DE102005059645B4 - Method and device for detecting a sheet-shaped substrate - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportband in einer Druckmaschine, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff auf dem Transportband an einem Sensor vorbeigeführt wird und wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einer Folie und einem mit der Folie in einem Verbindungsbereich, verbundenen Deckblatt besteht, wobei als Sensor ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs verwendet wird und wobei im zeitlichen Ablauf der Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffes das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterschieden wird und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkannt wird.Method for recognizing a sheet-like printing material on a conveyor belt in a printing machine, wherein the sheet-like printing material to be recognized is guided past a sensor on the conveyor belt and wherein the sheet-like printing material to be recognized consists of a film and a cover sheet connected to the film in a connection area, wherein an ultrasonic sensor, comprising at least one ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver, is used as the sensor for recognizing the sheet-like printing material and wherein, in the time sequence of the recognition of the sheet-like printing material, the sensor signal caused by the connection area differs from the signal caused by the rest of the sheet-like printing material of the sensor is differentiated and the presence of a correct printing substrate is recognized by the presence of these two signals.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportband in einer Druckmaschine, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff auf dem Transportband an einem Sensor vorbeigeführt wird und wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einer Folie und einem mit der Folie in einem Verbindungsbereich verbundenen Deckblatt besteht.The invention relates to a method for detecting an arcuate printing material on a conveyor belt in a printing machine, wherein the sheet-shaped printing material to be detected is guided past a sensor on the conveyor belt and wherein the sheet-shaped printing material to be recognized consists of a film and one connected to the film in a connecting region Cover sheet exists.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportband in einer Druckmaschine umfassend einen Sensor, an dem das Transportband den zu erkennenden bogenförmigen Bedruckstoff vorbeiführt, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einer zu bedruckenden Folie, und einem mit der Folie in einem Verbindungsbereich verbundenen Deckblatt besteht.Furthermore, the invention relates to a device for detecting an arcuate printing material on a conveyor belt in a printing press comprising a sensor on which the conveyor belt passes the sheet-shaped substrate to be recognized, wherein the sheet-shaped substrate to be recognized from a film to be printed, and one with the film Cover sheet connected in a connection area.

Zum Beispiel aus der DE 102 31 801 B3 ist es bekannt, einen Bedruckstoffbogen auf einem Transportband mit einem optischen Sensor zu erkennen, und zwar in einem Reflexionsbetrieb, oder, bei Verwendung eines optisch transparenten Transportbands, auch in einem Transmissionsbetrieb, bei dem der Sensor also nach Art einer Lichtschranke ausgebildet ist.For example from the DE 102 31 801 B3 It is known to detect a printing material on a conveyor belt with an optical sensor, in a reflection mode, or, when using an optically transparent conveyor belt, even in a transmission operation, in which the sensor is thus designed in the manner of a light barrier.

Je nach Beschaffenheit des Transportmittels und/oder des Bogens kann es dabei aber zu Problemen kommen, zum Beispiel dadurch, dass das Transportmittel selbst so stark reflektiert, dass der Bogen nicht mehr sicher erkannt werden kann, oder als anderes Beispiel, dadurch, dass der Bogen selbst transparent ist und daher insbesondere in Transmission nicht hinreichend sicher erkannt wird.Depending on the nature of the means of transport and / or the bow, but it can cause problems, for example, by the fact that the means of transport itself reflects so strong that the bow can not be reliably detected, or as another example, in that the bow itself is transparent and is therefore not recognized with sufficient certainty, especially in transmission.

Daher ist bereits in der nicht vorveröffentlichten DE 10 2005 029 288 A1 vorgeschlagen worden, zur Erkennung von Bögen einen Ultraschallsensor zu verwenden.Therefore, already in the unpublished DE 10 2005 029 288 A1 has been proposed to use an ultrasonic sensor for detecting arcs.

Mit dem Sensor soll ein korrekter Bogen erkannt werden bzw. ein fehlerhafter Bogen erkannt werden. Fehlerhaft ist insbesondere ein Doppelbogen, also wenn versehentlich zwei Bögen statt einem transportiert werden, weil sie zum Beispiel von einem Stapel nicht korrekt separiert worden sind. Derartige Doppelbögen könnten eine Druckmaschine beschädigen und in einer digitalen Druckmaschine bringen sie zumindest den Druckauftrag durcheinander.The sensor should detect a correct arc or detect a faulty arc. In particular, a double sheet is faulty, ie if two sheets are accidentally transported instead of one because they have not been correctly separated from a stack, for example. Such double sheets could damage a printing press and, in a digital press, at least mess up the print job.

