EP0982252A1 - Method of and device for the detection of registration marks - Google Patents

Method of and device for the detection of registration marks Download PDF

Info

Publication number
EP0982252A1
EP0982252A1 EP99115358A EP99115358A EP0982252A1 EP 0982252 A1 EP0982252 A1 EP 0982252A1 EP 99115358 A EP99115358 A EP 99115358A EP 99115358 A EP99115358 A EP 99115358A EP 0982252 A1 EP0982252 A1 EP 0982252A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
bobbin
prints
print
running
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99115358A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0982252B1 (en
Inventor
Heinz Focke
Eckhard Grundmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0982252A1 publication Critical patent/EP0982252A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0982252B1 publication Critical patent/EP0982252B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/046—Sensing longitudinal register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/4601—Splicing special splicing features or applications
    • B65H2301/46013—Splicing special splicing features or applications and maintaining register of spliced webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/413—Identification of image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic detection from on trains, especially from packaging material, in regular Spacing of printed marks from prints, which the print marks and at regular intervals in the same Path of movement like the printed marks applied by external prints exhibit.
  • the invention further relates to a device for Carrying out the method with a sensor for scanning the Imprints and an evaluation unit connected to the sensor.
  • packaging machines process packaging material in the form of long material webs that are available as bobbins. When a running web is used up, the new one should Web if possible without manual intervention with the running web get connected. This ensures continuous operation the packaging machine.
  • the invention is therefore based on the problem, an improved one Recognize print marks to create that error-free even then works if between the print marks in the same Path of movement as the print marks are applied by external prints.
  • the method according to the invention is to solve this problem characterized in that the widths of the prints and the Distances between, especially neighboring, imprints determined and if width and distance are predetermined Values essentially match, an imprint as a print mark is recognized.
  • a device is to solve this problem characterized in that the evaluation unit such is designed that the widths of the Imprints and the distances between, especially neighboring, Imprints can be determined and if width and distance substantially match predetermined values Imprint is recognizable as a print mark.
  • the width of prints and the following Recognized and measured empty spaces and with entered reference values compared. If they match the reference values, an imprint is recognized as a print mark. In this way one can reliably differentiate between external printing and printing marks. In particular, you can identify errors in this way Avoid printing as print marks.
  • the recognized print marks are used for the control of so-called Splice processes or processes for connecting running processes used with new material web. Thereby at Connect the material webs positioned so that the Keep print marks evenly spaced in the area of the connection.
  • the speed is preferably one that is running and / or new Bobbin carrying material web depending on the degree of filling of a Web storage and the speed or speed of the operated Machine or the conveyor speed of the web is calculated and set.
  • the respective one is also preferred Bobbin diameter taken into account.
  • This speed coupling the bobbin at the speed of the declining machine has that Advantage that the pendulum deviations of the web store are reduced become. As a result, the pendulum accelerations or Inertial forces in the web store are reduced, so that the mechanical Tension in the web is constant.
  • a drive e.g. B. a servo motor, gives the speed of the running or new Bobine.
  • the servo motor is being considered the pendulum deviation and machine speed and especially that Bobbin diameter controlled so that the desired bobbin speed sets.
  • the remaining quantity or length on a reel is preferred wound web and / or the bobbin diameter determined from the angles of rotation of the bobbin and one running along with the track Deflection roller, especially taking into account the Circumference of the pulley. It can also be the length of one of the Bobine subtracted track or the path of a die Carriage sled can be used.
  • the angle of rotation the bobbin is detected by a rotation angle sensor. You can also change the angle of rotation of the idler pulley via a rotation angle sensor or a counter for counting of the revolutions of the deflection roller. You can also use of a sensor on the moving carriage Determine sledge. These sizes reach a central one Computing unit that calculates the bobbin diameter from the sizes. This arithmetic unit can also from the detected quantities the remaining quantity or length of the wound on a bobbin Calculate the path.
  • FIG. 1 shows a material unit 10 of a packaging machine in a schematic view.
  • Rotatable on an axis 11 supported bobbin arm 12 are located at the ends of the bobbin arm 12 a running bobbin 13 and a new bobbin 14.
  • a material web is wound on each of the bobbins 13, 14.
  • Such material webs are used in particular in the production of blanks for cigarette packs as well other used in connection with the packaging of cigarettes Packaging units.
  • the material web 15 of the expiring Bobine 13 becomes part in the direction of arrow 16 the packaging machine conveyed from the material web Manufactures packaging.
  • the Gripper carriage 20 After grasping the end of the new material web 17, the Gripper carriage 20 in the direction of arrow 21 in its lower, fully drawn position. The exact position will controlled by a sensor in the form of a light button 22, the Print marks recorded on the material web. The linear slide 19 pulls the new material web 17 down so far that a print mark is in a certain position. On second sensor in the form of a light button 23 scans the print marks the running material web 15.
  • Deflection rollers 24-28 guide the running material web 15 from the running bobbin past the second light switch 23 a material store 32.
  • the deflection roller 24 guides the outgoing one Material web 15 past the new bobbin 14.
  • In the area between the deflection rollers 25, 26 is the one running Material web 15 essentially parallel to the new material web 17th
  • Another deflection roller is located between the deflection rollers 27, 28 29 arranged a counter for counting the number of revolutions the guide roller 29.
  • the counter receives from so-called initiators 30, 31, d. H. non-contact sensors, Signals counted by the counter. From the number of Revolutions, in particular also fractions of revolutions, can be moved to the length of the pulley 29 Close web 15.
  • the diameter or the extent of the deflecting roller 29 The conversion of turns in lengths takes place in a not shown Control unit.
  • the length of the funded Material web 15 also by a rotary encoder, also taking into account the diameter or scope the guide roller 29, determine.
  • the material store 32 each has a row of upper deflection rollers 33 and lower pulleys 34. It serves to delay the conveying movement of the running material web 15 in Area between the pulleys 24 to 28, for example when connecting the running material web 15 with the new one Material web 17 to compensate. To ensure this balance, the row of lower guide rollers 34 is displaceable in height arranged. The material storage is due to this displaceability 32 capable of different lengths of material to record.
  • the row of upper pulleys can be used 33 can be arranged adjustable in height. As well it is possible to have both upper and lower rows of pulleys 33, 34 height adjustable position. Ultimately there is a change in the relative position of the upper row Deflection rollers 33 to the row of lower deflection rollers 34.
  • a further initiator 35 is attached to the gripper slide 20 and serves to determine the exact position of the gripper slide 20 on the linear guide 19.
  • the travel path S of the gripper carriage 20 can be determined on the basis of the determined position of the gripper carriage 20.
  • the angle of rotation of the new bobbin 14 is designated by ⁇ .
  • Fig. 2 explains the automatic recognition of the correct print mark and shows a material web 36 with print marks 37-39. Foreign prints 40-42 are located between the print marks 37-39, which are called imprints. The dashed lines indicate the beginning or end of a cut.
  • the invention enables those among the imprints "filter out" which represent the print marks. This is done automatic recognition of the correct print marks 37-39 over two criteria.
  • the width 43 of the prints on the other hand, the distance 44 between two prints was measured.
  • the distance and the width are determined using the light sensors 22, 23 determined and the measured values of an evaluation unit fed.
  • the evaluation unit previously has reference data for the width of a print mark and the distance between one Received print mark and a third party print.
  • the evaluation unit compares a measured width with the previously entered Width and a measured distance with the previously entered Distance and generates a corresponding signal if the values essentially match. This generated signal indicates the recognition of a print mark.
  • This method also allows print marks to be made reliably can be recognized correctly when viewed in the direction of movement between the printing marks 37-39 also external prints 40-42 are arranged. It is quite possible that external printing is the same As wide as the print marks and yet reliable a distinction is made between external printing and printing marks can, because in addition to the width, the distance between prints is taken into account.
  • Fig. 3 explains the bobbin speed for driving the active Bobine, i.e. the bobbin, from which the material web directly is fed to the declining packaging machine. In Fig. 1 this would be the running bobbin 13.
  • the active bobbin is driven by an engine, not shown.
  • the speed the bobbin is specified by the drive. This speed is represented by the lower block 45.
  • the bobbin speed 45 is dependent on that shown as block 46 Pendulum deviation and that shown as block 47 Machine speed.
  • Pendulum deviation means the deviation of the material storage 32 of a normal degree of filling and Machine speed the working speed of the packaging machine in relation to one in the packaging machine, rotating reference wheel.
  • the machine speed is in the Usually dependent on the conveying speed of the material web in the area of the packaging machine, i.e. especially in the area downstream of the material store 32.
  • the bobbin diameter determined can be determined use for the following operations. First, you can look at of the bobbin diameter is the end of the running material web predict and accordingly shortly before the expiring Start the splice process. Second, you can use of the bobbin diameter the angle of rotation ⁇ of the bobbin in convert a web length. Third, you can with help of the bobbin diameter the bobbin speed to the speed of the adjust decreasing machine.
  • the determination of the bobbin diameter thus enables a wide range Areas of application. Especially in connection with the Print mark recognition according to the invention results in the possibility a powerful and fail-safe connection of one expiring with a new web of material.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Erkennen von Druckmarken (37,38,39), die in regelmäßigen Abständen auf Materialbahnen (36) aufgebracht sind. Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Erkennen von Druckmarken zu verbessern, wenn zwischen den Druckmarken in derselben Bewegungsbahn wie die Druckmarken Fremddrucke (40,41,42) aufgebracht sind. Gelöst wird dieses Problem dadurch, daß die Breiten (43) von Aufdrucken sowie die Abstände (44) zwischen Aufdrucken ermittelt werden und wenn Breite und Abstand mit vorbestimmten Werten im wesentlichen übereinstimmen, ein Aufdruck als Druckmarke erkannt wird. <IMAGE>The invention relates to a method and a device for automatically recognizing printing marks (37, 38, 39) which are applied to material webs (36) at regular intervals. The invention is based on the problem of improving the recognition of print marks if external prints (40, 41, 42) are applied between the print marks in the same movement path as the print marks. This problem is solved in that the widths (43) of imprints and the distances (44) between imprints are determined and if the width and spacing essentially match predetermined values, an imprint is recognized as a print mark. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Erkennen von auf Bahnen, insbesondere aus Verpackungsmaterial, in regelmäßigen Abständen aufgebrachten Druckmarken aus Aufdrucken, welche die Druckmarken und in regelmäßigen Abständen in derselben Bewegungsbahn wie die Druckmarken aufgebrachte Fremddrucke aufweisen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens mit einem Sensor zum Abtasten der Aufdrucke und einer mit dem Sensor verbundenen Auswerteeinheit.The invention relates to a method for automatic detection from on trains, especially from packaging material, in regular Spacing of printed marks from prints, which the print marks and at regular intervals in the same Path of movement like the printed marks applied by external prints exhibit. The invention further relates to a device for Carrying out the method with a sensor for scanning the Imprints and an evaluation unit connected to the sensor.

