DD257420A1 - ENVELOPERS FOR STACKABLE TRANSPORT UNITS - Google Patents

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DD257420A1
DD257420A1 DD29973087A DD29973087A DD257420A1 DD 257420 A1 DD257420 A1 DD 257420A1 DD 29973087 A DD29973087 A DD 29973087A DD 29973087 A DD29973087 A DD 29973087A DD 257420 A1 DD257420 A1 DD 257420A1
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DD
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container
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transport units
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DD29973087A
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German (de)
Inventor
Burkhard Grabnitzki
Original Assignee
Wismar Ing Hochschule
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Umschlagmittel zum Foerdern, Speichern und Manipulieren von Transporteinheiten wie Container oder Paletten, das ohne die Bewegung des gesamten Umschlagmittels eine beliebige Transporteinheit aus den mehrfach uebereinander gestapelten Containern oder Paletten aufnehmen kann, um dann die Transporteinheit zum technologisch nachfolgenden Arbeitsmittel zu foerdern. Erfindungsgemaess sind im Portal oberhalb der Fahrwerke und zwischen den Portalstuetzen Speicherplaetze fuer die Transporteinheiten zur Zwischenlagerung angeordnet. Fig. 1The invention relates to a handling means for Foerdern, storing and manipulating transport units such as containers or pallets, which can accommodate any transport unit from the multiply stacked containers or pallets without the movement of the entire handling means, then to promote the transport unit to the technologically subsequent work equipment. According to the invention, storage spaces for the transport units for intermediate storage are arranged in the gantry above the running gears and between the gantry supports. Fig. 1

Description

konventionellen Fördermitteln mindestens um die Höhe eines Containers niedriger sein, weil hierbei der an der Aufnahmevorrichtung hängende auszulagernde Container, der auf einem Speicherplatz in der Fahrspur und oberhalb der Räder auf dem Fördermittel steht, die obere Containerlage nicht überstreichen braucht.Conventional funding to be at least lower by the height of a container, because in this case the hanging on the receiving device auszulagernde container, which is on a storage space in the lane and above the wheels on the conveyor, the upper container layer need not sweep.

Ausführungsbeispielembodiment

In einem Ausführungsbeispiel, Figur 1, soll die Lösung mit Bodenlagerung näher erläutert werden.In one embodiment, Figure 1, the solution is to be explained in more detail with bottom storage.

An einem Umschlagmittel 1 mit einer horizontal beweglichen Aufnahmevorrichtung 2 für Container sind über den Rädern 3 des Fördermittels 1 Speicherplätze 4 und 4.1 angeordnet. Diese Speicherplätze 4 und 4.1 sind so angebracht, daß nach der Belegung mit Containern der Schwerpunkt innerhalb des Radstandes des Umschlagmittels 1 liegt und damit ein Kippen ausgeschlossen wird. Das Umschlagmittel 1 kann je nach Breite eine oder mehrere Reihen von Containern, die in mehreren Lagen übereinander gestapelt sind, mit der Aufnahmevorrichtung 2 überstreichen. Zwischen den dicht nebeneinander aufgestellten Containern in ein, zwei oder mehreren Reihen bleibt zu beiden Seiten eine Fahrspur für die Räder 3 und die aufzunehmenden Container frei, die mindestens der Breite eines Containers entspricht. Hieraus ergibt sich folgende Wirkungsweise: Das Umschlagmittel 1 fährt in der Fahrspur der benachbarten Containerreihen 6 und 7 und positioniert die Aufnahmevorrichtung 2 über den auszulagernden Container 5.1. Die Aufnahmevorrichtung 2 wird nun vertikal fluchtend über den Container 5.4 positioniert. Mit einem höhenverstellbaren Anschlagmittel 2.1 wird der Container 5.4 schlüssig verbunden, angehoben und mittels Aufnahmevorrichtung 2 bis über den Speicherplatz 4 des Umschlagmittels 1 verfahren. Der Container 5.4 wird dann durch die Aufnahmevorrichtung 2 mit dem Anschlagmittel 2.1 auf den Speicherplatz 4 gesetzt.At a handling means 1 with a horizontally movable receiving device 2 for containers 1 storage spaces 4 and 4.1 are arranged on the wheels 3 of the conveyor. These memory locations 4 and 4.1 are mounted so that after occupancy with containers, the focus is within the wheelbase of the envelope means 1 and thus tilting is excluded. Depending on the width, the handling means 1 can cover one or more rows of containers, which are stacked one above the other in several layers, with the receiving device 2. Between the closely juxtaposed containers in one, two or more rows left on both sides a lane for the wheels 3 and the male container free, which corresponds at least to the width of a container. This results in the following mode of action: The handling means 1 travels in the lane of the adjacent container rows 6 and 7 and positions the receiving device 2 over the container to be outsourced 5.1. The receiving device 2 is now positioned vertically aligned over the container 5.4. With a height-adjustable stop means 2.1, the container is 5.4 conclusively connected, raised and moved by means of receiving device 2 to the storage space 4 of the envelope 1. The container 5.4 is then set by the receiving device 2 with the stop means 2.1 to the location 4.

