DE10142331C1 - Method and arrangement for detecting overlaps - Google Patents

Method and arrangement for detecting overlaps

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen Sendungen. DOLLAR A Nach dem Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und dem Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweils mit einer Lichtschranke gemessenen führenden Vorderkante wird auf die Längsseiten der Sendungen beidseitig mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten eingewirkt, ohne dass die Mindestlücken unterschritten werden. Dann werden die Abstände der Kanten von der führenden Vorderkante noch einmal gemessen. Bei einer Abstandsveränderung wird ein Doppelabzug detektiert.The invention relates to a method and an arrangement for recognizing overlaps in flat mail items transported in succession in a shroud system. DOLLAR A After detecting edges on both sides of the transport path and determining the distances between the detected edges and the leading edge measured with a light barrier, the long sides of the mail items are acted on on both sides at different transport speeds without falling below the minimum gaps. Then the distances of the edges from the leading front edge are measured again. If the distance changes, a double deduction is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hin­ tereinander transportierten flachen Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke zur Detektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, aus deren Messergebnissen Sen­ dungslängen und -lücken ermittelt werden.The invention relates to a method and an arrangement for Detect overlaps in a cover tape system flat consignments transported with at least one another a light barrier for the detection of moving front and Trailing edges of the consignments, from whose measurement results Sen length and gaps are determined.
Ein bei Vereinzelungsvorrichtungen auftretendes Problem be­ steht in sogenannten Doppelabzugsfehlern, die sich daraus er­ geben, dass zusätzlich zu der von einem Stapel abzuziehende Sendung eine weitere Sendung mit abgezogen wird. In Verteil­ anlagen für flache Sendungen sind die nicht erkannten Doppel­ abzüge von besonderer Bedeutung, da diese die Fehlvertei­ lungsrate durch Lesefehler der automatischen Anschriftener­ kennung erhöhen, aber auch einen Sendungsstau mit Sendungs­ zerstörung zur Folge haben können.A problem occurring with separating devices stands in so-called double deduction errors that result from it give that in addition to the one to be subtracted from a stack Consignment is deducted from another consignment. In distribution Plants for flat items are the undetected double deductions of particular importance as these development rate due to reading errors of the automatic addresses increase the identification, but also a consignment jam with consignment can result in destruction.
Bei einer bekannten Lösung werden bewegbare Sendungsteile temporär senkrecht zur Fördervorrichtung ausgelenkt. Durch Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen wird dann das Vorliegen von überlappten Sendungen detektiert (EP 0 650 911 B1). Da ein unterschiedlicher Versatz der über­ lappten Sendungen vorliegen kann, muss die Auslenkung sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig erfolgen, was erhöhten Aufwand zur Folge hat. Nachteilig ist auch die me­ chanische Beanspruchung der Sendungen bei der Auslenkung. Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht darin, dass der Versatz der Hinterkanten einen Mindestwert (ca. 10 mm) nicht unter­ schreiten darf.In a known solution, movable parts of the shipment temporarily deflected perpendicular to the conveyor. By Evaluation of the snapback behavior of the shipments is then the presence of overlapped programs is detected (EP 0 650 911 B1). Because a different offset of the over lapped shipments may be present, the deflection must be both on the front and on the back of the shipment, what increased effort. Another disadvantage is the me mechanical stress on the shipments during the deflection. On Another lack of this solution is that the offset the rear edges a minimum value (approx. 10 mm) not below allowed to walk.
In einer anderen bekannten Lösung wird das Profil der Sen­ dungshöhe gemessen und bei einem Höhensprung wird eine Über­ lappung gemeldet (DE 196 25 044 A1). In another known solution, the profile of the Sen height is measured and in the case of a jump in height an over Lapping reported (DE 196 25 044 A1).  
Es bestehen Möglichkeiten von Überlappungen zweier Sendungen, welche durch die o. g. Lösungen nicht erkannt werden können. Dies ist insbesondere bei identischen, deckungsgleichen Sen­ dungen der Fall. Es ist jedoch auch möglich, dass eine größte Sendung eine kleinste so abdeckt, dass ein Doppelabzug uner­ kannt weiter transportiert wird.There are opportunities for two programs to overlap, which by the above. Solutions cannot be recognized. This is particularly the case with identical, congruent sen the case. However, it is also possible to be the largest Consignment covers a smallest one so that a double deduction is un knows is transported further.