Bei leistungsfähigen Verpackungsmaschinen ist die Handhabung des Verpackungsmaterials von besonderer Bedeutung, wobei der Einsatz manueller Arbeitskraft so gering wie möglich zu halten ist. Überwiegend verarbeiten Verpackungsmaschinen Verpackungsmaterial in Form langer Materialbahnen, die als Bobinen vorliegen. Beim Verbrauch einer ablaufenden Bahn soll die neue Bahn möglichst ohne manuelle Eingriffe mit der ablaufenden Bahn verbunden werden. Dies gewährleistet einen durchgehenden Betrieb der Verpackungsmaschine.The handling of high-performance packaging machines of packaging material of particular importance, the Use manual labor as low as possible is. Most packaging machines process packaging material in the form of long material webs that are available as bobbins. When a running web is used up, the new one should Web if possible without manual intervention with the running web get connected. This ensures continuous operation the packaging machine.

Bei gedrucktem Verpackungsmaterial mit wiederkehrendem Druck muß die Relativstellung von ablaufender und neuer Bahn beim Verbinden beider Bahnen beachtet werden. Sollen nämlich gleichmäßige Zuschnitte aus der Bahn gefertigt werden, sind die Bahnen positionsgerecht miteinander zu verbinden. Um eine positionsgerechte Verbindung herzustellen, sind die Materialbahnen mit im Abstand von Zuschnittslängen auf der Bahn aufgedruckten Druckmarken versehen. Es sind Markenleser bekannt, welche die aufgedruckten Druckmarken erkennen und den Vorgang des Verbindens anhand der erkannten Druckmarken steuern.With printed packaging material with recurring printing the relative position of the running and new web must Connection of both tracks are observed. Because they should be even The webs are made from the web to connect with each other in the correct position. To a correct position The material webs are used to create a connection with printed on the web at intervals of cut lengths Provide print marks. There are known brand readers who the recognize printed marks and the process of connecting control based on the recognized print marks.

Nachteilhafterweise erkennen bekannte Markenleser jedoch zwischen den Druckmarken aufgedruckte Fremddrucke fälschlicherweise ebenfalls als Druckmarken, wenn diese Fremddrucke eine ähnliche Kontur wie die Druckmarken aufweisen. Dies kann zu einer Fehlsteuerung der Verpackungsmaschine führen.However, known brand readers disadvantageously recognize between Third-party prints incorrectly printed on the print marks also as print marks, if these foreign prints a have a similar contour as the print marks. This can result in a Failure to control the packaging machine.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein verbessertes Erkennen von Druckmarken zu schaffen, das auch dann fehlerfrei funktioniert, wenn zwischen den Druckmarken in derselben Bewegungsbahn wie die Druckmarken Fremddrucke aufgebracht sind.The invention is therefore based on the problem, an improved one Recognize print marks to create that error-free even then works if between the print marks in the same Path of movement as the print marks are applied by external prints.

Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß die Breiten der Aufdrucke sowie die Abstände zwischen, insbesondere benachbarten, Aufdrucken ermittelt werden und wenn Breite und Abstand mit vorbestimmten Werten im wesentlichen übereinstimmen, ein Aufdruck als Druckmarke erkannt wird.The method according to the invention is to solve this problem characterized in that the widths of the prints and the Distances between, especially neighboring, imprints determined and if width and distance are predetermined Values essentially match, an imprint as a print mark is recognized.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Lösung dieses Problems dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit derart ausgelegt ist, daß anhand eines Sensorsignals die Breiten der Aufdrucke sowie die Abstände zwischen, insbesondere benachbarten, Aufdrucken ermittelbar sind und wenn Breite und Abstand mit vorbestimmten Werten im wesentlichen übereinstimmen, ein Aufdruck als Druckmarke erkennbar ist.A device according to the invention is to solve this problem characterized in that the evaluation unit such is designed that the widths of the Imprints and the distances between, especially neighboring, Imprints can be determined and if width and distance substantially match predetermined values Imprint is recognizable as a print mark.

Erfindungsgemäß werden Breite von Aufdrucken sowie folgende Leerräume erkannt und ausgemessen und mit eingegebenen Referenzwerten verglichen. Bei Übereinstimmung mit den Referenzwerten, wird ein Aufdruck als Druckmarke erkannt. Auf diese Weise kann man zuverlässig zwischen Fremddrucken und Druckmarken unterscheiden. Insbesondere kann man auf diese Weise Fehlerkennungen von Aufdrucken als Druckmarken vermeiden. According to the invention, the width of prints and the following Recognized and measured empty spaces and with entered reference values compared. If they match the reference values, an imprint is recognized as a print mark. In this way one can reliably differentiate between external printing and printing marks. In particular, you can identify errors in this way Avoid printing as print marks.

