DE19921217B4 - Device for the detection of labels - Google Patents

Device for the detection of labels Download PDF

Info

Publication number
DE19921217B4
DE19921217B4 DE1999121217 DE19921217A DE19921217B4 DE 19921217 B4 DE19921217 B4 DE 19921217B4 DE 1999121217 DE1999121217 DE 1999121217 DE 19921217 A DE19921217 A DE 19921217A DE 19921217 B4 DE19921217 B4 DE 19921217B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
labels
carrier material
output
transmitter
comparator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE1999121217
Other languages
German (de)
Other versions
DE19921217A1 (en
Inventor
Hans Dieter Priebsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7907390&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19921217(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Leuze Electronic GmbH and Co KG filed Critical Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority to DE1999121217 priority Critical patent/DE19921217B4/en
Priority to DE19927865A priority patent/DE19927865B4/en
Priority to DE50000780T priority patent/DE50000780D1/en
Priority to EP00106908A priority patent/EP1067053B2/en
Priority to DE20023970U priority patent/DE20023970U1/en
Priority to US09/565,498 priority patent/US6314054B1/en
Publication of DE19921217A1 publication Critical patent/DE19921217A1/en
Publication of DE19921217B4 publication Critical patent/DE19921217B4/en
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/48—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/30—Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/194—Web supporting regularly spaced adhesive articles, e.g. labels, rubber articles, labels or stamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Detektion von Etiketten auf einem Trägermaterial, mit einem Ultraschallwellen (4) emittierenden Sender (5) und einem Ultraschallwellen (4) empfangenden Empfänger (6), wobei das Trägermaterial (2) mit den Etiketten (3) zwischen Sender (5) und Empfänger (6) angeordnet ist, und wobei zur Detektion der Etiketten (3) das Empfangssignal am Ausgang des Empfänger (6) mit einem Schwellwert S1 verglichen wird, welcher während eines Abgleichvorgangs bei zwischen Sender (5) und Empfänger (6) angeordnetem Trägermaterial (2) und/oder dort angeordneter Etikette (3) in Abhängigkeit des dabei registrierten Empfangssignals selbsttätig bestimmbar ist, wobei zur Durchführung des Abgleichvorgangs ein erster Komparator (22) vorgesehen ist, auf dessen ersten Eingang das in einem ersten Demodulator (20) demodulierte Empfangssignal und auf dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal eines E2-Potentiometers (29) geführt ist und die durch den Abgleich des Ausgangssignals des E2-Potentiometers (29) auf das Empfangssignal gewonnene Referenzspannung über einen Spannungsteiler geteilt und dem ersten Eingang eines zweiten Komparators (23) zugeführt wird...Device for the detection of labels on a carrier material, with an transmitter (5) emitting ultrasonic waves (4) and a receiver (6) receiving ultrasonic waves (4), the carrier material (2) with the labels (3) between transmitter (5) and Receiver (6) is arranged, and wherein for the detection of the labels (3) the received signal at the output of the receiver (6) is compared with a threshold value S1, which during an adjustment process with the carrier material arranged between the transmitter (5) and the receiver (6) ( 2) and / or the label (3) arranged there as a function of the received reception signal registered therein, a first comparator (22) being provided for carrying out the adjustment process, on the first input of which the received signal demodulated in a first demodulator (20) and on the second input of which the output signal of an E 2 potentiometer (29) is guided, and which is achieved by comparing the output signal of the E 2 potentiometer ntiometer (29) divided reference voltage obtained on the received signal via a voltage divider and the first input of a second comparator (23) is fed ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion von Etiketten auf einem Trägermaterial.The The invention relates to a device for detecting labels on a carrier material.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-PS 195 21 129 bekannt. Diese Vorrichtung umfasst einen kapazitiven Sensor mit zwei Kondensatorelementen, die in Abstand nebeneinander liegend einer Kondensatorplatte gegenüberstehen. Das Trägermaterial mit den Etiketten wird im Luftspalt zwischen der Kondensatorplatte und den Kondensatorelementen geführt.A Such device is known from DE-PS 195 21 129. This Device comprises a capacitive sensor with two capacitor elements, which face each other at a distance from a capacitor plate. The carrier material with the labels is in the air gap between the capacitor plate and guided the capacitor elements.

Zur Detektion der Etiketten auf dem Trägermaterial ist jedem Kondensatorelement ein eine Pulsfolge erzeugendes Zeitglied und ein Tiefpass nachgeschaltet, wobei die Ausgänge der Tiefpässe auf die Eingänge eines Differenzverstärkers geführt sind.to Detection of the labels on the carrier material is every capacitor element a timing element generating a pulse sequence and a low pass connected downstream, being the outputs of low passes the entrances a differential amplifier are led.

Mit dieser Schaltungsanordnung sind Etiketten auf dem Trägermaterial detektierbar, und zwar selbst dann, wenn die Etiketten und das Trägermaterial aus transparenten Materialien bestehen.With this circuit arrangement are labels on the carrier material detectable, even if the labels and the carrier material consist of transparent materials.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass derartige Vorrichtungen äußerst empfindlich gegen Temperatureinflüsse und insbesondere gegen Feuchtigkeit sind. Desweiteren ist die Detektion von metallisierten Materialien problematisch.adversely here, however, is that such devices are extremely sensitive against temperature influences and especially against moisture. Furthermore, the detection of metallized materials problematic.

Zudem können mit den beiden Kondensatorelementen lediglich die Signalflanken erfasst werden, welche bei der Detektion einer Etikettenkante auftreten. Voraussetzung hierfür ist, dass die Etiketten mit dem Trägermaterial mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit an den Kondensatorelementen vorbeibewegt werden. Eine statische Detektion bei ruhendem Trägermaterial ist nicht möglich. Zudem ist nachteilig, dass eine Etikettendetektion nur dann sicher möglich ist, wenn die Etikettenkanten längs einer Geraden quer zur Transportrichtung des Trägermaterials verlaufen, so dass über die Breite der Etiketten jeweils ein zumindest näherungsweise konstanter Abstand benachbarter Etiketten vorliegt.moreover can with the two capacitor elements only the signal edges recorded which occur when a label edge is detected. Prerequisite for this is that the labels with the carrier material with a given Speed can be moved past the capacitor elements. Static detection with the carrier material at rest is not possible. moreover is disadvantageous that label detection is only possible reliably, if the label edges are longitudinal a straight line running transversely to the transport direction of the carrier material, so that about the width of the labels in each case an at least approximately constant distance adjacent labels.

Aus der DE 42 27 052 C1 ist eine weitere Vorrichtung zur Erfassung von auf einem Trägermaterial angeordneten Etiketten bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen kapazitiven Sensor, an welchem das Trägermaterial mit den Etiketten zu deren Detektion vorbeibewegt wird.From the DE 42 27 052 C1 a further device for detecting labels arranged on a carrier material is known. The device comprises a capacitive sensor, on which the carrier material with the labels is moved past for their detection.

Das Feld des kapazitiven Sensors beeinflusst einen Oszillator, der frequenzmoduliert ist. Die Signaländerungen des Oszillators werden zunächst gefiltert, so dass kleine Signaländerungen eliminiert werden. Zur Detektion der Etiketten werden die verbleibenden großen Signaländerungen einer Spitzenwertgleichrichtung und einer Abtast- und Halteschaltung zugeführt. Über eine Triggerung und eine Schwellwerteinstellung werden die so verarbeiteten Signaländerungen in ein binäres, das Vorhandensein einer Etikette anzeigendes Signal umgesetzt.The The field of the capacitive sensor influences an oscillator that modulates frequency is. The signal changes of the oscillator are first filtered, so small signal changes be eliminated. The remaining ones are used to detect the labels huge signal changes a peak value rectification and a sample and hold circuit fed. Over a Triggering and a threshold value setting are the processed signal changes into a binary, signal indicating the presence of a label implemented.

