DE10361720B3 - Process for identifying overlapped letters in a transport path for consecutively transported letters comprises arranging two transport stages behind each other - Google Patents

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Abstract

Process for identifying overlapped flat letters in a transport path for consecutively transported letters (5, 6) comprises arranging at least two transport stages (1, 2) behind each other in the transport path, and measuring the speed of the transported letters by scanning before the next transport stage up to a maximum distance less than the shortest combined letter length using two sensors (3, 4) arranged on both sides of the transport path. The measurement results are evaluated when one sensor measures a speed that deviates from the nominal speed of the next transport stage only by a fixed low value. Overlapping is detected when the simultaneously measured speeds of the two sensors are different and the smaller measured speed deviates by a fixed value from the greater speed. An independent claim is also included for an arrangement for overlapped flat letters in a transport path.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen.The The invention relates to a method and an arrangement for detecting overlapped flat shipments in a transport path for one behind the other transported upright Broadcasts.
  • Ein bei Vereinzelungsvorrichtungen auftretendes Problem besteht in sogenannten Doppelabzugsfehlern, die sich daraus ergeben, dass zusätzlich zu der von einem Stapel abzuziehende Sendung eine weitere Sendung mit abgezogen wird. In Verteilanlagen für flache Sendungen sind die nicht erkannten Doppelabzüge von besonderer Bedeutung, da diese die Fehlverteilungsrate durch Lesefehler der automatischen Anschriftenerkennung erhöhen, aber auch einen Sendungsstau mit Sendungszerstörung zur Folge haben können.One with singler occurring problem exists in so-called Double deduction errors that result from that in addition to the deductible from a stack consignment with another program is deducted. In distribution systems for flat consignments are the unrecognized double prints Of particular importance, since this is the incorrect distribution rate Increase read errors of automatic address recognition, but also May cause a shipment congestion with consignment destruction.
  • Bei einer bekannten Lösung werden bewegbare Sendungsteile temporär senkrecht zur Fördervorrichtung ausgelenkt. Durch Auswertung des Rückschnellverhaltens der Sendungen wird dann das Vorliegen von überlappten Sendungen detektiert ( EP 0 650 911 B1 ). Da ein unterschiedlicher Versatz der überlappten Sendungen vorliegen kann, muss die Auslenkung sowohl sendungsfrontseitig als auch sendungsrückseitig erfolgen, was erhöhten Aufwand zur Folge hat. Nachteilig ist auch die mechanische Beanspruchung der Sendungen bei der Auslenkung. Ein weiterer Mangel dieser Lösung besteht darin, dass der Versatz der Hinterkanten einen Mindestwert (ca. 10 mm) nicht unterschreiten darf.In a known solution movable parts of the shipment are temporarily deflected perpendicular to the conveyor. By evaluating the recoil behavior of the transmissions, the presence of overlapped transmissions is then detected ( EP 0 650 911 B1 ). Since there may be a different offset of the overlapped transmissions, the deflection must take place both on the front of the broadcast and on the back of the broadcast, which entails increased expenditure. Another disadvantage is the mechanical stress of the shipments in the deflection. Another deficiency of this solution is that the offset of the trailing edges must not fall below a minimum value (about 10 mm).
  • In einer anderen bekannten Lösung wird das Profil der Sendungshöhe gemessen und bei einem Höhensprung wird eine Überlappung gemeldet ( DE 196 25 044 A1 ).In another known solution, the profile of the item height is measured and an overlap is signaled at a height jump ( DE 196 25 044 A1 ).
  • Es bestehen Möglichkeiten von Überlappungen zweier Sendungen, welche durch die o.g. Lösungen nicht erkannt werden können. Dies ist insbesondere bei identischen, deckungsgleichen Sendungen der Fall. Es ist jedoch auch möglich, dass eine größte Sendung eine kleinste so abdeckt, dass ein Doppelabzug unerkannt weiter transportiert wird.It exist possibilities of overlaps two consignments, which by the o.g. Solutions are not recognized can. This is especially true for identical, congruent shipments of Case. However, it is also possible that one biggest broadcast a smallest so covering that a double deduction goes on undetected is transported.