Die erkannten Druckmarken werden für die Steuerung von sogenannten Splice-Vorgängen bzw. Vorgängen zum Verbinden von ablaufender mit neuer Materialbahn verwendet. Dabei werden beim Verbinden die Materialbahnen derart positioniert, daß die Druckmarken auch im Bereich des Verbindens gleiche Abstände behalten.The recognized print marks are used for the control of so-called Splice processes or processes for connecting running processes used with new material web. Thereby at Connect the material webs positioned so that the Keep print marks evenly spaced in the area of the connection.

Ferner kann man durch eine während des Betriebs fortlaufende Druckmarkendetektion eine ständige Kontrolle der richtigen Vorschubgeschwindigkeit der Materialbahn bezüglich des Einleitens von Abschneidevorgängen, z. B. zum Fertigen von Zuschnitten, erzielen. Insbesondere kann man toleranzbedingtem, kontinuierlichen Verschieben durchzuführender Schnitte entgegenwirken, das zum Hinauslaufen des Schnittes aus seiner richtigen Position führen kann. Dadurch vermeidet man Fehlpackungen.You can also by a continuous during operation Print mark detection a constant control of the correct feed speed the material web with respect to the introduction of cutting operations, e.g. B. for making blanks, achieve. In particular, you can use tolerance-related, continuous Counteracting cuts to be made, that to run the cut out of its correct position can lead. This avoids incorrect packaging.

Bevorzugt wird die Drehzahl einer die ablaufende und/oder neue Materialbahn tragende Bobine in Abhängigkeit des Füllgrades eines Bahnspeichers und der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit der betriebenen Maschine bzw. der Fördergeschwindigkeit der Bahn berechnet und eingestellt. Bevorzugt wird dabei auch der jeweilige Bobinendurchmesser berücksichtigt. Diese Drehzahlankopplung der Bobine an die Drehzahl der abnehmenden Maschine hat den Vorteil, daß die Pendelabweichungen des Bahnspeichers vermindert werden. Dadurch werden die Pendelbeschleunigungen bzw. Trägheitskräfte in dem Bahnspeicher vermindert, so daß die mechanische Spannung in der Bahn konstant ist. Ein Antrieb, z. B. ein Servomotor, gibt dabei die Drehzahl der ablaufenden bzw. neuen Bobine vor. Der Servomotor wird unter Berücksichtigung der Pendelabweichung und Maschinendrehzahl und insbesondere dem Bobinendurchmesser gesteuert, so daß sich die gewünschte Bobinendrehzahl einstellt.The speed is preferably one that is running and / or new Bobbin carrying material web depending on the degree of filling of a Web storage and the speed or speed of the operated Machine or the conveyor speed of the web is calculated and set. The respective one is also preferred Bobbin diameter taken into account. This speed coupling the bobbin at the speed of the declining machine has that Advantage that the pendulum deviations of the web store are reduced become. As a result, the pendulum accelerations or Inertial forces in the web store are reduced, so that the mechanical Tension in the web is constant. A drive, e.g. B. a servo motor, gives the speed of the running or new Bobine. The servo motor is being considered the pendulum deviation and machine speed and especially that Bobbin diameter controlled so that the desired bobbin speed sets.

Bevorzugt wird die Restmenge bzw. Länge der auf einer Bobine aufgewickelten Bahn und/oder der Bobinendurchmesser ermittelt aus den Drehwinkeln der Bobine und einer mit der Bahn mitlaufenden Umlenkrolle, insbesondere unter Berücksichtigung des Umfangs der Umlenkrolle. Es kann auch die Länge eines von der Bobine abgezogenen Bahnstücks bzw. der Verfahrweg eines die Bahn mitnehmenden Schlittens herangezogen werden. Der Drehwinkel der Bobine wird dabei durch einen Drebwinkelsensor erfaßt. Ebenso kann man den Drehwinkel der mitlaufenden Umlenkrolle über einen Drehwinkelsensor oder ein Zählwerk zum Zählen der Umdrehungen der Umlenkrolle erfassen. Ferner kann man mittels eines Sensors am mitnehmenden Schlitten den Verfahrweg des Schlittens ermitteln. Diese Größen gelangen an eine zentrale Recheneinheit, die aus den Größen den Bobinendurchmesser berechnet. Ebenso kann diese Recheneinheit aus den erfaßten Größen die Restmenge bzw. Länge der auf einer Bobine aufgewickelten Bahn berechnen.The remaining quantity or length on a reel is preferred wound web and / or the bobbin diameter determined from the angles of rotation of the bobbin and one running along with the track Deflection roller, especially taking into account the Circumference of the pulley. It can also be the length of one of the Bobine subtracted track or the path of a die Carriage sled can be used. The angle of rotation the bobbin is detected by a rotation angle sensor. You can also change the angle of rotation of the idler pulley via a rotation angle sensor or a counter for counting of the revolutions of the deflection roller. You can also use of a sensor on the moving carriage Determine sledge. These sizes reach a central one Computing unit that calculates the bobbin diameter from the sizes. This arithmetic unit can also from the detected quantities the remaining quantity or length of the wound on a bobbin Calculate the path.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine Materialeinheit einer Verpackungsmaschine in schematischer Seitenansicht;
Fig. 2
eine Materialbahn mit Druckmarken und Fremddrucken und
Fig. 3
eine schematische Darstellung zur Ermittlung der Bobinensolldrehzahl.
Preferred developments of the invention result from the subclaims and the description. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a material unit of a packaging machine in a schematic side view;
Fig. 2
a web of material with printed marks and external printing and
Fig. 3
is a schematic representation for determining the bobbin target speed.

Fig. 1 zeigt eine Materialeinheit 10 einer Verpackungsmaschine in schematischer Ansicht. Auf einem um eine Achse 11 drehbar gelagerten Bobinenarm 12 befinden sich an den Enden des Bobinenarms 12 eine ablaufende Bobine 13 und eine neue Bobine 14. Auf den Bobjnen 13, 14 ist jeweils eine Materialbahn aufgewikkelt. Derartige Materialbahnen finden insbesondere Verwendung beim Herstellen von Zuschnitten für Zigarettenpackungen sowie sonstige im Zusammenhang mit der Verpackung von Zigaretten verwendeten Verpackungseinheiten. Die Materialbahn 15 der ablaufenden Bobine 13 wird in Richtung des Pfeiles 16 zu dem Teil der Verpackungsmaschine gefördert, der aus der Materialbahn Verpackungen herstellt.1 shows a material unit 10 of a packaging machine in a schematic view. Rotatable on an axis 11 supported bobbin arm 12 are located at the ends of the bobbin arm 12 a running bobbin 13 and a new bobbin 14. A material web is wound on each of the bobbins 13, 14. Such material webs are used in particular in the production of blanks for cigarette packs as well other used in connection with the packaging of cigarettes Packaging units. The material web 15 of the expiring Bobine 13 becomes part in the direction of arrow 16 the packaging machine conveyed from the material web Manufactures packaging.

Wenn sich die ablaufende Bobine 13 ihrem Ende nähert, muß die ablaufende Materialbahn 15 mit der neuen Materialbahn 17 der neuen Bobine 14 verbunden werden. Dieses Verbinden erfolgt in einer Verbindungsvorrichtung 18, die einen pneumatisch betriebenen Linearschlitten 19 aufweist. An dem Linearschlitten 19 befindet sich ein Greiferschlitten 20, der in Richtung des Pfeiles 21 und in umgekehrte Richtung linear verfahrbar ist und sich in Richtung seiner gestrichelt dargestellten Position bewegen kann, um ein Ende der neuen Materialbahn 17 zu greifen.When the running bobbin 13 approaches its end, the running material web 15 with the new material web 17 new Bobine 14 can be connected. This connection takes place in a connecting device 18, which is a pneumatically operated Linear carriage 19 has. On the linear slide 19 there is a gripper slide 20 which in the direction of Arrow 21 and in the opposite direction is linearly movable and move towards its position shown in dashed lines can to grab an end of the new material web 17.