Die DE 44 46 367 A1 betrifft eine Vorrichtung zur dynamischen Bestimmung der Dicke und/oder des Flächengewichts von bewegtem Messgut wie zum Beispiel Banknoten. Das Messgut wird mit einem von mehreren Sendern erzeugten fokussierten Ultraschallfeld beschallt. Der vom Messgut kommende Schallanteil, unmittelbar im Nahfeld des Messguts, wird zur Bestimmung der Dicke und/oder des Flächengewichts ausgewertet.The DE 44 46 367 A1 relates to a device for the dynamic determination of the thickness and / or the basis weight of moving material to be measured, such as banknotes. The measured material is exposed to a focused ultrasound field generated by several transmitters. The sound component coming from the material to be measured, directly in the near field of the material to be measured, is evaluated to determine the thickness and / or the basis weight.

Die DE 29 17 539 A1 betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von vorzugsweise in Blechen und Bändern auftretenden Ungänzen mit einer aus mehreren Prüfkanälen bestehenden Ultraschall-Anlage, die eine vom Betriebsort getrennt angeordnete programmierbare Auswerteeinheit enthält. Die von den Ultraschall-Prüfköpfen kommenden analogen Empfangssignale werden am Betriebsort mit einem von der jeweiligen Prüfstückdicke abhängigen Vergleichswert verglichen, bei dessen Unterschreiten das Empfangssignal als ein Signal bewertet wird, das von einem Materialfehler stammt und bei dessen Überschreiten das Empfangssignal als ein Signal bewertet wird, das von einem fehlerfreien Blech stammt.The DE 29 17 539 A1 relates to a method for determining imperfections which preferably occur in sheets and strips with an ultrasound system consisting of a plurality of test channels and which contains a programmable evaluation unit which is arranged separately from the operating location. The analog reception signals coming from the ultrasound probes are compared at the operating site with a comparison value which depends on the respective test piece thickness, below which the reception signal is evaluated as a signal that originates from a material defect and when it is exceeded the reception signal is evaluated as a signal, that comes from a flawless sheet.

Die DE 36 20 042 A1 betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Kontrolle von Fehl- und/oder Mehrfachbogen an polygraphischen Maschinen. Zur Erfassung von Störgrößen und/oder der Drift der Ultraschallfrequenz bzw. -phase wird eine Messung durchgeführt. Dabei wird ein Vergleich zwischen den auf das Messergebnis wirkenden Störgrößen und den Messwerten in einer Vergleichsschaltung durchgeführt, wobei deren Differenzwerte gebildet werden. In einer Auswerteschaltung erfolgt eine Kontrolle auf Fehl- und/oder Mehrfachbogen bzw. Papiergewichten durch Phasen- und Amplitudenauswertung.The DE 36 20 042 A1 relates to a method and a device for checking missing and / or multiple sheets on polygraphic machines. A measurement is carried out to record disturbance variables and / or the drift of the ultrasound frequency or phase. A comparison between the disturbance variables acting on the measurement result and the measured values is carried out in a comparison circuit, their difference values being formed. In an evaluation circuit, a check for missing and / or multiple sheets or paper weights is carried out by phase and amplitude evaluation.

Die DE 34 24 652 A1 betrifft eine Vorrichtung zur dynamischen Bestimmung des lokalen Flächengewichts von blattförmigem Material, beispielsweise von Papier, bei der das blattförmige Material mit Schallwellen aus einem Schallsender beaufschlagt wird. Der durch das blattförmige Material transmittierte und/oder reflektierte Schallanteil wird mit Hilfe eines Empfängers gemessen und aus dem Messsignal das Flächengewicht bestimmt. Zur Vermeidung von Messsignalstörungen aufgrund überlagerter Schallwellen und zur Erreichung einer hohen örtlichen Auflösung auch bei schnell bewegtem Messgut sind Sender, Messgut und gegebenenfalls auch der Empfänger derart schräg zueinander angeordnet, dass die an diesen Elementen reflektierten Schallanteile aus dem Strahlengang zwischen Sender und Empfänger ausgeblendet werden. Zusätzlich sind Mittel vorgesehen, die verhindern, dass die ausgeblendeten Schallanteile wieder in den Strahlengang zwischen Sender und Empfänger zurückkehren können.The DE 34 24 652 A1 relates to a device for dynamically determining the local basis weight of sheet material, for example paper, in which the sheet material is subjected to sound waves from a sound transmitter. The sound component transmitted and / or reflected by the sheet-like material is measured with the aid of a receiver and the basis weight is determined from the measurement signal. In order to avoid measurement signal interference due to superimposed sound waves and to achieve a high local resolution even with rapidly moving material to be measured, the transmitter, the material to be measured and possibly also the receiver are arranged at an angle to one another such that the sound components reflected on these elements are hidden from the beam path between the transmitter and receiver. In addition, means are provided to prevent the masked sound components from returning to the beam path between the transmitter and receiver.

Aus der SU 15 87 347 A ist eine Messanordnung mit einem Ultraschallsender und einem Ultraschallempfänger bekannt, wobei der Ultraschallsender mit einem variablen Frequenzgenerator angesteuert wird. Die Messanordnung dient zur Vermessung poröser Materialien.From the SU 15 87 347 A a measuring arrangement with an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver is known, the ultrasound transmitter being controlled with a variable frequency generator. The measuring arrangement is used to measure porous materials.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine sichere Detektion von Etiketten auf Trägermaterialien für ein möglichst breites Spektrum von Materialien gewährleistet ist.The The invention has for its object a device of the beginning mentioned type so that reliable detection of labels on support materials for a preferably wide range of materials is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution this object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate further training the invention are described in the subclaims.

Mittels der Ultraschallwellen sind Etiketten auf dem Trägermaterial nahezu unabhängig von deren Materialbeschaffenheit detektierbar. Insbesondere können Etiketten auf Trägermaterialien erkannt werden, selbst wenn diese aus transparenten Materialien bestehen oder wenn diese metallisierte Oberflächen aufweisen. Zudem sind mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung selbst sehr dünne Etiketten sicher detektierbar. Besonders vorteilhaft dabei ist, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung unempfindlich gegen Umgebungseinflüsse, wie zum Beispiel Feuchtigkeit oder Temperaturschwankungen ist.through The ultrasound waves are almost independent of labels on the carrier material whose material properties are detectable. In particular, labels on substrates be recognized, even if they are made of transparent materials exist or if they have metallized surfaces. Also are with the device according to the invention even very thin ones Labels can be detected safely. It is particularly advantageous that the device according to the invention insensitive to environmental influences such as moisture or temperature fluctuations.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Etiketten auf dem Trägermaterial unabhängig davon erkannt werden können, ob das Trägermaterial relativ zur Vorrichtung bewegt wird oder nicht. Schließlich ist vorteilhaft, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die gesamte Fläche der Etiketten erkannt wird und nicht nur deren Kanten. Dies führt dazu, daß Etiketten mit nahezu beliebigen Randkonturen erfaßbar sind.Farther it is advantageous that with the device according to the invention Labels on the backing independently can be recognized whether the backing material is moved relative to the device or not. Finally is advantageous that with the device according to the invention the entire area the label is recognized and not just its edges. This leads to, that labels can be detected with almost any edge contours.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The Invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Querschnitt durch die in einem Gehäuse integrierte erfindungsgemäße Vorrichtung. 1 : Cross section through the device according to the invention integrated in a housing.

