DE3535846C2

DE3535846C2 -

Info

Publication number: DE3535846C2
Application number: DE19853535846
Authority: DE
Inventors: Werner 6670 St Ingbert De Weiland; Gottfried 6607 Quierscheid De Wilhelm
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-08-27
Also published as: DE3535846A1

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur schrittweisen Lageveränderung von an einer I-förmigen Schiene hängenden Maschinenaggregaten gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for gradual change of position from an I-shaped Rail hanging machine units according to the characteristics in the preamble of claim 1.

Energieversorgungseinrichtungen, z. B. für im Über gangsbereich Streb-Strecke befindliche Hobel- und Förderer antriebe, werden häufig in Form von sogenannten Energiezügen zusammengefaßt und an den Schienen von in den Strecken ver legten Einschienenhängebahnen aufgehängt. Da solche Energie züge mit dem Abbaufortschritt in den Streben verlagert werden müssen, ordnet man den Energiezügen Schreitwerke zu, welche ihre Position in der Strecke in Abhängigkeit vom Abbaufort schritt schrittweise verändern.Power supply facilities, e.g. B. for over Aisle area Streb section planers and conveyors drives, are often in the form of so-called energy trains summarized and ver on the rails in the routes put monorail suspended. Because such energy trains will be relocated to the struts as mining progresses must be assigned to the energy trains their position in the route depending on the mining site change step by step.

Derartige Schreitwerke umfassen zumeist zwei an der Schiene rollend verfahrbare Laufwerke mit integrierten Klemm einheiten. Die Laufwerke sind wechselweise zueinander relativ verlagerbar, wobei stets ein Laufwerk an die Schiene ge klemmt und das andere Laufwerk unter Abstützung an dem festge klemmten Laufwerk verschoben wird. Such treadmills usually include two on the Rolling drives with integrated clamp units. The drives are alternately relative to each other relocatable, always a drive ge on the rail stuck and the other drive supported by the fix stuck drive is moved.

In diesem Zusammenhang ist im Umfang des DE-GM′s 75 00 900 vorgeschlagen worden, die den Laufwerken zugeord neten Klemmeinheiten mit Klemmhebeln zu versehen, welche um längsgerichtete Schwenkachsen quer zur Schiene verschwenk bar sind. Endseitig der durch doppelt wirkende Klemmzylinder betätigbaren Klemmhebel sind in starrer Zuordnung Klemm backen vorgesehen, die beim Heranschwenken der Klemmhebel an die Schiene an den Innenseiten der Schienen-Oberflansche zur Anlage gelangen, wobei die Widerlager durch die sich auf den Innenseiten der Schienen-Unterflansche abstützenden Laufrollen der Laufwerke gebildet werden.In this context, the scope of the DE-GM's 75 00 900 have been proposed, which assigned the drives Neten clamping units with clamping levers, which swiveled about the longitudinal swivel axes transversely to the rail are cash. At the end the double-acting clamping cylinder actuatable clamping levers are clamped in rigid assignment bake provided when pivoting the clamping lever to the rail on the inside of the rail flange get to the system, the abutment through the supporting on the inside of the rail lower flanges Rollers of the drives are formed.

Ein Nachteil der starren Zuordnung der Klemmbacken zu den Klemmhebeln wird darin gesehen, daß nur dann ständig eine einwandfreie Klemmfunktion gewährleistet werden kann, wenn alle Bauteile der Klemmeinheiten sowohl exakt aufeinan der als auch auf die nicht zu vermeidenden Toleranzen der Schiene abgestimmt sind. Eine derartige Abstimmung ist je doch mit einem hohen Fertigungsaufwand verbunden, weil nicht nur die Walztoleranzen für die Schiene sowie die Fertigungs toleranzen für die Klemmeinheiten berücksichtigt werden müssen, sondern auch die nicht zu vermeidenden Abnutzungser scheinungen einerseits an der Schiene und andererseits an den Klemmeinheiten zu berücksichtigen sind. Eine exakte An passung der Klemmeinheiten an die Schiene ist demzufolge mit einem unter Berücksichtigung der untertägigen Gegeben heiten noch vertretbaren wirtschaftlichen Aufwand nicht mög lich. Auch werden die Lagerungen der Laufrollen erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt.A disadvantage of the rigid assignment of the jaws to the clamping levers is seen in the fact that only then a perfect clamping function can be guaranteed, when all the components of the clamping units are exactly on top of each other of as well as the unavoidable tolerances of the Rail are matched. Such a vote is ever but connected with a high manufacturing effort because not only the rolling tolerances for the rail and the manufacturing tolerances for the clamping units are taken into account must, but also the unavoidable wearers appearances on the one hand on the rail and on the other the clamping units have to be considered. An exact type This means that the clamping units fit on the rail with one taking into account the intraday conditions unacceptable economic effort Lich. The bearings of the rollers will also be considerable Exposed to stress.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Vorrichtung so zu verbessern, daß bei vereinfachtem Aufbau der Klemmeinheiten die für einen einwandfreien Betrieb notwendige Klemmwirkung selbst bei längeren Einsatzzeiten gewährleistet werden kann.The invention is based, which in The preamble of claim 1 describes the device improve that with a simplified structure of the clamping units the clamping effect necessary for perfect operation can be guaranteed even with longer periods of use.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfin dung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufge führten Merkmalen.The task is solved according to the Erfin dung in the in the characterizing part of claim 1 led characteristics.

