DE102005059645A1 - Curved print substrate e.g. sheet, detecting method for use in digital printing machine, involves detecting availability of corrected print substrate based on availability of ultrasound sensor signals - Google Patents

Curved print substrate e.g. sheet, detecting method for use in digital printing machine, involves detecting availability of corrected print substrate based on availability of ultrasound sensor signals Download PDF

Info

Publication number
DE102005059645A1
DE102005059645A1 DE200510059645 DE102005059645A DE102005059645A1 DE 102005059645 A1 DE102005059645 A1 DE 102005059645A1 DE 200510059645 DE200510059645 DE 200510059645 DE 102005059645 A DE102005059645 A DE 102005059645A DE 102005059645 A1 DE102005059645 A1 DE 102005059645A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
sensor
substrate
detecting
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200510059645
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005059645B4 (en
Inventor
Wolfgang Eberhard Luxem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Priority to DE200510059645 priority Critical patent/DE102005059645B4/en
Publication of DE102005059645A1 publication Critical patent/DE102005059645A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005059645B4 publication Critical patent/DE102005059645B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

The method involves utilizing an ultrasound sensor for detecting a curved print substrate, where the ultrasound sensor comprises a transmitter (1) and receiver (2). A signal of the sensor generated by a connection region is varied from a signal of the sensor generated by the rest of the curved print substrate with respect to a temporal sequence of the print substrate detection. The availability of the corrected print substrate is detected based on the availability of the sensor signals.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportmittel, insbesondere einem Transportband, vorzugsweise zur Erkennung eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff auf dem Transportmittel an einem Sensor vorbeigeführt wird und wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einem zu bedruckenden Druckbogen, vorzugsweise einer Folie, und einem mit dem Bogen in einem bevorzugt streifenförmigen Verbindungsbereich, vorzugsweise einem Klebestreifen, verbundenen Deckblatt bestehen soll.The The invention relates to a method for detecting a sheet-shaped substrate on a means of transport, in particular a conveyor belt, preferably for detecting a printing material in a printing press, in particular a digital printing machine, wherein the to be recognized sheet-shaped substrate is passed on the transport on a sensor and wherein the to be recognized sheet-shaped substrate from a to printing sheet, preferably a film, and a with the arc in a preferably strip-shaped connection area, preferably an adhesive strip, connected cover sheet exist should.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportmittel, insbesondere einem Transportband, vorzugsweise zur Erkennung eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, umfassend einen Sensor, an dem das Transportmittel den zu erkennenden bogenförmigen Bedruckstoff vorbeiführt, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einem zu bedruckenden Druckbogen, vorzugsweise einer Folie, und einem mit dem Bogen in einem bevorzugt streifenförmigen Verbindungsbereich, vorzugsweise einem Klebestreifen, verbundenen Deckblatt besteht.Of Furthermore, the invention relates to a device for detecting a arcuate Printing material on a means of transport, in particular a conveyor belt, preferably for the recognition of a printing material in a printing machine, in particular a digital printing machine, comprising a sensor, at which the means of transport to be recognized sheet-shaped substrate passing, where the arcuate to be recognized Substrate from a printed sheet to be printed, preferably a film, and one with the sheet in a preferably strip-shaped connection region, preferably an adhesive strip, connected cover sheet consists.

Zum Beispiel aus der DE 102 31 801 B3 ist es bekannt, einen Bedruckstoffbogen auf einem Transportband mit einem optischen Sensor zu erkennen, und zwar in einem Reflexionsbetrieb, oder, bei Verwendung eines optisch transparenten Transportbands, auch in einem Transmissionsbetrieb, bei dem der Sensor also nach Art einer Lichtschranke ausgebildet ist.For example from the DE 102 31 801 B3 It is known to detect a printing material on a conveyor belt with an optical sensor, in a reflection mode, or, when using an optically transparent conveyor belt, even in a transmission operation, in which the sensor is thus designed in the manner of a light barrier.

Je nach Beschaffenheit des Transportmittels und/oder des Bogens kann es dabei aber zu Problemen kommen, zum Beispiel dadurch, dass das Transportmittel selbst so stark reflektiert, dass der Bogen nicht mehr sicher erkannt werden kann, oder als anderes Beispiel, dadurch, dass der Bogen selbst transparent ist und daher insbesondere in Transmission nicht hinreichend sicher erkannt wird.ever on the nature of the means of transport and / or the bow can However, there are problems, for example, the fact that the means of transport itself reflected so strongly that the bow can no longer be reliably detected may, or as another example, in that the bow itself is transparent is therefore not sufficiently safe, especially in transmission is recognized.

