EP0650911B1

EP0650911B1 - Apparatus and method for detection of overlapping flexible and flat objects

Info

Publication number: EP0650911B1
Application number: EP94112015A
Authority: EP
Inventors: Gerhard Goldkuhle
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2014-08-02
Also published as: EP0650911A1; JPH07172628A; US5560598A; CN1109439A; ATE173999T1; DE4337004A1; DE59407384D1

Abstract

For the detection of overlapping flexible and flat items of mail in a transport path for the sequential conveyance of items of mail standing on their edges, the transport path being constructed such that at least one section of each item of mail can be moved at right angles to the conveying direction, at least one deflection element is arranged on the transport path, by means of which deflection element the movable sections of the items of mail are deflected temporarily by a predetermined amount at right angles to the conveying direction during the conveyance in the transport path. A detection device is provided to detect the presence of overlapping sections of items of mail on the basis of the recoil behaviour of the items of mail. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 9.The invention relates to an apparatus and a method to detect overlaps of bendable flat Programs according to the preamble of claim 1 or 9.

Vorrichtungen und Verfahren zur Vereinzelung von flachen Sendungen sind beispielsweise bekannt aus der EP 0 142 538. Ein bei Vereinzelungsvorrichtungen auftretendes Problem besteht in sogenannten Doppelabzugsfehlern, die sich daraus ergeben, daß zusätzlich zu der von einem Stapel abzuziehenden Sendung eine weitere Sendung mit abgezogen wird. Ursachen hierfür können sein, daß die Reibmitreißkraft zwischen vorderster Sendungen in einem Stapel und der zweiten Sendung zu groß ist, oder, daß aufgrund einer nicht ausreichenden gleichmäßigen Ausrichtung der Vorderkanten der Sendungen die zweitvorderste Sendung im Stapel vorsteht und zu früh abgezogen wird.Devices and methods for separating flat mail items are known for example from EP 0 142 538. A there is a problem with separating devices in so-called double deduction errors that result from that in addition to the shipment to be deducted from a stack another shipment is deducted. Causes of this may be that the frictional drag between the foremost Shipments in a batch and the second shipment too large is, or that due to insufficient uniformity Alignment of the front edges of the mail items the second foremost The shipment is in the stack and is withdrawn too early.

In Briefverteilanlagen sind die nicht erkannten Doppelabzüge von besonderer Bedeutung, da diese die Fehlverteilungsrate durch Lesefehler der automatischen Anschriftenerkennung oder durch Fehleintastungen bei manueller Anschrifteneingabe erhöhen können. Gleichzeitig können aufgrund von Doppelabzugsfehlern sich überlappende Sendungen die mechanische Störanfälligkeit der Briefverteilanlagen erhöhen. Dagegen können erkannte Doppeleinzüge als Reject-Sendungen behandelt und so Fehlverteilungen und mechanische Störungen vermieden werden. The undetected double deductions are in mail distribution systems of particular importance since this is the rate of mis-distribution due to reading errors of the automatic address recognition or due to incorrect keying when entering addresses manually can. At the same time, due to double deduction errors overlapping shipments the mechanical susceptibility to interference increase mail distribution systems. Against that recognized double feeds treated as reject items and such Misdistribution and mechanical interference can be avoided.