Beim Heranschwenken der Klemmhebel an die Fahr schiene werden jetzt die endseitig der Klemmhebel frei schwenkbar gelagerten Klemmbacken zwischen die Flansche der Schiene gedrückt, wobei die Klemmflächen der Klemmbacken sich selbständig den örtlichen Gegebenheiten anpassen, da mit den geradlinig verlaufenden oberen Klemmflächen sowie den schwach konkav gemuldeten unteren Klemmflächen beim Klemmvorgang stets sämtliche Klemmflächen in einen einwand freien Kontakt mit den Innenseiten der Schienenflansche ge langen. Auf diese Weise wird sowohl den Walztoleranzen der Schienen als auch den grundsätzlich nicht zu vermeidenden Fertigungstoleranzen der Klemmeinheiten Rechnung getragen und eine sichere Klemmwirkung zur Erzielung eines einwand freien Widerlagers einerseits zur örtlichen Fixierung eines Maschinenaggregats und andererseits bei der Verlagerung dieses Maschinenaggregats gewährleistet. Die Laufrollen der Laufwerke sind an der Bildung eines klemmenden Widerlagers nun nicht mehr beteiligt, so daß sie auch nicht in nach teiliger Weise in Mitleidenschaft gezogen werden. When swinging the clamping lever towards the drive rails are now free at the ends of the clamping levers pivoted jaws between the flanges of the Rail pressed, the clamping surfaces of the jaws adapt themselves to the local conditions, because with the straight upper clamping surfaces as well the weakly concave lower clamping surfaces at Clamping process always all clamping surfaces in one perfect free contact with the inside of the rail flanges long. In this way, both the rolling tolerances of the Rails as well as the basically unavoidable Manufacturing tolerances of the clamping units are taken into account and a secure clamping effect to achieve a perfect free abutment on the one hand for local fixation of a Machine unit and on the other hand during relocation this machine unit guaranteed. The rollers of the Drives are at the formation of a jamming abutment now no longer involved, so they are not in after be affected in part.

Die Klemmwirkung kann noch dadurch erhöht werden, wenn die Merkmale des Anspruchs 2 zur Anwendung gelangen.The clamping effect can be increased by if the features of claim 2 apply.

Eine weitere Vervollkommnung des erfindungsgemäßen Grundgedankens besteht in den Merkmalen des Anspruchs 3. Wird der Klemmvorgang eingeleitet, so legen sich zunächst die Anschlagflächen gegen die Außenseiten der Schienen- Oberflansche. Diese Abstützungen bilden jetzt gewissermaßen Drehpunkte, wobei sich beim weiteren Einschwenken der Klemm backen die oberen Klemmflächen gegen die Innenseiten des Oberflansches anpressen und anschließend die unteren Klemm flächen mit den Innenseiten der Schienen-Unterflansche in Kontakt gelangen.A further perfection of the invention The basic idea is the features of claim 3. If the clamping process is initiated, lie down first the stop surfaces against the outside of the rail Upper flanges. These supports now form, so to speak Pivots, with the clamp swiveling as it swivels further bake the upper clamping surfaces against the inside of the Press on the upper flange and then the lower clamp surfaces with the inside of the rail lower flanges in Contact.