Diese Verfahrensweise wiederholt sich so oft, bis der auszulagernde Container 5.1 direkt aufgenommen werden kann. Der Container 5.1 wird nun mittels Aufnahmevorrichtung 2 auf den Speicherplatz 4.1 des Umschlagmittels gesetzt. Danach kann die Einlagerung der Container 5.2; 5.3 und 5.4 vom Speicherplatz 4 des Umschlagmittels 1 auf den gleichen Containergrundplatz erfolgen. Die Container werden damit jeweils nur um eine Lage tiefer gesetzt.This procedure is repeated until the auszulagernde container 5.1 can be recorded directly. The container 5.1 is now set by means of recording device 2 to the storage space 4.1 of the handling means. Thereafter, the storage of the container 5.2; 5.3 and 5.4 from the storage space 4 of the handling means 1 carried on the same container site. The containers are thus set only one position lower.

Sollen weitere Container mit dem Umschlagmittel 1 zu einem nachfolgenden Fördermittel transportiert werden, so kann der beschriebene Vorgang in beschränktem Umfange wiederholt und mehrere Container während eines Förderspieles dem technologisch nachfolgenden Fördermittel übergeben werden. Das Umschlagmittel 1 kann so gestaltet werden, daß die Aufnahmevorrichtung 2 auch Container aus benachbarten Containerreihen 6 und 6.1 sowie 7 und 7.1 auslagern und in diese Reihen Container einlagern kann.If more containers are to be transported with the handling means 1 to a subsequent funding, the process described can be repeated to a limited extent and several containers are handed over during a conveying game the technologically subsequent funding. The handling means 1 can be designed so that the receiving device 2 and container from adjacent rows of containers 6 and 6.1 and 7 and 7.1 outsource and can store containers in these rows.

Claims (2)