Besonders schwierig wird aber die Situation, wenn, wie in der eingangs genannten Gattung angegeben, ein Druckbogen mit einem Deckblatt der korrekte Bogen ist, obwohl dieser weitgehend wie ein Doppelbogen wirkt. Zudem können verschiedene Fehlersituationen dabei auftreten, nämlich ein Druckbogen ohne Deckblatt, ein Druckbogen plus einem Deckblatt plus noch einem Druckbogen, ein doppelter Bogen aus zwei Druckbögen mit zwei Deckblättern und so weiter.However, the situation becomes particularly difficult when, as stated in the aforementioned type, a printed sheet with a cover sheet is the correct sheet, although this works largely like a double sheet. In addition, various error situations can occur, namely a sheet without a cover sheet, a sheet plus a cover sheet plus another sheet, a double sheet of two sheets with two cover sheets and so on.

Aus der DE 103 41 436 A1 ist ferner ein Sensor zur Erfassung von transparenten Objektstrukturen auf bahnförmigen Objekten mit einem Ultraschallwellen emittierenden Sender und einem Ultraschallwellen empfangenden Empfänger, welche beidseits des bahnförmigen Objekts angeordnet sind. Insbesondere sollen Verbindungsbereiche von bahnförmigen Objekten erkannt werden, um diese bei einem nachfolgenden Schneidvorgang, bei dem das bahnförmige Objekt zerschnitten wird, zu entfernen.From the DE 103 41 436 A1 is also a sensor for detecting transparent object structures on web-shaped objects with a transmitter emitting ultrasonic waves and a receiver receiving ultrasonic waves, which are arranged on both sides of the web-shaped object. In particular, connecting areas of web-shaped objects are to be recognized in order to remove them during a subsequent cutting operation in which the web-shaped object is cut.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattungen aufzuzeigen, mit denen ein Bogen mit Deckblatt zuverlässig als korrekt und vorhanden erkannt werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus of the aforementioned types, with which a sheet with cover sheet can be reliably detected as correct and present.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 11 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 11. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Verfahren betrifft die Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportband in einer Druckmaschine, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff auf dem Transportband an einem Sensor vorbeigeführt wird und wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einer Folie und einem mit der Folie in einem Verbindungsbereich, verbundenen Deckblatt besteht. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Ultraschallsensor, der wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger aufweist, zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffs verwendet wird und im zeitlichen Ablauf der Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffes das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachte Signal des Sensors unterschieden und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkannt wird.The method relates to the detection of an arcuate printing material on a conveyor belt in a printing machine, wherein the sheet-shaped substrate to be detected is guided past a sensor on the conveyor belt and wherein the sheet material to be recognized consists of a film and a cover sheet connected to the film in a connection region consists. This method is characterized in that an ultrasonic sensor which has at least one ultrasound transmitter and at least one ultrasound receiver is used to detect an arcuate printing substrate, and in the temporal sequence of the recognition of the sheet-shaped substrate, the signal of the sensor caused by the connection region differs from that of the sensor Distinguished signal rest of the sheet-shaped printing material of the sensor and detected by the presence of these two signals, the presence of a correct printing material.

Der speziell zu erkennende Bogen erscheint in seinem Verbindungsbereich wie ein Einzelbogen und in seinem übrigen Bereich wie ein Doppelbogen. Da mit dem erfindungsgemäßen Ultraschallsensor durch seine Signalamplitude insbesondere zwischen einem Einzelbogen und einem Doppelbogen bzw. Dreifachbogen und so weiter unterschieden werden kann, entsteht bei dem zu erkennenden Bogen im zeitlichen Signalverlauf ein charakteristisches Signal eines zum Teil einzelnen und zum Teil doppelten Bogens, wobei dieses charakteristische Signal erfindungsgemäß mit Vorteil genutzt wird.The special bow to be recognized appears in its connecting area like a single sheet and in its remaining area like a double bow. Since with the ultrasonic sensor according to the invention can be distinguished by its signal amplitude in particular between a single sheet and a double bow or triple bow and so on arises in the arc to be recognized in the temporal waveform a characteristic signal of a partially individual and sometimes double Arc, this characteristic signal is used according to the invention with advantage.

