DE2629718A1 - Freight container handling system - has crane to lift all in stack necessary for access to particular container - Google Patents

Freight container handling system - has crane to lift all in stack necessary for access to particular container

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DE2629718A1
DE2629718A1 DE19762629718 DE2629718A DE2629718A1 DE 2629718 A1 DE2629718 A1 DE 2629718A1 DE 19762629718 DE19762629718 DE 19762629718 DE 2629718 A DE2629718 A DE 2629718A DE 2629718 A1 DE2629718 A1 DE 2629718A1
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Abstract

The system is for handling stackable freight containers, using buffer stacks in a storage yard in which the containers are deposited in rows and stacks by a travelling lifting device such as a crane. The crane (8) is capable of lifting all of the individual containers stacked one above the other for access to a particular one or to any desired position in a stack not yet full. The crane lifts the container or the one occupying the desired space, and those above it, high enough for the container concerned to be removed from or delivered to the space concerned. The containers lifted are then lowered again into the space left, and the container concerned delivered if necessary to the loading point.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Umschlagen von stapelbarenMethod and device for turning over stackable items

Behältern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Umschlagen von stapelbaren Behältern (Containern), unter Zwischenstapeln auf einem Lagerplatz, auf dem die Behälter in mindestens einer Reihe und übereinander vermittels mindestens eines verfahrbaren Hebegeräts gestapelt werden, sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.Containers The invention relates to a method of handling of stackable containers (containers), under intermediate stacks in a storage area, on which the containers in at least one row and one above the other mediated at least a movable lifting device can be stacked, as well as on a device for implementation of the procedure.

Bei den bekannten Verfahren dieser Art gibt es hauptsächlich zwei Möglichkeiten des Verfahrensablaufs, nämlich die ankommenden Behälter entweder dicht an dicht in der Reihenfolge der Zufuhr einzulagern oder die Einlagerung partie- oder kommissionsweise absulegen. Im Falle der dichten Einlagerung macht es jedoch große Schwierigkeiten, einen oder mehrere bestimmte Behälter aus dem Behälter-Stapel wieder herauszulösen, während im Falle der vorsortierten Einlagerung ein großer Platzbedarf und damit verbunden lange Wegezeiten bei der Ein- und Auslagerung erforderlich sind.In the known methods of this type, there are mainly two Possibilities of the process sequence, namely the incoming container either tight to be stored side by side in the order of the supply or the storage part- or deposit on a commission basis. In the case of dense storage, however, it does great difficulty in finding one or more specific containers from the container stack to be removed again, while in the case of pre-sorted storage a large one Space requirements and the associated long travel times for storage and retrieval are required are.

Bei der dichten Lagerung sind für den Abtransport der Behälter ebenfalls große Zeitverluste durch Wegräumen obenliegender Behälter und deren Zwischenstapeln -möglicherweise an entfernten Lagerplätzen - vorhanden.In the case of tight storage, the containers are also used for transporting away large time losses due to clearing away overhead containers and their intermediate stacks - possibly at distant storage locations - available.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, bei geringem Lagerplatzbedarf ein schnelleres Umschlagen der Behälter zu erreichen. Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention is now based on the object with low storage space requirements faster turning to reach the container. The solution this task consists in the characterizing features of claim 1.

Das neue Verfahren ermöglicht es, unter Einsatz eines oder mehrerer neuer Hebegeräte bei geringen Anlagekosten gegenüber den bekannten Umschlagverfahren die Umschlagzeiten erheblich zu verringern. Es wird ferner ermöglicht, mehr Behälter übereinander zu stapeln als bei den bekannten Verfahren und damit weitere Lagerplatzfläche einzusparen, ohne daß es dabei aufwendiger, hochregalartiger Lagertürme, wie sie bei anderen bekannten Verfahren eingesetzt werden müssen, bedarf.The new method makes it possible to use one or more new lifting devices with low investment costs compared to the known handling processes to reduce turnaround times considerably. It also enables more containers to be stacked on top of each other than with the known methods and thus more storage space to save without the need for complex, high-bay storage towers like them must be used in other known methods, requires.

Die neue Einrichtung nach Anspruch 4 hat den Vorteil, daß sich die Umschlagleistung damit gegenüber bekannten Einrichtungen etwa verdreifachen läßt.The new device according to claim 4 has the advantage that the Handling capacity can thus be tripled compared to known facilities.