  • In der DE 12 10 601 A wird ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungsüberlappungen beschrieben, wobei Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades mittels Messmitteln zur Kantendetektion ermittelt werden. Übereinanderliegende, deckungsgleiche Sendungen sind hiermit nicht zu erkennen.In the DE 12 10 601 A For example, a method and an arrangement for detecting transmission overlaps is described, wherein edges on both sides of the transport path are determined by means of means for edge detection. Overlapping, congruent shipments are not visible hereby.
  • Der US 5 505 440 A ist ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen von Sendungsüberlappungen entnehmbar, wobei die Gesamtlänge einer Sendung oder überlappender Sendung gemessen wird, anschließend überlappende Sendungen zueinander verschoben werden und danach die Gesamtlänge erneut gemessen wird. Mit dieser Lösung ist es nicht möglich, Sendungsüberlappungen zu erkennen, wenn eine große und eine kleine Sendung überlappt sind und die kleine Sendung vor und nach dem Verschieben noch im Schatten der großen Sendung liegt.Of the US 5 505 440 A For example, a method and arrangement for detecting program overlaps can be taken by measuring the total length of a program or overlapping program, then shifting overlapping programs relative to one another, and then measuring the overall length again. With this solution, it is not possible to detect program overlaps when a large and a small program are overlapped and the small program is still in the shadow of the large program before and after being moved.
  • Es wurde auch eine Lösung bekannt ( DE 101 42 331 C1 ), bei der nach dem Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und dem Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweils mit einer Lichtschranke gemessenen führenden Vorderkante auf die Längsseiten der Sendungen beidseitig mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten eingewirkt wird, ohne dass die Mindestlücken unterschritten werden. Dann werden die Abstände der Kanten von der führenden Vorderkante noch einmal gemessen. Bei einer Abstandsveränderung wird ein Doppelabzug detektiert. Auch hier erfolgt die Ermittlung einer Überlappung mittels Kantendetektion.A solution was also known ( DE 101 42 331 C1 ), in which after detecting edges on both sides of the transport path and determining the distances of the detected edges from each measured with a light barrier leading edge on the long sides of the programs is acted on both sides with different transport speeds, without the minimum gaps are exceeded. Then the distances of the edges from the leading leading edge are measured again. With a change in distance a double trigger is detected. Again, the determination of an overlap by means of edge detection.
  • Aus der WO 01/89 724 A1 und der JP 09-020 438 AA ist es bekannt, innerhalb einer Transportstufe überlappte Sendungen durch einen auf einer Seite des Transportpfads angeordneten Geschwindigkeitssensor zu ermitteln.From WO 01/89 724 A1 and the JP 09-020 438 AA It is known to determine within a transport stage overlapped broadcasts by a arranged on one side of the transport path speed sensor.
  • Aus der DE 102 12 024 A1 sind Transportpfade bekannt, bei denen die Nenngeschwindigkeit aufeinander folgender Transportstufen in Transportrichtung zunimmt.From the DE 102 12 024 A1 Transport paths are known in which the nominal speed of successive transport stages increases in the transport direction.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, überlappte schmale Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen möglichst frühzeitig und sicher zu erkennen.Of the Invention is based on the object overlapped narrow broadcasts in a transport path for one after another upright transported shipments as possible early and sure to recognize.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.According to the invention Problem solved by the features of claims 1 and 4.
  • Dabei werden mindestens zwei Transportstufen hintereinander im Transportpfad angeordnet, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe höher ist als die Nenngeschwindigkeit der vorgelagerten Transportstufe.there At least two transport stages are consecutively in the transport path arranged, the rated speed of the transport direction each subsequent transport stage is higher than the rated speed the upstream transport stage.
  • Dann erfolgt ein Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen durch Abtastung vor einer nachfolgenden Transportstufe bis zu einem Maximalabstand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge mittels zweier beidseitig am Transportpfad angeordneter Sensoren und ein Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht.Then, the speed of the transported mailings is measured by scanning before a subsequent transport stage up to a maximum distance smaller than the shortest agreed length of mail by means of two arranged on both sides of the transport path sensors and evaluating the measurement results when a sensor Ge speed, which deviates from the nominal speed of the subsequent transport stage only by a specified low value.