2: Erstes Ausführungsbeispiel einer Auswerteschaltung für die Vorrichtung gemäß 1. 2 : First embodiment of an evaluation circuit for the device according to 1 ,

3: Zweites Ausführungsbeispiel einer Auswerteschaltung für die Vorrichtung gemäß 2. 3 : Second embodiment of an evaluation circuit for the device according to 2 ,

1 zeigt den Aufbau einer Vorrichtung 1 zur Detektion von auf einem Trägermaterial 2 aufgebrachten Etiketten 3. Die Vorrichtung 1 weist einen Ultraschallwellen 4 emittierenden Sender 5 und einen Ultraschallwellen 4 empfangenden Empfänger 6 auf, die in einem Gehäuse 7 untergebracht sind. Das Gehäuse 7 ist gabelförmig aufgebaut, wobei die beiden Arme der Gabel parallel verlaufend in Abstand zueinander verlaufen. Der Sender 5 und der Empfänger 6 sind jeweils in einem Arm der Gabel gegenüberliegend angeordnet. Im Zwi schenraum zwischen den Gabeln wird das bandförmige Trägermaterial 2 mit den darauf aufgesetzten Etiketten 3 in Längsrichtung transportiert. Dabei liegt das Trägermaterial 2 auf einem Auflagestab 8 im Zwischenraum zwischen den Armen der Gabel auf und wird quer zum Auflagestab 8 über eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung gefördert. Der Sender 5 und der Empfänger 6 sind oberhalb und unterhalb des Trägermaterials 2 angeordnet, so daß die vom Sender 5 emittierten Ultraschallwellen 4 das Trägermaterial 2 und gegebenenfalls die Etiketten 3 durchsetzen und zum Empfänger 6 gelangen. 1 shows the structure of a device 1 for the detection of on a carrier material 2 applied labels 3 , The device 1 exhibits an ultrasonic wave 4 emitting transmitter 5 and an ultrasonic wave 4 receiving recipient 6 on that in a housing 7 are accommodated. The housing 7 is fork-shaped, with the two arms of the fork running parallel and at a distance from each other. The transmitter 5 and the recipient 6 are arranged opposite each other in one arm of the fork. In the space between the forks is the band-shaped carrier material 2 with the labels on it 3 transported in the longitudinal direction. The carrier material lies there 2 on a support rod 8th in the space between the arms of the fork and becomes transverse to the support rod 8th promoted via a drive device, not shown. The transmitter 5 and the recipient 6 are above and below the carrier material 2 arranged so that from the transmitter 5 emitted ultrasonic waves 4 the carrier material 2 and possibly the labels 3 prevail and to the recipient 6 reach.

Die Etiketten 3 sind dabei auf dem Trägermaterial 2 in Längsrichtung hintereinander in vorgegebenen Abständen zueinander aufgebracht.The labels 3 are on the carrier material 2 applied in the longitudinal direction one behind the other at predetermined intervals.

Der Sender 5 und der Empfänger 6 sind an eine Auswerteschaltung angeschlossen, die auf mehreren Leiterplatten 9, 10 ,11 im Inneren des Gehäuses 7 integriert sind. An eine der Leiterplatten 9 ist zudem eine von der Außenseite des Gehäuses 7 betätigbare Teach-in Taste 12 angeschlossen.The transmitter 5 and the recipient 6 are connected to an evaluation circuit on several circuit boards 9 . 10 . 11 inside the case 7 are integrated. On one of the circuit boards 9 is also one from the outside of the case 7 Actuable teach-in button 12 connected.

Zur Detektion der Etiketten 3 auf dem Trägermaterial 2 wird die durch die Etiketten 3 bewirkte Abschwächung der Ultraschallwellen 4, die auf den Empfänger 6 auftreffen, ausgewertet. Hierzu wird das Empfangssignal am Ausgang des Empfängers 6 mit einem Schwellwert S1 verglichen. Dieser Schwellwert S1 wird vor der eigentlichen Detektion der Etiketten 3 in einem Abgleichvorgang ermittelt. Während des Abgleichvorgangs wird das Empfangssignal bei zwischen Sender 5 und Empfänger 6 befindlichem Trägermaterial 2 registriert und daraus die Höhe des Schwellwerts S1 bestimmt. Prinzipiell ist auch ein Abgleich denkbar, bei welchem das Empfangssignal ausgewertet wird, wenn eine Etikette 3 mit oder ohne Trägermaterial 2 zwischen Sender 5 und Empfänger 6 angeordnet ist.For the detection of the labels 3 on the carrier material 2 is through the labels 3 caused attenuation of the ultrasonic waves 4 that on the recipient 6 hit, evaluated. For this purpose, the received signal at the output of the receiver 6 compared with a threshold value S1. This threshold value S1 is before the actual detection of the labels 3 determined in a matching process. During the adjustment process, the received signal is between transmitter 5 and receiver 6 carrier material 2 registered and from this the level of the threshold value S1 is determined. In principle, a comparison is also conceivable in which the received signal is evaluated if a label 3 with or without carrier material 2 between transmitter 5 and receiver 6 is arranged.

Der Sender 5 emittiert längs einer Strahlachse gerichtete Ultraschallwellen 4, die typischerweise im Frequenzbereich zwischen 200 KHz und 400 KHz liegen. Der Empfänger 6 liegt dabei in der Strahlachse 13 der Ultraschallwellen 4.The transmitter 5 emits ultrasound waves directed along a beam axis 4 , which are typically in the frequency range between 200 kHz and 400 kHz. The recipient 6 lies in the beam axis 13 the ultrasonic waves 4 ,

Das Trägermaterial 2 mit den Etiketten 3 liegt horizontal im Zwischenraum zwischen den Armen des gabelförmigen Gehäuses 7. Bei einer Anordnung des Senders 5 und Empfängers 6 in Richtung der Oberflächennormalen des Trägermaterials 2 bestünde die Gefahr, daß sich stehende Ultraschallwellen 4 zwischen Sender 5 und Empfänger 6 bilden könnten, was zur Bildung von Interferenzen führen würde. Dies würde die Detektion der Etiketten 3 beeinträchtigen.The carrier material 2 with the labels 3 lies horizontally in the space between the arms of the fork-shaped housing 7 , With an arrangement of the transmitter 5 and recipient 6 in the direction of the surface normal of the carrier material 2 there is a risk that standing ultrasonic waves 4 between transmitter 5 and receiver 6 could form, which would lead to the formation of interference. This would be the detection of the labels 3 affect.

Um derartige Interferenzen der Ultraschallwellen 4 zu vermeiden sind der Sender 5 und der Empfänger 6 schräg im Gehäuses 7 angeordnet, so daß die Strahlachse 13 der Ultraschallwellen 4, in einem vorgegebenen Winkel α geneigt zur Oberflächennormalen des Trägermaterials 2 verläuft. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt dieser Winkel α etwa im Bereich 5° ≤ α ≤ 10°. Dadurch werden durch Interferenzen bedingte Minima und Maxima der Ultraschallwellen 4 teilweise ausgemittelt.To avoid such interference of the ultrasonic waves 4 the transmitter should be avoided 5 and the recipient 6 diagonally in the housing 7 arranged so that the beam axis 13 the ultrasonic waves 4 , inclined at a predetermined angle α to the surface normal of the carrier material 2 runs. In the present exemplary embodiment, this angle α is approximately in the range 5 ° α α 10 10 °. This results in minima and maxima of the ultrasound waves caused by interference 4 partially averaged.