Alternativ oder jedenfalls ergänzend zu dem Versuch, die Doppelabzugsrate noch weiter zu reduzieren, können die durch Doppelabzugsfehler entstehenden Probleme auch durch die Identifizierung von Überlappungen der Sendungen vermindert werden. Um Sendungsüberlappungen zu identifizieren, kann man durch Aufrollen oder Aufspritzen von Strichen. Barcodes oder anderen Mustern möglichst über die gesamte Sendungslänge front- und/oder rückseitig optisch abtastbare Spuren auf die Sendungsoberfläche aufbringen. Sendungsüberlappungen lassen sich durch optische Abtastung dieser Spuren später feststellen, da bei Überlappungen Teilstriche fehlen oder Liniensprünge auftreten. Bei diesen Verfahren ist es erforderlich, die Sendungen in einem ersten Schritt vorzubehandeln, d.h. mit Spuren zu versehen. In einem zweiten Schritt nach neuerlicher Vereinzelung. z.B. für das Feinverteilen von Briefsendungen. lassen sich Sendungsüberlappungen dann identifizieren. Fehlverteilungen aufgrund von Überlappungen im ersten Durchlauf einer Briefverteilanlage vor der Aufbringung der Spuren können auf diese Weise jedoch nicht identifiziert werden. Nachteilig ist bei diesem Verfahren auch. daß, um die Sendungen zum Ermitteln von eventuellen Spurenunterbrechungen zu walken oder zu beugen, ein hoher mechanischer Aufwand getrieben werden muß. Außerdem ist nachteilig, daß die Erkennungsstriche nur in den Bereichen der Sendungen aufgebracht werden dürfen, die nicht von Transportriemen abgedeckt werden, da sonst die Oberfläche der Sendungen und die Transportriemen verschmiert werden.Alternatively, or in any case in addition to the attempt, the double deduction rate can further reduce that by double deduction errors problems also arise by identifying overlaps of the shipments are reduced. To overlap shipment can be identified by rolling up or spraying on lines. Barcodes or other samples, if possible, over the entire length of the shipment Front and / or rear optically scannable tracks on the Apply the shipment surface. Consignments overlap determine the optical scanning of these tracks later because of overlaps Tick marks are missing or line jumps occur. With these procedures it is necessary to pre-treat the shipments in a first step, i.e. with traces. In a second step after new Isolation. e.g. for the fine distribution of letters. can be Then identify shipment overlaps. Misdistribution due to Overlaps in the first pass of a mail distribution system before However, application of the traces cannot be identified in this way will. This method is also disadvantageous. that to the broadcasts to walk to determine possible lane breaks bend, a high mechanical effort must be driven. Besides, is disadvantageous that the identification lines only in the areas of the broadcast may be applied that are not covered by transport belts otherwise the surface of the mail items and the conveyor belts be smeared.

Weiterhin ist aus der EP 028 056 eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei der mittels Lichtsensoren und schräger Beleuchtung Kanten von Sendungen detektiert werden. Mit Hilfe einer Steuerschaltung wird dann festgelegt, ob ein Doppelabzug vorliegt. Diese Methode ist infolge unterschiedlicher Oberflächenbeschaffenheit der Sendungen und Verschmutzungen stark fehlerbehaftet.Furthermore, a generic device is known from EP 028 056, in which by means of light sensors and oblique lighting edges of consignments can be detected. With the help of a control circuit it is then determined whether there is a double deduction. This method is different as a result Surface condition of the consignments and soiling is badly flawed.

Bei einer weiteren bekannt gewordenen gattungsgemäßen Lösung (US 3 578 315) werden Doppelabzüge ebenfalls mit Hilfe von Lichtsensoren ermittelt. Dabei wird davon ausgegangen, daß diffuses Licht auf Grund eines angestrahlten Briefes heller ist als bei einem Doppelabzug. Auch diese Methode ist sehr fehlerbehaftet, da die Briefe eine sehr unterschiedliche Beschaffenheit hinsichtlich ihrer Lichtdurchlässigkeit aufweisen.In another known generic solution (US 3,578,315) Double deductions also determined with the help of light sensors. Doing so assumed that diffuse light due to an illuminated Briefes is brighter than with a double deduction. This method is also very good flawed because the letters have a very different nature with regard to their light transmission.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Angabe einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen mit einer gegenüber dem Stand der Technik verringerten Fehlerrate. The object of the present invention is to provide a device and a method for detecting overlaps of bendable flat Programs with a reduced compared to the prior art Error rate.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 9 gegeben. Die weiteren Ansprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The achievement of this task is by Features of claims 1 and 9 given. The others Claims contain advantageous developments of the invention.