Daher ist bereits in der DE 10 2005 029 288.7 vorgeschlagen worden, zur Erkennung von Bögen einen Ultraschallsensor zu verwenden.Therefore already in the DE 10 2005 029 288.7 has been proposed to use an ultrasonic sensor for detecting arcs.

Mit dem Sensor soll ein korrekter Bogen erkannt werden bzw. ein fehlerhafter Bogen erkannt werden. Fehlerhaft ist insbesondere ein Doppelbogen, also wenn versehentlich zwei Bögen statt einem transportiert werden, weil sie zum Beispiel von einem Stapel nicht korrekt separiert worden sind. Derartige Doppelbögen könnten eine Druckmaschine beschädigen und in einer digitalen Druckmaschine bringen sie zumindest den Druckauftrag durcheinander.With The sensor should be detected a correct arc or a faulty Bow to be detected. In particular, a double sheet is faulty, so if accidentally two sheets instead of being transported because of, for example, a pile have not been separated correctly. Such double sheets could one Damage printing press and in a digital press, they at least bring the print job confused.

Besonders schwierig wird aber die Situation, wenn, wie in der eingangs genannten Gattung angegeben, ein Druckbogen mit einem Deckblatt der korrekte Bogen ist, obwohl dieser weitgehend wie ein Doppelbogen wirkt. Zudem können verschiedene Fehlersituationen dabei auftreten, nämlich ein Druckbogen ohne Deckblatt, ein Druckbogen plus einem Deckblatt plus noch einem Druckbogen, ein doppelter Bogen aus zwei Druckbögen mit zwei Deckblättern und so weiter.Especially but the situation becomes difficult if, as in the aforementioned Genus specified, a sheet with a cover sheet of the correct Bow is, though this acts largely like a double bow. moreover can different error situations occur, namely a Sheet without cover, a sheet plus a cover sheet plus another sheet, a double sheet of two sheets with two cover sheets and so on.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattungen aufzuzeigen, mit denen ein Bogen mit Deckblatt zuverlässig als korrekt und vorhanden erkannt werden kann.Of the Invention is therefore the object of a method and a To show device of the aforementioned types, with which a Sheet with cover sheet reliable can be recognized as correct and present.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in Verfahrenshinsicht dadurch gelöst, dass als Sensor ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs verwendet wird und dass im zeitlichen Ablauf der Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffes das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachte Signal des Sensors unterschieden wird und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkannt wird.These Task is according to the invention in process view solved by in that the sensor is an ultrasonic sensor comprising at least one Ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver, for Detection of the arcuate Substrate is used and that in the timing of detection of the arcuate Substrate caused by the connection area signal the sensor from that caused by the rest of the sheet substrate Signal of the sensor is distinguished and by presence of this both signals detected the presence of a correct substrate becomes.

Der speziell zu erkennende Bogen erscheint in seinem Verbindungsbereich wie ein Einzelbogen und in seinem übrigen Bereich wie ein Doppelbogen. Da mit dem erfindungsgemäßen Ultraschallsensor durch seine Signalamplitude insbesondere zwischen einem Einzelbogen und einem Doppelbogen bzw. Dreifachbogen und so weiter unterschieden werden kann, entsteht bei dem zu erkennenden Bogen im zeitlichen Signalverlauf ein charakteristisches Signal eines zum Teil einzelnen und zum Teil doppelten Bogens, wobei dieses charakteristische Signal erfindungsgemäß mit Vorteil genutzt wird.Of the Specially recognizable bow appears in its connecting area like a single sheet and in the rest of it like a double sheet. There with the ultrasonic sensor according to the invention its signal amplitude in particular between a single sheet and a double bow or triple bow and so on distinguished can be, arises in the time to be recognized bow Waveform a characteristic signal of a partially individual and partly double arc, this characteristic signal according to the invention with advantage is being used.

Damit die unterschiedlichen Signalteile im zeitlichen Signalverlauf sicherer erkannt werden, kann es vorteilhaft sein, wenn der Ultraschallsensor entsprechend zeitlich getriggert betrieben wird.In order to the different signal parts in the temporal waveform safer be recognized, it may be advantageous if the ultrasonic sensor accordingly is triggered by time.

Das Signal bei einem echten fehlerhaften Doppelbogen unterscheidet sich von dem vorgenannten Signal im zeitlichen Verlauf dadurch, dass nur ein Doppelbogensignal auftritt und kein Bereich eines Einzelbogensignals. Von einem echten fehlerhaften Einzelbogensignal unterscheidet sich das vorgenannte Signal dagegen dadurch, dass beim echten Einzelbogen nur ein Einzelbogensignal bzw. ein deutlich längeres Einzelbogensignal auftritt.The signal in a true faulty double sheet differs from the aforementioned signal in the time course in that only a double-bow signal occurs and no area of a single-sheet signal. From a real faulty single-sheet signal, the aforementioned signal, however, differs in that ech Only a single sheet signal or a much longer single sheet signal occurs.