  • Bei der Auswertung erfolgt ein Detektieren einer Überlappung, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren unterschiedlich sind, wobei die kleinere gemessene Geschwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht. Im Gegensatz zur Erkennung von Überlappten Sendungen über eine Detektion der Vorder- und Hinterkanten mit Hilfe von Lichtschranken werden erfindungsgemäß die überlappten Sendungen sehr frühzeitig und sicher mittels Messung der Sendungsgeschwindigkeit ermittelt.at the evaluation is done by detecting an overlap when simultaneously measured speeds of the two sensors different where the smaller measured velocity is a fixed one Value of the greater speed differs. In contrast to the detection of overlapping programs via a Detection of the leading and trailing edges with the aid of light barriers According to the invention, the overlapped Shipments very early and safely determined by measuring the shipment speed.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
  • So ist es besonders vorteilhaft, als Sensoren zur Messung der Sendungsgeschwindigkeit auf den Sendungsoberflächen laufende, örtlich feste Rollen oder Bänder, deren Drehzahlen als Maß für die Sendungsgeschwindigkeit dienen, einzusetzen. Dadurch wird eine robuste und aufwandsarme Lösung erzielt.So It is particularly advantageous as sensors for measuring the speed of shipment on the consignment surfaces ongoing, local fixed rollers or belts, their speeds as a measure of the shipment speed serve to insert. This is a robust and low-effort solution achieved.
  • Um Ungenauigkeiten bei den Messungen infolge von Dehnungen der Sendungen bei den Beschleunigungen zu vermeiden, beginnt das Auswerten der Messergebnisse erst nach einer festgelegten Verzögerungszeit nach dem von einem Sensor gemessenen Geschwindigkeitssprung auf eine von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe nur um einen festgelegten geringen Wert abweichende Geschwindigkeit.Around Inaccuracies in the measurements due to stretching of the shipments to avoid the acceleration, the evaluation of the Measurement results only after a defined delay time after that of one Sensor measured speed jump to one of the rated speed the subsequent transport stage only by a specified small Value deviating speed.
  • Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.Subsequently, will the invention in one embodiment explained with reference to the drawing.
  • Dabei zeigenthere demonstrate
  • 1 eine schematische Draufsicht auf zwei Transportstufen und zwei dazwischen angeordneten Geschwindigkeitssensoren 1 a schematic plan view of two transport stages and two arranged therebetween speed sensors
  • 2 eine schematische Draufsicht auf zwei Transportstufen, wobei sich am Beginn der zweiten Transportstufe zwei größere Andruckrollen befinden 2 a schematic plan view of two transport stages, wherein there are two larger pressure rollers at the beginning of the second transport stage
  • In dem dargestellten Beispiel handelt es sich um den Transportpfad einer Vereinzelungseinrichtung, in der die flachen Sendungen 5.6 aus einem Stapel in mehreren Transportstufen 1, 2 vereinzelt werden. In jeder nachfolgenden Stufe erfolgt eine Beschleunigung auf einen höheren Geschwindigkeitswert. Sobald die Sendung von der nachfolgenden Transportstufe 2 übernommen ist, wird die Geschwindigkeit der vorgelagerten Transportstufe 1 reduziert. Liegt eine Überlappung (Doppelabzug) vor, können dadurch zueinander etwas versetzte Sendungen 5, 6 gegeneinander verschoben werden. In diesem Beispiel sind zwei Transportstufen 1, 2 zum Beschleunigen vorgesehen, denen sich eine Transportstrecke mit höherer Nenngeschwindigkeit anschließt, die an ihrem Beginn zwei Übernahmerollen 7,8 aufweist. Dabei ist es notwendig, zu überwachen, ob und wie lange Überlappungen bestehen.In the example shown, it is the transport path of a separating device in which the flat items 5.6 from a stack in several transport stages 1 . 2 to be isolated. In each subsequent stage, an acceleration takes place to a higher speed value. Once the shipment from the subsequent transport stage 2 is adopted, the speed of the upstream transport stage 1 reduced. If there is an overlap (double deduction), this can make each other slightly staggered broadcasts 5 . 6 be moved against each other. In this example, there are two transport levels 1 . 2 provided for accelerating, which is followed by a transport line with a higher nominal speed, which at the beginning of two takeover rolls 7 . 8th having. It is necessary to monitor if and how long overlaps exist.