Zur vollständigen Unterdrückung der Interferenzen der Ultraschallwellen 4 wird der Sender 5 mit einer vorgegebenen Modulationsfrequenz υ im Bereich vom 2 KHz ≤ υ ≤ 5 KHz frequenzmoduliert.To completely suppress the interference of the ultrasonic waves 4 becomes the transmitter 5 frequency modulated with a predetermined modulation frequency υ in the range from 2 KHz ≤ υ ≤ 5 KHz.

Ohne diese Frequenzmodulation könnten Interferenzen der Ultraschallwellen 4 auch dadurch unterdrückt werden, daß der Neigungswinkel α größer, etwa im Bereich von 40°, gewählt wird.Without this frequency modulation, ultrasound waves could interfere 4 can also be suppressed in that the angle of inclination α is chosen to be larger, for example in the range of 40 °.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Auswerteschaltung. Der als Ultraschallgeber ausgebildete Sender 5 ist an eine Ausgangstreiberschaltung 14 mit mehreren Invertern und an einen Oszillator 15 angeschlossen. Der Oszillator 15 stößt den Ultraschallgeber resonant zur Abgabe von Ultraschallwellen 4 an, deren Frequenzen vorzugsweise im Bereich zwischen 200 KHz und 400 KHz liegen. Über die Ausgangstreiberschaltung 14 wird die hierfür erforderliche Leistung zur Verfügung gestellt. 2 shows a first embodiment of the evaluation circuit. The transmitter designed as an ultrasonic transmitter 5 is to an output driver circuit 14 with several inverters and an oscillator 15 connected. The oscillator 15 resonates the ultrasonic transducer to emit ultrasonic waves 4 whose frequencies are preferably in the range between 200 kHz and 400 kHz. Via the output driver circuit 14 the necessary service will be made available.

Die Ultraschallwellen 4 werden mittels eines Impulsgenerators 16, welcher über eine einstellbaren Widerstand 17 und einen Kondensator 18 an den Oszillator 15 angeschlossen ist, mit der Modulationsfrequenz υ frequenzmoduliert.The ultrasonic waves 4 are using a pulse generator 16 which has an adjustable resistance 17 and a capacitor 18 to the oscillator 15 is connected, frequency modulated with the modulation frequency υ.

Die auf den Empfänger 6 auftreffenden Ultraschallwellen 4 generieren an dessen Ausgang ein Empfangssignal, welches einem Bandpaßfilter 19 und einem Demodulator 20 zugeführt wird, an dessen Ausgang ein Kondensator 21 geschaltet ist.The on the recipient 6 incident ultrasonic waves 4 generate a receive signal at its output, which is a bandpass filter 19 and a demodulator 20 is supplied, at the output of a capacitor 21 is switched.

Das gefilterte und demodulierte Empfangssignal ist auf einen Eingang eines ersten Komparators 22 geführt. Zudem ist das Empfangssignal auf einen Eingang eines zweiten Komparators 23 geführt, dessen Ausgang über eine Pufferschaltung 24 auf einen Schaltausgang 25 geführt ist.The filtered and demodulated received signal is on an input of a first comparator 22 guided. In addition, the received signal is at an input of a second comparator 23 led, the output of which is via a buffer circuit 24 on a switching output 25 is led.

An der Eingangsseite der Komparatoren 22, 23 sind mehrere Widerstände 26, 27, 28 geschaltet, wobei einer der Widerstände 28 in einer Zuleitung, die jeweils einen Eingang der Komparatoren 22, 23 verbindet, geschaltet ist und als Spannungsteiler wirkt,On the input side of the comparators 22 . 23 are several resistors 26 . 27 . 28 switched, one of the resistors 28 in a supply line, each having an input of the comparators 22 . 23 connects, is switched and acts as a voltage divider,

Zur Durchführung des Abgleichvorgangs der Vorrichtung 1 ist ein E2-Potentiometer 29 vorgesehen, welches über ein Flip-Flop 30 steuerbar ist. Der Ausgang Q des Flip-Flops 30 ist über ein Zeitglied 31 auf den Eingang U/D des E2-Potentiometers 29 und über einen Impulsgenerator 32 auf einen weiteren Eingang INC des E2-Potentiometers 29 geführt. Der Ausgang Q des Flip-Flops 30 ist auf einen Eingang CS des E2-Potentiometers 29 geführt.To carry out the adjustment process of the device 1 is an E 2 potentiometer 29 provided which via a flip-flop 30 is controllable. The Q output of the flip-flop 30 is about a timer 31 to input U / D of the E 2 potentiometer 29 and via a pulse generator 32 to another input INC of the E 2 potentiometer 29 guided. The Q output of the flip-flop 30 is on an input CS of the E 2 potentiometer 29 guided.

An einen Eingang R des Flip-Flops 30 sind ein Widerstand 33 und ein Kondensator 34 angeschlossen. An einen weiteren Eingang D ist die Teach-in Taste 12 angeschlossen.To an input R of the flip-flop 30 are a resistance 33 and a capacitor 34 connected. The teach-in button is connected to another input D. 12 connected.

Schließlich ist das Ausgangssignal RDY am ersten Komparator 22 auf einen weiteren Eingang des Flip-Flops 30 geführt.Finally, the output signal is RDY at the first comparator 22 to another input of the flip-flop 30 guided.

Der Ausgang des E2-Potentiometers 29 ist auf den zweiten Eingang des ersten Komparators 22 geführt.The output of the E 2 potentiometer 29 is on the second input of the first comparator 22 guided.

Der Abgleichvorgang der Vorrichtung 1 wird durch Betätigen der Teach-in Taste 12 ausgelöst. Dabei wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Abgleichvorgang bei zwischen Sender 5 und Empfänger 6 stationär angeordnetem Trägermaterials 2 durchgeführt. Hierzu kann beispielsweise eine Etikette 3 vom Trägermaterials 2 entfernt werden, wobei dieses Stück des Trägermaterials 2 in den Zwischenraum zwischen Sender 5 und Empfänger 6 gehalten wird.The adjustment process of the device 1 is activated by pressing the teach-in button 12 triggered. In the present exemplary embodiment, the adjustment process is between transmitters 5 and receiver 6 stationary carrier material 2 carried out. For example, a label can be used for this purpose 3 from the carrier material 2 are removed, taking this piece of the backing material 2 in the space between the transmitter 5 and receiver 6 is held.