In der DE 12 10 601 A wird ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungsüberlappungen beschrieben, wobei Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades mittels Messmit­ teln zur Kantendetektion ermittelt werden.DE 12 10 601 A describes a method and an arrangement described for recognizing shipment overlaps, wherein Edges on both sides of the transport path using a measuring tool edge detection.
Übereinanderliegende, deckungsgleiche Sendungen sind hiermit nicht zu erkennen.Overlapping, congruent shipments are hereby not recognizable.
Der US 5 505 440 A ist ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungsüberlappungen entnehmbar, wobei die Ge­ samtlänge einer Sendung oder überlappender Sendung gemessen wird, anschließend überlappende Sendungen zueinander verscho­ ben werden und danach die Gesamtlänge erneut gemessen wird. Mit dieser Lösung ist es nicht möglich, Sendungsüberlappungen zu erkennen, wenn eine große und eine kleine Sendung über­ lappt sind und die kleine Sendung vor und nach dem Verschie­ ben noch im Schatten der großen Sendung liegt.US 5 505 440 A is a method and an arrangement for Detection of consignment overlaps can be removed, the Ge total length of a shipment or overlapping shipment measured is then shifted overlapping programs to each other be used and then the total length is measured again. With this solution it is not possible to overlap shipment to recognize when a large and a small shipment over are lapping and the little show before and after the move ben is still in the shadow of the big broadcast.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungs­ überlappungen zu schaffen, mit deren Hilfe die Überlappungen unabhängig von der Größe der Sendungen und deren Lage zuein­ ander erkannt werden.The present invention is therefore based on the object a method and an arrangement for recognizing mail create overlaps with the help of which overlaps regardless of the size of the consignments and their location others are recognized.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Anordnung gemäß den Pa­ tentansprüchen 1 und 6 gelöst.This task is accomplished by a method and an arrangement according to Pa claims 1 and 6 solved.
Durch das zweimalige Messen der Abstände der beidseitig er­ mittelten Kanten von der jeweiligen Vorderkante vor und nach dem Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transportge­ schwindigkeiten mittels Reibkraft auf die Sendungen und der entsprechenden Auswertung ist es einerseits möglich, durch Laschen oder Sichtfenster erzeugte Kanten von Vorderkanten überlappter nachfolgender Sendungen zu unterscheiden und da­ mit ein falsches Aussortieren zu vermeiden, und andererseits kleine, hinter großen Sendungen verdeckt befindliche Sendun­ gen als Überlappungen zu erkennen und zur Vermeidung von bei­ spielsweise Fehlsortierungen anschließend auszuschleusen.By measuring the distances between the two sides middle edges of the respective front edge before and after acting with different transport gears on both sides  speeds by means of frictional force on the items and the appropriate evaluation it is possible on the one hand through Tabs or viewing windows created edges of leading edges to distinguish overlapping subsequent programs and there to avoid wrong sorting, and on the other hand small programs hidden behind large programs recognizable as overlaps and to avoid for example, incorrect sorting afterwards.
Damit das Ausschleusen über eine Weichenanordnung schnell und sicher erfolgen kann, werden dabei die überlappten Sendungen so verschoben, dass die dafür notwendigen Mindestlücken zwi­ schen Sendungen nicht unterschritten werden.So that the discharge via a switch arrangement quickly and the overlapped shipments can be done safely moved so that the necessary minimum gaps between consignments are not undercut.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims presented.
Damit einzelne Sendungen den Transportabschnitt zur Sendungs­ verschiebung ohne ungewollte Lückenverschiebungen durchlau­ fen, ist es vorteilhaft, wenn eine der beiden Transportge­ schwindigkeiten die Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems ist und der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetriebenen Transportmittels größer als der Reibungskoeffi­ zient des mit dazu abweichender Geschwindigkeit angetriebenen Transportmittels ist.So that individual shipments the transport section to the shipment shifts through without unwanted gap shifts fen, it is advantageous if one of the two Transportge the nominal speed of the shroud system is and the coefficient of friction of the at nominal speed driven means of transport greater than the coefficient of friction of the driven with a different speed Means of transport.
Um zusätzliche Beanspruchungen der Sendungen bei der Übergabe an den nachfolgenden Abschnitt des Deckbandsystems zu vermei­ den, wird vor der Übergabe die von der Nenngeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit wieder auf die Nenngeschwindig­ keit gebracht.For additional demands on the consignments when they are handed over to avoid the following section of the shroud system the, before the handover, the nominal speed deviating speed back to the nominal speed brought.