Die Erfindung beruht darauf, für jede Sendung bewegbare Sendungsabschnitte temporär senkrecht zur Förderrichtung auszulenken und durch Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen das Vorliegen von überlappenden Sendungsabschnitten zu detektieren.The invention is based on movable sections of the shipment for each shipment temporarily deflect perpendicular to the conveying direction and by evaluating the snapback behavior of the Consignments the existence of overlapping consignment sections to detect.

Bei gegebener mechanischer Anordnung für die Auslenkung und das Zurückschnellenlassen von Sendungsabschnitten kann die Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen in unterschiedlicher Weise erfolgen. Insbesondere kann die Detektion von überlappenden Sendungsabschnitten dadurch erfolgen, daß Messungen des temporären Abstands der Hinterkanten der ausgelenkten Sendungsabschnitte erfolgen. Die Detektion kann aber auch durch die Messung von Kapazitätsveränderungen bei Verstimmung eines Oszillators, oder durch das Sensorieren von Druck, den die Abrißkanten nach dem Zurückschnellen ausüben, erfolgen.Given the mechanical arrangement for the deflection and the snapping back of program sections can Evaluation of the snapback behavior of the shipments in different Way. In particular, the detection of overlapping program sections take place in that Measurements of the temporary distance of the trailing edges of the deflected Consignment sections take place. The detection can, however also by measuring changes in capacity when detuned an oscillator, or by sensing Pressure that the tear-off edges exert after the snapback respectively.

Vorteilhaft ergibt sich durch die Erfindung eine weitgehende Unabhängigkeit bei der Erkennung von Überlappungen von der Oberflächenbeschaffenheit der Sendungen. Daher werden bei der erfindungsgemäßen Lösung auch nicht Aufkleber, Marken, Umleimer oder Fenster fälschlicherweise als Indikatoren von Überlappungen identifiziert.Advantageously, the invention results in extensive Independence in the detection of overlaps from the Surface quality of the consignments. Therefore at solution according to the invention also not stickers, brands, edge bands or windows incorrectly as indicators of overlap identified.

Andererseits ist es nicht erforderlich, Spuren auf die Oberfläche der Sendungen aufzubringen. Bei bereits bestehenden Briefverteilanlagen ist eine Nachrüstung einfach möglich. On the other hand, it is not necessary to leave marks on the surface of the shipments. With existing ones Retrofitting of mail distribution systems is easy.

Die Auslenkung der Sendungsabschnitte kann senkrecht zur Förderrichtung sendungsfrontseitig oder sendungsrückseitig erfolgen. Für eine umfassende Erkennung von Überlappungen ist es vorteilhaft, die bewegbaren Sendungsabschnitte sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig senkrecht zur Förderrichtung auszulenken und für jede dieser Auslenkungsarten das Rückschnellverhalten der Sendungen auszuwerten.The deflection of the consignment sections can be perpendicular to the conveying direction on the front or on the back of the shipment respectively. For comprehensive detection of overlaps it is advantageous to move the movable sections of the shipment both on the front of the shipment as well as perpendicular to the back of the shipment Deflect the direction of conveyance and for each of these deflection types evaluate the rapid response of the shipments.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Auslenkungselemente auf entgegengesetzten Seiten der Transportstrecke angeordnet, um die Sendungen sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig auszulenken.In a preferred embodiment of the invention are deflection elements on opposite sides of the transport route arranged to shipments both on the front as well as the back of the shipment.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Detektionseinrichtung zum Detektieren von Überlappungen eine Beleuchtungseinrichtung zur Erzeugung von Lichtbündeln und mindestens zwei optische Empfänger auf, wobei die Lichtbündel auf den Raumbereich, in dem die temporäre Auslenkung der Sendungsabschnitte erfolgt, fokussiert sind und die optischen Empfänger auf entgegengesetzten Seiten der Transportstrecke derartig angeordnet sind, daß nur bei Auslenkung von Sendungen mit überlappenden Abschnitten um den vorgegebenen Betrag der Lichteinfall in die optischen Empfänger gleichzeitig unterbrochen wird.In a further preferred embodiment of the invention has the detection device for detecting overlaps a lighting device for generating light beams and at least two optical receivers, the Beam of light on the room area in which the temporary deflection the program sections are done, are focused and the optical receiver on opposite sides of the transport route are arranged such that only when deflection of programs with overlapping sections around the given one Amount of light entering the optical receiver is interrupted at the same time.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2: eine Draufsicht der bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 3: eine Draufsicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings. Show

Fig. 1: 2 shows a perspective illustration of a preferred embodiment of the invention,
Fig. 2: a top view of the preferred embodiment,
Fig. 3: a plan view of a further preferred embodiment.