Mit Hilfe der Merkmale des Anspruchs 4 kann, ins besondere durch Schwerkraft, sichergestellt werden, daß in der von der Schiene weggeschwenkten Bereitschaftsstellung die Klemmbacken um ihre Schwenkachsen drehen, und zwar so weit, bis die Stützflächen mindestens mittelbar an den Schwenkachsen der Klemmhebel zur Anlage gelangen.With the help of the features of claim 4, ins by gravity, in particular the standby position swung away from the rail rotate the jaws about their swivel axes, like this far until the support surfaces at least indirectly on the Swivel axes of the clamping levers come to the system.

Die Merkmale des Anspruchs 5 sehen vor, daß die Klemmbacken in der Bereitschaftsstellung, insbesondere durch Hydraulikfluid, im Abstand von der Schiene gehalten werden. Soll die Klemmfunktion herbeigeführt werden, wird der Hy draulikdruck aufgehoben, so daß dann die Federkraft die Klemmhebel verschwenkt und die Klemmbacken in Eingriff mit den Innenseiten der Schienenflansche bringt. Dabei können die Hebelenden z. B. durch einen hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder aneinandergezogen und durch zwei Federspannzylinder auseinandergedrückt werden. Die Federspannzylinder liegen dann beiderseits neben dem Hydraulikzylinder. The features of claim 5 provide that the Clamping jaws in the standby position, in particular by Hydraulic fluid to be kept at a distance from the rail. If the clamping function is to be brought about, the Hy draulic pressure canceled so that the spring force The clamping lever is pivoted and the clamping jaws engage brings the inside of the rail flanges. You can the lever ends z. B. by a hydraulic load Cylinder pulled together and by two spring-loaded cylinders be pushed apart. The spring tension cylinders are in place then on both sides next to the hydraulic cylinder.

Die ordnungsgemäße Relativverlagerung der Laufwerke ist insbesondere dann gewährleistet, wenn die Merkmale des Anspruchs 6 zur Anwendung gelangen. In diesem Falle wird der Zylinder ebenfalls mit Hydraulikfluid beaufschlagt.The correct relative displacement of the drives is particularly guaranteed if the characteristics of the Claim 6 apply. In this case hydraulic fluid is also applied to the cylinder.

Die Klemmflächen, die Anschlagflächen und die Stütz flächen können zur Erhöhung der Lebensdauer mit verschleiß mindernden Auflagen versehen sein. Die Auflagen an den Klemm flächen können eine reibungserhöhende Wirkung ausüben. The clamping surfaces, the stop surfaces and the supports surfaces can wear to increase the service life reducing requirements. The conditions on the clamp surfaces can have a friction-increasing effect.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher er läutert. Es zeigen:The invention is based on one in the Drawings illustrated embodiment he closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur schrittweisen Lageveränderung von Maschinenaggregaten in der Seitenansicht; Fig. 1 shows a device for the gradual change in position of machine units in side view;

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Fig. 1 entlang der Linie II-II in vergrößertem Maßstab und Fig. 2 is a sectional view of FIG. 1 along the line II-II on an enlarged scale and

Fig. 3 den Ausschnitt III der Fig. 2 in nochmals ver größerter Darstellung, wobei die Klemmhebel in zwei verschiedenen Betriebspositionen dargestellt sind. Fig. 3 shows the detail III of FIG. 2 in a further enlarged view, the clamping levers being shown in two different operating positions.

Die aus der Fig. 1 erkennbare Vorrichtung 1 dient der schrittweisen Lageveränderung von sogenannten Energie versorgungszügen, welche im Übergangsbereich Streb-Strecke an der Schiene 2 einer Einschienenhängebahn 3 aufgehängt sind. Diese Maschinenaggregate sind nicht näher dargestellt. The apparent from Fig. 1, device 1 serves supply trains of gradual change in position of so-called energy which aspirant path are suspended on the rail 2 of an overhead monorail 3 in the transition region. These machine units are not shown in detail.

Die Vorrichtung 1 umfaßt zwei im Abstand voneinander an der Schiene 2 rollend verfahrbare Laufwerke 4, 5. Die Laufwerke 4, 5 sind durch mindestens einen hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder 6 abstandsveränderbar miteinander gekuppelt. Mit 7 ist das Hydraulikaggregat für den Zylinder 6 bezeichnet.The device 1 comprises two drives 4 , 5 which can be moved at a distance from one another on the rail 2 . The drives 4 , 5 are coupled to one another by at least one hydraulically actuatable cylinder 6 so as to be variable in distance. With 7 the hydraulic unit for the cylinder 6 is designated.