Es ist möglich, die führenden Vorderkanten nach dem Trans­ portabschnitt zur Sendungsverschiebung direkt mittels einer weiteren Lichtschranke oder indirekt aus den Signalen der vor dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung angeordneten Lichtschranke mit Hilfe des Streckentaktes zu ermitteln. It is possible to remove the leading leading edges after the trans port section for shipment movement directly using a further light barrier or indirectly from the signals of the front arranged the transport section for the shipment shift To determine the light barrier using the distance cycle.  
Damit der Verschiebeprozess störungsarm auch bei Sendungen mit unterschiedlichen Längen erfolgt, besitzt der Transport­ abschnitt zur Sendungsverschiebung in vorteilhafter Ausges­ taltung auf jeder Sendungsseite ein vom übrigen Deckbandsys­ tem getrenntes, gesteuert angetriebenes, umlaufendes Deckband mit eigenem Antrieb. Die Länge des verschiebenden Deckbandbe­ reiches, seine Abstände zu den zu- und abführenden Deckbän­ dern des Deckbandsystems sind so groß und die Beschleuni­ gungs- und Bremsvorgänge werden so gestartet und beendet, dass bei einer Überlappung die Einwirklänge der Länge der kürzesten Sendung entspricht und die Sendungen im zu verar­ beitenden Längenspektrum während ihres Verschiebens nicht in den zu- und abführenden Deckbändern gefasst sind.This means that the moving process is also trouble-free for consignments the transport has different lengths Section for shipment postponement in an advantageous version on each shipment page from the rest of the cover band system separate, controlled driven, revolving shroud with their own drive. The length of the shifting shroud rich, its distances to the infeed and outfeed cover banks of the shroud system are so big and the accelerations The braking and starting processes are started and ended in such a way that in the case of an overlap, the action lengths of the length of the corresponds to the shortest shipment and the shipments to be processed length spectrum during their shifting not in the infeed and outfeed cover tapes.
Vorteilhaft ist es dabei, die Steuereinrichtung so auszufüh­ ren, dass eine Beschleunigungsphase erst dann gestartet wird, wenn die erste detektierte Kante nach der Vorderkante die in Transportrichtung letzte Klemmstelle des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung gerade verlassen hat und dass eine Bremsphase beendet wird, bevor die Hinterkante der kürzesten zu verschiebenden Sendung die in Transportrichtung erste Klemmstelle erreicht hat.It is advantageous to design the control device in this way that an acceleration phase is only started if the first detected edge after the leading edge is the one in Direction of transport last terminal point of the transport section just left for shipment postage and that one Braking phase is ended before the rear edge of the shortest the shipment to be moved is the first in the direction of transport Has reached the clamping point.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is then described in an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawings.
Dabei zeigenShow
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Deckbandsystem mit einem Transportabschnitt zur Sen­ dungsverschiebung; Figure 1 is a plan view of a shroud system with a transport section for Sen shifting.
Fig. 2 und 3 eine Darstellung verschiedener Überlap­ pungsvarianten mit der Angabe, welche Sendung verschoben wird. Fig. 2 and 3, an illustration of various overlap area pungsvarianten, specifying what program is shifted.
Die Sendungen werden im Normalfall einzeln nacheinander mit einem zuführenden Teil 3 des Deckbandsystems zum Transportab­ schnitt zur Sendungsverschiebung befördert und mit einem ab­ führenden Teil 4 abtransportiert. Die umlenkenden Rollen der Deckbänder sind gegeneinander so versetzt, dass die Sendungen fast ohne Unterbrechung mindestens einseitig geführt sind und dabei die letzten Klemmpunkte K1, K2 und K3, K4 möglichst weit voneinander entfernt sind, um die notwendigen Strecken zum Beschleunigen oder Abbremsen bereitzustellen, ohne dass dabei die Sendungen noch im zuführenden Teil 3 des Deckbandsystems geklemmt sind. Am hinteren Abschnitt des zuführenden Teils befindet sich eine Lichtschranke Li und an beiden Seiten des Transportpfades ein Messmittel La1, La2 zum Detektieren von Kanten. Am Beginn des abführenden Teils 4 des Deckbandsystems sind dementsprechend ebenfalls an beiden Seiten des Trans­ portpfades Messmittel La3, La4 zum Detektieren von Kanten an­ geordnet.The shipments are normally individually consecutively with a feeding part 3 of the shroud system for Transportab section transported to the shipment and transported away with a leading part 4 . The deflecting rollers of the shrouds are offset from one another so that the consignments are routed at least on one side almost without interruption and the last clamping points K1, K2 and K3, K4 are as far apart as possible to provide the necessary distances for acceleration or deceleration without the shipments are still clamped in the feeding part 3 of the shroud system. There is a light barrier Li on the rear section of the feeding part and a measuring device La1, La2 on both sides of the transport path for detecting edges. At the beginning of the draining part 4 of the shroud system, measuring means La3, La4 are accordingly also arranged on both sides of the transport path for detecting edges.