In Fig. 1 weist die Transportstrecke 1 zwei Transportriemen 2, 3 auf, die über einer Brieflaufplatte 4 geführt werden. Die üblicherweise zum Antrieb und zur Führung der Transportriemen eingesetzten Antriebs- und Führungselemente sind zur Vereinfachung nicht mit abgebildet. Ebenso fehlt eine Darstellung der Abzugseinrichtung, von der die Sendungen, bevor sie in die Transportstrecke eingespeist werden, von einem Stapel abgezogen worden sind. Zum Aufbau und zur Funktionsweise solcher Abzugseinrichtungen wird auf die DE 43 13 850 verwiesen.In Fig. 1, the transport route 1 has two transport belts 2, 3, which are guided over a letter plate 4. Usually used to drive and guide the conveyor belts used drive and guide elements are for Simplification not shown. There is also no presentation the deduction facility from which the shipments before they are fed into the transport route by one Stacks have been withdrawn. On the structure and how it works such trigger devices is on DE 43 13 850 referred.

Die flachen Sendungen, d.h. Langbriefe, Briefe und Postkarten verschiedener Formate werden üblicherweise auf ihrer Längskante stehend in der Transportstrecke 1 gefördert. Dabei decken die Transportbänder nur einen geringen Abschnitt der gesamten Sendungsoberfläche ab, so daß größere Abschnitte der Sendungen über und unter die Transportbänder ragen. Es ist zu betonen, daß die Erfindung auch Transportstrecken betrifft, bei denen die Förderung der Sendungen auf andere Weise als mit zwei Transportriemen erfolgt, solange nur gewährleistet ist, daß die Sendungen über eine Kante ragen, gegen die die Sendungsabschnitte ausgelenkt werden können.The flat broadcasts, i.e. Long letters, letters and postcards Different formats are usually on their long edges promoted standing in the transport route 1. Cover it the conveyor belts only a small section of the total Shipment surface, so that larger sections of the shipments protrude above and below the conveyor belts. It should be emphasized that the invention also relates to transport routes at who are promoting the programs in a different way than with two transport belts are made as long as it is only guaranteed that the consignments protrude over an edge against which the consignment sections can be deflected.

Das Sendungsauslenkungselement 6 ist vorzugsweise stabförmig ausgebildet und seitlich zur Transportstrecke versetzt angeordnet. Es ragt in die Transprotstrecke hinein, so daß ein geförderter Brief, sobald er den Bereich der Transportstrecke, in den das Auslenkungselement hineinragt, erreicht, in den über die Transportbänder hinausragenden Abschnitten zwangsweise ausgelenkt wird. Vorzugsweise bildet das Auslenkungselement einen stumpfen Winkel α mit der Transportrichtung, so daß eine zeitlich langsame, schonende Auslenkung der betreffenden Sendungsabschnitte erfolgt. Der Abstand des sendungsseitigen Endes des Auslenkungselements von der Transportebene der Sendungen bestimmt die maximale Auslenkung der Sendungsabschnitte, die damit den Biegeeigenschaften der Sendungen angepaßt werden kann. Das Auslenkungselement ist an einem Träger 7 befestigt, so daß das Element in einem ausreichenden Abstand von der Kante der Transportbänder, oberhalb der Transportbänder angeordnet ist. Um Beschädigungen der Sendungen zu vermeiden, ist es vorteilhaft, eine Befestigung des Auslenkungselements derart vorzusehen, daß eine vorgegebene maximale Auslenkungskraft nicht überschritten wird.The mail deflection element 6 is preferably rod-shaped trained and laterally offset to the transport route. It protrudes into the transprot section, so that a funded letter as soon as it reaches the area of the transport route, into which the deflection element protrudes, in the sections protruding beyond the conveyor belts is forcibly deflected. The deflection element preferably forms an obtuse angle α with the direction of transport, so that a slow, gentle deflection of the relevant shipment sections. The distance of the shipment side End of the deflection element from the transport plane of the shipments determines the maximum deflection of the Consignment sections, the bending properties of the consignments can be adjusted. The deflection element is on attached to a carrier 7 so that the element in a sufficient Distance from the edge of the conveyor belts, above the conveyor belts is arranged. To damage the To avoid shipments, it is advantageous to attach to provide the deflection element such that a predetermined maximum deflection force is not exceeded.