Das brückenartige Hebegerät nach Anspruch 6 ist bevorzugt für kleinere Stapelhöhen einsetzbar,während das brückenartige, mit Lifter bezeichnete Hebegerät nach Anspruch 7 zusammen mit wenigstens einem Umsetzer für größere Stapelhöhen besser geeignet ist. Der Lifter, die Schienen und die Verladebrücken können schwächer ausgebildet werden, und durch das Fahren immer nur mit dem kleineren Umsetzer wird außerdem Energie eingespart.The bridge-like lifting device according to claim 6 is preferred for smaller ones Stack heights can be used, while the bridge-like lifting device called lifter according to claim 7 together with at least one converter for greater stack heights better suitable is. The lifter, the rails and the dock levellers can be weaker and by driving only with the smaller converter will also Energy saved.

In der Zeichnung sind schematisch mehrere Ausführungsbeispiele der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung sowie ein Schema des Verfahrensablaufs dargestellt.In the drawing, several exemplary embodiments are schematically shown Device for carrying out the method according to the invention and a scheme of the process flow.

Es zeigen: Fig. 1 in Schrägansicht einen mit der neuen Einrichtung versehenen Lagerplatz, Fig. 2 einen neuen Block-Stapler als brückenartiges Hebegerät in Seitenansicht, Fig. 3 einen Lifter und einen zugeordneten Umsetzer jeweils als brückenartige Hebegeräte in Seitenansicht, Fig. 4 eine Vorderansicht zu Fig. 3, Fig. 5 die Einzelheit V in Fig 4 in größerem Maßstab Fig. 6 eine Ausführungsform der seitlich greifenden Anschlagmittel und ihrer Höhenverstelleinrichtung in Schrägansicht, Fig. 7 einen mit einer anderen Höhenverstelleinrichtung versehenen Lifter in Vorderansicht und teilweise im Schnitt und mit den Anschlagmitteln in unterster (linke Hälfte der Fig.) und in oberster Stellung rechte Hälfte der Fig.), Fig. 8 einen Ausschnitt des Flurs des Lagerplatzes mit aufgesetzten Behältern im Schnitt, Fig. 9 eine zweispurige Verladebrücke in Schrägansicht, Fig. 10 die Einzelheit X in Fig. 9 in größerem INaBstab, Fig. 11 ein Verfahrensschema bei Einsatz von Lifter und Umsetzer, aufgeteilt in vier Schritte a bis d und Fig. 12 ein das neue Verfahren veranschaulichendes Flußbild.Show it: Fig. 1 in an oblique view one with the new Facility provided storage space, Fig. 2 a new block stacker as a bridge-like one Lifting device in side view, FIG. 3 shows a lifter and an associated converter each as a bridge-like lifting device in a side view, FIG. 4 is a front view to Fig. 3, Fig. 5 the detail V in Fig. 4 on a larger scale Fig. 6 shows an embodiment the laterally reaching lifting gear and its height adjustment device in an oblique view, 7 shows a lifter provided with another height adjustment device in a front view and partly in section and with the lifting gear in the bottom (left half Fig.) and in the uppermost position right half of the Fig.), Fig. 8 shows a detail the corridor of the storage area with attached containers in section, Fig. 9 is a two-lane Loading bridge in oblique view, 10 shows the detail X in FIG. 9 on a larger scale, FIG. 11 a process diagram when using the lifter and Converter, divided into four steps a to d and FIG. 12 shows the new method illustrative flow chart.

Wie aus Fig.1 zu entnehmen ist, sind erhöht und zu beiden Seiten der Reihen 1 der aufgestapelten Behälter Schienen 2 angeordnet, auf denen als brückenartige Hebegeräte ein Lifter 8 und zwei Umsetzer 9 verfahrbar angeordnet sind. An den beiden Kopfenden der Schienen 2 befinden sich je eine Querfahrbahn 5 und 6 auf gleicher Höhe. An die Querfahrbahnen angeschlossen sind jeweils mit Schienen versehene Verladebrücken 3 und 4, wobei deren Schienen auf gleicher Höhe wie die Schienen 2 verlaufen. Der wasserseitige Ausleger der längs dem Ufer verfahrbaren Verladebrücke 3 ist hochziehbar, während die diesem Ausleger abgewandte Seite auf der Querfahrbahn 5 verfahrbar abgestützt ist. Die Querfahrbahnen 5 und 6 sind mit Weichen-Wagen 15 und 16 versehen, die die Umsetzer 9 zwischen den Verladebrücken und dem jeweils infrage kommenden Paar der Schienen 2 verfahren.As can be seen from Figure 1, are increased and on both sides of the Rows 1 of the stacked container rails 2 arranged on which as a bridge-like Lifting devices a lifter 8 and two converters 9 are arranged to be movable. On both of them Head ends of the rails 2 are each a transverse carriageway 5 and 6 on the same Height. Docking bridges fitted with rails are connected to the transverse lanes 3 and 4, the rails of which run at the same height as rails 2. Of the The water-side boom of the loading bridge 3, which can be moved along the bank, can be pulled up, while the side facing away from this boom is movably supported on the transverse track 5 is. The transverse lanes 5 and 6 are provided with switch cars 15 and 16, which the Converter 9 between the loading bridges and the pair in question Move rails 2.