Der Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung besteht aus zwei endlosen, separat über Umlenkrollen 1, 2 angetriebenen Deckbändern, die die Sendungen beim Transport einklemmen. Da­ durch, dass alle Umlenkrollen versetzt angeordnet sind, kann ihre Lagerung auch bei unterschiedlich dicken Sendungen starr sein, ohne dass es zu Verklemmungen kommt. Beginn und Ende des verschiebenden Abschnittes wird durch die Klemmstel­ len K2 und K3 definiert, d. h. durch die erste Klemmung an der hinteren einlaufenden Umlenkrolle 2 und die letzte Klemmung an der vorderen auslaufenden Umlenkrolle. Die Nenntransport­ geschwindigkeit des Deckbandsystems in den zu- und abführen­ den Teilen hat den Wert V0, das Deckband mit der Umlenkrol­ le 1 (bei der Seitenansicht das hintere Deckband) läuft mit der Geschwindigkeit V1 und das Deckband mit der Umlenkrolle 2 mit der Geschwindigkeit V2.The transport section for moving items consists of two endless cover bands, which are driven separately via deflection rollers 1 , 2 and which clamp the items in transit. Since all deflection rollers are staggered, their storage can be rigid even with mail items of different thicknesses without jamming. The beginning and end of the shifting section is defined by the clamping points len K2 and K3, ie by the first clamping on the rear incoming deflection roller 2 and the last clamping on the front outgoing deflection roller. The nominal transport speed of the shroud system in the infeed and outfeed parts has the value V0, the shroud with the deflection roller 1 (in the side view the rear shroud) runs at the speed V1 and the shroud with the deflection roller 2 at the speed V2.
Befinden sich aufgrund eines Doppelabzuges zwei überlappte Sendungen (Überlappung) im zuführenden Teil 3 des Deckband­ systems, so wird als erstes von der Lichtschranke Li, deren Entfernung vom ersten Klemmpunkt größer als die längste Sen­ dung ist, die führende Vorderkante (die Vorderkante der füh­ renden überlappten Sendung) detektiert. Gleich daneben befin­ den sich die Messmittel La1, La2 zur Kantendetektion. Bevor die überlappten Sendungen also im Transportabschnitt zur Sen­ dungsverschiebung gefasst werden, sind die Sendungslücken zur vorauslaufenden und nachfolgenden Sendung, die Sendungslänge und sämtliche Kanten bekannt.If there are two overlapped consignments (overlap) in the feeding part 3 of the shroud system due to a double deduction, the first leading edge (the leading edge of the leading one) is the light barrier Li, the distance from the first clamping point of which is greater than the longest consignment overlapped broadcast) detected. Next to it are the measuring devices La1, La2 for edge detection. Before the overlapped consignments are caught in the transport section for the shipment shift, the consignment gaps for the preceding and following consignment, the consignment length and all edges are known.
Damit kann festgelegt werden, welches der beiden Deckbänder des Transportabschnittes zum Verschieben mit welcher Ge­ schwindigkeit während des Passierens dieser überlappten Sen­ dungen laufen muss, damit die Sendungen so gegeneinander ver­ schoben werden, dass die Verschiebungen identifizierbar sind, die Lücken aber zu den vorauslaufenden und nachfolgenden Sen­ dungen einen Mindestwert nicht unterschreiten, der zum stö­ rungsfreien Auslenken in nachfolgenden Weichenanordnungen notwendig ist.This can be used to determine which of the two cover tapes the transport section for moving with which Ge dizziness while passing these overlapped sen must run so that the shipments ver against each other pushed that the shifts are identifiable, the gaps to the preceding and following Sen not fall below a minimum value, which smooth deflection in subsequent switch arrangements necessary is.