Nach Ergreifen des Endes der neuen Materialbahn 17 fährt der Greiferschlitten 20 in Richtung des Pfeiles 21 in seine untere, voll ausgezogen dargestellte Position. Die genaue Position wird durch einen Sensor in Form eines Lichttasters 22 gesteuert, der Druckmarken auf der Materialbahn erfaßt. Der Linearschlitten 19 zieht also die neue Materialbahn 17 soweit nach unten, daß sich eine Druckmarke an einer bestimmten Position befindet. Ein zweiter Sensor in Form eines Lichttasters 23 tastet die Druckmarken der ablaufenden Materialbahn 15 ab.After grasping the end of the new material web 17, the Gripper carriage 20 in the direction of arrow 21 in its lower, fully drawn position. The exact position will controlled by a sensor in the form of a light button 22, the Print marks recorded on the material web. The linear slide 19 pulls the new material web 17 down so far that a print mark is in a certain position. On second sensor in the form of a light button 23 scans the print marks the running material web 15.

Umlenkrollen 24-28 führen die ablaufende Materialbahn 15 von der ablaufenden Bobine vorbei an dem zweiten Lichttaster 23 zu einem Materialspeicher 32. Die Umlenkrolle 24 führt die ablaufende Materialbahn 15 an der neuen Bobine 14 vorbei. Im Bereich zwischen den Umlenkrollen 25, 26 befindet sich die ablaufende Materialbahn 15 im wesentlichen parallel zu der neuen Materialbahn 17.Deflection rollers 24-28 guide the running material web 15 from the running bobbin past the second light switch 23 a material store 32. The deflection roller 24 guides the outgoing one Material web 15 past the new bobbin 14. In the area between the deflection rollers 25, 26 is the one running Material web 15 essentially parallel to the new material web 17th

Zwischen den Umlenkrollen 27, 28 ist eine weitere Umlenkrolle 29 angeordnet, die ein Zählwerk zum Zählen der Anzahl der Umdrehungen der Umlenkrolle 29 aufweist. Das Zählwerk erhält von sogenannte Initiatoren 30, 31, d. h. berührungslose Sensoren, Signale, die vom Zählwerk gezählt werden. Aus der Anzahl der Umdrehungen, insbesondere auch von Bruchteilen von Umdrehungen, kann man auf die Länge der an der Unlenkrolle 29 vorbeigeförderten Materialbahn 15 schließen. Dabei ist der Durchmesser bzw. Umfang der Umlenkrolle 29 zu berücksichtigen. Die Umrechnung von Umdrehungen in Längen erfolgt in einer nicht dargestellten Steuereinheit. Alternativ kann man die Länge der geförderten Materialbahn 15 auch durch einen Drehwinkelgeber, ebenfalls unter Berücksichtigung des Druchmessers bzw. Umfangs der Umlenkrolle 29, ermitteln. Another deflection roller is located between the deflection rollers 27, 28 29 arranged a counter for counting the number of revolutions the guide roller 29. The counter receives from so-called initiators 30, 31, d. H. non-contact sensors, Signals counted by the counter. From the number of Revolutions, in particular also fractions of revolutions, can be moved to the length of the pulley 29 Close web 15. Here is the diameter or the extent of the deflecting roller 29. The conversion of turns in lengths takes place in a not shown Control unit. Alternatively, the length of the funded Material web 15 also by a rotary encoder, also taking into account the diameter or scope the guide roller 29, determine.

Der Materialspeicher 32 weist je eine Reihe oberer Umlenkrollen 33 und unterer Umlenkrollen 34 auf. Er dient dazu, ein Verzögern der Förderbewegung der ablaufenden Materialbahn 15 im Bereich zwischen den Umlenkrollen 24 bis 28, beispielsweise beim Verbinden der ablaufenden Materialbahn 15 mit der neuen Materialbahn 17, auszugleichen. Um diesen Ausgleich zu gewährleisten, ist die Reihe unterer Umlenkrollen 34 in der Höhe verschiebbar angeordnet. Durch diese Verschiebbarkeit ist der Materialspeicher 32 in der Lage, unterschiedliche Materialbahnlängen aufzunehmen. Alternativ kann auch die Reihe oberer Umlenkrollen 33 in der Höhe verstellbar angeordnet sein. Ebenso ist es möglich sowohl obere als auch untere Reihe von Umlenkrollen 33, 34 höhenverstellbar zu positionieren. Letztlich kommt es auf eine Änderung der Relativstellung der Reihe oberer Umlenkrollen 33 zur Reihe unterer Umlenkrollen 34 an.The material store 32 each has a row of upper deflection rollers 33 and lower pulleys 34. It serves to delay the conveying movement of the running material web 15 in Area between the pulleys 24 to 28, for example when connecting the running material web 15 with the new one Material web 17 to compensate. To ensure this balance, the row of lower guide rollers 34 is displaceable in height arranged. The material storage is due to this displaceability 32 capable of different lengths of material to record. Alternatively, the row of upper pulleys can be used 33 can be arranged adjustable in height. As well it is possible to have both upper and lower rows of pulleys 33, 34 height adjustable position. Ultimately there is a change in the relative position of the upper row Deflection rollers 33 to the row of lower deflection rollers 34.

Beim Verbinden der ablaufenden Materialbahn 15 mit der neuen Materialbahn 17 befindet sich die neue Materialbahn 17 in durch den Linearschlitten 19 nach unten gezogenen, an einer erkannten Druckmarke ausgerichteten Position. Die ablaufende Materialbahn 15 wird verzögert bzw. angehalten und zwar derart, daß sich eine auf der ablaufenden Materialbahn 15 erkannte Druckmarke in entsprechender Position zur Druckmarke der neuen Materialbahn 17 befindet. Nachdem diese Ausrichtung anhand der Druckmarken erfolgt ist, werden ablaufende Materialbahn 15 und neue Materialbahn 17 übereinander gebracht und verbunden bzw. verklebt.When connecting the running material web 15 with the new one Material web 17 is the new material web 17 in through the linear slide 19 pulled down on a recognized Print mark aligned position. The running material web 15 is delayed or stopped in such a way that a on the running material web 15 recognized print mark in corresponding position to the print mark of the new material web 17 is located. After this alignment based on the print marks has taken place, expiring material web 15 and new material web 17 brought one above the other and connected or glued.

Am Greiferschlitten 20 ist ein weiterer Initiator 35 angebracht, der zum Ermitteln der exakten Position des Greiferschlittens 20 auf der Linearführung 19 dient. Anhand der ermittelten Position des Greiferschlittens 20 läßt sich der Verfahrweg S des Greiferschlittens 20 bestimmen. Ferner befindet sich an jedem Ende des Bobinenarms 12 - sowohl an der ablaufenden Bobine 13 als auch an der neuen Bobine 14 - je ein Drehwinkelsensor. Mittels dieses Drehwinkelsensors kann der Drehwinkel der jeweiligen Bobine erfaßt werden. Der Drehwinkel der neuen Bobine 14 ist mit ϕ bezeichnet. Anhand des von dem Greiferschlitten 20 zurückgelegten Verfahrweges S sowie dem Drehwinkel ϕ der neuen Bobine 14 läßt sich der Bobinendurchmesser berechnen. Er ergibt sich aus dem Quotienten der zweifachen Meßstrecke und dem Drehwinkel ϕ der Bobine, das heißt Bobinendurchmesser = 2 * Verfahrweg S/Drehwinkel ϕ. A further initiator 35 is attached to the gripper slide 20 and serves to determine the exact position of the gripper slide 20 on the linear guide 19. The travel path S of the gripper carriage 20 can be determined on the basis of the determined position of the gripper carriage 20. Furthermore, there is a rotation angle sensor at each end of the bobbin arm 12 - both on the running bobbin 13 and on the new bobbin 14. The angle of rotation of the respective bobbin can be detected by means of this angle of rotation sensor. The angle of rotation of the new bobbin 14 is designated by ϕ. The bobbin diameter can be calculated on the basis of the travel path S covered by the gripper slide 20 and the angle of rotation ϕ of the new bobbin 14. It results from the quotient of the double measuring distance and the angle of rotation ϕ of the bobbin, that is Bobbin diameter = 2 * travel S / rotation angle ϕ.