Auf der dem Ufer abgewandten Seite des Lagerplatzes verlaufen Eisenbahnschienen 17 und eine Straße 18.Railroad tracks run on the side of the camp site facing away from the bank 17 and a street 18.

Fig. 2 zeigt als brückenartiges Hebegerät einen Block-Stapler 7, der in der Lage ist, alle vier übereinander gestapelten Behälter gleichzeitig anzuheben. Wie weiter der Fig. 2 zu entnehmen ist, wird, wenn ein zu-unterst angeordneter Behälter der gesuchte Behälter ist, der ganze Block von vier Behältern angehoben, die oberen drei Behälter im Blockstapler vorübergehend festgesetzt, und danach der gesuchte Behälter unter den festgesetzten Behältern seitlich weggefahren und von einer Ausweichstation des Block-Staplers aufgenommen. Danach werden die drei festgesetzten Behälter in die freie Lücke der Stapel-Reihe 1 abgelassen und der gesuchte Behälter mit dem Block-Stapler auf die Terladebrücke 3 oder 4 zum Verladen transportiert. Bei der Ausführung des brückenartigen Hebegerätes als Lifter 8 (Fig. 3) wird als weiteres brückenartiges Hebegerät ein Umsetzer 9 benötigt, während der Block-Stapler 7 die Funktion des Lifters 8 und des Umsetzers 9 in einer Vorrichtung vereinigt. Der Lifter 8 vermag von den vier übereinander gestapelten Behältern nur die obersten drei anzuheben. Wenn diese drei Behälter die höchste Stelle erreicht haben, fährt der Umsetzer 9, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, in den Lifter 8 hinein und entfernt durch Anheben und Wegfahren den gesuchten untersten Behälter. Das Wegfahren des gesuchten, schraffiert dargestellten Behälters zeigt wieder Fig. 3. Wennein bestimmter Behälter zuunterst eingelagert werden soll, gilt selbstverständlich die umgekehrte Reihenfolge seines Dransportes, was auch für den Block-Stapler 7 in gleicher Weise gilt.Fig. 2 shows as a bridge-like lifting device a block stacker 7, the is able to lift all four stacked containers at the same time. As can also be seen from FIG. 2, if a container located at the bottom the container we are looking for is the whole block of four containers raised, the upper ones three containers temporarily fixed in the block stacker, and then the desired container moved to the side under the fixed containers and picked up by an alternative station of the block stacker. After that, the three Set container is drained into the free gap of the stack row 1 and the Wanted containers with the block stacker on the loading bridge 3 or 4 for loading transported. When the bridge-like lifting device is designed as a lifter 8 (Fig. 3) a converter 9 is required as another bridge-like lifting device, during the Block stacker 7 the function of the lifter 8 and the transfer device 9 in one device united. The lifter 8 is only capable of the four containers stacked one on top of the other to raise the top three. When these three containers reach the highest point the converter 9, as can be seen from FIG. 4, moves into the lifter 8 and removes the lowest container you are looking for by lifting it up and moving it away. Driving away of the container shown hatched is shown again in FIG If certain containers are to be stored at the bottom, the reverse order of its transport, which is also the same for the block stacker 7 Way applies.

Wenn der bestimmte gesuchte Behälter der jeweils oberste Behälter ist, braucht nur der Umsetzer 9 eingesetzt zu werden und der Lifter 8 wird nicht benötigt. Liegt der gesuchte Behälter an zweiter bzw. an dritter Stelle von oben, so entfernt der Lifter vorübergehend nur den obersten bzw. die zwei obersten Behälter. Das entsprechende in umgekehrter Reihenfolge gilt selbstverständlich wieder für den Fall der Einlagerung an einer bestimmten Stelle.If the particular container you are looking for is the top container is, only the converter 9 needs to be used and the lifter 8 will not needed. If the container you are looking for is in second or third position from the top, so the lifter temporarily removes only the top container or the two top containers. The corresponding in reverse order of course applies again to the case of storage at a specific location.