In den Fig. 2 und 3 sind Beispiele zum Verschieben, abhängig von der Größe und gegenseitigen Lage, überlappter Sendungen dargestellt, wobei über die Höhe der Differenzgeschwindigkeit zur Nenngeschwindigkeit der Übersicht halber keine Aussagen gemacht werden.In FIGS. 2 and 3 are shown depending on the size and mutual position, overlapped broadcasts examples for shifting, with no statements are made regarding the amount of differential speed to the nominal speed of clarity.
In der Fig. 2 sind die vom Betrachter aus hinteren Sendungen, die mit der Geschwindigkeit V1 angetrieben werden, durch die vorderen Sendungen teilweise überlappt.In FIG. 2, the programs from the rear, which are driven at the speed V1, are partially overlapped by the programs at the front.
Als erstes ist unter a) der Sonderfall gezeigt, dass zwei gleich lange Sendungen ohne seitlichen Versatz überlappt sind. Eines von den beiden Deckbändern wird mit der Nennge­ schwindigkeit V0 angetrieben (V1) und das andere mit der Ge­ schwindigkeit V2 = ΔV + V0, so dass nach dem Verschieben vorn eine zusätzliche Kante gemessen und damit ein Doppelabzug identifiziert wird. Es spielt in diesem Falle keine Rolle, welches der beiden Deckbänder mit der von V0 abweichenden Ge­ schwindigkeit angetrieben wird.First, the special case is shown under a) that two programs of the same length overlap without lateral offset are. One of the two cover tapes is with the nominal speed V0 driven (V1) and the other with the Ge speed V2 = ΔV + V0, so that after moving forward measured an additional edge and thus a double deduction is identified. It doesn't matter in this case which of the two shrouds with the Ge deviating from V0 speed is driven.
Die Verschiebung nach vorn erfolgt unter der Voraussetzung, dass die Lücke zur vorauslaufenden Sendung trotz der Ver­ schiebung den Mindestwert nicht unterschreitet. Bei kriti­ schen Werten erfolgt eine Verminderung der Differenzgeschwin­ digkeit ΔV. The shifting forward takes place on the condition that the gap to the preceding broadcast despite the Ver shift does not fall below the minimum value. At kriti values, the difference in speed is reduced intensity ΔV.  
Unter b) ist ein weiterer Sonderfall aufgeführt:
Die Sendungen sind sehr lang und an der Grenze der vereinbar­ ten Zulässigkeit. Durch die teilweise Überlappung wird durch die Lichtschranke Li eine über der Zulässigkeit liegende Sen­ dungslänge ermittelt, was nur durch eine Überlappung hervor­ gerufen werden kann. Aus diesem Grunde ist eine Verschiebung der Sendungen zueinander nicht notwendig und beide Deckbänder des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung werden mit der Nenngeschwindigkeit V0 angetrieben. Im Falle c) wird die vordere kleine Sendung, die gegenüber der hinteren größeren Sendung mit der Vorderkante etwas zurückliegt nach vorn ver­ schoben, da die Lücke zur vorauslaufenden Sendung groß genug ist. Wäre diese Lücke nahe der Mindestlücke, so würde die Ge­ schwindigkeit V2 der vorderen Sendung auf einen reduzierten Wert V2 = V0 - ΔV heruntergefahren. Die Sendung wurde erst nach vorn verschoben, da die Länge der kleinen Sendung an sich nicht bekannt ist.
Another special case is listed under b):
The shipments are very long and at the limit of the agreed admissibility. Due to the partial overlap, the light barrier Li determines a consignment length that is above the admissibility, which can only be caused by an overlap. For this reason, it is not necessary to shift the items to one another and both cover bands of the transport section for the item to be moved are driven at the nominal speed V0. In case c) the small front shipment, which is slightly behind the larger rear shipment with the leading edge, is pushed forward because the gap to the preceding shipment is large enough. If this gap were close to the minimum gap, the speed V2 of the front shipment would be reduced to a reduced value V2 = V0 - ΔV. The program was only moved forward because the length of the small program is not known per se.
In den letzten beiden Beispielen d) und e) der Fig. 2 wurde die Verschiebung der vorderen kleinen Sendung nach vorn in Transportrichtung gewählt, da dadurch die Lücken nicht ver­ kleinert werden.In the last two examples d) and e) of Fig. 2, the shift of the front small mail forward in the direction of transport was chosen, since this does not reduce the gaps.
In der Fig. 3 sind Beispiele angegeben, in denen die vom Bet­ rachter aus hinteren Sendungen kleiner als die vorderen sind und von diesen teilweise oder vollständig bedeckt sind.In Fig. 3 examples are given in which the programs from the rear viewer are smaller than the front programs and are partially or completely covered by them.