Damit die unterschiedlichen Signalteile im zeitlichen Signalverlauf sicherer erkannt werden, kann es vorteilhaft sein, wenn der Ultraschallsensor entsprechend zeitlich getriggert betrieben wird.So that the different signal parts are detected more reliably in the temporal signal curve, it may be advantageous if the ultrasonic sensor is operated according to the time triggered.

Das Signal bei einem echten fehlerhaften Doppelbogen unterscheidet sich von dem vorgenannten Signal im zeitlichen Verlauf dadurch, dass nur ein Doppelbogensignal auftritt und kein Bereich eines Einzelbogensignals. Von einem echten fehlerhaften Einzelbogensignal unterscheidet sich das vorgenannte Signal dagegen dadurch, dass beim echten Einzelbogen nur ein Einzelbogensignal bzw. ein deutlich längeres Einzelbogensignal auftritt.The signal in a true faulty double sheet differs from the aforementioned signal in the time course in that only a double-bow signal occurs and no area of a single-sheet signal. By contrast, the aforementioned signal differs from a true faulty single-sheet signal in that only a single-sheet signal or a significantly longer single-sheet signal occurs in the true single sheet.

Zudem könnte aufgrund der jeweiligen Signaldämpfung zwischen einem Einzelbogen und dem als Einzelbogen erscheinendem Verbindungsbereich zwischen dem Druckbogen und seinem Deckblatt unterschieden werden, wozu der Ultraschallsensor in einem Transmissionsbetrieb verwendet wird, bei dem sich der Ultraschallempfänger und der Ultraschallsender auf unterschiedlichen Seiten des Transportmittels befinden.In addition, due to the respective attenuation of signals between a single sheet and the connecting portion appearing as a single sheet, a distinction could be made between the sheet and its cover sheet, for which the ultrasonic sensor is used in a transmission mode in which the ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter are on different sides of the transport means.

Grundsätzlich könnte das Signal pro Bogenlage um etwa einen Faktor 1000 gedämpft werden. Bei einem Einzelbogen (einlagig) wird also das Signal um etwa diesen Faktor 103 gedämpft, bei einem Doppelbogen (zweilagig) dann also um etwa 105 und so weiter. Natürlich ergibt sich in dem genannten Dämpfungsbereich von 103 auch noch eine jeweils geringfügig unterschiedliche Dämpfung je nach der Dicke eines Einzelbogens, so dass bei Bedarf hierdurch zwischen dem relativ dicken Verbindungsbereich eines Druckbogens mit Deckblatt und einem echten Einzelbogen unterschieden werden kann. Übrigens wird der Druckbogen mit seinem Deckblatt im Verbindungsbereich vorzugsweise ganzflächig verklebt werden, so dass in diesem bevorzugt streifenförmigen Bereich besonders eindeutig prinzipiell ein relativ dicker, scheinbarer Einzelbogen erkannt wird.In principle, the signal per sheet position could be attenuated by a factor of about 1000. In the case of a single sheet (single-layer), the signal is thus attenuated by about this factor 10 3 , in the case of a double sheet (two-ply) then by about 10 5 and so on. Of course, results in the said attenuation range of 10 3 also a slightly different attenuation depending on the thickness of a single sheet, so that, if necessary, can be distinguished between the relatively thick connection area of a sheet with cover sheet and a genuine single sheet. Incidentally, the printed sheet with its cover sheet in the connection region is preferably adhesively bonded over the entire surface, so that in this preferably strip-shaped region, a relatively thick, apparent single sheet is recognized in a particularly unambiguous manner in principle.

Das Transportmittel selbst kann bei der Detektierung insbesondere dann gut berücksichtigt werden, wenn für das Transportmittel dasselbe oder ein sich unter Ultraschallbestrahlung im wesentlichen ähnlich bezüglich seiner Transmissionseigenschaften verhaltendes Material verwendet wird wie für den zu erkennenden Bedruckstoff.The means of transport itself can be well taken into account in the detection, in particular, when the same material or a material behaving substantially ultrasonically in relation to its transmission properties is used for the means of transport, as for the material to be detected.