  • Hierfür sind gemäß 1, in der die beiden Transportstufen 1, 2 der Vereinzelungseinrichtung dargestellt sind, zwischen beiden Transportstufen 1, 2 beidseitig des Transportpfades zwei Sensoren 3, 4 zur Messung der Geschwindigkeit der Sendungen angeordnet. Zu erkennen sind auch zwei teilweise überlappte Sendungen 5, 6, wobei sich die vordere Sendung 5 schon im Wirkungsbereich der vorgelagerten Transportstufe 2 befindet. Jeder Sensor 3, 4 ist hier mittels einer auf der Sendungsoberfläche laufenden und einen Tachogenerator antreibenden Rolle realisiert. Das der Drehzahl entsprechende Ausgangssignal des Tachogenerators wird als Messsignal an eine Auswerteeinrichtung übertragen.For this purpose are according to 1 in which the two transport stages 1 . 2 the separating device are shown, between two transport stages 1 . 2 two sensors on both sides of the transport path 3 . 4 arranged to measure the speed of the shipments. You can also see two partially overlapped programs 5 . 6 , where the front broadcast 5 already within the scope of the upstream transport stage 2 located. Every sensor 3 . 4 is realized here by means of a running on the broadcast surface and a tachogenerator driving role. The output signal of the tachogenerator corresponding to the rotational speed is transmitted as a measuring signal to an evaluation device.
  • Tritt eine Sendung in den Übergang zwischen beiden Transportstufen 1, 2 ein, werden die Geschwindigkeiten der Sensoren 3, 4 überwacht. Ist die Differenz zwischen dem höchsten gemessenen Geschwindigkeitswert und der Geschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe 2 kleiner als ein definierter kleiner Grenzwert, geht man davon aus, dass die Sendung 3 von der Transportstufe 2 annähernd schlupffrei transportiert wird. Ab diesem Zeitpunkt werden die beiden Sensoren 3, 4 überwacht. Ist die Differenz zwischen der kleinsten gemessenen Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe 2 größer als ein definierter Grenzwert, so wird eine Überlappung detektiert, die sich an dem Übergang zwischen beiden Transportstufen 1, 2 aufgrund der Geschwindigkeitsdifferenzen auseinanderzieht.If a shipment enters the transition between the two transportation stages 1 . 2 One, the speeds of the sensors 3 . 4 supervised. Is the difference between the highest measured speed value and the speed of the subsequent transport step 2 smaller than a defined small limit, it is assumed that the broadcast 3 from the transport stage 2 is transported almost without slippage. From this point on, the two sensors 3 . 4 supervised. Is the difference between the smallest measured speed and the speed of the subsequent transport stage 2 greater than a defined limit, an overlap is detected, which is at the transition between two transport levels 1 . 2 pulls apart due to the speed differences.
  • Die Überwachung bleibt so lange aktiv, bis die letzte Hinterkante die Sensoren 3, 4 verlassen hat.The monitoring remains active until the last trailing edge of the sensors 3 . 4 has left.