Unter a) ist ein dem Beispiel b) der Fig. 2 entsprechender Sonderfall aufgeführt, bei dem auf Grund der Überschreitung der Maximallänge eine Überlappung identifiziert wird, so dass ein Verschieben nicht notwendig ist.Under a), a special case corresponding to example b) of FIG. 2 is listed, in which an overlap is identified due to the exceeding of the maximum length, so that a shift is not necessary.
Im Beispiel b) wird der hintere verdeckte Brief durch das hintere Deckband mit der Geschwindigkeit V1 = V0 + ΔV nach vorn verschoben, da die vordere Lücke genügend groß ist. In example b) the back cover letter is covered by the rear shroud with the speed V1 = V0 + ΔV to the front moved because the front gap is big enough.  
Bei einer kleinen Lücke würde die verdeckte Sendung durch ei­ ne verringerte Geschwindigkeit V1 = V0 - ΔV des hinteren Deckban­ des nach hinten verschoben werden.If there was a small gap, the hidden shipment would be ei ne reduced speed V1 = V0 - ΔV of the rear deck ban the be moved back.
In den letzten Beispielen c) und d) werden die hinteren Sen­ dungen durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit des hinteren Deckbandes auf V1 = V0 + ΔV nach vorn verschoben, da hierdurch die Lücken beibehalten bzw. vergrößert werden.In the last examples c) and d) the rear sen by increasing the speed of the rear The cover tape is shifted forward to V1 = V0 + ΔV because of this the gaps are maintained or enlarged.
Besitzt beispielsweise das vom Betrachter hintere Deckband mit der Geschwindigkeit V1 einen höheren Reibungskoeffizien­ ten, um bei Einzelabzügen definierte Lücken beizubehalten, wird die Geschwindigkeit V1 = V0 beibehalten und die Geschwin­ digkeit des vorderen Deckbandes V2 wird je nach Größe der Sendungen, deren Lage zueinander Größe der Lücken vergrößert oder verkleinert. Damit die Sendungen schonend transportiert werden, erfolgt vor der Übergabe der Sendungen an den abfüh­ renden Teil 4 des Deckbandsystems eine Reduzierung bzw. Erhö­ hung der Geschwindigkeit V2 auf V0.For example, if the viewer's rear shroud with the speed V1 has a higher coefficient of friction in order to maintain gaps defined in single prints, the speed V1 = V0 is maintained and the speed of the front shroud V2 is dependent on the size of the mail items and their position relative to each other Gaps enlarged or reduced. So that the mailings are transported gently, the speed V2 is reduced or increased to V0 before the mailings are handed over to the exporting part 4 of the shroud system.
Am Beginn des abführenden Teils 4 des Deckbandsystems werden die Kanten beidseitig mittels der Messmittel La3, La4 zur Kan­ tendetektion noch einmal detektiert und ihre Abstände zur ehemals führenden Vorderkante. Ergibt sich eine Abweichung zur vorherigen Messung oder wird eine zusätzliche Kante ver­ zeichnet, so liegt eine Überlappung vor. Die Lage der ur­ sprünglich führenden Vorderkante wird in diesem Beispiel in­ direkt über die Transportgeschwindigkeit und den Streckentakt ermittelt.At the beginning of the draining part 4 of the shroud system, the edges are detected again on both sides by means of the measuring means La3, La4 for edge detection and their distances from the former leading edge. If there is a deviation from the previous measurement or if an additional edge is recorded, there is an overlap. In this example, the position of the originally leading leading edge is determined directly via the transport speed and the distance cycle.

Claims (10)

1. Verfahren zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke (Li) zur De­ tektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sen­ dungen, aus deren Messergebnissen Sendungslängen und
  • - lücken ermittelt werden, wobei folgende Schritte durch­ geführt werden:
  • - Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Trans­ portpfades und Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden, mit der Lichtschran­ ke (Li) gemessenen Vorderkante,
  • - Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transport­ geschwindigkeiten mittels Reibkraft auf die freien Längs­ seiten der vereinzelten Sendungen in einem Transportab­ schnitt zur Sendungsverschiebung nach der Kantendetekti­ on, wobei die Wahl der differierenden Transportgeschwin­ digkeiten so erfolgt, dass bei einer Überlappung die Sen­ dungen so zueinander verschoben werden, dass die Mindest­ lücken nicht unterschritten werden, wobei die Einwirklän­ gen und -zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst wird,
  • - Ermitteln der Kanten auf beiden Sendungsseiten, der führenden Vorderkanten und der Abstände der Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante noch einmal nach der Verschiebung der Sendungen zueinander und Detektieren ei­ ner Überlappung bei mindestens einem gegenüber den ersten Messungen veränderten Abstand zwischen den einander ent­ sprechenden Kanten und der jeweiligen führenden Vorder­ kante oder zusätzlichen Kanten.