Vorzugsweise wird erfindungsgemäß ein Ultraschall mit einer Frequenz von etwa 100 Kilohertz oder höher verwendet.Preferably, according to the invention, an ultrasound having a frequency of about 100 kilohertz or higher is used.

Der Ultraschallsender und der Ultraschallempfänger werden, auch bei einer Transmissionsanordnung, bevorzugt zueinander geneigt ausgerichtet, um zum Beispiel störende Mehrfachreflexionen zu vermeiden.The ultrasound transmitter and the ultrasound receiver are, even with a transmission arrangement, preferably oriented inclined relative to one another in order to avoid, for example, disturbing multiple reflections.

Für eine Vorrichtung zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf eifern Transportmittel, insbesondere einem Transportband, vorzugsweise zur Erkennung eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, umfassend einen Sensor, an dem das Transportmittel den zu ernennenden bogenförmigen Bedruckstoff vorbeiführt, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einem zu bedruckenden Druckbogen, vorzugsweise einer Folie, und einem mit dem Bogen in einem bevorzugt streifenförmigen Verbindungsbereich, vorzugsweise einem Klebestreifen, verbundenen Deckblatt besteht, die sich in selbständiger Lösung der gestellten Aufgabe erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, dass der Sensor zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, ist und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die im zeitlichen Ablauf eines Signals des Sensors das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterscheidet und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkennt, wird auch selbständiger Schutz beansprucht.For a device for detecting a sheet-shaped substrate on eifern transport, in particular a conveyor belt, preferably for detecting a printing material in a printing machine, in particular a digital printing machine, comprising a sensor on which the transport passes the sheet-shaped substrate to be designated, wherein the arcuate to be recognized Printing material from a printed sheet to be printed, preferably a film, and a cover sheet connected to the sheet in a preferably strip-shaped connection region, preferably an adhesive strip, which in an independent solution of the object is characterized in that the sensor for detecting the sheet-shaped printing material an ultrasonic sensor, comprising at least one ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver, and that a device is provided, the durc. In the time course of a signal of the sensor h the sensor signal caused by the remainder of the sheet-shaped printing material distinguishes the signal of the sensor caused by the remainder of the sheet-shaped printing material and, by the presence of these two signals, detects the presence of a correct printing material, independent protection is also claimed.

Die sich ergebenden Vorteile sind im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert worden.The resulting advantages have been explained in connection with the method according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel, auf das die Erfindung in ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:An embodiment to which the invention is not limited in scope but is shown in the drawing. They show schematically:

1 einen Querschnitt durch ein mit einem Bogen belegtes Transportband und einen Ultraschallsensor im Reflexionsbetrieb, 1 a cross section through an arcuate conveyor belt and an ultrasonic sensor in reflection mode,

2 das Transportband und den Ultraschallsensor gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 the conveyor belt and the ultrasonic sensor according to 1 in a side view,

3 ein mit Bögen belegtes Transportband in einer Seitenansicht mit einem Ultraschallsensor im Transmissionsbetrieb, 3 a bended conveyor belt in a side view with an ultrasonic sensor in the transmission mode,

4 einen Querschnitt eines Druckbogens mit Deckblatt und den dazugehörigen Signalverlauf eines Ultraschallsensors gemäß 3, 4 a cross section of a printed sheet with cover sheet and the associated waveform of an ultrasonic sensor according to 3 .

5 einen Querschnitt zweier Druckbogen mit Deckblättern als Doppelbogen und den dazugehörigen Signalverlauf eines Ultraschallsensors gemäß 3 und 5 a cross-section of two sheets with cover sheets as a double sheet and the associated waveform of an ultrasonic sensor according to 3 and

6 einen Querschnitt eines Einzelbogens und den dazugehörigen Signalverlauf eines Ultraschallsensors gemäß 3. 6 a cross section of a single sheet and the associated waveform of an ultrasonic sensor according to 3 ,

