ) with a predeterminable inclination between the guide ( 3 ) and sprocket ( 4 ), respectively the lower chord ( 11 ) , the caterpillar ( 2 ) runs.

7. A tracklaying truck according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the track (5) is guided in the region of the crawler supports the upper belt (10) parallel to the upper flange (10) between the leading (3) and sprocket (4).

8. crawler track according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide wheel ( 3 ) compared to the sprocket ( 4 ) has a significantly larger rolling diameter for the caterpillar track ( 5 ), the formula being valid
∅ L min. ≥ 1.2 K, where
L the stator and
K is the sprocket.

9. crawler track according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the region of the crawler ( 2 ) one or more clamping elements ( 6 ) designed as hydraulic cylinders are provided which extend from a crawler-side articulation point ( 7 ) in the direction of the stator ( 3 ) extend.

10. crawler undercarriage according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders ( 6 ) are mounted approximately at half the height of the crawler carrier ( 2 ) and have their second bearing point ( 8 ) approximately in the central region of the stator ( 3 ) ,

11. crawler undercarriage according to one of claims 1 to 10, characterized in that the hydraulic cylinder or cylinders ( 6 ) directly or via intermediate pieces ( 6 ') are each operatively connected to a stator-side slider ( 9 ), which is in the center of the stator ( 3 ) is arranged.

12. crawler track according to one of claims 1 to 11, characterized in that the side plates ( 16 , 17 ) are provided with a plurality of through holes ( 22 ) for receiving connecting elements ( 23 ) such as bolts, threaded bolts or the like, via which the entire crawler track ( 1 ) is releasably attached to an excavator center part ( 15 ) equipped with a roller rotating connection, and that the through holes ( 22 ) are arranged next to one another and one above the other, forming groups of holes, in the side plates ( 16 , 17 ), the lengthwise direction of which Side plates ( 16 , 17 ) seen, several groups of holes are arranged side by side with a predetermined distance.