Aus Fig. 5 ist zu ersehen, daß die auf Stützen 19 ruhenden Schienen 2 jeweils so mit vier Fahrschienen 20 versehen sind, daß sich auf einer Schiene zwei Lifter 8 und zwei Umsetzer 9 gleichzeitig einseitig abstützen.From Fig. 5 it can be seen that the rails resting on supports 19 2 each with four runways 20 are provided that on one rail support two lifters 8 and two relocators 9 on one side at the same time.

Fig. 6 zeigt die Anordnung von Spreadern 10 als höhenverstellbare Anschlagmittel an einer Seitenwand des Lifters 8. Dabei ist je einerSeitenwand ein von Schienen 21 geführter und mit losen Rollen 22 versehener Läufer 23 zugeordnet. Als eigentliche Spreader 10 befinden sich an jedem Ende des Läufers 23 zwei Finger 24, die jeweils paarweise übereinander angeordnet sind und gleichzeitig und gleichsinnig gegeneinander verschwenkbar sind. Die Finger 24 greifen in an den Ecken der Behälter angeordneten Langlöchern 25 ein, die in Fig. 8 dargestellt sind. Der Abstand der Finger 24 ist dabei so eingestellt, daß die unteren Finger in die oberen Langlöcher des untersten Behälters und die oberen Finger in die unteren Langlöcher des darüber liegenden Behälters eingreifen. Ein Verschwenken der Finger 24 um eine gemeinsame Achse wird dann vorgenommen, wenn die übereinander liegenden und zugreif enden Behälter und damit auch deren Langlöcher nicht fluchten. Die Last wird nur von den unteren Fingern 24 aufgenommen, während die oberen Finger 24 im wesentlichen nur der Führung bzw. Ausrichtung der Behälter dienen. Die unteren Finger 24 sind außerdem drehbar und mit einer hammerkopfartigen Verriegelungsvorrichtung versehen.Fig. 6 shows the arrangement of spreaders 10 as height-adjustable Sling means on a side wall of the lifter 8. Each side wall is a Runners 23 guided by rails 21 and provided with loose rollers 22 are assigned. As the actual spreader 10, there are two fingers at each end of the runner 23 24, which are arranged in pairs one above the other and at the same time and in the same direction are pivotable against each other. The fingers 24 grip the corners of the containers arranged elongated holes 25, which are shown in FIG. The distance of the Finger 24 is set so that the lower fingers in the upper elongated holes of the bottom container and the upper fingers into the lower elongated holes of the above the lying container. A pivoting of the fingers 24 about a common Axis is carried out when the stacked and accessible containers and thus their elongated holes are not aligned. The load is only from the bottom Fingers 24 added, while the upper fingers 24 are essentially just the guide or alignment of the container are used. The lower fingers 24 are also rotatable and provided with a hammer head-like locking device.

Fig. 7 zeigt einen Lifter 8, bei dem der mit Spreadern 10 versehene Läufer 23! vermiitd hydraulischer Eraftzylinder .26 bewegbar ist. Die linke Hälfte dieser Fig. zeigt die zwei an dieser Seite angeordneten hydraulischen Eraftzylinder 25 in vollständig ausgefahrener, d.h. in unterster Stellung, während die rechte Hälfte von Fig. 7 die hydraulischen Kraftzylinder 26 in eingefaheener Stellung und damit den Läufer 23 und die angehobenen drei oberen Behälter in der Hdchststellung zeigen.FIG. 7 shows a lifter 8 in which the one provided with spreaders 10 Runner 23! vermiitd hydraulic power cylinder .26 is movable. The left half This figure shows the two hydraulic power cylinders arranged on this side 25 in the fully extended, i.e. in the lowest position, while the right Half of Fig. 7, the hydraulic power cylinder 26 in the drawn-in position and so that the runner 23 and the raised three upper containers in the highest position demonstrate.

Der Lift er 8 is-t hier ferner mit einem Kopf-Spreader 27 ausgerüstet, der den obersten Behälter trägt und gleichzeitig und gleichlaufgesteuert mit den seitlich angreifenden Spreadern 10 anhebt und absenkt. Diese Maßnahme ermöglicht eine schwächere Ausbildung der seitlich angreifenden Anschlagmittel. Selbstverständlich können, insbesondere bei einer größeren Anzahl von übereinander gestapelten Behältern oder größer werdenden Behältern, mehrere Seiten-Spreader gleichzeitig eingesetzt werden.The lift er 8 is here also equipped with a head spreader 27, which carries the top container and simultaneously and synchronously controlled with the laterally acting spreaders 10 raises and lowers. This measure enables a weaker training of the laterally acting slings. Of course can, especially with a large number of containers stacked on top of each other or larger containers, several side spreaders are used at the same time will.

ust-Die Läufer 23i sind mit Rädern 28 und mit Gegengewichten 29 versehen, um auf einfache Weise den richtigen Abstand zu den Behältern jederzeit und in jeder Lage einzustellen.ust-The runners 23i are provided with wheels 28 and with counterweights 29, to easily get the correct distance to the containers at any time and in any Position.