Fig. 2 erläutert das automatische Erkennen der richtigen Druckmarke und zeigt eine Materialbahn 36 mit Druckmarken 37-39. Zwischen den Druckmarken 37-39 befinden sich Fremddrucke 40-42, die als Aufdrucke bezeichnet werden. Die gestrichelten Linien deuten jeweils Anfang bzw. Ende eines Zuschnitts an.Fig. 2 explains the automatic recognition of the correct print mark and shows a material web 36 with print marks 37-39. Foreign prints 40-42 are located between the print marks 37-39, which are called imprints. The dashed lines indicate the beginning or end of a cut.

Die Erfindung ermöglicht es unter den Aufdrucken diejenigen "herauszufiltern", welche die Druckmarken darstellen. Dabei erfolgt das automatische Erkennen der richtigen Druckmarken 37-39 über zwei Kriterien. Zum einen wird die Breite 43 der Aufdrucke, zum anderen der Abstand 44 zwischen zwei Aufdrucken gemessen. Der Abstand sowie die Breite werden mittels der Lichttaster 22, 23 ermittelt und die gemessenen Werte einer Auswerteeinheit zugeführt. Die Auswerteeinheit hat zuvor Referenzdaten für die Breite einer Druckmarke sowie den Abstand zwischen einer Druckmarke und einem Fremddruck erhalten. Die Auswerteeinheit vergleicht eine gemessene Breite mit der zuvor eingegebenen Breite sowie einen gemessenen Abstand mit dem zuvor eingegebenen Abstand und erzeugt ein entsprechendes Signal, falls die Werte im wesentlichen übereinstimmen. Dieses erzeugte Signal zeigt das Erkennen einer Druckmarke an. Diese Messungen können entweder nur zum Einleiten eines Verbindungsvorganges zweier Materialbahnen oder aber permanent während des Betriebs der Anlage/Verpackungsmaschine, insbesondere der Materialeinheit 10, erfolgen.The invention enables those among the imprints "filter out" which represent the print marks. This is done automatic recognition of the correct print marks 37-39 over two criteria. On the one hand, the width 43 of the prints, on the other hand, the distance 44 between two prints was measured. The distance and the width are determined using the light sensors 22, 23 determined and the measured values of an evaluation unit fed. The evaluation unit previously has reference data for the width of a print mark and the distance between one Received print mark and a third party print. The evaluation unit compares a measured width with the previously entered Width and a measured distance with the previously entered Distance and generates a corresponding signal if the values essentially match. This generated signal indicates the recognition of a print mark. These measurements can only be used to initiate a connection process two material webs or permanently during operation the system / packaging machine, especially the material unit 10, take place.

Diese Methode erlaubt es zuverlässig auch dann Druckmarken richtig zu erkennen, wenn in Bewegungsrichtung gesehen zwischen den Druckmarken 37-39 auch Fremddrucke 40-42 angeordnet sind. Dabei ist es durchaus möglich, daß Fremddrucke die gleiche Breite aufweisen wie die Druckmarken und gleichwohl zuverlässig zwischen Fremddrucken und Druckmarken unterschieden werden kann, da neben der Breite auch der Abstand zwischen Aufdrucken berücksichtigt wird. This method also allows print marks to be made reliably can be recognized correctly when viewed in the direction of movement between the printing marks 37-39 also external prints 40-42 are arranged. It is quite possible that external printing is the same As wide as the print marks and yet reliable a distinction is made between external printing and printing marks can, because in addition to the width, the distance between prints is taken into account.

Mit Hilfe der automatischen Erkennung einer Druckmarke ist es möglich, eine Druckmarke während des gesamten Abwickelvorgangs zu kontrollieren. Anhand des beschriebenen Verfahrens ist eine Identifizierung der richtigen Druckmarke auch im laufenden Betrieb der Anlage möglich. Eine einmal identifizierte Druckmarke kann weiterverfolgt werden, indem die nächste Druckmarke im Abstand von einer Zuschnittslänge erwartet und erkannt wird.With the help of automatic recognition of a print mark it is possible a print mark during the entire unwinding process to control. On the basis of the described method is a Identification of the correct print mark even during operation the system possible. A print mark once identified can be followed up by the next print mark at a distance expected from a cut length and recognized.

Fig. 3 erläutert die Bobinendrehzahl für den Antrieb der aktiven Bobine, d.h. der Bobine, von der die Materialbahn direkt der abnehmenden Verpackungsmaschine zugeführt wird. In Fig. 1 wäre dies die ablaufende Bobine 13. Die aktive Bobine wird angetrieben durch einen nicht dargestellten Motor. Die Drehzahl der Bobine wird dabei vom Antrieb vorgegeben. Diese Drehzahl ist durch den unteren Block 45 dargestellt.Fig. 3 explains the bobbin speed for driving the active Bobine, i.e. the bobbin, from which the material web directly is fed to the declining packaging machine. In Fig. 1 this would be the running bobbin 13. The active bobbin is driven by an engine, not shown. The speed the bobbin is specified by the drive. This speed is represented by the lower block 45.

Die Bobinendrehzahl 45 ist abhängig von der als Block 46 dargestellten Pendelabweichung und der als Block 47 dargestellten Maschinendrehzahl. Dabei bedeutet Pendelabweichung die Abweichung des Materialspeichers 32 von einem normalen Füllgrad und Maschinendrehzahl die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine bezogen auf ein sich in der Verpackungsmaschine befindendes, drehendes Referenzrad. Die Maschinendrehzahl ist in der Regel abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Materialbahn im Bereich der Verpackungsmaschine, d.h. insbesondere im Bereich stromabwärts des Materialspeichers 32.The bobbin speed 45 is dependent on that shown as block 46 Pendulum deviation and that shown as block 47 Machine speed. Pendulum deviation means the deviation of the material storage 32 of a normal degree of filling and Machine speed the working speed of the packaging machine in relation to one in the packaging machine, rotating reference wheel. The machine speed is in the Usually dependent on the conveying speed of the material web in the area of the packaging machine, i.e. especially in the area downstream of the material store 32.

Durch diese Art der Steuerung des Bobinenantriebs nach einer Bobinensolldrehzahl erreicht man eine Minderung der Pendelabweichungen des Bahnspeichers bzw. der Regelschwankungen des Materialspeichers 32. Dadurch erhält man eine gleichmäßigere Bahnspannung, da durch vermindernde Pendelabweichungen die Pendelbeschleunigungen und Trägheitskräfte kleiner sind.By this type of control of the reel drive after a The target bobbin speed is reduced by reducing the pendulum deviations of the web store or the fluctuations in the control system Material storage 32. This gives a more uniform Web tension as the pendulum accelerations due to reducing pendulum deviations and inertial forces are smaller.