Zudem könnte aufgrund der jeweiligen Signaldämpfung zwischen einem Einzelbogen und dem als Einzelbogen erscheinendem Verbindungsbereich zwischen dem Druckbogen und seinem Deckblatt unterschieden werden, wozu der Ultraschallsensor in einem Transmissionsbetrieb verwendet wird, bei dem sich der Ultraschallempfänger und der Ultraschallsender auf unterschiedlichen Seiten des Transportmittels befinden.moreover could due to the respective signal attenuation between a single sheet and that appearing as a single sheet Connecting area between the printed sheet and its cover sheet to be distinguished, including the ultrasonic sensor in a transmission operation is used, in which the ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter located on different sides of the means of transport.

Grundsätzlich könnte das Signal pro Bogenlage um etwa einen Faktor 1000 gedämpft werden. Bei einem Einzelbogen (einlagig) wird also das Signal um etwa diesen Faktor 103 gedämpft, bei einem Doppelbogen (zweilagig) dann also um etwa 106 und so weiter. Natürlich ergibt sich in dem genannten Dämpfungsbereich von 103 auch noch eine jeweils geringfügig unterschiedliche Dämpfung je nach der Dicke eines Einzelbogens, so dass bei Bedarf hierdurch zwischen dem relativ dicken Verbindungsbereich eines Druckbogens mit Deckblatt und einem echten Einzelbogen unterschieden werden kann. Übrigens wird der Druckbogen mit seinem Deckblatt im Verbindungsbereich vorzugsweise ganzflächig verklebt werden, so dass in diesem bevorzugt streifenförmigen Bereich besonders eindeutig prinzipiell ein relativ dicker, scheinbarer Einzelbogen erkannt wird.In principle, the signal per sheet position could be attenuated by a factor of about 1000. In the case of a single sheet (single-layer), the signal is thus attenuated by about this factor 10 3 , in the case of a double sheet (two-ply) then by about 10 6 and so on. Of course, results in the said attenuation range of 10 3 also a slightly different attenuation depending on the thickness of a single sheet, so that, if necessary, can be distinguished between the relatively thick connection region of a sheet with cover sheet and a genuine single sheet. Incidentally, the printed sheet with its cover sheet in the connection region is preferably adhesively bonded over the entire surface, so that in this preferably strip-shaped region, a relatively thick, apparent single sheet is recognized in a particularly unambiguous manner in principle.

Das Transportmittel selbst kann bei der Detektierung insbesondere dann gut berücksichtigt werden, wenn für das Transportmittel dasselbe oder ein sich unter Ultraschallbestrahlung im wesentlichen ähnlich bezüglich seiner Transmissionseigenschaften verhaltendes Material verwendet wird wie für den zu erkennenden Bedruckstoff.The Means of transport itself can be detected during the detection in particular well taken into account if for the means of transport the same or under ultrasound irradiation essentially similar in terms of its transmission properties behaving material used will be like for the substrate to be recognized.

Vorzugsweise wird erfindungsgemäß ein Ultraschall mit einer Frequenz von etwa 100 Kilohertz oder höher verwendet.Preferably According to the invention, an ultrasound used at a frequency of about 100 kilohertz or higher.

Der Ultraschallsender und der Ultraschallempfänger werden, auch bei einer Transmissionsanordnung, bevorzugt zueinander geneigt ausgerichtet, um zum Beispiel störende Mehrfachreflexionen zu vermeiden.Of the Ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver are, even at a Transmission arrangement, preferably aligned inclined to for example disturbing To avoid multiple reflections.

Für eine Vorrichtung zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportmittel, insbesondere einem Transportband, vorzugsweise zur Erkennung eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, umfassend einen Sensor, an dem das Transportmittel den zu erkennenden bogenförmigen Bedruckstoff vorbeiführt, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einem zu bedruckenden Druckbogen, vorzugsweise einer Folie, und einem mit dem Bogen in einem bevorzugt streifenförmigen Verbindungsbereich, vorzugsweise einem Klebestreifen, verbundenen Deckblatt besteht, die sich in selbständiger Lösung der gestellten Aufgabe erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, dass der Sensor zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, ist und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die im zeitlichen Ablauf eines Signals des Sensors das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterscheidet und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkennt, wird auch selbständiger Schutz beansprucht.For a device to detect an arcuate Printing material on a means of transport, in particular a conveyor belt, preferably for the recognition of a printing material in a printing machine, in particular a digital printing machine, comprising a sensor, at which the means of transport to be recognized sheet-shaped substrate passes, wherein the recognizable arcuate Substrate from a printed sheet to be printed, preferably a film, and one with the sheet in a preferably strip-shaped connection region, preferably an adhesive strip, connected cover sheet, who are self-employed solution the task set according to the invention characterized in that the sensor for detecting the sheet-shaped printing material, an ultrasonic sensor, comprising at least one ultrasonic transmitter and at least one Ultrasonic receiver, and that a facility is provided for in the temporal Expiration of a signal from the sensor that through the connection area caused signal from the sensor of that of the rest of the sheet-shaped substrate caused signal of the sensor differs and by presence These two signals the presence of a correct substrate recognizes, becomes also more independent Protection claimed.