  • In 2 ist der Übergangsbereich zwischen der Transportstufe 2 und den Übernahmerollen 7, 8 der sich anschließenden Transportstrecke (beides bildet eine dritte Transportstufe), dargestellt. Beginnend mit den Übernahmerollen 7, 8 sind die flachen Sendungen 5, 6 in der als Deckbandsystem ausgeführten Transportstrecke schlupffrei gefasst und werden mit einer gegenüber der Transportstufe 2 erhöhten Geschwindigkeit weitertransportiert. Da die relativ großen Übernahmerollen 7, 8 zur sicheren Übernahme der Sendungen 5, 6 möglicht dicht an der Transportstufe 2 angeordnet sind, ist nicht genügend Platz vorhanden, um die Sensoren 9, 10 dazwischen vorzusehen. Deshalb befinden sich die Sensoren 9, 10 im Bereich der Transportstufe 2 in einem Abstand d kleiner als die kürzesten zu verarbeitenden Sendungen 5, 6 von den Klemmstellen der Übernahmerollen 7, 8.In 2 is the transitional area between the transport stage 2 and the takeover rolls 7 . 8th the subsequent transport route (both forms a third transport stage) shown. Starting with the takeover rolls 7 . 8th are the flat shipments 5 . 6 in the designed as a shroud system transport path slip-free taken and are compared with the transport stage 2 increased speed transported. Because the relatively large takeover rolls 7 . 8th for safe acceptance of the shipments 5 . 6 possible close to the transport stage 2 are arranged is not enough Space available to the sensors 9 . 10 to provide in between. That's why the sensors are located 9 . 10 in the transport stage 2 at a distance d smaller than the shortest shipments to be processed 5 . 6 from the nip points of takeover rolls 7 . 8th ,
  • Tritt eine Sendung 5 in die Klemmstelle der Übernahmerollen 7, 8 ein, z.B. mit einer Lichtschranke ermittelt, werden ab diesem Zeitpunkt die Sensoren 9, 10 überwacht. Ist die Differenz zwischen der kleinsten gemessenen Geschwindigkeit und der Transportgeschwindigkeit der Übernahmerollen 7, 8 größer als ein definierter Grenzwert, so wird ebenfalls eine Überlappung detektiert.Join a broadcast 5 into the nip of takeover rolls 7 . 8th On, for example, determined with a light barrier, the sensors are from this point in time 9 . 10 supervised. Is the difference between the smallest measured speed and the transport speed of the pickup rollers 7 . 8th greater than a defined limit, an overlap is also detected.
  • Die Überwachung bleibt so lange aktiv, bis die Hinterkante die Sensoren 9, 10 verlassen hat.The monitoring remains active until the trailing edge of the sensors 9 . 10 has left.
  • Zur Kompensation einer bei der Beschleunigung erlaubten Dehnung der Sendungen 5, 6 kann die Überlappungsüberwachung mit Hilfe eines Timers kurzzeitig verzögert werden.To compensate for an acceleration of the transmissions allowed 5 . 6 The overlap monitoring can be delayed by means of a timer for a short time.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen mit folgenden Schritten: – Anordnen von mindestens zwei Transportstufen (1, 2 oder 2, 7, 8) hintereinander im Transportpfad, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7, 8) höher ist als die Nenngeschwindigkeit der dazu vorgelagerten Transportstufe (1 oder 2), – Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen (5, 6) durch Abtastung vor einer jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7, 8) bis zu einem Maximalabstand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge mittels zweier beidseitig am Transportpfad angeordneter Sensoren (3, 4, 9, 10), – Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor (3, 4, 9, 10) eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7, 8) nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht, – Detektieren einer Überlappung, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren (3, 4 oder 9, 10) unterschiedlich sind und die kleinere gemessene Geschwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht.Method for detecting overlapped flat items in a transport path for items transported in a row upright, comprising the following steps: arranging at least two transport stages ( 1 . 2 or 2 . 7 . 8th ) in succession in the transport path, wherein the nominal speed of each in the transport direction subsequent transport stage ( 2 or 7 . 8th ) is higher than the rated speed of the preceding transport stage ( 1 or 2 ), - measuring the speed of the transported consignments ( 5 . 6 ) by scanning before each subsequent transport stage ( 2 or 7 . 8th ) up to a maximum distance less than the shortest agreed length of shipment by means of two sensors arranged on both sides of the transport path ( 3 . 4 . 9 . 10 ), - evaluating the measurement results when a sensor ( 3 . 4 . 9 . 10 ) measures a speed which depends on the rated speed of the subsequent transport stage ( 2 or 7 . 8th ) deviates only by a specified small value, - detecting an overlap, if the simultaneously measured speeds of the two sensors ( 3 . 4 or 9 . 10 ) are different and the smaller measured speed deviates by a set value from the greater speed.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeinet, dass die Sensoren (3, 4, 9, 10) zur Messung der Sendungsgeschwindigkeit als auf den Sendungsoberflächen laufende, örtlich feste Rollen oder Bänder, deren Drehzahlen als Maß für die Sendungsgeschwindigkeit dienen, ausgeführt werden.Method according to claim 1, characterized in that the sensors ( 3 . 4 . 9 . 10 ) for measuring the speed of shipment as running on the mailing surfaces, locally fixed rollers or belts whose speeds are used as a measure of the speed of shipment, are performed.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeinet, dass das Auswerten der Messergebnisse erst nach einer festgelegten Verzögerungszeit nach dem von einem Sensor (3, 4) gemessenen Geschwindigkeitssprung auf eine von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2) nur um einen festgelegten geringen Wert abweichende Geschwindigkeit beginnt.Method according to Claim 1, characterized in that the evaluation of the measurement results takes place only after a defined delay time after that of a sensor ( 3 . 4 ) measured speed jump to one of the rated speed of the subsequent transport stage ( 2 ) only starts at a fixed low value speed.