Außer der Pendelabweichung und der Maschinendrehzahl kann in die Berechnung der Bobinendrehzahl auch der aktuelle Bobinendurchmesser einfließen. Dann erhält man eine Drehzahlankopplung der abnehmenden Maschine unter Berücksichtigung des aktuellen Bobinendurchmessers sowie zweier Proportionalitätsfaktoren (Faktor1, Faktor2) gemäß folgender Gleichung Bobinendrehzahl = Faktor1/Bobinendurchmesser * (Maschinendrehzahl + Faktor2 * Pendelabweichung) In addition to the pendulum deviation and the machine speed, the current bobbin diameter can also be included in the calculation of the bobbin speed. Then you get a speed coupling of the decreasing machine taking into account the current bobbin diameter and two proportionality factors (factor 1 , factor 2 ) according to the following equation Bobbin speed = factor 1 / Bobbin diameter * (machine speed + factor 2nd * Pendulum deviation)

Dabei wird der Bobinendurchmesser anhand folgender Gleichung berechnet: Bobinendurchmesser = Umdrehungen der Umlenkrolle * Umfang der Umlenkrolle/Bobinendrehwinkel ϕ The bobbin diameter is calculated using the following equation: Bobbin diameter = revolutions of the deflection roller * circumference of the deflection roller / bobbin rotation angle ϕ

Im erläuterten Beispiel kann man den ermittelten Bobinendurchmesser für folgende Vorgänge verwenden. Erstens kann man anhand des Bobinendurchmessers das Ende der ablaufenden Materialbahn vorhersagen und entsprechend kurz vor Ablauf der ablaufenden Materialbahn den Splice-Vorgang starten. Zweitens kann man anhand des Bobinendurchmessers den Drehwinkel ϕ der Bobine in eine Materialbahnlänge umrechnen. Drittens kann man mit Hilfe des Bobinendurchmessers die Bobinendrehzahl an die Drehzahl der abnehmenden Maschine anpassen.In the example explained, the bobbin diameter determined can be determined use for the following operations. First, you can look at of the bobbin diameter is the end of the running material web predict and accordingly shortly before the expiring Start the splice process. Second, you can use of the bobbin diameter the angle of rotation ϕ of the bobbin in convert a web length. Third, you can with help of the bobbin diameter the bobbin speed to the speed of the adjust decreasing machine.

Die Ermittlung des Bobinendurchmessers ermöglicht somit vielfältige Einsatzgebiete. Insbesondere im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Druckmarkenerkennung ergibt sich die Möglichkeit einer leistungsfähigen und störungssicheren Verbindung einer ablaufenden mit einer neuen Materialbahn. The determination of the bobbin diameter thus enables a wide range Areas of application. Especially in connection with the Print mark recognition according to the invention results in the possibility a powerful and fail-safe connection of one expiring with a new web of material.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1010th
MaterialeinheitMaterial unit
1111
Achseaxis
1212th
BobinenarmBobbin arm
1313
ablaufende Bobinerunning bobbin
1414
neue Bobinenew bobbin
1515
ablaufende Materialbahnrunning material web
1616
Pfeilarrow
1717th
neue Materialbahnnew material web
1818th
VerbindungsvorrichtungConnecting device
1919th
LinearschlittenLinear slide
2020th
GreiferschlittenGrapple sled
2121
Pfeilarrow
2222
LichttasterLight switch
2323
LichttasterLight switch
2424th
UmlenkrollePulley
2525th
UmlenkrollePulley
2626
UmlenkrollePulley
2727
UmlenkrollePulley
2828
UmlenkrollePulley
2929
UmlenkrollePulley
3030th
Initiatorinitiator
3131
Initiatorinitiator
3232
MaterialspeicherMaterial storage
3333
obere Umlenkrolleupper pulley
3434
untere Umlenkrollelower pulley
3535
Initiatorinitiator
3636
MaterialbahnMaterial web
3737
DruckmarkePrint mark
3838
DruckmarkePrint mark
3939
DruckmarkePrint mark
4040
Fremddruck External pressure
4141
FremddruckExternal pressure
4242
FremddruckExternal pressure
4343
Breite eines AufdrucksWidth of an imprint
4444
Abstand zwischen AufdruckenDistance between prints
4545
BobinendrehzahlBobbin speed
4646
PendelabweichungPendulum deviation
4747
MaschinendrehzahlMachine speed
SS
VerfahrwegTravel
ϕϕ
DrehwinkelAngle of rotation

Claims (13)