Jedes Laufwerk 4, 5 besitzt eine aus den Fig. 2 und 3 näher erkennbare Klemmeinheit 8. Mit Hilfe dieser Klemmeinheit 8 werden die Laufwerke 4, 5 wechselweise an die Schiene 2 geklemmt, wobei das nicht verklemmte Laufwerk, z. B. 4, unter Abstützung an dem verklemmten Laufwerk, z. B. 5, mit Hilfe des Zylinders 6 verlagert werden kann.Each drive 4 , 5 has a clamping unit 8 which can be seen in more detail in FIGS . 2 and 3. With the help of this clamping unit 8 , the drives 4 , 5 are alternately clamped to the rail 2 , the non-jammed drive, for. B. 4 , supported on the jammed drive, e.g. B. 5 , can be shifted with the help of the cylinder 6 .

Die Klemmeinheiten 8 umfassen jeweils zwei Klemm hebel 9, die um längsgerichtete, parallel zur Schiene 2 ver laufende Achsen 10 am Chassis 11 der Laufwerke 4, 5 schwenkbar gelagert sind. Die sich nach unten erstreckenden Enden 12 der Klemmhebel 9 sind durch einen hydraulisch beaufschlag baren Zylinder 13 miteinander verbunden. Die Zylinder 13 sind über Leitungen 14 mit dem Hydraulikaggregat 7 verbunden. Bei Beaufschlagung der Zylinder 13 werden die Enden 12 der Klemmhebel 9 gegeneinander gezogen, so daß oberhalb der Schwenkachsen 10 um zu diesen parallele Achsen 15 schwenkbar gelagerte Klemmbacken 16 außer Eingriff mit der Schiene 2 gebracht werden.The clamping units 8 each comprise two clamping levers 9 which are pivotally mounted about longitudinal axes 10 running parallel to the rail 2 on the chassis 11 of the drives 4 , 5 . The downwardly extending ends 12 of the clamping lever 9 are connected to one another by a hydraulically pressurized cylinder 13 . The cylinders 13 are connected to the hydraulic unit 7 via lines 14 . When the cylinders 13 are acted upon, the ends 12 of the clamping levers 9 are pulled toward one another, so that clamping jaws 16 mounted pivotably about axes 15 parallel to these are disengaged from the rail 2 above the pivot axes 10 .

Parallel neben jedem Hydraulikzylinder 13 sind Federspannzylinder 17 angeordnet, die über Traversen 18 sowohl miteinander als auch mit den Enden 12 der Klemmhebel 9 verbunden sind. Die Wirkrichtung der Federspannzylinder 17 ist darauf abgestellt, die Enden 12 der Klemmhebel 9 aus einanderzudrücken und dadurch die Klemmbacken 16 an die Schiene 2 zu pressen. Die Spannkraft der Federn wird mit Hilfe der Hydraulikzylinder 13 errichtet.Spring clamping cylinders 17 are arranged parallel to each hydraulic cylinder 13 and are connected to one another and to the ends 12 of the clamping levers 9 via cross members 18 . The direction of action of the spring-tensioning cylinder 17 is based on pressing the ends 12 of the clamping levers 9 apart and thereby pressing the clamping jaws 16 onto the rail 2 . The tension force of the springs is established with the help of the hydraulic cylinders 13 .

Wie insbesondere die Fig. 3 erkennen läßt, sind die Klemmbacken 16 so an die Klemmhebel 9 angelenkt, daß sie in der Bereitschaftsstellung (rechte Bildhälfte von Fig. 3) nicht nur außer Eingriff mit der Schiene 2 sind, sondern mit schwach konkav gemuldeten Stützflächen 19 an den Schwenkachsen 10 der Klemmhebel 9 anliegen.As can be seen in particular in FIG. 3, the clamping jaws 16 are articulated on the clamping levers 9 in such a way that in the ready position (right half of FIG. 3) they are not only out of engagement with the rail 2 , but with slightly concave support surfaces 19 rest on the pivot axes 10 of the clamping lever 9 .