1 zeigt einen Querschnitt durch ein mit einem Bogen 4 belegtes Transportband 5 und einen Ultraschallsensor, umfassend einen Sender 1 und einen Empfänger 2 im Reflexionsbetrieb, bei dem Ultraschall 3 vom Sender 1 auf das Transportband 5 bzw. auf den Bogen 4 gesendet wird, dort reflektiert wird und in den Empfänger 2 gelangt. In der 1 ist bewusst dem Ultraschall eine gewisse Querausdehnung gegeben worden. Es handelt sich also, im Vergleich zu Licht, nicht um einen scharf gebündelten Strahl. 1 shows a cross section through a with a bow 4 occupied conveyor belt 5 and an ultrasonic sensor comprising a transmitter 1 and a receiver 2 in reflection mode, in the ultrasound 3 from the transmitter 1 on the conveyor belt 5 or on the bow 4 is sent, reflected there and in the receiver 2 arrives. In the 1 the ultrasound has been consciously given a certain transverse dimension. So it is not a sharply focused ray compared to light.

2 zeigt dieselben Elemente wie in 1 in einer Seitenansicht. Aus dieser Darstellung ist erkennbar, dass prinzipiell bereits die Kanten auf dem Transportband 5 transportierter Bögen von dem Ultraschallsensor 1, 2 erkannt werden können, sobald diese in seinen Überwachungsbereich eintreten. 2 shows the same elements as in 1 in a side view. From this representation it can be seen that in principle already the edges on the conveyor belt 5 transported sheets from the ultrasonic sensor 1 . 2 can be detected as soon as they enter his surveillance area.

In 1 und 2 ist angedeutet worden, dass es sich beim dem Transportband 5 um ein poröses Material handeln kann, beispielsweise um ein Gewebe. Ein solches Material hat zum Beispiel den Vorteil, dass ein Bogen 4 zu seiner besseren Haftung auf dem Transportband 5 durch das Transportband 5 hindurch mit einer geeigneten Saugvorrichtung angesaugt werden könnte. Insbesondere reflektiv kann es mit optischen Sensoren bei derartigen Verhältnissen zu Problemen bei der Bogenerkennung kommen.In 1 and 2 it has been suggested that it is the conveyor belt 5 can be a porous material, for example a fabric. Such a material has the advantage, for example, that a bow 4 for its better adhesion on the conveyor belt 5 through the conveyor belt 5 could be sucked through with a suitable suction device. In particular, it can come with optical sensors in such circumstances to problems in sheet detection.

3 zeigt ein mit Bögen 4 belegtes Transportband 5 in einer Seitenansicht ähnlich wie in 2 mit einem Ultraschallsensor 1, 2, diesmal im Transmissionsbetrieb. Gleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in den vorhergehenden Figuren. 3 shows one with bows 4 occupied conveyor belt 5 in a side view similar to in 2 with an ultrasonic sensor 1 . 2 , this time in transmission mode. Like elements are denoted by the same reference numerals as in the preceding figures.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird bevorzugt davon ausgegangen, dass optisch transparente Bögen 4 auf einem ebenfalls optisch transparenten Transportband 5 in Transmission erkannt werden sollen, was mit einem optischen Sensor problematisch wäre. Dabei hat ein transparentes Transportband 5 aus Kunststoff zum Beispiel den Vorteil, dass es für eine optische Transmission für die Erkennung opaker Bögen 4 prinzipiell geeignet wäre und dass eine Haftung der Bögen 4 beispielsweise elektrostatisch unterstützt werden könnte. Probleme kann es aber, wie erwähnt, bei der Erkennung selbst transparenter Bögen 4 geben, selbst wenn Polarisationen des Lichtes genutzt würden.In this embodiment, it is preferably assumed that optically transparent sheets 4 on a likewise optically transparent conveyor belt 5 to be detected in transmission, which would be problematic with an optical sensor. It has a transparent conveyor belt 5 For example, the advantage of plastic for optical transmission for the detection of opaque arcs 4 in principle would be suitable and that a liability of the bows 4 For example, could be supported electrostatically. However, as already mentioned, problems can occur in the recognition of even transparent sheets 4 even if polarizations of light were used.

Bei der dargestellten Vorrichtung wird jedoch über den Transmissionskoeffizienten mit dem Ultraschallsensor 1, 2 quasi die Dicke des Hindernisses zwischen dem Sender 1 und dem Empfänger 2 gemessen, indem erkannt wird, wie viel Ultraschall noch in den Empfänger gelangt.In the illustrated device, however, the transmission coefficient with the ultrasonic sensor 1 . 2 almost the thickness of the obstacle between the transmitter 1 and the receiver 2 by detecting how much ultrasound still gets into the receiver.