Verfahren zum automatischen Erkennen von auf Bahnen (15, 17), insbesondere aus Verpackungsmaterial, in regelmäßigen Abständen aufgebrachten Druckmarken (37, 38, 39) aus Aufdrucken, welche die Druckmarken (37, 38, 39) und in regelmäßigen Abständen in derselben Bewegungsbahn wie die Druckmarken (37, 38, 39) aufgebrachte Fremddrucke (40, 41, 42) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Breiten (43) der Aufdrucke sowie die Abstände (44) zwischen, insbesondere benachbarten, Aufdrucken ermittelt werden und wenn Breite (43) und Abstand (44) mit vorbestimmten Werten im wesentlichen übereinstimmen, ein Aufdruck als Druckmarke (37, 38, 39) erkannt wird.Method for the automatic detection of print marks (37, 38, 39), which are applied to webs (15, 17), in particular from packaging material, at regular intervals from prints which have the print marks (37, 38, 39) and at regular intervals in the same movement path as the printed marks (37, 38, 39) have external prints (40, 41, 42) applied, characterized in that the widths (43) of the prints and the distances (44) between, in particular adjacent, prints are determined, and if width (43 ) and distance (44) substantially match predetermined values, an imprint is recognized as a print mark (37, 38, 39). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anhand einer erkannten Druckmarke (37, 38, 39) ein Vorgang zum Verbinden einer ablaufenden (15) mit einer neuen (12) Bahn eingeleitet wird, so daß die ablaufende (15) und die neue (17) Bahn derart positionsgerecht verbunden werden, daß die Druckmarken (37, 38, 39) auch im Bereich des Verbindens den regelmäßigen Abständen der Druckmarken (37, 38, 39) entsprechende Abstände aufweisen. Method according to Claim 1, characterized in that, on the basis of a recognized printing mark (37, 38, 39), a process for connecting a running (15) to a new (12) web is initiated, so that the running (15) and the new ( 17) The web is connected in the correct position in such a way that the print marks (37, 38, 39) also have distances corresponding to the regular intervals of the print marks (37, 38, 39) in the area of the connection. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Restmenge bzw. Länge der auf einer Bobine (13, 14) aufgewickelten Bahn (15, 17) und/oder der Bobinendurchmesser ermittelt wird aus dem Drehwinkel (ϕ) der Bobine und dem Drehwinkel einer mit der Bahn mitlaufenden Umlenkrolle, insbesondere unter Berücksichtigung des Umfangs der Umlenkrolle, oder der Länge eines von der Bobine (13, 14) abgezogenen Bahnstücks bzw. dem Verfahrweg eines die Bahn mitnehmenden Schlittens (19, 20), wobei insbesondere der Bobinendurchmesser zum Umrechnen von Drehwinkelmeßwerten (ϕ) der Bobine in Bahnlängen verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the remaining quantity or length of the web (15, 17) wound on a bobbin (13, 14) and / or the bobbin diameter is determined from the angle of rotation (ϕ) of the bobbin and the angle of rotation a deflecting roller that moves with the web, in particular taking into account the circumference of the deflecting roller, or the length of a piece of web pulled off the bobbin (13, 14) or the travel path of a carriage (19, 20) that carries the web, in particular the bobbin diameter for converting of rotation angle measured values (ϕ) of the bobbin is used in web lengths. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt des Verbindens und/oder eines Trennschnitts, insbesondere an der ablaufenden Bahn (15), ermittelt wird aus dem Drehwinkel (ϕ) der Bobine und dem Drehwinkel einer mit der Bahn mitlaufenden Umlenkrolle, insbesondere unter Berücksichtigung des Umfangs der Umlenkrolle, oder der Länge eines von der Bobine (13, 14) abgezogenen Bahnstücks bzw. dem Verfahrweg eines die Bahn mitnehmenden Schlittens (19, 20).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the point in time of the connection and / or a separating cut, in particular on the running web (15), is determined from the angle of rotation (ϕ) of the bobbin and the angle of rotation of a deflecting roller which runs along with the web, in particular taking into account the circumference of the deflection roller, or the length of a track section pulled off the bobbin (13, 14) or the travel path of a carriage (19, 20) taking the track. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzustellende Drehzahl der ablaufenden oder neuen Bobine in Abhängigkeit des Füllgrades eines Bahnspeichers (32) und der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit der betriebenen Maschine bzw. der Fördergeschwindigkeit der Bahn berechnet wird, wobei insbesondere die Bobinendrehzahl auch in Abhängigkeit des jeweiligen Bobinendurchmessers berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed to be set of the running or new bobbin is calculated as a function of the degree of filling of a web store (32) and the speed or speed of the machine being operated or the conveying speed of the web, in particular the bobbin speed is also calculated depending on the respective bobbin diameter. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Beginn des Verbindens der Bahnspeicher (32) im wesentlichen vollständig gefüllt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the start of the connection the web store (32) is essentially completely filled. Vorrichtung zum Erkennen von auf Bahnen (15, 17), insbesondere aus Verpackungsmaterial, in regelmäßigen Abständen aufgebrachten Druckmarken (37, 38, 39) aus Aufdrucken, welche die Druckmarken (37, 38, 39) und in regelmäßigen Abständen in derselben Bewegungsbahn wie die Druckmarken (37, 38, 39) aufgebrachte Fremddrucke (40, 41, 42) aufweisen, mit einem Sensor (22, 23) zum Abtasten der Aufdrucke und einer mit dem Sensor (22, 23) verbundenen Auswerteeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit derart ausgelegt ist, daß anhand eines Sensorsignals die Breiten (43) der Aufdrucke sowie die Abständen (44) zwischen, insbesondere benachbarten, Aufdrucken ermittelbar sind und wenn Breite (43) und Abstand (44) mit vorbestimmten Werten im wesentlichen übereinstimmen, ein Aufdruck als Druckmarke (37, 38, 39) erkennbar ist.Device for recognizing printing marks (37, 38, 39), which are applied to webs (15, 17), in particular from packaging material, at regular intervals from prints which show the printing marks (37, 38, 39) and at regular intervals in the same movement path as that Print marks (37, 38, 39) applied by external prints (40, 41, 42), with a sensor (22, 23) for scanning the prints and an evaluation unit connected to the sensor (22, 23), characterized in that the evaluation unit is designed in such a way that the widths (43) of the prints and the distances (44) between, in particular adjacent, prints can be determined on the basis of a sensor signal, and if the width (43) and distance (44) essentially match predetermined values, a print as Print mark (37, 38, 39) is recognizable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Vorrichtung zum Verbinden einer ablaufenden (15) mit einer neuen (17) Bahn verbunden ist, so daß die ablaufende (15) und die neue (17) Bahn so positionsgerecht verbindbar sind, daß die Druckmarken (38, 39, 40) auch im Verbindungsbereich dem regelmäßigen Abständen der Druckmarken (38, 39, 40) entsprechende Abstände aufweisen.Apparatus according to claim 7, characterized in that it is connected to a device for connecting a running (15) to a new (17) web, so that the running (15) and the new (17) web can be connected in the correct position so that the print marks (38, 39, 40) also have distances corresponding to the regular spacing of the print marks (38, 39, 40) in the connection area. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Sensor zum Abtasten der Aufdrucke auf der ablaufenden (15) und der neuen (17) Bahn vorgesehen ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a sensor is provided for scanning the prints on the running (15) and the new (17) web. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch einen Drehwinkelsensor zum Messen eines Drehwinkels (ϕ) einer Bobine, auf welche die Bahn (15, 17) aufgewickelt ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized by a rotation angle sensor for measuring a rotation angle (ϕ) of a bobbin on which the web (15, 17) is wound. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch einen Drehwinkelsensor zum Messen eines Drehwinkels (ϕ) einer mit einer Bahn (15, 17), inbesondere der ablaufenden. Bahn (17), mitlaufenden Umlenkrolle (29) bzw. ein Zählwerk zum Zählen der Umdrehungen der Umlenkrolle (29).Device according to one of claims 7 to 10, characterized by a rotation angle sensor for measuring an angle of rotation (ϕ) one with a web (15, 17), in particular the one running off. Web (17), idler pulley (29) or a counter for counting the revolutions of the pulley (29). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, gekennzeichnet durch einen Sensor (35) zum Erfassen der Länge eines von der Bobine (13, 14) abgezogenen Bahnstücks bzw. zum Erfassen des Verfahrwegs eines eine Bahn (13, 14) mitnehmenden Schlittens (19, 20).Device according to one of claims 7 to 11, characterized by a sensor (35) for detecting the length of a track section pulled off the reel (13, 14) or for detecting the travel path of a carriage (19, 14) taking along a track (13, 14) 20). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, die derart ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Device according to one of claims 7 to 12, which is designed, a method according to any one of claims 1 to 8 perform.
EP99115358A 1998-08-25 1999-08-04 Method for automatic splicing of two strips of packaging material Expired - Lifetime EP0982252B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19838545A DE19838545A1 (en) 1998-08-25 1998-08-25 Method and device for recognizing print marks
DE19838545 1998-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0982252A1 true EP0982252A1 (en) 2000-03-01
EP0982252B1 EP0982252B1 (en) 2005-03-02

Family

ID=7878624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99115358A Expired - Lifetime EP0982252B1 (en) 1998-08-25 1999-08-04 Method for automatic splicing of two strips of packaging material

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6603887B1 (en)
EP (1) EP0982252B1 (en)
JP (1) JP2000063013A (en)
CN (1) CN1153170C (en)
BR (1) BR9904152A (en)
DE (2) DE19838545A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022189873A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 3M Innovative Properties Company Web splicer

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021838A1 (en) 2000-05-05 2001-11-08 Focke & Co Device for manufacturing products and method for controlling such a device
DE10060227A1 (en) * 2000-12-04 2002-06-13 Truetzschler Gmbh & Co Kg Device at the exit of a line for the detection of the fiber material
JP2005266180A (en) * 2004-03-17 2005-09-29 Brother Ind Ltd Tape for tape printer
DE102005018547A1 (en) * 2005-04-20 2007-02-08 Windmöller & Hölscher Kg Automatic roll change on print mark
DE102006023680B8 (en) * 2006-04-20 2007-09-27 Nähmaschinenfabrik Emil Stutznäcker GmbH & Co KG Process for the production of large-area sewing material
CN100488857C (en) * 2007-06-22 2009-05-20 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 Zero-speed register-joining roll-changing device for roll material
EP2461160B1 (en) * 2010-12-04 2013-06-12 Roche Diagnostics GmbH System for analysing a bodily fluid sample
DE102011007457A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for connecting two film webs
CN102514961A (en) * 2011-12-30 2012-06-27 福建恒安集团有限公司 Fuzzy positioning system for continuously supplied pattern materials of disposable absorption article production equipment
EP2759405B1 (en) * 2013-01-25 2018-09-19 Müller Martini Holding AG Method for the capture and transmission of process control data prior to and/or within a print process for the production of printed products in a printing machine
CN103465623B (en) * 2013-08-01 2015-09-30 汕头东风印刷股份有限公司 A kind of web feed printing product cut the automatic testing method of signal
DE102016005173A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Procedure for testing cigarettes or cigarette packets
CN107719790B (en) * 2017-10-20 2019-08-20 超威电源有限公司 A kind of strap degree of skewness on-line automatic detection device
CN110642052B (en) * 2019-09-19 2021-09-07 中建材创新科技研究院有限公司 Automatic roll changing operation control device and control method of paper receiving machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3219308A1 (en) * 1982-05-22 1983-11-24 Molins Machine Co., Inc., 08034 Cherry Hill, N.J. Method and device for automatic control of a cutting machine
EP0117927A1 (en) * 1983-01-07 1984-09-12 IMS S.p.A. Device for joining two paper or cardboard webs together in a registered and/or abutting manner
DE3426976A1 (en) 1984-07-21 1986-01-30 Graphischer Maschinenbau GmbH, 1000 Berlin DEVICE FOR CARRYING OUT A ROLE CHANGE
EP0186750A2 (en) * 1984-11-02 1986-07-09 Adolph Coors Company Obstructed-field-indicia-sensing device
EP0211291A1 (en) 1985-07-31 1987-02-25 Natec Reich, Summer GmbH & Co. KG Apparatus for splicing webs in registry with each other
EP0237022A2 (en) * 1986-03-11 1987-09-16 Graphic Packaging Corporation Obstructed field indicia sensing device
US5316230A (en) * 1991-03-07 1994-05-31 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Method and apparatus for joining the ends of webs of packaging material

