DD260033A1

DD260033A1 - METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF BOOK BLOCKS

Info

Publication number: DD260033A1
Application number: DD30209087A
Authority: DD
Inventors: Klaus Deumlich; Dieter Liebau
Original assignee: Inst Fuer Grafische Technik
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1988-09-14
Also published as: DE3805062A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageerkennung von Buchblocks, das vor der Bucheinhaengemaschine bzw. Kapital-/Hinterklebemaschine im Teilprozess der buchbinderischen Endfertigung anwendbar ist. Ziel und Aufgabe des Verfahrens ist es, im laufenden Produktionsprozess, ohne den Einsatz von Arbeitskraeften die richtige Lage des Buchblocks vor dem Einhaengen selbstaendig zu erkennen und zu signalisieren. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass mehrere optische und magnetische Markierungen mit definierten unterschiedlichen Abstaenden auf dem Buchblockruecken aufgebracht und mittels optoelektronischer oder induktiver Impulsgeber abgetastet werden. Die Markierungen sind zweckmaessigerweise auf dem Faelzelband aufgedruckt. Fig. 1The invention relates to a method for detecting the position of book blocks, which is applicable in front of the Bucheinhaengemaschine or capital / Hinterklebemaschine in the sub-process of buchbinderischen final production. The goal and task of the procedure is to independently recognize and signal the correct position of the book block in the current production process without the employment of workers. This object is achieved according to the invention by applying a plurality of optical and magnetic markings with defined different distances on the book block backs and scanning them by means of optoelectronic or inductive pulse generators. The markings are expediently printed on the Fälzelband. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageerkennung von Buchblöcks, das vor der Bucheinhängemaschine bzw. Kapital-/ Hinterklebemaschine im Teilprozeß der buchbinderischen Endfertigung anwendbar ist.The invention relates to a method for detecting the position of book blocks, which is applicable in front of the Bucheinhängemaschine or capital / Hinterklebemaschine in the sub-process of buchbinderischen final production.

Characteristic of the known technical solutions

In der buchbinderischen Endfertigung ist es üblich, Buchblocks im Verarbeitungsprozeß durch Arbeitskräfte visuell auf diefür die Bearbeitung richtige Lage, die sich während der Bearbeitung durch verschiedene Einflüsse ändern kann, zu überprüfen. Das birgt jedoch die Gefahr von Beurteilungsfehlern in sich und es können Buchblocks verarbeitet werden, die die falsche Lage haben.In bookbinding finishing, it is common practice to visually inspect book blocks in the processing process by workers to the correct attitude for processing, which may change during processing due to various influences. However, this involves the risk of judgment errors and it can be processed book blocks that have the wrong location.

Dies ist die Ursache für verkehrtes Einhängen, d.h. es kommt an der Bucheinhängemaschine infolge gegensätzlicher Lage von Buchblock zu Buchdecke zum Auftreten verkehrt eingehangener Buchblocks.This is the cause of wrong hanging, i. It comes to the book-hanger as a result of contrary position of book block to book cover to the appearance of wrongly mounted book block.

Eine Möglichkeit der Erkennung und Positionierung wird gemäß DD-WP 232465 mit Hilfe einer Vorrichtung realisiert, die durch einen mittels Federkraft beweglichen rundmesserartigen Fühlerden Buchrücken abtastet. Das Tastelement wird dabei entweder durch den Buchrücken abgehoben oder es kämmt zwischen die Buchseiten ein. Die damit verbundenen unterschiedlichen Stellungen des Tastelementes bilden einen festen Bezugspunkt als Information über die Lage des Buches, die über elektrische Signale ausgewertet wird und die Lage des Buchrückens zur Bewegungsrichtung kennzeichnet.One way of detecting and positioning is realized according to DD-WP 232465 by means of a device which scans the spine of the book by means of a spring-like movable round-blade-like sensor. The probe element is either lifted by the spine or it meshes between the pages of a book. The associated different positions of the probe element form a fixed reference point as information about the position of the book, which is evaluated by electrical signals and marks the position of the spine to the direction of movement.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß durch den rundmesserartigen Fühler beim Einkämmen zwischen die Buchseiten eine Beschädigung derselben eintreten kann. Des weiteren ist diese Vorrichtung nicht in der Lage, zwischen Buchblockober- und Buchblockunterkante zu unterscheiden.This device has the disadvantage that the round knife-like feel when combing between the book pages damage may occur. Furthermore, this device is unable to distinguish between book block top and book block bottom edge.