Die sich ergebenden Vorteile sind im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert worden.The resulting advantages are in the context of the inventive method explained Service.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich auch erfinderische Merkmale ergeben können, auf das die Erfindung in ihrem Umfang aber nicht beschränkt ist, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:One Embodiment, from which also inventive features may arise but the invention is not limited in scope, is shown in the drawing. They show schematically:

1 einen Querschnitt durch ein mit einem Bogen belegtes Transportband und einen Ultraschallsensor im Reflexionsbetrieb, 1 a cross section through an arcuate conveyor belt and an ultrasonic sensor in reflection mode,

2 das Transportband und den Ultraschallsensor gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 the conveyor belt and the ultrasonic sensor according to 1 in a side view,

3 ein mit Bögen belegtes Transportband in einer Seitenansicht mit einem erfindungsgemäßen Ultraschallsensor im Transmissionsbetrieb, 3 an arcuate conveyor belt in a side view with an ultrasonic sensor according to the invention in the transmission mode,

4 einen Querschnitt eines Druckbogens mit Deckblatt und den dazugehörigen Signalverlauf eines Ultraschallsensors gemäß 3, 4 a cross section of a printed sheet with cover sheet and the associated waveform of an ultrasonic sensor according to 3 .

5 einen Querschnitt zweier Druckbogen mit Deckblättern als Doppelbogen und den dazugehörigen Signalverlauf eines Ultraschallsensors gemäß 3 und 5 a cross-section of two sheets with cover sheets as a double sheet and the associated waveform of an ultrasonic sensor according to 3 and

6 einen Querschnitt eines Einzelbogens und den dazugehörigen Signalverlauf eines Ultraschallsensors gemäß 3. 6 a cross section of a single sheet and the associated waveform of an ultrasonic sensor according to 3 ,

1 zeigt einen Querschnitt durch ein mit einem Bogen 4 belegtes Transportband 5 und einen Ultraschallsensor, umfassend einen Sender 1 und einen Empfänger 2 im Reflexionsbetrieb, bei dem Ultraschall 3 vom Sender 1 auf das Transportband 5 bzw. auf den Bogen 4 gesendet wird, dort reflektiert wird und in den Empfänger 2 gelangt. In der 1 ist bewusst dem Ultraschall eine gewisse Querausdehnung gegeben worden. Es handelt sich also, im Vergleich zu Licht, nicht um einen scharf gebündelten Strahl. 1 shows a cross section through a with a bow 4 occupied conveyor belt 5 and an ultrasonic sensor comprising a transmitter 1 and a receiver 2 in reflection mode, in the ultrasound 3 from the transmitter 1 on the conveyor belt 5 or on the bow 4 is sent, reflected there and in the receiver 2 arrives. In the 1 the ultrasound has been consciously given a certain transverse dimension. So it is, in Ver equal to light, not a sharply focused beam.

2 zeigt dieselben Elemente wie in 1 in einer Seitenansicht. Aus dieser Darstellung ist erkennbar, dass prinzipiell bereits die Kanten auf dem Transportband 5 transportierter Bögen von dem Ultraschallsensor 1, 2 erkannt werden können, sobald diese in seinen Überwachungsbereich eintreten. 2 shows the same elements as in 1 in a side view. From this representation it can be seen that in principle already the edges on the conveyor belt 5 transported sheets from the ultrasonic sensor 1 . 2 can be detected as soon as they enter his surveillance area.

In 1 und 2 ist angedeutet worden, dass es sich beim dem Transportband 5 um ein poröses Material handeln kann, beispielsweise um ein Gewebe. Ein solches Material hat zum Beispiel den Vorteil, dass ein Bogen 4 zu seiner besseren Haftung auf dem Transportband 5 durch das Transportband 5 hindurch mit einer geeigneten Saugvorrichtung angesaugt werden könnte. Insbesondere reflektiv kann es mit optischen Sensoren bei derartigen Verhältnissen zu Problemen bei der Bogenerkennung kommen.In 1 and 2 it has been suggested that it is the conveyor belt 5 can be a porous material, for example a fabric. Such a material has the advantage, for example, that a bow 4 for its better adhesion on the conveyor belt 5 through the conveyor belt 5 could be sucked through with a suitable suction device. In particular, it can come with optical sensors in such circumstances to problems in sheet detection.