Durch Betätigen der Teach-in Taste 12 wird über das Flip-Flop 30 und das Zeitglied 31 das E2-Potentiometer 29 auf seinen Anfangswert zurückgesetzt. Über den Impulsgenerator 32 wird dann der Eingang INC des E2-Potentiometers 29 aktiviert, wodurch der Widerstand des E2-Potentiometers 29 schrittweise erhöht wird und damit auch die Spannung am Eingang des ersten Komparators 22 schrittweise erhöht, bis diese gleich dem Spannungswert des Empfangssignals am anderen Eingang des Komparators ist. Sobald die Eingangsspannungen an den Eingängen des Komparators 22 gleich groß sind, erfolgt am Ausgang des Komparators 22 ein Signalwechsel, der auf das Flip-Flop 30 rückgekoppelt ist. Dadurch wird die Inkrementierung im E2-Potentiometer 29 angehalten und der so eingestellte Spannungswert am Eingang des Komparators 22 als Referenzspannung übernommen. Diese Referenzspannung wird über den als Spannungsteiler wirkenden Widerstand 28 auf einen Wert von etwa der Hälfte der Referenzspannung geteilt und liegt an einem Eingang des zweiten Komparators 23 an. Dieser Spannungswert bildet die Höhe des Schwellwerts S1, mit welchem nach Beendigung des Abgleichvorgangs während der Betriebsphase der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 das Empfangssignal fortlaufend verglichen wird. Je nachdem, ob das Empfangssignal oberhalb oder unterhalb des Schwellwerts S1 liegt, ergibt sich am Schaltausgang 25 ein bestimmter Schaltzustand. Dabei entspricht das oberhalb des Schwellwerts S1 liegende Empfangssignals und der entsprechende Schaltzustand am Schalt ausgang 25 der Detektion des Trägermaterials 2. Liegt das Empfangssignal unterhalb des Schwellwerts S1, so entspricht dies der Detektion einer Etikette 3 auf dem Trägermaterial 2 mit dem entsprechenden Schaltzustand am Schaltausgang 25.By pressing the teach-in button 12 is about the flip-flop 30 and the timer 31 the E 2 potentiometer 29 reset to its initial value. Via the pulse generator 32 then the input INC of the E 2 potentiometer 29 activated, which causes the resistance of the E 2 potentiometer 29 is gradually increased and with it the voltage at the input of the first comparator 22 gradually increased until it is equal to the voltage value of the received signal at the other input of the comparator. As soon as the input voltages at the inputs of the comparator 22 are of the same size takes place at the output of the comparator 22 a signal change on the flip-flop 30 is fed back. This will increment the E 2 potentiometer 29 stopped and the voltage value set at the input of the comparator 22 as Re reference voltage taken over. This reference voltage is across the resistor acting as a voltage divider 28 divided to a value of about half the reference voltage and is at an input of the second comparator 23 on. This voltage value forms the level of the threshold value S1 with which, after the adjustment process has ended, during the operating phase of the device according to the invention 1 the received signal is continuously compared. Depending on whether the received signal is above or below the threshold S1, the switching output results 25 a certain switching state. The received signal above the threshold S1 corresponds to the corresponding switching state at the switching output 25 the detection of the carrier material 2 , If the received signal is below the threshold value S1, this corresponds to the detection of a label 3 on the carrier material 2 with the corresponding switching status at the switching output 25 ,

Da der Schwellwert S1 durch einen Abgleich des Empfangssignals bei zwischen Sender 5 und Empfänger 6 angeordnetem Trägermaterial 2 erfolgt, ist die Höhe des Schwellwerts S1 optimal an die Pegelverhältnisse der Empfangssignale während der nachfolgenden Betriebsphase angepaßt.Since the threshold S1 by comparing the received signal at between transmitter 5 and receiver 6 arranged carrier material 2 takes place, the level of the threshold value S1 is optimally adapted to the level relationships of the received signals during the subsequent operating phase.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Auswerteschaltung für die erfindungsgemäße Vorrichtung 1. 3 shows a second embodiment of the evaluation circuit for the device according to the invention 1 ,

Dabei entspricht diese Auswerteschaltung in wesentlichen Teilen der Auswerteschaltung gemäß 2. Insbesondere ist die Beschaltung des Senders 5 identisch zum Ausführungsbeispiel gemäß 2. Desweiteren ist analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 2 zur Durchführung des Abgleichvorgangs das Flip-Flop 30 vorgesehen, welches über das Zeitglied 31 und den Impulsgenerator 32 an das E2-Potentiometer 29 angeschlossen ist, dessen Ausgang auf den ersten Komparator 22 geführt ist. Zudem ist wiederum das Ausgangssignal RDY des ersten Komparators 22 auf einen Eingang des Flip-Flops 30 geführt.This evaluation circuit corresponds in substantial parts to the evaluation circuit according to 2 , In particular, the wiring of the transmitter 5 identical to the embodiment according to 2 , Furthermore, is analogous to the embodiment according to 2 the flip-flop to carry out the adjustment process 30 provided which over the timer 31 and the pulse generator 32 to the E 2 potentiometer 29 is connected, its output to the first comparator 22 is led. In addition, the output signal is RDY of the first comparator 22 to an input of the flip-flop 30 guided.

Ebenso wird entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 über den Spannungsteiler die Referenzspannung am ersten Komparator 22 auf etwa die Hälfte geteilt und als Schwellwert S1 an einen Eingang des zweiten Komparators 23 angelegt, der zur Erkennung der Etiketten 3 dient und dessen Ausgang auf den Schaltausgang 25 geführt ist.Likewise, according to the embodiment 2 the reference voltage at the first comparator via the voltage divider 22 divided into about half and as a threshold S1 to an input of the second comparator 23 created to recognize the labels 3 serves and its output to the switching output 25 is led.

Im Unterschied zur Auswerteschaltung gemäß 2 ist bei der Schaltungsanordnung gemäß 3 die Teach-in Taste 12 auf einen Eingang S eines zweiten Flip-Flops 35 geführt.In contrast to the evaluation circuit according to 2 is in accordance with the circuit arrangement 3 the teach-in button 12 to an input S of a second flip-flop 35 guided.

Zudem wird im Unterschied zur Auswerteschaltung gemäß 2 das Empfangssignal am Ausgang des Bandpaßfilters 19 nicht nur dem ersten Demodulator 20 sondern auch einem zweiten Demodulator 36 zugeführt. Am Ausgang des zweiten Demodulators 36 sind mehrere Widerstände 37–39 und Kondensatoren 40–42 sowie ein dritter Komparator 43 und schließlich ein Transistor 44 geschaltet.In addition, in contrast to the evaluation circuit according to 2 the received signal at the output of the bandpass filter 19 not just the first demodulator 20 but also a second demodulator 36 fed. At the output of the second demodulator 36 are several resistors 37 - 39 and capacitors 40 - 42 as well as a third comparator 43 and finally a transistor 44 connected.

Der Emitter des Transistors 44 ist auf den Ausgang Q des zweiten Flip-Flops 35 geschaltet. Der Kollektor des Transistors 44 ist auf den Eingang S des ersten Flip-Flops 30 geführt. Zudem führt vom Emitter des Transistors 44 eine Zuleitung zu einem Analogschalter 45, der mit jeweils einem Eingang des ersten und zweiten Komparators 22, 23 verbunden ist.The emitter of the transistor 44 is on the output Q of the second flip-flop 35 connected. The collector of the transistor 44 is on the input S of the first flip-flop 30 guided. It also leads from the emitter of the transistor 44 a lead to an analog switch 45 , each with an input of the first and second comparators 22 . 23 connected is.

Mit diesen zusätzlichen Schaltungselementen wird ein dynamischer Abgleichvorgang ermöglicht, während dessen das Trägermaterial 2 mit den Etiketten 3 durch den Zwischenraum zwischen Sender 5 und Empfänger 6 hindurchbewegt wird. Dabei stellen die Schaltungselemente einen Spitzenwertdetektor dar, mit welchem ein Abgleich auf den Wert des Empfangssignals erfolgt, der bei Detektion des Trägermaterials 2 ohne Etiketten 3 erhalten wird.With these additional circuit elements, a dynamic balancing process is made possible during which the carrier material 2 with the labels 3 through the space between the transmitter 5 and receiver 6 is moved through. The circuit elements represent a peak value detector, with which the value of the received signal is compared, which occurs when the carrier material is detected 2 without labels 3 is obtained.