1. Method for detecting overlaps in flat mail items transported in succession in a shroud system with at least one light barrier (Li) for detection of front and rear edges of the mail items moving past, from their measurement results, mail item lengths and
  • gaps are determined, the following steps being carried out:
  • Detection of edges on both sides of the transport path and determination of the distances of the detected edges from the respective leading front edge measured with the light barrier ke (Li),
  • - Acting with different transport speeds on both sides by means of frictional force on the free longitudinal sides of the individual consignments in a transport section to move the consignment according to the edge detection, the different transport speeds being selected in such a way that in the event of an overlap, the consignments are shifted towards one another, that the minimum gaps are not undercut, whereby the effects and times are chosen in such a way that only one shipment is accepted on each side,
  • - Determine the edges on both sides of the mailpiece, the leading leading edges and the distances of the edges from the respective leading leading edge once again after the shifting of the mailpieces to one another and detecting an overlap with at least one distance between the mutually corresponding edges and that has changed compared to the first measurements the respective leading front edge or additional edges.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine der beiden Trans­ portgeschwindigkeiten im Transportabschnitt zur Sendungs­ verschiebung die Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems ist und der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindig­ keit angetriebenen Transportmittels größer als der Rei­ bungskoeffizient des mit dazu abweichender Geschwindig­ keit angetriebenen Transportmittels ist.2. The method according to claim 1, wherein one of the two trans port speeds in the transport section to the shipment shift the nominal speed of the shroud system is and the coefficient of friction of the nominal speed speed driven means of transport larger than the Rei  Exercise coefficient of the with a different speed speed driven means of transport.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei zur Übergabe der Sen­ dung/en an den nachfolgenden Abschnitt des Deckbandsys­ tems die von der Nenngeschwindigkeit abweichende Ge­ schwindigkeit auf die Nenngeschwindigkeit gebracht wird.3. The method according to claim 1, wherein for the delivery of the Sen the following section of the cover band system tems the Ge deviating from the nominal speed speed is brought to the nominal speed.
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die führenden Vorderkan­ ten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung mittels einer weiteren Lichtschranke detektiert werden.4. The method of claim 1, wherein the leading Vorderkan ten after the transport stage for shipment postponement can be detected by means of a further light barrier.
5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die führenden Vorderkan­ ten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung an einer bestimmten Stelle indirekt aus den Signalen der vor dem Transportabschnitt angeordneten Lichtschranke mit Hilfe der bekannten Transportgeschwindigkeiten und des Streckentaktes ermittelt werden.5. The method of claim 1, wherein the leading Vorderkan ten after the transport stage for shipment postponement at a certain point indirectly from the signals of the arranged in front of the transport section Using the known transport speeds and the Track cycle can be determined.
6. Anordnung zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke (Li) zur De­ tektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sen­ dungen, aus deren Messergebnissen Sendungslängen und -lücken ermittelt werden, unter Verwendung
eines Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung im Deckbandsystem mit unabhängig ansteuerbaren Transportmit­ teln, die mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen mit beidseitig unterschiedli­ chen Transportgeschwindigkeiten einwirken, wobei die Ein­ wirklängen und -zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst ist,
beidseitig vom Transportpfad angeordneter Messmit­ tel (La1 bis La4) zum Detektieren von Kanten vor und nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung und zum Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante,
einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der Transport­ mittel des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung in Abhängigkeit von den gemessenen Kanten auf beiden Sei­ ten des Transportpfades, ihren Abständen von den jeweili­ gen führenden Vorderkanten und den jeweiligen Lücken zu den benachbarten Sendungen in der Art, dass die unter­ schiedlichen Geschwindigkeiten einen solchen Betrag auf­ weisen, dass die Mindestlücken nach dem Verschieben nicht unterschritten werden,
einer Auswerteeinrichtung, in der die vor und nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung gemessenen Abstände zwischen den einander entsprechenden Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und der jeweiligen füh­ renden Vorderkante verglichen werden und bei Abweichungen oder zusätzlichen Kanten eine Überlappung detektiert wird.