3 zeigt ein mit Bögen 4 belegtes Transportband 5 in einer Seitenansicht ähnlich wie in 2 mit einem erfindungsgemäßen Ultraschallsensor 1, 2, diesmal im Transmissionsbetrieb. Gleiche Elemente sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in den vorhergehenden Figuren. 3 shows one with bows 4 occupied conveyor belt 5 in a side view similar to in 2 with an ultrasonic sensor according to the invention 1 . 2 , this time in transmission mode. Like elements are denoted by the same reference numerals as in the preceding figures.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird bevorzugt davon ausgegangen, dass optisch transparente Bögen 4 auf einem ebenfalls optisch transparenten Transportband 5 in Transmission erkannt werden sollen, was mit einem optischen Sensor problematisch wäre. Dabei hat ein transparentes Transportband 5 aus Kunststoff zum Beispiel den Vorteil, dass es für eine optische Transmission für die Erkennung opaker Bögen 4 prinzipiell geeignet wäre und dass eine Haftung der Bögen 4 beispielsweise elektrostatisch unterstützt werden könnte. Probleme kann es aber, wie erwähnt, bei der Erkennung selbst transparenter Bögen 4 geben, selbst wenn Polarisationen des Lichtes genutzt würden.In this embodiment, it is preferably assumed that optically transparent sheets 4 on a likewise optically transparent conveyor belt 5 to be detected in transmission, which would be problematic with an optical sensor. It has a transparent conveyor belt 5 For example, the advantage of plastic for optical transmission for the detection of opaque arcs 4 in principle would be suitable and that a liability of the bows 4 For example, could be supported electrostatically. However, as already mentioned, problems can occur in the recognition of even transparent sheets 4 even if polarizations of light were used.

Bei der dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung wird jedoch über den Transmissionskoeffizienten mit dem Ultraschallsensor 1, 2 quasi die Dicke des Hindernisses zwischen dem Sender 1 und dem Empfänger 2 gemessen, indem erkannt wird, wie viel Ultraschall noch in den Empfänger gelangt.In the illustrated device according to the invention, however, via the transmission coefficient with the ultrasonic sensor 1 . 2 almost the thickness of the obstacle between the transmitter 1 and the receiver 2 by detecting how much ultrasound still gets into the receiver.

Bei den Messungen wird relativ gemessen, das heißt, es wird verglichen, wie viel Ultraschall in den Empfänger 2 gelangt, wenn sich nur das unbelegte Transportband 5 zwischen Sender 1 und Empfänger 2 befindet und wie viel Ultraschall in den Empfänger 2 gelangt, wenn sich das mit einem Bogen 4 belegte Transportband 5 zwischen Sender 1 und Empfänger 2 befindet.In the measurements is relatively measured, that is, it is compared how much ultrasound in the receiver 2 arrives when only the unused conveyor belt 5 between stations 1 and receiver 2 located and how much ultrasound in the receiver 2 when it comes with a bow 4 occupied conveyor belt 5 between stations 1 and receiver 2 located.

In der 3 ist zudem erkennbar, dass der Sender 1 und der Empfänger 2 geneigt zueinander orientiert sind, damit im Ultraschall 3 keine ungünstigen stehenden Wellen entstehen. Zusätzlich oder alternativ könnte der Sender 1 gepulst betrieben werden. Ähnliche Maßnahmen sind natürlich auch bei einem Reflexionsbetrieb gemäß den 1 und 2 durchführbar.In the 3 is also recognizable that the transmitter 1 and the receiver 2 inclined to each other are oriented, so in the ultrasound 3 no unfavorable standing waves arise. Additionally or alternatively, the transmitter could 1 be operated pulsed. Similar measures are of course also in a reflection mode according to the 1 and 2 feasible.

Im Nachfolgenden wird im Zusammenhang mit den 4 bis 6 von einer Vorrichtung gemäß 3 ausgegangen.The following will be related to the 4 to 6 from a device according to 3 went out.

In den 4 bis 6 soll anhand von prinzipiellen Signalverläufen eines Empfängers 2, bei denen jeweils die Signalamplitude A gegenüber der Zeit t aufgetragen ist, veranschaulicht werden, wie sich die Signale bei einem Druckbogen mit Deckblatt, einem Doppelbogen aus zwei Druckbögen mit Deckblättern und bei einem Einzelbogen verhalten und voneinander unterscheiden.In the 4 to 6 should be based on fundamental signal waveforms of a receiver 2 , in which the signal amplitude A is plotted against the time t in each case, are illustrated how the signals behave and differ from each other in the case of a printed sheet with a cover sheet, a double sheet of two printed sheets with cover sheets and a single sheet.