InDE-OS 27 25378 wird eine Methode zur Buchblockkopfmarkierung mittels Faserschreiber im Arbeitsgang Fälzeln beschrieben.InDE-OS 27 25378 a method for book block head marking by means of fiber pen in Fälzeln is described.

Dadurch kann im weiteren Bearbeitungsprozeß visuell durch eine Arbeitskraft die Buchblocklage erfaßt werden.As a result, the book block position can be detected visually by a worker in the further processing process.

Nachteilig ist hier jedoch, daß dafür eine Arbeitskraft zur Verfügung stehen muß. Zudem treten bei solchen Tätigkeiten sehr schnell Ermüdungserscheinungen und Konzentrationsschwächen auf. Geschieht anderenfalls die Kontrolle durch die Maschinenführer, so ist ebenfalls keine kontinuierliche Kontrolle gewährleistet, da diese hauptsächlich die störungsfreie Funktion der Maschine überwachen müssen.The disadvantage here, however, that for a manpower must be available. In addition, occur in such activities very quickly on fatigue and lack of concentration. Otherwise, if control is taken by the machine operators, there is no continuous control, since they must mainly monitor the trouble-free operation of the machine.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, das es gestattet, im laufenden Produktionsprozeß, ohne den Einsatz von Arbeitskräften, die für lagerichtiges Fügen von Buchblock und Buchdecke richtige Lage von Buchblocks berührungslos zu erkennen, insbesondere auch zwischen Buchblockober- und Buchblockunterkante unterscheiden kann, im Teilprozeß der Buchendfertigung unmittelbar vor der Bucheinhängemaschine einsetzbar und einfach in der Verfahrensweise ist.The aim of the invention is to develop a method that allows the current production process, without the use of manpower, the correct position for book block and book cover correct position of book block to recognize contactless, especially between Buchblockober- and lower book block edge can distinguish , in the subprocess of Buchendfertigung immediately before the Bucheinhängemaschine used and is easy in the procedure.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, daß die für ein lagerichtiges Fügen von Buchblock und Buchdecke falsche Buchblocklage vor dem Einhängen im laufenden Produktionsprozeß selbständig zu erkennen und zu signalisieren in der Lage ist.The invention has for its object to develop a method that for a correct position joining book block and book cover false book block position before hanging in the current production process to independently recognize and signal is able.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere optische oder magnetische Markierungen mit definierten untereinander unterschiedlichen Abständen auf dem Buchblockrücken aufgebracht und mittels optoelektronischer oder induktiver Impulsgeber abgetastet werden. Zweckmäßigerweise sind diese Markierungen auf dem Fälzelband aufgebracht. Optische Markierungen werden auf den Fälzelstreifen aufgedruckt, bzw. aufgestempelt und mit diesem auf den Buchblockrücken geleimt.This object is achieved in that a plurality of optical or magnetic markings are applied with defined mutually different distances on the book block back and scanned by means of opto-electronic or inductive pulse generator. Conveniently, these markings are applied to the Fälzelband. Optical markings are printed on the Fälzelstreifen, or stamped and glued with this on the book block back.

Magnetische Markierungen werden zunächst mit dem Fälzelstreifen gefügt.Magnetic markings are first joined with the Fälzelstreifen.