  4. Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen in einem Transportpfad für hintereinander aufrecht transportierte Sendungen mit: – mindestens zwei Transportstufen (1, 2 oder 2, 7, 8) hintereinander im Transportpfad, wobei die Nenngeschwindigkeit der in Transportrichtung jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7, 8) höher ist als die Nenngeschwindigkeit der dazu vorgelagerten Transportstufe (1 oder 2), – zwei beidseitig am Transportpfad angeordneten Sensoren (3, 4, 9, 10) zum Messen der Geschwindigkeit der transportierten Sendungen (5, 6) durch Abtastung vor einer jeweils nachfolgenden Transportstufe (2 oder 7, 8) bis zu einem Maximalabstand kleiner als die kürzeste vereinbarte Sendungslänge und – einer Einrichtung zum Auswerten der Messergebnisse, wenn ein Sensor (3, 4, 9, 10) eine Geschwindigkeit misst, die von der Nenngeschwindigkeit der nachfolgenden Transportstufe (2, 7, 8) nur um einen festgelegten geringen Wert abweicht, dahingehend, dass eine Überlappung detektiert wird, wenn die gleichzeitig gemessenen Geschwindigkeiten der beiden Sensoren (3, 4 oder 9, 10) unterschiedlich sind, und die kleinere gemessene Geschwindigkeit um einen festgelegten Wert von der größeren Geschwindigkeit abweicht.Arrangement for detecting overlapping flat items in a transport path for items transported upright in a row, comprising: at least two transport stages ( 1 . 2 or 2 . 7 . 8th ) in succession in the transport path, wherein the nominal speed of each in the transport direction subsequent transport stage ( 2 or 7 . 8th ) is higher than the rated speed of the preceding transport stage ( 1 or 2 ), - two sensors arranged on both sides of the transport path ( 3 . 4 . 9 . 10 ) for measuring the speed of the transported consignments ( 5 . 6 ) by scanning before each subsequent transport stage ( 2 or 7 . 8th ) up to a maximum distance less than the shortest agreed transmission length and - a device for evaluating the measurement results when a sensor ( 3 . 4 . 9 . 10 ) measures a speed which depends on the rated speed of the subsequent transport stage ( 2 . 7 . 8th ) differs only by a predetermined small value, in that an overlap is detected when the simultaneously measured velocities of the two sensors ( 3 . 4 or 9 . 10 ) and the smaller measured speed deviates from the greater speed by a set value.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 4, 9, 10) zur Messung der Sendungsgeschwindigkeit als auf den Sendungsoberflächen laufende, örtlich feste Rollen oder Bänder, deren Drehzahlen als Maß für die Sendungsgeschwindigkeit dienen, ausgeführt sind.Arrangement according to claim 4, characterized in that the sensors ( 3 . 4 . 9 . 10 ) are designed to measure the speed of delivery as run on the mailing surfaces, locally fixed rollers or belts whose speeds are used as a measure of the speed of delivery, are executed.
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