4 zeigt einen zeitlichen Signalverlauf bei einem aus einem Druckbogen und einem Deckblatt bestehenden Bogen 6, bei dem das Deckblatt mit dem Druckbogen in einem Verbindungsbereich 7 verklebt ist. In den Bereichen, in denen der Bogen 6 erkennbar aus zwei losen Lagen besteht, also doppellagig bzw. zweilagig ist, wird der Ultraschall besonders stark gedämpft, so dass sich in diesen Bereichen ein konstanter Signalverlauf auf einem niedrigen Niveau 8 ergibt, während in dem Verbindungsbereich 7, in dem der Bogen 6 wie ein dickerer Einzelbogen erscheint, der Ultraschall nicht so stark gedämpft wird und sich daher ein Signal auf einem höheren Niveau 9 ergibt. 4 shows a temporal waveform in a sheet consisting of a printed sheet and a cover sheet 6 in which the cover sheet with the print sheet in a connection area 7 is glued. In the areas where the bow 6 recognizable consists of two loose layers, that is double-layered or double-layered, the ultrasound is particularly strongly attenuated, so that in these areas a constant waveform at a low level 8th results while in the connection area 7 in which the bow 6 like a thicker single sheet appears, the ultrasound is not so much attenuated and therefore a signal at a higher level 9 results.

Im Gegensatz dazu wird in 5 ein Signalverlauf bei einem Doppelbogen aus zwei Bögen 6 gemäß 4 gezeigt. Dieses Signal bewegt sich nur auf einem tieferen Niveau 8. Insbesondere ergibt sich ein solches Signal auch in dem Bereich der sich überlappenden Verbindungsbereiche 7 der Bögen 6, die bewusst nicht genau auf Stoß liegend gezeichnet sind.In contrast, in 5 a waveform in a double arc of two arcs 6 according to 4 shown. This signal moves only at a lower level 8th , In particular, such a signal also results in the area of the overlapping connection areas 7 the arches 6 who are deliberately not exactly drawn lying on bump.

In 6 wird ein Signalverlauf bei einem Einzelbogen 10, zum Beispiel nur ein Druckbogen ohne Deckblatt oder nur ein Deckblatt, gezeigt. Dieses Signal bewegt sich nur auf einem höheren Niveau 9.In 6 becomes a waveform on a single sheet 10 , for example, only one sheet without cover sheet or only one cover sheet shown. This signal moves only at a higher level 9 ,

Claims (8)