Eine maximal zulässige Auslenkungskraft kann durch eine drehbare Aufhängung des Auslenkelements mit jeder Gegenkraft erreicht werden.A maximum permissible deflection force can be determined by a rotatable Suspension of the deflection element achieved with every counterforce will.

Optische Empfänger 9, 10 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Transportstrecke angeordnet. Am sendungsseitigen Ende des Auslenkungselements 6 ist eine Beleuchtungseinrichtung angeordnet, die Lichtbündel in Richtung auf die optischen Empfänger emittiert. Vorzugsweise werden hierfür Halogenlampen, LEDs oder andere schnell schaltbare Lichtquellen verwendet, so daß die Lichtbündel mit einer Impulsfolge zwischen 10 und 100 kHz emittiert werden. Die Beleuchtungseinrichtung und die optischen Empfänger sind elektrisch mit einer nicht näher dargestellten Auswerteelektronik verbunden, die die Emission und das Empfangen der Lichtbündel steuert und überwacht. Um die Störsicherheit der Vorrichtung gegen Umwelteinflüsse zu erhöhen, wird neben einer Impulsfolgefrequenz zwischen 10 und 100 kHz eine beliebig hohe Wechselspannungsverstärkung im Empfangsteil der Einrichtung eingesetzt. Optical receivers 9, 10 are on opposite sides arranged the transport route. At the end of the Deflection element 6, an illumination device is arranged, the light beams towards the optical receiver emitted. Halogen lamps are preferably used for this, Used LEDs or other quickly switchable light sources, so that the light beams with a pulse train between 10 and 100 kHz can be emitted. The lighting device and the optical receivers are electrical with a no closer shown evaluation electronics connected to the emission and controls and monitors the reception of the light beams. Around the interference immunity of the device against environmental influences increase, in addition to a pulse repetition frequency between 10 and 100 kHz an arbitrarily high AC voltage gain in the Receiving part of the facility used.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgendermaßen:The device works as follows:

Solange keine Sendung ausgelenkt wird, wird keines der Lichtbündel, die in Richtung der optischen Empfänger 9, 10 emittiert werden, unterbrochen. Sobald eine Sendung ausgelenkt wird, wird zunächst das Lichtbündel, das vom optischen Empfänger 9, der auf der Seite angeordnet ist, in die die Sendung ausgelenkt wird, empfangen wird, unterbrochen. Handelt es sich um einen Einfachabzug, d.h. eine nicht überlappende Sendung, wird anschließend, d.h. sobald der temporär ausgelenkte Sendungsabschnitt zurückgeschnellt ist, die Unterbrechung dieses Lichtbündels aufgehoben und während eines Zeitintervalls, das von der Transportgeschwindigkeit der Sendungen abhängig ist, das in Richtung auf den optischen Empfänger 10 emittierte Lichtbündel durch den inzwischen zurückgeschnellten Sendungsabschnitt unterbrochen. Handelt es sich dagegen um eine Sendung, die mit einer zweiten Sendung überlappt ist, so erfolgt eine Unterbrechung des in Richtung auf den optischen Empfänger 10 emittierten Lichtbündels durch die überlappende Sendung. Zu diesem Zeitpunkt ist jedoch auch die zweite Sendung, noch im Bereich des Auslenkungselements 6, so daß der über die Kante des Transportbandes ragende Abschnitt herausgelenkt wird und das in Richtung auf den optischen Empfänger 9 emittierte Lichtbündel ebenfalls unterbrochen wird.As long as no shipment is deflected, none of the light beams, which emits in the direction of the optical receivers 9, 10 be interrupted. As soon as a shipment is deflected is, the beam of light from the optical receiver 9, which is arranged on the side in which the shipment is deflected, received, interrupted. Act it is a single deduction, i.e. a non-overlapping Shipment, is subsequently, i.e. as soon as the temporarily deflected The section of the shipment flipped back, the interruption this bundle of light is removed and during a time interval, that of the transport speed of the consignments depending on the direction of the optical receiver 10 light beams emitted by the now flicked back Shipment section interrupted. Is it on the other hand, a program that overlaps with a second program is interrupted in the direction of the optical receiver 10 emitted light beam through the overlapping broadcast. At this time, however, is also the second shipment, still in the area of the deflection element 6, see above that the section protruding over the edge of the conveyor belt is steered out and towards the optical receiver 9 emitted light bundle is also interrupted.