1. Umschlagmittel für stapelbare Transporteinheiten, bestehend aus einem verfahrbaren Portal mit Laufkatze und Anschlagmittel, gekennzeichnet dadurch, daß oberhalb der Fahrwerke (3) in den Fahrspuren und zwischen den Portalstützen Speicherplätze (4; 4.1) zur Zwischenlagerung der Transporteinheiten (5.1; 5.2; 5.3; 5.4) angeordnet sind.1. handling means for stackable transport units, consisting of a movable portal with trolley and slings, characterized in that above the trolleys (3) in the lanes and between the gantry supports storage spaces (4; 4.1) for temporary storage of the transport units (5.1, 5.2, 5.3 ; 5.4) are arranged. 2. Umschlagmittel nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß je nach der Anzahl der mit der Aufnahmevorrichtung (2) überstreichbare Containerreihen der Radstand der Räder (3) veränderlich gestaltet werden kann.2. handling means according to claim 1, characterized in that, depending on the number of the receiving device (2) can be painted over container rows of the wheelbase of the wheels (3) can be made variable. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fördern und Speichern von Transporteinheiten wie Container oder stapelbare Paletten in Transport-, Umschlag- und Lagerprozessen.The invention relates to a device for conveying and storing transport units such as containers or stackable pallets in transport, handling and storage processes. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Bekannt sind zwei Lagerungsarten von Transporteinheiten. Die erste Lagerungsart ist die Bodenlagerung. Bei der Bodenlagerung werden die Transporteinheiten in einer oder in mehreren Lagen übereinander und nebeneinander gestapelt. Die Entnahme der Transporteinheiten kann hierbei nicht wahlfrei vorgenommen werden, das bedeutet, wenn die untere Transporteinheit entnommen werden muß, dann ist dieses nur möglich, wenn die darüber stehenden Transporteinheiten vorher umgesetzt wurden. Das führt zu unerwünschten Umstapelungen der Transporteinheiten und damit zu technologisch nicht notwendigen Förderspielen der Fördermittel. Diese Lagerungsart gelangt überwiegend auf Containerumschlagplätzen zur Anwendung. Die Fördermittel, die zur Einlagerung oder Auslagerung der Container auf einem Containerumschlagplatz eingesetzt werden, sind abhängig von der flächenmäßigen Aufteilung und von der Stapelhöhe der Container. Je nach der Spannweite und damit den überstreichbaren Reihen werden diese Fördermittel in kurzgespannt wie Portalstapler, Portalhubwagen, Transtainer oder weitgespannt wie Portalkran, eingeteilt. Alle eingesetzten Fördermittel sind im Regelfall nur für eine bestimmte Flächenverteilung und Stapelhöhe der Container ökonomisch ausgelegt und erlauben die Förderung nur eines Containers während eines Förderspieles. Bekannt sind technische Lösungen von Fördermitteln, bei denen die Aufnahme und Abgabe der Container über zwei unabhängige Aufnahme- und Abgabevorrichtungen ausgeführt werden. Das zwischenzeitlich erforderliche Abstellen der Container auf dem Fördermittel erfolgt über oberhalb der überstreichbaren Containerlagen angeordnete Abstellplätze und kann sowohl als stationäre oder wie in der DE-Patentschrift 2539968 der Klassifikation B 65 G 63/00 als mobile Ausführung zum Einsatz gelangen.Two storage types of transport units are known. The first type of storage is soil storage. In ground storage, the transport units are stacked in one or more layers one above the other and next to each other. The removal of the transport units can not be made randomly, that is, if the lower transport unit must be removed, then this is only possible if the transport units above it were previously implemented. This leads to undesirable Umstapelungen the transport units and thus technologically unnecessary conveying games of funds. This type of storage is mainly used at container transhipment points. The funds that are used for storage or retrieval of the container on a container handling center, depending on the area distribution and the stacking height of the container. Depending on the span and thus the paintable rows, these funds are divided into short spans such as gantry forklifts, straddle carriers, transtainers or wide span like gantry cranes. All funds used are usually designed economically only for a certain area distribution and stacking height of the container and allow the promotion of only one container during a conveyor game. Are known technical solutions of funding, in which the reception and delivery of the containers are carried out via two independent receiving and dispensing devices. The intermediate required parking the container on the conveyor via arranged above the paintable container layers parking spaces and can be used both as a stationary