Derart markierte Buchblocks werden vor dem Einhängen des Buchblocks in die Buchdecke mit Hilfe einer speziellen Meß- und Erkennungsvorrichtung hinsichtlich ihrer für das Einhängen lagerichtigen Position bestimmt. Das geschieht dergestalt, daß das von der in definiertem Abstand von der Buchblock-Kopfkante angebrachten Markierung ausgesandte optische bzw. magnetische Signal bei Stillstand oder in Bewegung des Buchblocks von entsprechenden Meßfühlern — densitometrische Aufnehmer bei optischen Signalen bzw. Hallsonde bei magnetischen Markierungen — aufgenommen und im folgenden weiterverarbeitet wird. Befindet sich der Buchblock inder korrekten Verarbeitungsposition, werden bestimmte Werte der optischen Dichte bzw. des Magnetfeldes ermittelt, aufgrund derer im folgenden Steuerungsprozeß der betreffende Buchblock in der bisherigen, der richtigen Lage, belassen wird. Anderenfalls werden vom Sollwert abweichende Werte ermittelt, die für den Steuerungsprozeß bewirken, daß der betreffende Buchblock ausgesondert bzw. umpositioniert wird.Such marked book blocks are determined before hanging the book block in the book cover with the help of a special measuring and detecting device with respect to their position for hanging position. This is done in such a way that the optical or magnetic signal emitted by the mark at a defined distance from the book block head edge is picked up by corresponding sensors during standstill or in movement of the book block - densitometric transducers for optical signals or Hall probe for magnetic markings following processed. If the book block is in the correct processing position, certain values of the optical density or the magnetic field are determined, as a result of which the book block in question is left in the previous, correct position in the following control process. Otherwise, deviating from the setpoint values are determined, which cause the control process that the book block concerned is singled out or repositioned.

Prinzipiell muß auf der Grundlage des von der Markierung ausgehenden Signals und aus dem daraus ermittelten Meßwert eine alternative Entscheidung getroffen werden, dahingehend, ob der betreffende Buchblock die lagerichtige Position aufweist. Vorteilhaft ist bei mit magnetischen Markierungen versehenen Buchblocks, daß die Erkennung unmittelbar vor der Bucheinhängemaschine erfolgen kann. Optische Markierungen werden beim Arbeitsgang des Kapitalens/Hinterklebensfüreine Erkennung unwirksam. Hier muß eine Erkennungsvorrichtung bereits vor dem genannten Arbeitsgang eingefügt werden. Mit diesem Verfahren wird erreicht, daß durch den Einsatz prozeßintegrierter Meßtechnik bei laufender Produktion verkehrt eingehangene Buchblocks ohne den Einsatz von die Buchblocklage kontrollierenden Arbeitskräften oder mechanische, den Buchblock beschädigende Mittel, vermieden werden können.In principle, an alternative decision must be made on the basis of the signal emanating from the marking and from the measured value determined therefrom, as to whether the book block in question has the correct position. An advantage of provided with magnetic markers book block that the detection can be done immediately in front of the book hanger. Optical marks become ineffective in the capitalizing / pasting-over operation. Here, a recognition device must be inserted before the aforementioned operation. With this method it is achieved that by the use of process-integrated metrology in running production wrong mounted book block without the use of the book block position controlling workers or mechanical, the book block damaging means can be avoided.

embodiments

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. Show it:

Fig. 1: Buchblock mit Meßvorrichtung Fig.2: markierter Buchblock Fig. 1: book block with measuring device Fig.2: marked book block

Embodiment 1

Eine zum Buchblockrücken deutlich kontrastierende optische Markierung 1 wird nach dem Zusammentragen von Falzbogen 5 auf ein Fälzelband 6 in geringfügigem, stets konstantem Abstand zur Kopfkante aufgebracht und zusammen mit diesem auf den Buchblock aufgeleimt.An optical marking 1, which clearly contrasts with the book block spine, is applied to a folding belt 6 at a slight, always constant distance from the top edge after the folding sheet 5 has been collated, and glued together with it onto the book block.

Bei der Erkennung der Buchblocklage werden von einer zusätzlichen Beleuchtung 2 ausgesandte Lichtstrahlen 3 von der Buchblockmarkierung remittiert. Von einem Aufnehmer 4 wird die optische Dichte registriert und mit einem gespeicherten Wert verglichen. Bei Synchronisation der Meßwertaufnahme mit einer bestimmten Stellung des Buchblocks kann die Lagebestimmung während der Transportbewegung des Buchblocks erfolgen. Anderenfalls erfolgt die Meßwertaufnahme bei Stillstand des Buchblocks.When the book block position is detected, light beams 3 emitted by an additional illumination 2 are remitted from the book block marking. From a pickup 4, the optical density is registered and compared with a stored value. When the measured value recording is synchronized with a specific position of the book block, the position determination can take place during the transport movement of the book block. Otherwise, the measured value recording takes place at standstill of the book block.