6. Arrangement for the detection of overlaps in flat consignments transported one behind the other in a shroud system with at least one light barrier (Li) for the detection of moving front and rear edges of the consignments, from the measurement results of which consignment lengths and gaps are determined, using
a transport section for shipment movement in the shroud system with independently controllable means of transport, which act on the free long sides of the individual mail items at different speeds by means of frictional force, the effective lengths and times being selected such that only one item is ever recorded on each side .
Measuring means (La1 to La4) arranged on both sides of the transport path for detecting edges before and after the transport section for shifting the consignment and for determining the distances of the detected edges from the respective leading front edge,
a control device for controlling the transport means of the transport section for the shipment shift depending on the measured edges on both sides of the transport path, their distances from the respective leading leading edges and the respective gaps to the adjacent shipments in such a way that the different speeds under one have such an amount that the minimum gaps after moving are not undercut,
an evaluation device in which the distances measured before and after the transport section for the shipment shift between the mutually corresponding edges on both sides of the transport path and the respective leading leading edge are compared and, in the event of deviations or additional edges, an overlap is detected.
7. Anordnung nach Anspruch 6, wobei eines der beiden Trans­ portmittel des Transportabschnittes zur Sendungsverschie­ bung mit der Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems an­ getrieben ist und dass der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetriebenen Transportmittels größer als der Reibungskoeffizient des mit dazu abweichender Ge­ schwindigkeit angetriebenen Transportmittels ist.7. Arrangement according to claim 6, wherein one of the two trans port means of the transport section for shipment with the nominal speed of the shroud system is driven and that the coefficient of friction of the with Nominal speed driven means of transport greater than the coefficient of friction of the Ge with a deviating one speed driven means of transport.
8. Anordnung nach Anspruch 7, wobei das Transportmittel im Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung mit der von der Nenngeschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeit vor der Übergabe der jeweiligen Sendung/en an den nachfolgenden, abführenden Abschnitt des Deckbandsystems wieder auf die Nenngeschwindigkeit gebracht wird.8. Arrangement according to claim 7, wherein the means of transport in Transport section to move the shipment with that of speed different from the nominal speed the delivery of the respective shipment (s) to the following, laxative section of the shroud system back to the Nominal speed is brought.
9. Anordnung nach Anspruch 8, wobei der Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung auf jeder Sendungsseite ein vom übrigen Deckbandsystem getrenntes, gesteuert angetriebe­ nes, umlaufendes Deckband mit eigenem Antrieb aufweist und die Länge des verschiebenden Deckbandbereiches, seine Abstände zu den zu- und abführenden Deckbändern (3, 4) des Deckbandsystems so groß sind sowie die Beschleunigungs- und Bremsvorgänge so gestartet und beendet werden, dass bei einer Überlappung die Einwirklänge der Länge der kür­ zesten Sendung entspricht und die Sendungen im zu verar­ beitenden Längenspektrum während ihres Verschiebens nicht in den zu- und abführenden Deckbändern gefasst sind.9. Arrangement according to claim 8, wherein the transport section for shipment movement on each shipment side has a separate, controlled driven, rotating cover band with its own drive and the length of the shifting cover band area, its distances from the supply and discharge cover bands ( 3 , 4 ) of the shroud system are so large and the acceleration and braking processes are started and ended in such a way that the overlap corresponds to the length of the shortest shipment in the event of an overlap and the shipments in the length spectrum to be processed do not move in the infeed and outfeed while they are being moved Cover tapes are included.
10. Anordnung nach Anspruch 9, wobei die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, dass eine Beschleunigungsphase erst dann gestartet wird, wenn die erste detektierte Kante nach der Vorderkante die in Transportrichtung letzte Klemmstelle (K3) des Transportabschnittes zur Sendungs­ verschiebung gerade verlassen hat und dass eine Bremspha­ se beendet wird, bevor die Hinterkante der kürzesten zu verschiebenden Sendung die in Transportrichtung erste Klemmstelle (K2) erreicht hat.10. The arrangement according to claim 9, wherein the control device is designed so that an acceleration phase only then started when the first detected edge after the leading edge the last one in the direction of transport Terminal point (K3) of the transport section to the shipment shift has just left and that a braking phase end before the rear edge of the shortest one moving shipment the first in the direction of transport Terminal point (K2) has reached.
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