Die Etiketten 3 sind jeweils in vorgegebenen Abständen zueinander auf dem Trägermaterial 2 in dessen Längsrichtung hintereinander aufgebracht. Wird ein Etikett 3 mittels der Ultraschallwellen 4 abgetastet, so werden diese relativ stark abgeschwächt, so daß dementsprechend die Amplitude des Empfangssignals am Ausgang des Empfängers 6 relativ klein ist. Sind die Ultraschallwellen 4 auf das Trägermaterial 2 im Zwischenraum zwischen zwei Etiketten 3 gerichtet, so steigt das Empfangssignal kurzfristig an. Die Breite des so erhaltenen Peaks im Empfangssignal ist abhängig von der Breite des Zwischenraums und der Geschwindigkeit mit welcher das Trägermaterial 2 am Sender 5 und Empfänger 6 vorbeibewegt wird.The labels 3 are at predetermined intervals from each other on the carrier material 2 applied in the longitudinal direction one behind the other. Becomes a label 3 by means of the ultrasonic waves 4 sampled, these are weakened relatively strongly, so that accordingly the amplitude of the received signal at the output of the receiver 6 is relatively small. Are the ultrasonic waves 4 on the carrier material 2 in the space between two labels 3 directed, the received signal rises briefly. The width of the peak thus obtained in the received signal depends on the width of the gap and the speed at which the carrier material 2 on the transmitter 5 and receiver 6 is moved past.

Mit dem Spitzenwertdetektor wird die Höhe des Peaks des Empfangssignals detektiert und gespeichert. Dabei werden durch Betätigen der Teach-in Taste 12 die Schaltungselemente des Spitzenwertdetektors über das zweite Flip-Flop 35 aktiviert.The peak value of the received signal is detected and stored with the peak value detector. By pressing the teach-in button 12 the circuit elements of the peak value detector via the second flip-flop 35 activated.

Durch Betätigen der Teach-in Taste 12 wird das zweite Flip-Flop 35 gesetzt, wodurch der Emitter des Transistors 44 auf Masse geschaltet wird. Das demodulierte Empfangssignal am Ausgang des zweiten Demodulators 36 wird über eine vom Kondensator 41 gebildete dynamisierte Kopplung dem dritten Komparator 43 zugeführt.By pressing the teach-in button 12 becomes the second flip-flop 35 set, causing the emitter of the transistor 44 is switched to ground. The demodulated received signal at the output of the second demodulator 36 is about one from the capacitor 41 dynamized coupling formed the third comparator 43 fed.

Mit diesem Komparator 43 wird die Breite des Peaks des Empfangssignal erfaßt. Dabei wechselt der Ausgang des dritten Komparators 43 mit Beginn des Signalpeaks vom Signalwert „high" auf den Signalwert „low" und wird bei Ende des Peaks des Empfangssignals auf den Signalwert „high" zurückgesetzt. Somit gibt die Dauer, über welche am Ausgang des dritten Komparators 43 der Signalwert „low" ansteht, ein direktes Maß für die Breite des Peaks des Empfangssignals und damit für die Breite der Lücke zwischen zwei Etiketten 3 auf dem Trägermaterial 2.With this comparator 43 the width of the peak of the received signal is detected. Change here the output of the third comparator 43 at the beginning of the signal peak from the signal value "high" to the signal value "low" and is reset to the signal value "high" at the end of the peak of the received signal. Thus, the duration over which the output of the third comparator gives 43 the signal value "low" is present, a direct measure of the width of the peak of the received signal and thus of the width of the gap between two labels 3 on the carrier material 2 ,

Durch das Setzen des Flip-Flops 35 wird gleichzeitig über dessen Ausgang Q der Analogschalter 45 geöffnet. Dadurch kann sich der Kondensator 21 am Ausgang des ersten Demodulators 20 auf den Spitzenwert des Empfangssignals an dessen Ausgang aufladen und diesen Wert halten. Durch den Signalwechsel am Ausgang des dritten Komparators 43 am Ende des Signalpeaks des Empfangssignals entsteht ein Impuls am Kollektor des Transistors 44, der den Abgleichvorgang über das E2-Potentiometer 29 analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 2 in Gang setzt. Da im Kondensator 21 am Ausgang des ersten Demodulators 20 der Spitzenwert des Empfangssignals gespeichert ist, ist gewährleistet, daß der Abgleich auf diesen Spitzenwert erfolgt. Dabei erfolgt der Abgleichvorgang und die Generierung des Schwellwerts S1 analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 2.By setting the flip-flop 35 becomes the analog switch via its Q output 45 open. This allows the capacitor 21 to exit the first demodulator 20 Charge to the peak value of the received signal at its output and hold this value. By changing the signal at the output of the third comparator 43 at the end of the signal peak of the received signal there is a pulse at the collector of the transistor 44 which carries out the adjustment process via the E 2 potentiometer 29 analogous to the embodiment according to 2 starts. Because in the condenser 21 at the output of the first demodulator 20 the peak value of the received signal is stored, it is ensured that the adjustment to this peak value takes place. The adjustment process and the threshold value S1 are generated analogously to the exemplary embodiment in accordance with 2 ,

Claims (14)