Bei den Messungen wird relativ gemessen, das heißt, es wird verglichen, wie viel Ultraschall in den Empfänger 2 gelangt, wenn sich nur das unbelegte Transportband 5 zwischen Sender 1 und Empfänger 2 befindet und wie viel Ultraschall in den Empfänger 2 gelangt, wenn sich das mit einem Bogen 4 belegte Transportband 5 zwischen Sender 1 und Empfänger 2 befindet.In the measurements is relatively measured, that is, it is compared how much ultrasound in the receiver 2 arrives when only the unused conveyor belt 5 between stations 1 and receiver 2 located and how much ultrasound in the receiver 2 when it comes with a bow 4 occupied conveyor belt 5 between stations 1 and receiver 2 located.

In der 3 ist zudem erkennbar, dass der Sender 1 und der Empfänger 2 geneigt zueinander orientiert sind, damit im Ultraschall 3 keine ungünstigen stehenden Wellen entstehen. Zusätzlich oder alternativ könnte der Sender 1 gepulst betrieben werden. Ähnliche Maßnahmen sind natürlich auch bei einem Reflexionsbetrieb gemäß den 1 und 2 durchführbar.In the 3 is also recognizable that the transmitter 1 and the receiver 2 inclined to each other are oriented, so in the ultrasound 3 no unfavorable standing waves arise. Additionally or alternatively, the transmitter could 1 be operated pulsed. Similar measures are of course also in a reflection mode according to the 1 and 2 feasible.

Im Nachfolgenden wird im Zusammenhang mit den 4 bis 6 von einer Vorrichtung gemäß 3 ausgegangen.The following will be related to the 4 to 6 from a device according to 3 went out.

In den 4 bis 6 soll anhand von prinzipiellen Signalverläufen eines Empfängers 2, bei denen jeweils die Signalamplitude A gegenüber der Zeit t aufgetragen ist, veranschaulicht werden, wie sich die Signale bei einem Druckbogen mit Deckblatt, einem Doppelbogen aus zwei Druckbögen mit Deckblättern und bei einem Einzelbogen verhalten und voneinander unterscheiden.In the 4 to 6 should be based on fundamental signal waveforms of a receiver 2 , in which the signal amplitude A is plotted against the time t in each case, are illustrated how the signals behave and differ from each other in the case of a printed sheet with a cover sheet, a double sheet of two printed sheets with cover sheets and a single sheet.

4 zeigt einen zeitlichen Signalverlauf bei einem aus einem Druckbogen und einem Deckblatt bestehenden Bogen 6, bei dem das Deckblatt mit dem Druckbogen in einem Verbindungsbereich 7 verklebt ist. In den Bereichen, in denen der Bogen 6 erkennbar aus zwei losen Lagen besteht, also doppellagig bzw. zweilagig ist, wird der Ultraschall besonders stark gedämpft, so dass sich in diesen Bereichen ein konstanter Signalverlauf auf einem niedrigen Niveau 8 ergibt, während in dem Verbindungsbereich 7, in dem der Bogen 6 wie ein dickerer Einzelbogen erscheint, der Ultraschall nicht so stark gedämpft wird und sich daher ein Signal auf einem höheren Niveau 9 ergibt. 4 shows a temporal waveform in a sheet consisting of a printed sheet and a cover sheet 6 in which the cover sheet with the print sheet in a connection area 7 is glued. In the areas where the bow 6 recognizable consists of two loose layers, that is double-layered or double-layered, the ultrasound is particularly strongly attenuated, so that in these areas a constant waveform at a low level 8th results while in the connection area 7 in which the bow 6 like a thicker single sheet appears, the ultrasound is not so much attenuated and therefore a signal at a higher level 9 results.

Im Gegensatz dazu wird in 5 ein Signalverlauf bei einem Doppelbogen aus zwei Bögen 6 gemäß 4 gezeigt. Dieses Signal bewegt sich nur auf einem tieferen Niveau 8. Insbesondere ergibt sich ein solches Signal auch in dem Bereich der sich überlappenden Verbindungsbereiche 7 der Bögen 6, die bewusst nicht genau auf Stoß liegend gezeichnet sind.In contrast, in 5 a waveform in a double arc of two arcs 6 according to 4 shown. This signal moves only at a lower level 8th , In particular, such a signal also results in the area of the overlapping connection areas 7 the arches 6 who are deliberately not exactly drawn lying on bump.