or as in the DE Patent 2539968 Classification B 65 G 63/00 as a mobile version used. Die wesentlichen Nachteile der eingesetzten Umschlagmittel, insbesondere bei der Bodenlagerung, sind die eingeschränkte Einsatzbreite, die Förderung nur jeweils einer Transporteinheit während eines Förderspieles, der zum Teil hohe Materialeinsatz, insbesondere bei weitgespannten Portalkranen, die Umstapelhäufigkeit, das ungünstige Masse-Leistungs-Verhältnis, der erhöhte Energieeinsatz, eine erhöhte technologisch nicht notwendige Förderspielanzahl und damit erhöhter Verschleiß sowie die geringe Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Förderaufgaben.The main disadvantages of the handling means used, especially in the ground storage, are the limited range, the promotion only one transport unit during a conveyor game, the sometimes high material usage, especially for wide gantry cranes, the Umstapelhäufigkeit, the unfavorable mass-power ratio, the Increased energy consumption, an increased number of non-technologically necessary conveyor play and thus increased wear and the low adaptability to different conveying tasks. Ziel der ErfindungObject of the invention Es ist Ziel der Erfindung, die Umstapelungen von Transporteinheiten mit mehreren übereinander gestapelten Transporteinheiten bei der Bodenlagerung ohne zusätzliche Förderspiele des Umschlagmittels durchzuführen.It is an object of the invention to perform the Umstapelungen of transport units with several stacked transport units in the ground storage without additional funding games of the envelope. Wesen der ErfindungEssence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mehrere Transporteinheiten während eines Förderspieles bei gleichzeitiger Reduzierung der Höhe des Umschlagmittels zu transportieren und Auslagerungsreihenfolgen von Transporteinheiten innerhalb der überstreichbaren Flächen ohne Bewegung des gesamten Umschlagmittels zu realisieren. Erfindungsgemäß wird das im wesentlichen dadurch erreichfdaß das Umschlagmittel die umzustapelnden Transporteinheiten selbst aufnehmen und wieder abgeben kann. Das Fördermittel, das zum Umschlag der Container in Umschlagsystemen mit Bodenlagerung zum Einsatz gelangt, nimmt den Container mittels verfahrbarer Aufnahmevorrichtung auf und fördert den Container zu einem Speicherplatz auf dem Fördermittel. Zur Reduzierung der Umschlagmittelhöhe werden die Speicherplätze am Umschlagmittel selbst in der Fahrspur oberhalb der Räder angeordnet. Das Umschlagmittel, im Regelfall als mobile Ausführung entweder frei verfahrbar oder spurverfahrbar ausgelegt, braucht hierbei selbst keine Ortsveränderung vornehmen, sondern lediglich die verfahrbare Aufnahmevorrichtung. Bei der Bodenlagerung mit vier Containern übereinander können so die oberen drei Container auf Speicherplätze des Fördermittels in vorgegebener Reihenfolge gestapelt werden und nach der Entnahme des unteren Containers wieder auf den gleichen Containergrundplatz in geordneter Reihenfolge eingelagert werden. Damit wird es möglich, unterschiedliche Reihenfolgeprobleme bei der Aus- oder Einlagerung von Containern ohne Bewegung des gesamten Fördermittels also ohne ein Förderspiel des Fördermittels zu lösen. Die Höhe dieses Fördermittels wird gegenüberThe invention has for its object to transport a plurality of transport units during a conveyor game while reducing the height of the handling means and to realize paging sequences of transport units within the paintable surfaces without moving the entire handling means. According to the invention, this will essentially be achieved by the handling means being able to pick up and return the transport units to be repackaged themselves. The conveyor, which is used for handling the containers in transhipment systems with floor storage, receives the container by means of a movable receiving device and conveys the container to a storage space on the conveyor. To reduce the Umschlagmittelhöhe the memory locations are arranged on the envelope itself in the lane above the wheels. The handling means, usually designed as a mobile version either freely movable or trackable, this needs itself to make any change in location, but only the movable recording device. In the bottom storage with four containers on top of each other so the top three containers can be stacked on storage spaces of the conveyor in a predetermined order and stored after the removal of the lower container back to the same container base in orderly order. This makes it possible to solve different sequence problems in the export or storage of containers without moving the entire conveyor so without a conveying game of the conveyor. The amount of this funding is compared
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