Vorrichtung zur Detektion von Etiketten auf einem Trägermaterial, mit einem Ultraschallwellen (4) emittierenden Sender (5) und einem Ultraschallwellen (4) empfangenden Empfänger (6), wobei das Trägermaterial (2) mit den Etiketten (3) zwischen Sender (5) und Empfänger (6) angeordnet ist, und wobei zur Detektion der Etiketten (3) das Empfangssignal am Ausgang des Empfänger (6) mit einem Schwellwert S1 verglichen wird, welcher während eines Abgleichvorgangs bei zwischen Sender (5) und Empfänger (6) angeordnetem Trägermaterial (2) und/oder dort angeordneter Etikette (3) in Abhängigkeit des dabei registrierten Empfangssignals selbsttätig bestimmbar ist, wobei zur Durchführung des Abgleichvorgangs ein erster Komparator (22) vorgesehen ist, auf dessen ersten Eingang das in einem ersten Demodulator (20) demodulierte Empfangssignal und auf dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal eines E2-Potentiometers (29) geführt ist und die durch den Abgleich des Ausgangssignals des E2-Potentiometers (29) auf das Empfangssignal gewonnene Referenzspannung über einen Spannungsteiler geteilt und dem ersten Eingang eines zweiten Komparators (23) zugeführt wird und den Schwellwert S1 zur Bewertung des demodulierten Empfangssignals bildet, welches dem zweiten Eingang des zweiten Komparators (23) zugeführt ist.Device for the detection of labels on a carrier material, with an ultrasonic wave ( 4 ) emitting transmitter ( 5 ) and an ultrasonic wave ( 4 ) receiving recipient ( 6 ), the carrier material ( 2 ) with the labels ( 3 ) between transmitter ( 5 ) and recipient ( 6 ) is arranged, and wherein for the detection of the labels ( 3 ) the received signal at the output of the receiver ( 6 ) is compared with a threshold value S1, which during an adjustment process with between transmitter ( 5 ) and recipient ( 6 ) arranged carrier material ( 2 ) and / or labels arranged there ( 3 ) can be determined automatically as a function of the received signal registered in the process, a first comparator () for carrying out the adjustment process ( 22 ) is provided, on the first input of which in a first demodulator ( 20 ) demodulated receive signal and on its second input the output signal of an E 2 potentiometer ( 29 ) and which is achieved by comparing the output signal of the E 2 potentiometer ( 29 ) divided reference voltage obtained on the received signal via a voltage divider and the first input of a second comparator ( 23 ) is supplied and forms the threshold value S1 for evaluating the demodulated received signal, which is the second input of the second comparator ( 23 ) is fed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (5) längs einer Strahlachse (13) gerichtete Ultraschallwellen (4) im Frequenzbereich zwischen 200 KHz und 400 KHz emittiert.Device according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 5 ) along a beam axis ( 13 ) directed ultrasonic waves ( 4 ) in the frequency range between 200 KHz and 400 KHz. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallwellen (4) mit einer Modulationsfrequenz υ im Bereich von 2 KHz ≤ υ ≤ 5 KHz frequenzmoduliert sind.Device according to claim 2, characterized in that the ultrasonic waves ( 4 ) are frequency modulated with a modulation frequency υ in the range of 2 KHz ≤ υ ≤ 5 KHz. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlachse der Ultraschallwellen (4) geneigt zur Oberflächennormalen des Trägermaterials (2) mit den Etiketten (3) verläuft.Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the beam axis of the ultrasonic waves ( 4 ) inclined to the surface normal of the carrier material ( 2 ) with the labels ( 3 ) runs. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlachse der Ultraschallwellen (4) in einem Winkel α im Bereich 5° ≤ α ≤ 10° geneigt zur Oberflächennormalen des Trägermaterials (2) mit den Etiketten (3) verläuft.Device according to claim 4, characterized in that the beam axis of the ultrasonic waves ( 4 ) at an angle α in the range 5 ° ≤ α ≤ 10 ° inclined to the surface normal of the carrier material ( 2 ) with the labels ( 3 ) runs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des zweiten Komparators (23) auf einen Schaltausgang (25) geführt ist.Device according to one of claims 1-5, characterized in that the output of the second comparator ( 23 ) to a switching output ( 25 ) is performed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, daß während des Abgleichvorgangs die Ultraschallwellen (4) das stationär angeordnete Trägermaterial (2) ohne Etiketten (3) durchsetzen.Device according to one of claims 1-6, characterized in that during the adjustment process the ultrasonic waves ( 4 ) the stationary carrier material ( 2 ) without labels ( 3 ) push through. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgleichvorgang über eine Teach-in Taste (12) auslösbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the adjustment process via a teach-in button ( 12 ) can be triggered. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, daß während des Abgleichvorgangs das Trägermaterial (2) mit den Etiketten (3) zwischen Sender (5) und Empfänger (6) hindurch bewegt wird.Device according to one of claims 1-8, characterized in that during the adjustment process the carrier material ( 2 ) with the labels ( 3 ) between transmitter ( 5 ) and recipient ( 6 ) is moved through. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgleich auf ein Empfangssignal erfolgt, welches bei der Detektion des Trägermaterials (2) ohne Etikette (3) generiert ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the adjustment is made to a received signal which is used in the detection of the carrier material ( 2 ) without etiquette ( 3 ) is generated. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des bei Detektion des Trägermaterials (2) generierten Empfangssignals ein Spitzenwertdetektor vorgesehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that for determining the upon detection of the carrier material ( 2 ) generated peak signal a peak detector is provided. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Spitzenwertdetektor durch Betätigen der Teach-in Taste (12) aktivierbar ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the peak value detector by actuating the teach-in key ( 12 ) can be activated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Spitzenwertdetektor einen dritten Komparator (43) aufweist, auf dessen Eingang über einen ersten Kondensator (41) das in einem zweiten Demodulator (36) demodulierte Empfangssignal eingekoppelt wird, sowie einen an den Ausgang des dritten Komparators (43) angeschlossenen Transistor (44), dessen Emitter an einen Flip-Flop (35) angeschlossen ist, wobei über den Ausgang Q des Flip Flops (35) ein Analogschalter (45) betätigbar ist, an dessen Ausgang ein zweiter Kondensator (21) geschaltet ist, welcher an den Ausgang des ersten Demodulators (20) angeschlossen ist und auf den am Ausgang dieses Demodulators (20) anstehenden Spitzenwert aufladbar ist, und daß über den an das Flip-Flop (30) angeschlossenen Kollektor des Transistors (44) der Abgleichvorgang aktivierbar ist.Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the tip value detector a third comparator ( 43 ), on the input of which via a first capacitor ( 41 ) in a second demodulator ( 36 ) demodulated received signal is injected, and one to the output of the third comparator ( 43 ) connected transistor ( 44 ), whose emitter is connected to a flip-flop ( 35 ) is connected, the output Q of the flip-flop ( 35 ) an analog switch ( 45 ) can be actuated, at the output of which a second capacitor ( 21 ) which is connected to the output of the first demodulator ( 20 ) is connected and to the at the output of this demodulator ( 20 ) pending peak value can be charged, and that via the flip-flop ( 30 ) connected collector of the transistor ( 44 ) the adjustment process can be activated. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß über den Kollektor das Transistors (44) der mit dem E2-Potentiometer (29) durchgeführte Abgleichvorgang aktivierbar ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that the transistor ( 44 ) with the E 2 potentiometer ( 29 ) performed adjustment process can be activated.
DE1999121217 1999-05-07 1999-05-07 Device for the detection of labels Expired - Lifetime DE19921217B4 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999121217 DE19921217B4 (en) 1999-05-07 1999-05-07 Device for the detection of labels
DE19927865A DE19927865B4 (en) 1999-05-07 1999-06-18 Device for detecting objects
DE20023970U DE20023970U1 (en) 1999-05-07 2000-03-31 Device for detecting objects
EP00106908A EP1067053B2 (en) 1999-05-07 2000-03-31 Device for detecting an object
DE50000780T DE50000780D1 (en) 1999-05-07 2000-03-31 Device for detecting objects
US09/565,498 US6314054B1 (en) 1999-05-07 2000-05-05 Apparatus for detecting objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999121217 DE19921217B4 (en) 1999-05-07 1999-05-07 Device for the detection of labels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19921217A1 DE19921217A1 (en) 2000-11-16
DE19921217B4 true DE19921217B4 (en) 2004-11-25

Family

ID=7907390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999121217 Expired - Lifetime DE19921217B4 (en) 1999-05-07 1999-05-07 Device for the detection of labels

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19921217B4 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005026200A1 (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Pepperl + Fuchs Gmbh Detection and device for the detection of recording media
US7526969B2 (en) 2004-01-07 2009-05-05 Pepper1 + Fuchs Gmbh Method and device for the contactless detection of flat objects
DE102008031679A1 (en) * 2008-07-04 2010-01-07 Krones Ag Test device for containers
DE102008039221A1 (en) * 2008-08-22 2010-03-25 Microsonic Gesellschaft für Mikroelektronik und Ultraschalltechnik mbH Device for control of planar objects, particularly sheets of paper or cardboard, has sound-emitting unit and sound-receiving unit, where sound-emitting unit is provided with two ultrasonic transmitting transducers
US7712386B2 (en) 2004-01-07 2010-05-11 Pepperl + Füchs GmbH Method and device for the contactless detection of flat objects
US7726214B2 (en) 2004-01-07 2010-06-01 Pepperl + Fuchs Gmbh Method and device for the contactless detection of flat objects