In 6 wird ein Signalverlauf bei einem Einzelbogen 10, zum Beispiel nur ein Druckbogen ohne Deckblatt oder nur ein Deckblatt, gezeigt. Dieses Signal bewegt sich nur auf einem höheren Niveau 9.In 6 becomes a waveform on a single sheet 10 , for example, only one sheet without cover sheet or only one cover sheet shown. This signal moves only at a higher level 9 ,

Claims (11)

Verfahren zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportband in einer Druckmaschine, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff auf dem Transportband an einem Sensor vorbeigeführt wird und wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einer Folie und einem mit der Folie in einem Verbindungsbereich, verbundenen Deckblatt besteht, wobei als Sensor ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs verwendet wird und wobei im zeitlichen Ablauf der Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffes das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterschieden wird und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkannt wird.Method for detecting an arcuate printing material on a conveyor belt in a printing machine, wherein the sheet-shaped substrate to be detected is guided past a sensor on the conveyor belt and wherein the sheet-like printing material to be recognized consists of a film and a cover sheet connected to the film in a connecting region, wherein the sensor is an ultrasonic sensor comprising at least one ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver, is used for detecting the sheet-shaped substrate and wherein in the timing of the detection of the sheet-shaped substrate caused by the connection region signal from the sensor caused by the rest of the sheet-shaped printing material signal of the sensor is distinguished and by the presence of these two signals, the presence of a correct printing material is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einer digitalen Druckmaschine durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the method is carried out in a digital printing machine. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie in einem streifenförmigen Verbindungsbereich mit dem Deckblatt verbunden ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the film is connected in a strip-shaped connection region with the cover sheet. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie und das Deckblatt über einen Klebestreifen miteinander verbunden sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the film and the cover sheet are connected to one another via an adhesive strip. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor zeitlich getriggert betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor is operated triggered in time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der jeweiligen Signaldämpfung zwischen einem Einzelbogen und dem als Einzelbogen erscheinenden Verbindungsbereich zwischen dem Druckbogen und seinem Deckblatt unterschieden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a distinction is made between the printed sheet and its cover sheet due to the respective attenuation of the signal between a single sheet and the connecting portion appearing as a single sheet. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor in einem Transmissionsbetrieb verwendet wird, bei dem sich der Ultraschallempfänger und der Ultraschallsender auf unterschiedlichen Seiten des Transportbandes befinden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor is used in a transmission operation, in which the ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter are located on different sides of the conveyor belt. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Transportband dasselbe oder ein sich unter Ultraschallbestrahlung im wesentlichen ähnlich bezüglich seiner Transmissionseigenschaften verhaltendes Material verwendet wird wie für den zu erkennenden Bedruckstoff.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the conveyor belt the same material or a material behaving substantially ultrasonically in relation to its transmission properties is used as for the material to be detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ultraschall mit einer Frequenz von etwa 100 Kilohertz oder höher verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an ultrasound having a frequency of about 100 kilohertz or higher is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsender und der Ultraschallempfänger zueinander geneigt ausgerichtet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are aligned with each other inclined. Vorrichtung zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportband in einer Druckmaschine, umfassend einen Sensor, an dem das Transportband den zu erkennenden bogenförmigen Bedruckstoff vorbeiführt, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einer zu bedruckenden Folie und einem mit der Folie in einem Verbindungsbereich verbundenen Deckblatt besteht, wobei der Sensor zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, ist und wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die im zeitlichen Ablauf eines Signals des Sensors das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterscheidet und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkennt.Device for detecting an arcuate printing material on a conveyor belt in a printing press, comprising a sensor on which the conveyor belt passes the sheet-shaped printing material to be recognized, wherein the sheet-like printing material to be recognized consists of a film to be printed and a cover sheet connected to the film in a connecting region wherein the sensor for detecting the sheet-shaped printing material is an ultrasonic sensor, comprising at least one ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver, and wherein a device is provided, which in the time sequence of a signal of the sensor, the signal caused by the connection region of the sensor of the remainder distinguished by the sheet-shaped substrate signal of the sensor and detects by the presence of these two signals the presence of a correct substrate.
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