Hat der Buchblock eine für die Verarbeitung falsche Position, wird der von der Beleuchtung 2 ausgesandte Lichtstrahl 3 nicht von der Markierung 1 remittiert. Der Aufnehmer4erfaßtsoniit einen deutlich anderen, vom Sollwert abweichenden Dichtewert. Der betreffende Buchblock wird aus dem weiteren Verarbeitungsprozeß eliminiert bzw. in der Lage verändert.If the book block has an incorrect position for processing, the light beam 3 emitted by the illumination 2 will not be remitted from the mark 1. The transducer detects a distinctly different density value from the nominal value. The book block in question is eliminated from the further processing process or capable of being changed.

Wird als Meßobjekt eine Markierung mit sich periodisch verändernden, untereinander unterschiedlichen Abständen aufgebracht, wird beim Vorbeitransport des Buchblocks an dem Aufnehmer 4 die Frequenz der Abstandsänderung erfaßt und mit einem gespeicherten Wert verglichen und für die weitere Prozeßsteuerung benutzt. Die Vorgabe der Markierungen für eine Impulszählung erfolgt geschwindigkeits- und buchblockabhängig.If a marking with periodically changing mutually different distances is applied as the test object, the frequency of the change in distance is detected during the transport of the book block on the pickup 4 and compared with a stored value and used for further process control. The specification of the markers for a pulse count is speed and book block dependent.

Embodiment 2:

Eine magnetische Markierung, beispielsweise ein Stück magnetisierter Tonträger, wird auf den Buchblockrücken gleichzeitig mit dem Fälzelstreifen aufgebracht. Die Erkennung der Buchblocklage erfolgt im wesentlichen analog Ausführungsbeispiel 1. Die markierten Buchblocks werden mittels einer Fördereinrichtung an einer Vorrichtung zur Lageerkennung, die unmittelbar vor der Bucheinhängemaschine angeordnet ist, vorbeigeführt, so daß der Meßfühler, in der Hauptsache bestehend aus einer Hallsonde, das von der Markierung 1 ausgehende Magnetfeld meßbar aufnimmt. Die Markierung 1 ist so aufgebracht, daß zwei Fälle unterschieden werden, d. h., hat der Buchblock die richtige Lage, wird von der Hallsonde eine magnetische Feldstärke aufgenommen, anderenfalls wird, bedingt durch die in definiertem Abstand von der Buchblockkopfseite aufgebrachte Markierung 1 kein Signal empfangen. Die mit Hilfe des Halleffektes erzeugte Spannung wird zur weiteren Steuerung genutzt und der Buchblock wird entweder gedreht und/oder umgewendet.A magnetic marker, such as a piece of magnetized sound carrier, is applied to the book block spine simultaneously with the trimming strip. The book block position is essentially the same as in Example 1. The marked book blocks are moved by means of a conveyor to a device for position detection, which is located immediately in front of the book hanger, so that the sensor, mainly consisting of a Hall probe, the Marker 1 measurably absorbs outgoing magnetic field. The marker 1 is applied so that two cases are distinguished, i. h., If the book block has the correct position, the Hall probe is a magnetic field strength recorded, otherwise, due to the applied at a defined distance from the book block head page marker 1 no signal is received. The voltage generated by the Hall effect is used for further control and the book block is either rotated and / or inverted.

Claims

claims:

1. A method for detecting the position of book block, which are provided with a Röschenmarkierung and visually assessed, characterized in that a plurality of optical or magnetic markings (1) with defined mutually different distances applied to the book block back and scanned by means of optoelectronic or inductive pulse generator.

2. A method for detecting the position of book blocks according to claim 1, characterized in that the markings (1) on the Fälzelband (6) are applied.