In Fig. 2 ist in Draufsicht die Konfiguration bei einem überlappenden Sendungspaar D1, D2 gezeigt. Da zu dem Zeitpunkt, bei dem die erste Sendung D1 bereits aus dem Bereich des Auslenkungselements 6 gefördert worden ist, so daß die Hinterkante der Sendung D1 zurückgeschnellt ist und das in Richtung auf den Fotoempfänger 10 emittierte Lichtbündel unterbrochen ist, ein Abschnitt der Sendung D2 noch ausgelenkt wird, wird auch das Strahlenbündel, das in Richtung auf den Fotoempfänger 9 emittiert wird, noch unterbrochen. Das Ergebnis ist eine Unterbrechung beider Lichtbündel. In Fig. 2 is a top view of the configuration with an overlapping Shown pair D1, D2. Because at the time in which the first shipment D1 is already out of the area of the deflection element 6 has been promoted so that the rear edge the broadcast D1 has flipped back and that in the direction light beams emitted on the photoreceptor 10 are interrupted is, a section of the program D2 is still being deflected also the beam of rays pointing towards the photo receiver 9 is emitted, still interrupted. The result is an interruption of both light beams.

Wenn zwei Sendungen sich überlappen, wird im Bereich der Überlappung der Sendungen eine Doppelschicht aus den betreffenden Sendungsabschnitten gebildet. In bezug auf das Auslenkungselement 6 gibt es eine obere und eine untere Sendung. Damit eine Erkennung von Überlappungen nach dem oben geschilderten Verfahren möglich ist, ist es erforderlich, daß die untere Sendung einen Abschnitt aufweist, der von der oberen Sendung nicht abgedeckt bzw. überlappt wird, so daß die Auslenkung dieses Abschnitts erfolgt, nachdem die obere Sendung nicht mehr ausgelenkt wird. Um daher möglichst viele Überlappungen zu erkennen, ist es vorteilhaft, zwei hintereinander versetzte Auslenkungselemente mit jeweils zugeordneten optischen Empfängern vorzusehen, so daß die Sendungen nacheinander in entgegengesetzte Richtungen, d.h. sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig ausgelenkt werden, und bei jeder dieser Auslenkungsarten das Rückschnellverhalten der Sendungen auszuwerten.If two programs overlap, the The programs overlap a double layer of the concerned Consignment sections formed. With respect to the deflection element 6 there is an upper and a lower broadcast. So that a detection of overlaps according to the above Procedure is possible, it is necessary that the lower shipment has a section from the upper Consignment is not covered or overlapped, so that the deflection this section is done after the top shipment is no longer deflected. So as many overlaps as possible to recognize it is advantageous to have two in a row offset deflection elements with respectively assigned optical To provide recipients so that the consignments one after the other in opposite directions, i.e. both on the front of the shipment as well as the back of the shipment, and with each the deflection behavior of the shipments evaluate.