Wird nun die Bereitschaftsposition durch Wegnahme des Hydraulikdrucks aufgehoben, so daß die Federspannzy linder 17 wirksam werden, gelangen zunächst am oberen Ende der Klemmbacken 16 vorgesehene Anschlagflächen 20 mit den Außenseiten 21 der Schienen-Oberflansche 22 in Kontakt. Die Klemmbacken 16 schwenken somit um die durch die Anschlag flächen 20 und die Außenseiten 21 gebildeten Drehpunkte, so daß anschließend im wesentlichen geradlinig verlaufende obere Klemmflächen 23 der Klemmbacken 16 mit den Innen seiten 24 der Schienen-Oberflansche 22 in Kontakt gelangen. Die oberen Klemmflächen 23 bilden Bestandteil von nasenartigen Vorsprüngen 25, die über die Stirnseiten 26 der Klemmbacken 16 vorstehen. Bei weiterem Einschwenken der Klemmbacken 16 zwischen die Flansche 22, 27 der Schiene 2 gelangen anschließend auch untere schwach konkav gemuldete Klemmflächen 28 der Klemm backen 16 mit den Innenseiten 29 der Schienen-Unterflansche 27 in Kontakt. Die Klemmbacken 16 sind dann über die Klemmflächen 23, 28 zwischen den Innenseiten 24, 29 der Schienenflansche 22, 27 fest verspannt (Fig. 2 und linke Hälfte in Fig. 3).If the standby position is now canceled by removing the hydraulic pressure so that the spring clamp cylinder 17 become effective, stop surfaces 20 provided at the upper end of the clamping jaws 16 first come into contact with the outer sides 21 of the rail upper flanges 22 . The jaws 16 thus pivot about the surfaces formed by the stop 20 and the outer sides 21 pivot points, so that then substantially straight upper clamping surfaces 23 of the jaws 16 come into contact with the inner sides 24 of the rail upper flanges 22 . The upper clamping surfaces 23 form part of nose-like projections 25 , which protrude beyond the end faces 26 of the clamping jaws 16 . With further pivoting of the clamping jaws 16 between the flanges 22 , 27 of the rail 2 , lower, slightly concave clamping surfaces 28 of the clamping jaws 16 then come into contact with the inner sides 29 of the rail lower flanges 27 . The clamping jaws 16 are then firmly clamped over the clamping surfaces 23 , 28 between the inner sides 24 , 29 of the rail flanges 22 , 27 ( FIG. 2 and left half in FIG. 3).

Claims

1. Apparatus for gradually changing the position of machine units hanging on an I-shaped rail, preferably of energy supply systems, in particular for underground mining operations, which comprises two drives which can be moved on a rail and which have integrated clamping units, each of which determines a running gear on the rail can be stored alternately relative to one another, the clamping units having pivotable clamping levers about longitudinal axes with inside of the rail flanges having integral one-piece clamping jaws on both sides of the rail and the clamping jaws on the end of the clamping lever, provided above their pivot axes and with mutually inclined clamping surfaces System are provided both on the inside of the upper flanges and on the inside of the lower flanges of the rail, characterized in that the clamping jaws ( 16 ) have axes ( 15 ) parallel to the pivot axes ( 10 ) of the clamping levers ( 9 ). are pivotably mounted, the upper clamping surfaces ( 23 ) coming into contact with the inner sides ( 24 ) of the upper flanges ( 22 ) running in a straight line, while the lower clamping surfaces ( 28 ) coming into contact with the inner sides ( 29 ) of the lower flanges ( 27 ) are weakly concave.

2. Device according to claim 1, characterized in that the upper clamping surfaces form (23), constituents of about facing the rail web ends (26) of the clamping jaws (16) projecting tabs (25).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that adjoining the inner ends of the upper clamping surfaces ( 23 ) approximately parallel to the end faces ( 26 ) of the clamping jaws ( 16 ) stop surfaces ( 20 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping jaws ( 16 ) with at least indirectly on the pivot axes ( 10 ) of the clamping lever ( 9 ) coming into contact, in particular concave GE, supporting surfaces ( 19 ) are provided , wherein the distance between the end faces ( 26 ) of the pivot axes ( 10 ) of the clamping jaws ( 16 ) is larger than the distance of the support surfaces ( 19 ) from these pivot axes ( 10 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the below the rail ( 2 ) ends ( 12 ) of each drive ( 4 , 5 ) associated clamping lever ( 9 ) by at least one pressurizable by means of a pressure fluid cylinder ( 13th ) are interconnected and can be pressed together by spring force.

6. The device according to claim 5, characterized in that the drives ( 4 , 5 ) are coupled to one another by at least one longitudinal cylinder ( 6 ) which can be pressurized with a pressure fluid.