Verfahren zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportmittel, insbesondere einem Transportband, vorzugsweise zur Erkennung eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff auf dem Transportmittel an einem Sensor vorbeigeführt wird und wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einem zu bedruckenden Druckbogen, vorzugsweise einer Folie, und einem mit dem Bogen in einem bevorzugt streifenförmigen Verbindungsbereich, vorzugsweise einem Klebestreifen, verbundenen Deckblatt bestehen soll, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs verwendet wird und dass im zeitlichen Ablauf der Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffes das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterschieden wird und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkannt wird.Method for detecting an arcuate printing material on a means of transport, in particular a conveyor belt, preferably for detecting a printing material in a printing press, in particular a digital printing machine, wherein the sheet-shaped printing material to be detected on the transport past a sensor and wherein the sheet-shaped printing material to be recognized consists of a printing sheet to be printed, preferably a film, and a cover sheet connected to the sheet in a preferably strip-shaped connection region, preferably an adhesive strip, characterized in that the sensor is an ultrasonic sensor comprising at least an ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver, is used for detecting the sheet-shaped substrate and that in the time sequence of the recognition of the sheet-shaped substrate, the signal caused by the connection area of the sensor is distinguished from the signal caused by the rest of the sheet substrate signal of the sensor and by the presence of these both signals the presence of a correct substrate is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor zeitlich getriggert betrieben wird.Method according to claim 1, characterized in that that the ultrasonic sensor is operated triggered in time. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der jeweiligen Signaldämpfung zwischen einem Einzelbogen und dem als Einzelbogen erscheinendem Verbindungsbereich zwischen dem Druckbogen und seinem Deckblatt unterschieden wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that due to the respective signal attenuation between a single sheet and the connecting area appearing as a single sheet between a distinction is made between the printed sheet and its cover sheet. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsensor in einem Transmissionsbetrieb ver wendet wird, bei dem sich der Ultraschallempfänger und der Ultraschallsender auf unterschiedlichen Seiten des Transportmittels befinden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the ultrasonic sensor in a transmission operation ver is used, in which the ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter located on different sides of the means of transport. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Transportmittel dasselbe oder ein sich unter Ultraschallbestrahlung im wesentlichen ähnlich bezüglich seiner Transmissionseigenschaften verhaltendes Material verwendet wird wie für den zu erkennenden Bedruckstoff.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for the means of transport the same or under ultrasound irradiation essentially similar concerning his Transmission properties behaving material is used as for the substrate to be recognized. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ultraschall mit einer Frequenz von etwa 100 Kilohertz oder höher verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an ultrasound having a frequency of about 100 kilohertz or higher is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschallsender und der Ultraschallempfänger zueinander geneigt ausgerichtet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver to each other be aligned inclined. Vorrichtung zur Erkennung eines bogenförmigen Bedruckstoffes auf einem Transportmittel, insbesondere einem Transportband, vorzugsweise zur Erkennung eines Bedruckstoffes in einer Druckmaschine, insbesondere einer digitalen Druckmaschine, umfassend einen Sensor, an dem das Transportmittel den zu erkennenden bogenförmigen Bedruckstoff vorbeiführt, wobei der zu erkennende bogenförmige Bedruckstoff aus einem zu bedruckenden Druckbogen, vorzugsweise einer Folie, und einem mit dem Bogen in einem bevorzugt streifenförmigen Verbindungsbereich, vorzugsweise einem Klebestreifen, verbundenen Deckblatt besteht, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erkennung des bogenförmigen Bedruckstoffs ein Ultraschallsensor, umfassend wenigstens einen Ultraschallsender und wenigstens einen Ultraschallempfänger, ist und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die im zeitlichen Ablauf eines Signals des Sensors das durch den Verbindungsbereich verursachte Signal des Sensors von dem von dem Rest des bogenförmigen Bedruckstoffes verursachten Signal des Sensors unterscheidet und durch Vorhandensein dieser beiden Signale das Vorliegen eines korrekten Bedruckstoffes erkennt.Device for detecting a sheet-shaped printing material on a means of transport, in particular a conveyor belt, preferably for detecting a printing material in a printing press, in particular a digital printing machine comprising a sensor to which the Transport means passes the disc-shaped substrate to be recognized, wherein the sheet-shaped substrate to be recognized from a printed sheet to be printed, preferably a film, and one with the arc in a preferably strip-shaped connection region, preferably an adhesive strip, connected cover sheet, characterized in that the sensor for detecting the sheet-shaped substrate an ultrasonic sensor comprising at least one ultrasonic transmitter and at least one ultrasound receiver, and that means is provided in the timing of a signal of the sensor the signal caused by the connection area of the sensor from that of the rest of the arched one Substrate caused signal of the sensor differs and presence of these two signals indicates the presence of a correct one Recognizes the substrate.
DE200510059645 2005-12-12 2005-12-12 Method and device for detecting a sheet-shaped substrate Expired - Fee Related DE102005059645B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510059645 DE102005059645B4 (en) 2005-12-12 2005-12-12 Method and device for detecting a sheet-shaped substrate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510059645 DE102005059645B4 (en) 2005-12-12 2005-12-12 Method and device for detecting a sheet-shaped substrate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005059645A1 true DE102005059645A1 (en) 2007-06-14
DE102005059645B4 DE102005059645B4 (en) 2012-10-04

Family

ID=38056097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510059645 Expired - Fee Related DE102005059645B4 (en) 2005-12-12 2005-12-12 Method and device for detecting a sheet-shaped substrate

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005059645B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007048864A1 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 Eastman Kodak Co. Transport arrangement for transporting sheet i.e. print substrate sheet, in e.g. digital printing machine, has drive providing circulating drive for conveyor belt, and sensor detecting change in thickness in region of belt
WO2014187016A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 深圳市华星光电技术有限公司 Quality test device and quality test method for display substrate
CN112848676A (en) * 2019-11-12 2021-05-28 海德堡印刷机械股份公司 Improved sheet travel monitoring

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19941728A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-13 Heidelberger Druckmasch Ag Sheet edge detector has ultrasonic transmitter-receivers at regular intervals at distance above dense support emitting ultrasonic pulses resulting in cohesive ultrasonic wavefront
DE19921217A1 (en) * 1999-05-07 2000-11-16 Leuze Electronic Gmbh & Co Arrangement for detecting objects has ultrasonic transmitter and a receiver with object bearer material between them, receiver output being compared with threshold value
US6595060B2 (en) * 2000-06-21 2003-07-22 Giesecke & Devrient Gmbh Method for determining structural inhomogeneities in sheet material
DE10231801B3 (en) * 2002-07-15 2004-03-04 Nexpress Solutions Llc Register control method for color printing via electrophotographic printer has single sensor device with 2 operating modes used for checking printed image position and alignment of different color images
DE10341436A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-31 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Ultrasonic transparent object structure sensor for paper strips carrying labels uses received noise dependent threshold to create binary presence signal