Fig. 3 zeigt in Draufsicht eine bevorzugte Ausführungsform, bei der nach einer Vereinzelung der Sendungen in einer Doppelvereinzelungsvorrichtung 12 die Sendungen der Transportstrecke 1 zunächst zu einem ersten Auslenkungselement 61 und anschließend zu einem zweiten Auslenkungselement 62 geführt werden. Dem Auslenkungselement 61 sind die Beleuchtungseinrichtung 111 und die optischen Empfänger 91 und 101 zugeordnet. Dem Auslenkungselement 62 sind die Beleuchtungseinrichtung 112 und die optischen Empfänger 92 und 102 zugeordnet. Bei dieser Ausführungsform werden die Sendungen sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig ausgelenkt.3 shows a top view of a preferred embodiment, in the case of a separation of the consignments in a double separation device 12 the shipments of the transport route 1 first to a first deflection element 61 and then led to a second deflection element 62 will. The deflection element 61 is the lighting device 111 and the optical receivers 91 and 101 assigned. The deflection element 62 is the lighting device 112 and the optical receivers 92 and 102. In this embodiment, the shipments are both on the front of the shipment as well as the back of the shipment.

Claims

Apparatus for the detection of overlaps of flexible, flat letters (D1, D2) in a transport section (1) for the sequential conveyance of letters standing on one of their edges, characterized in that

at least one deflection element (6, 61, 62) is arranged on the transport section (1) by means of which element at least one mobile letter section of each letter is temporarily deflected by a prescribed amount perpendicular to the conveying direction during the conveyance in the transport section, and

a detection device (9-11; 91, 101, 111; 92, 102, 112) is provided in order to detect the presence of overlapping letter sections on the basis of the spring-back behaviour of the letter sections.
Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport section (1) has transport belts (2, 3) between which the flat letters are guided.
Apparatus according to claims 1 - 2, characterized in that deflection elements (61, 62) are arranged on opposite sides of the transport section (1).
Apparatus according to Claims 1 - 3, characterized in that the detection device has an illumination device (11,111,112) for producing light beams and at least two optical receivers (9, 10; 91, 101; 92, 102), the light beams being focused on the spatial area in which the temporary deflection of the letter sections takes place, and the optical receivers (9, 10) are arranged along the transport section (1) in such a way that the incidence of light into the optical receivers (9, 10; 91, 101; 92, 102) is simultaneously interrupted only if letters with overlapping sections are deflected by the prescribed amount.
Apparatus according to Claims 1 - 4, characterized in that the optical receivers (9, 10; 91, 101; 92, 102) are arranged on opposite sides of the transport section (1).
Apparatus according to Claims 4 - 5, characterized in that each deflection element (6; 61, 62) has a part which projects obliquely into the region of the transport section (1), the illumination device (11, 111, 112) being arranged at the letter end of the said part.
Apparatus according to Claims 4 - 6, characterized in that the illumination device (11, 111, 112) emits light beams with a pulse train between 10 and 100 kHz.
Apparatus according to Claims 1 - 7, characterized in that each deflection element (6; 61, 62) is fastened in such a way that at most a prescribed deflection force is exerted on the letters.
Method for the detection of overlaps of flexible, flat letters which are conveyed sequentially, standing on one of their edges, in a transport section (1), characterized in that the conveyance of the letters in the transport section (1) is carried out in such a way that at least one mobile letter section of each letter is temporarily deflected by a prescribed amount perpendicular to the conveying direction, and in that, in order to detect the presence of overlapping letter sections, an evaluation of the spring-back behaviour of the letters is carried out.
Method according to Claim 9, characterized in that the deflection is carried out at the front side of the letter or at the rear side of the letter.
Method according to Claims 9 - 10, characterized in that the deflection is carried out both at the front side of the letter and at the rear side of the letter.
Method according to Claims 9 - 11, characterized in that the conveyance in the transport section (1) is carried out by transport belts (2, 3) between which the flat letters are guided, the letters being deflected directly at or in the vicinity of the upper or lower edge of the belt.