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327389B3 (en) * 2003-06-18 2004-12-16 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Sensor arrangement for detecting labels has control unit that alternatively activates even, odd number ultrasonic wave transmitters simultaneously; receiver output signals are assessed using threshold
DE10341436B4 (en) * 2003-09-09 2005-12-08 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Sensor for detecting transparent object structures
EP1701901B1 (en) 2004-01-07 2014-05-07 Pepperl + Fuchs GmbH Method and device for the contactless detection of flat objects
CN101069151B (en) * 2004-07-01 2012-04-04 迪布尔特有限公司 Automated banking machine multiple sheet detector apparatus and method
ES2308615T3 (en) 2005-04-30 2008-12-01 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg DEVICE FOR THE DETECTION OF LABELS ON A SUPPORT MATERIAL.
DE102005059645B4 (en) * 2005-12-12 2012-10-04 Eastman Kodak Company Method and device for detecting a sheet-shaped substrate
DE102005062438A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Object e.g. label, detecting device for labeling machine, has reception unit detecting parts of waves and generating reception signals transmitted to evaluation unit, where evaluation unit generates signal based on reception signal
DE102006061337A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Giesecke & Devrient Gmbh Device for emitting and / or receiving ultrasound and ultrasound sensor for examining a value document
DE102007008401B4 (en) 2007-02-21 2012-05-16 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg ultrasonic sensor
DE102007046769A1 (en) 2007-09-29 2009-04-16 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg sensor arrangement
DE102007062460B4 (en) 2007-12-22 2010-06-02 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg ultrasonic sensor
DE102008023187A1 (en) 2008-05-10 2009-11-19 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg ultrasonic sensor
DE102008023185B4 (en) 2008-05-10 2016-04-21 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg ultrasonic sensor
DE102011104981A1 (en) 2011-06-20 2012-12-20 Giesecke & Devrient Gmbh Ultrasonic sensor for detecting value documents and method for producing the same
DE102012111450B4 (en) 2012-11-27 2021-09-09 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg sensor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2917539A1 (en) * 1979-04-30 1981-01-22 Krautkraemer Gmbh METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DISADVANTAGES
DE3424652A1 (en) * 1984-07-04 1986-01-09 GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München DEVICE FOR DETERMINING THE WEIGHT OF LEAF-SHAPED MATERIAL
DE3620042A1 (en) * 1985-07-04 1987-01-08 Polygraph Leipzig Process and device for monitoring missing and/or multiple sheets
DE4227052C1 (en) * 1992-08-13 1994-03-10 Schmidt Werner Dr Non-contact capacitive sensor for scanning of labels on carrier - processes frequency-modulated signal by demodulator with post-controlled carrier reference frequency, amplifier, low=pass filter, and voltage-controlled filter which outputs both to trigger, and to peak detector in feedback circuit
DE4446367A1 (en) * 1994-12-23 1996-06-27 Giesecke & Devrient Gmbh Method and device for the dynamic determination of the thickness and / or the basis weight of moving measured material
DE19521129C1 (en) * 1995-06-09 1996-10-31 Leuze Electronic Gmbh & Co Capacitive sensor for ticket checking

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2917539A1 (en) * 1979-04-30 1981-01-22 Krautkraemer Gmbh METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DISADVANTAGES
DE3424652A1 (en) * 1984-07-04 1986-01-09 GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München DEVICE FOR DETERMINING THE WEIGHT OF LEAF-SHAPED MATERIAL
DE3620042A1 (en) * 1985-07-04 1987-01-08 Polygraph Leipzig Process and device for monitoring missing and/or multiple sheets
DE4227052C1 (en) * 1992-08-13 1994-03-10 Schmidt Werner Dr Non-contact capacitive sensor for scanning of labels on carrier - processes frequency-modulated signal by demodulator with post-controlled carrier reference frequency, amplifier, low=pass filter, and voltage-controlled filter which outputs both to trigger, and to peak detector in feedback circuit
DE4446367A1 (en) * 1994-12-23 1996-06-27 Giesecke & Devrient Gmbh Method and device for the dynamic determination of the thickness and / or the basis weight of moving measured material
DE19521129C1 (en) * 1995-06-09 1996-10-31 Leuze Electronic Gmbh & Co Capacitive sensor for ticket checking

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SU 15 87 347 A (Abstract Thomson Derwent WPIDS) *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7526969B2 (en) 2004-01-07 2009-05-05 Pepper1 + Fuchs Gmbh Method and device for the contactless detection of flat objects
US7712386B2 (en) 2004-01-07 2010-05-11 Pepperl + Füchs GmbH Method and device for the contactless detection of flat objects
US7726214B2 (en) 2004-01-07 2010-06-01 Pepperl + Fuchs Gmbh Method and device for the contactless detection of flat objects
DE102005026200A1 (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Pepperl + Fuchs Gmbh Detection and device for the detection of recording media
US8266965B2 (en) 2005-06-07 2012-09-18 Pepperl + Fuchs Gmbh Method and device for the detection of recording media
DE102008031679A1 (en) * 2008-07-04 2010-01-07 Krones Ag Test device for containers
DE102008039221A1 (en) * 2008-08-22 2010-03-25 Microsonic Gesellschaft für Mikroelektronik und Ultraschalltechnik mbH Device for control of planar objects, particularly sheets of paper or cardboard, has sound-emitting unit and sound-receiving unit, where sound-emitting unit is provided with two ultrasonic transmitting transducers

Also Published As

Publication number Publication date
DE19921217A1 (en) 2000-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19921217B4 (en) Device for the detection of labels
EP1067053B1 (en) Device for detecting an object
EP2008085B1 (en) Method and device for the analysis of moved, solid, elongate test material
DE3713279C2 (en) Process for the detection of dimensional errors and / or the distortion of paper webs or format papers
DE2535543C3 (en) Device for the detection of manufacturing defects in a moving material web
DE2642633A1 (en) LOCKING DEVICE
DE2921792A1 (en) ARRANGEMENT FOR DETECTING THE PRESENCE OF NARROW PULSES IN AN ELECTRICAL SIGNAL
DE102011081487B4 (en) Optoelectronic control element and field device for process automation technology with such an optoelectronic control element
DE202005010037U1 (en) Paper sheet controlling device, has evaluation unit evaluating sum signal, generated from signals received from ultrasonic receiver, with threshold value to differentiate between single and multiple sheets
EP2040227B1 (en) Method for inspecting coins
DE19521129C1 (en) Capacitive sensor for ticket checking
DE6900450U (en) DEVICE FOR INSPECTING FILM TRAILS
EP1717153B1 (en) Apparatus for the detection of labels adhering to a backing strip
DE19806124C1 (en) Contactless sensor for label scanner
DE19539706C2 (en) Device for checking an adhesive application condition
DE1917855B2 (en) Device for non-destructive testing of materials using the eddy current method
EP3705914B1 (en) Sensor arrangement
DE19537954C1 (en) Device for checking sheets
DE10341436B4 (en) Sensor for detecting transparent object structures
DE10327389B3 (en) Sensor arrangement for detecting labels has control unit that alternatively activates even, odd number ultrasonic wave transmitters simultaneously; receiver output signals are assessed using threshold
DE2257684C2 (en) Device for measuring the thickness of a glass container
EP0052812A2 (en) Method for the detection of defect signals using an integrating differential amplifier
DE4313352C2 (en) Method and device for the automatic detection of moving people and / or vehicles according to the Doppler principle
EP0336350B1 (en) Device for the optical inspection of moving surfaces
DE19512926A1 (en) Checking process for security documents such as banknotes

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AG Has addition no.

Ref document number: 19927865

Country of ref document: DE

8125 Change of the main classification

Ipc: G01B 1702

8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
R071 Expiry of right