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19941728A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-13 Heidelberger Druckmasch Ag Sheet edge detector has ultrasonic transmitter-receivers at regular intervals at distance above dense support emitting ultrasonic pulses resulting in cohesive ultrasonic wavefront
DE19921217A1 (en) * 1999-05-07 2000-11-16 Leuze Electronic Gmbh & Co Arrangement for detecting objects has ultrasonic transmitter and a receiver with object bearer material between them, receiver output being compared with threshold value
US6595060B2 (en) * 2000-06-21 2003-07-22 Giesecke & Devrient Gmbh Method for determining structural inhomogeneities in sheet material
DE10231801B3 (en) * 2002-07-15 2004-03-04 Nexpress Solutions Llc Register control method for color printing via electrophotographic printer has single sensor device with 2 operating modes used for checking printed image position and alignment of different color images
DE10341436A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-31 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Ultrasonic transparent object structure sensor for paper strips carrying labels uses received noise dependent threshold to create binary presence signal

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007048864A1 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 Eastman Kodak Co. Transport arrangement for transporting sheet i.e. print substrate sheet, in e.g. digital printing machine, has drive providing circulating drive for conveyor belt, and sensor detecting change in thickness in region of belt
DE102007048864B4 (en) * 2007-10-11 2011-07-21 Eastman Kodak Co., N.Y. Transport arrangement for transporting sheets in a printing machine
WO2014187016A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 深圳市华星光电技术有限公司 Quality test device and quality test method for display substrate
CN112848676A (en) * 2019-11-12 2021-05-28 海德堡印刷机械股份公司 Improved sheet travel monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005059645B4 (en) 2012-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2769837B1 (en) Method and device for inspecting folded blanks
EP1067053B1 (en) Device for detecting an object
DE2642633A1 (en) LOCKING DEVICE
DE2037755C3 (en) Device for checking notes of value
WO2007014595A1 (en) Method for determining the depth of a parking space using ultrasonic sensors and associated system
DE19921217B4 (en) Device for the detection of labels
EP0650911B1 (en) Apparatus and method for detection of overlapping flexible and flat objects
EP2795591B1 (en) Method and device for examining a document of value
DE20018193U1 (en) Device for checking sheets
DE102005059645B4 (en) Method and device for detecting a sheet-shaped substrate
DE102004061759A1 (en) Contactless detection of flat objects, e.g. single, missing or multiple sheets of e.g. paper, involves transforming characteristic of input voltage of measurement signal from receiver depending on weight or surface weight of flat object
DE102011081487B4 (en) Optoelectronic control element and field device for process automation technology with such an optoelectronic control element
EP0361071B1 (en) Method and device for counting flat objects arriving in overlapping fashion, such as sheets, periodicals and the like
EP3602119B1 (en) Method for detecting an object in a surrounding area of a motor vehicle with classification of the object, ultrasonic sensor device and motor vehicle
EP3443542B1 (en) Device and method for checking value documents, in particular banknotes, and value document processing system
DE202007004364U1 (en) Sensor arrangement for detecting e.g. label, has guide plates arranged before ultrasonic receiver, where guide plates focusing ultrasonic waves in detection level are provided downstream to ultrasonic transmitter
WO2004033305A1 (en) Method and device for recognition of a tear-off strip on a material web
DE20312388U1 (en) Contactless detector for detecting thickness irregularities in flat objects, measures amplitude of transmitted ultrasound wave and measures reflected signals from both sides to determine thickness
WO2010015313A1 (en) Method and device for processing value documents
EP1927086B1 (en) Method and device for testing valuable documents
EP1953685A1 (en) Device for counting printing products in a layer transport flow
DE102010033993A1 (en) Device for monitoring transportation of banknote along transportation path in banknote processing machine, has control device determining item presence if transducer does not detect ultrasound or detected ultrasound comprises smaller time
DE102005029288A1 (en) Paper sheet e.g. print substrate paper sheet, detecting method for digital printing machine, involves utilizing ultrasonic sensor to detect paper sheet on conveyor belt, where sensor comprises ultrasonic receiver and ultrasonic transmitter
DE102010033994A1 (en) Device for monitoring transportation of sheets of banknotes, has control device to determine presence of sheets of banknotes when signals of ultrasonic transducer indicate interruption of ultrasound
WO2001014111A1 (en) Method and device for processing sheets

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130105

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130702