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2536153A (en) * 1947-02-04 1951-01-02 Time Inc Electronic register control for web pasting
GB797527A (en) * 1955-03-16 1958-07-02 Crosfield J F Ltd Improvements relating to the register control of moving webs
US3995791A (en) * 1975-07-09 1976-12-07 Package Machinery Company Continuous web supply system
US4067760A (en) * 1976-03-24 1978-01-10 General Foods Corporation Gate control for printed web scanner
DE2731914A1 (en) * 1977-07-14 1979-01-25 Sick Optik Elektronik Erwin Multi-colour printer monitoring system - has optical searching heads to scan datum lines with misalignment transmitted to control system
SE412218B (en) * 1978-07-12 1980-02-25 Bonnierfoeretagen Ab DEVICE FOR MAGAZINE PRESSURES
US4864631A (en) * 1984-11-02 1989-09-05 Adolph Coors Company Obstructed-field-indicia-sensing device
JPS62111861A (en) * 1985-11-11 1987-05-22 Canon Inc Device for detecting remaining amount of rolled sheet
JPS63154567A (en) * 1986-12-19 1988-06-27 Canon Inc Detecting device for remaining quantity of rollform recording sheet
DE3727339A1 (en) * 1987-08-17 1989-03-02 Hans Beck Device for exchanging film webs wound on a supply roll
US4859270A (en) * 1987-09-11 1989-08-22 Martin Automatic, Inc. In-register web splicer
US5284197A (en) * 1992-12-23 1994-02-08 Martin Automatic, Inc. Method and apparatus for preparing and positioning a web for splicing
DE4325944A1 (en) * 1993-08-03 1995-02-09 Focke & Co Method and device for connecting material webs, in particular made of packaging material
US5660675A (en) * 1995-10-19 1997-08-26 Transprint Usa Method and apparatus for splicing heat transfer printing paper
US5671895A (en) * 1996-03-07 1997-09-30 Martin Automatic, Inc. System and method for controlling the speed and tension of an unwinding running web
CA2316140C (en) * 1996-09-20 2003-12-30 Itsuo Yasunaga Core pipe based magnetic sensing system for adjusting tension in rolls of winding sheet material
JP3108035B2 (en) * 1997-05-28 2000-11-13 株式会社東京機械製作所 Automatic splicing method and apparatus
US5820280A (en) * 1997-08-28 1998-10-13 Intermec Corporation Printer with variable torque distribution

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3219308A1 (en) * 1982-05-22 1983-11-24 Molins Machine Co., Inc., 08034 Cherry Hill, N.J. Method and device for automatic control of a cutting machine
EP0117927A1 (en) * 1983-01-07 1984-09-12 IMS S.p.A. Device for joining two paper or cardboard webs together in a registered and/or abutting manner
DE3426976A1 (en) 1984-07-21 1986-01-30 Graphischer Maschinenbau GmbH, 1000 Berlin DEVICE FOR CARRYING OUT A ROLE CHANGE
EP0186750A2 (en) * 1984-11-02 1986-07-09 Adolph Coors Company Obstructed-field-indicia-sensing device
EP0211291A1 (en) 1985-07-31 1987-02-25 Natec Reich, Summer GmbH & Co. KG Apparatus for splicing webs in registry with each other
EP0237022A2 (en) * 1986-03-11 1987-09-16 Graphic Packaging Corporation Obstructed field indicia sensing device
US5316230A (en) * 1991-03-07 1994-05-31 Focke & Co. (Gmbh & Co.) Method and apparatus for joining the ends of webs of packaging material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022189873A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 3M Innovative Properties Company Web splicer

Also Published As

Publication number Publication date
CN1153170C (en) 2004-06-09
US6603887B1 (en) 2003-08-05
CN1249485A (en) 2000-04-05
EP0982252B1 (en) 2005-03-02
DE59911681D1 (en) 2005-04-07
DE19838545A1 (en) 2000-03-02
BR9904152A (en) 2000-08-29
JP2000063013A (en) 2000-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0982252A1 (en) Method of and device for the detection of registration marks
EP0431267B1 (en) Sheet aligning device
EP0365470B1 (en) Device for attaching the trailing end of a web to the leading end of another web
DE3341539C2 (en)
DE3937069C2 (en) Method and device for compensating for feed deviations in both directions in the case of clock-fed material webs
DE3407258C2 (en) Method and device for determining the exact position of a movable member
EP0849201B1 (en) Method to detect and position a replacement roll
EP0460712A2 (en) Method and device for laying fabric webs having faults
WO2001085408A2 (en) Method for positioning lower blades on a device for longitudinally partitioning a material web
DE102019107702B3 (en) Method for arranging an edge protection agent on a package in a device for strapping packages and device for strapping packages
EP2152445B1 (en) Method and device for adjusting a flexing station during the bending of sheet metal
EP1900665B1 (en) Determination of the coil core centre of a coil handling device
DE3743676C2 (en) Printing and / or embossing device
EP0453909B1 (en) Method for adjusting and controlling a folding machine
DE4106069C1 (en)
EP1000891B1 (en) Device for measuring the thickness of flat products
DE2230628C3 (en) Device for controlling the drive of the traversing device of winding machines, in particular in wire drawing machines
DE19632696C1 (en) Method and device for measuring the overlap width of an overlap joint of two workpieces lying flat on one another
DE4219355C2 (en) Packaging machine for in particular disc-shaped, stacked meat and cheese products
DE102006046526A1 (en) Method e.g. for adjusting stack of sheets at feeder of sheet rotary printing machine, involves having sensor to monitor sheet pile lateral positions and compared with nominal position to identify deviations
WO2008092804A1 (en) Device for processing a flat material web, and method for processing a flat material web
EP1154260A2 (en) Scanning method and apparatus for optical density measurement
EP0580126A2 (en) Method and device for the automatic size determination of printing cylinders
DE3436923C2 (en)
DE102005018547A1 (en) Automatic roll change on print mark

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid
17P Request for examination filed

Effective date: 20000831

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

TPAD Observations filed by third parties

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS TIPA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20021008

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: METHOD FOR AUTOMATIC SPLICING OF TWO STRIPS OF PACKAGING MATERIAL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: FOCKE & CO. (GMBH & CO. KG)

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050302

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050302

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59911681

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050407

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050406

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050831

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20051205

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EN Fr: translation not filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100814

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20100811

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110804

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130829

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59911681

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59911681

Country of ref document: DE

Effective date: 20150303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150303