Zur Lagerung der Behälter braucht der Flur des Lagerplatzes nur teilweise befestigt zu werden, wenn die Behälter, wie nach der Erfindung vorgesehen, jeweils an bestimmten Stellen abgesetzt werden. Fig. 8 zeigt die Anordnung von Auflage-Bolzen lt, die jeweils in ein Loch 30 eingeführt werden, das Bestandteil der vier verstärkten Ecken des Behälters ist. Die Aufnahme unterschiedlich großer Behälter ist dann möglich, wenn weitere Auflage-Bolzen in geringerer Höhe oder entfernbar auf dem Flur angeordnet werden.The corridor of the storage area is only partially needed to store the containers to be attached when the container, as provided according to the invention, respectively be dropped off at certain points. Fig. 8 shows the arrangement of support bolts lt, each inserted into a hole 30 that is part of the four reinforced Corners of the container. It is then possible to accommodate containers of different sizes, if further support bolts are located at a lower height or are removable in the hallway will.

Wenn die brückenartigen Hebegeräte mit Luftbereiften Rädern versehen sind, geraten die Schienen 20 in Fortfall (Fig. 9 und 10). In erster Linie ist die Luftbereifung für kleinere Lasten und damit für die Umsetzer 9 vorgesehen. An Stelle der Fahrschienen 20 werden dann seitliche Spurführungen 12 und 13 auf den Schienen 2 und den Querfahrbahnen 5 und 6 angeordnet. An den Enden der oberen Schienen 2 für die Lif-ter 8 sind Endanschläge 31 vorgesehen. Die Verladebrücke 3' ist so mit Schienen 14 versehen, daß die Umsetzer 9 im Kreis auf ihr verkehren können. Dabei sind die Fahrgestelle der Umsetzer 9 so ausgebildet, daß die Umsetzer ihre Fahrtrichtung quer zur ursprünglichen Fahrtrichtung fortsetzen können. Durch diese Iiaßnahmen ist eine weitere Beschleunigung des Umschlags möglich. Die Verladebrücke 5 ist in erster Linie für den Einsatz am Fahrzeug mit der größten Ladekapazität vorgesehen.When the bridge-like lifting devices are fitted with pneumatic wheels are, get the rails 20 in elimination (Fig. 9 and 10). First and foremost is the Pneumatic tires for smaller loads and thus for the relocators 9. Instead of the running rails 20 are then lateral track guides 12 and 13 on the rails 2 and the transverse lanes 5 and 6 are arranged. At the ends of the top rails 2 end stops 31 are provided for the lifter 8. The dock leveler is 3 ' so provided with rails 14 that the converter 9 can circulate in a circle on it. The chassis of the converter 9 are designed so that the converter their Be able to continue in the direction of travel transverse to the original direction of travel. Through this Further acceleration of the turnaround is possible. The dock leveler 5 is primarily for use on the vehicle with the largest load capacity intended.

Fig. 11 veranschaulicht noch einmal deutlich das Prinzip des neuen Verfahrens. Zunächst werden durch den Lifter 8 die drei obersten Behälter eines vier Behälter umfassenden Stapels angehoben (Stellung a) und danach wird der gesuchte und bestimmte unterste Behälter vermittels des Umsetzers 9 aufgenommen und entfernt (Stellungen b und c). Sobald der sich entfernende Umsetzer 9 es zuläßt, werden durch den Lifter 8 die drei vorübergehend entfernten, nicht benötigten Behälter wieder in die Stapel-Lücke abgelassen.Die umgekehrte Reihenfolge des Einlagerns eines bestimmten Behälters an einer unteren Position bleibt dem Ausnahmefall vorbehalten. Normalerweise ist vorgesehen, die Behälter dicht an dicht zu stapeln, was ein Ablegen durch den Umsetzer auf einem nicht gefüllten Stapel bedeutet.11 again clearly illustrates the principle of the new one Procedure. First of all, the three uppermost containers become one through the lifter 8 four containers comprehensive stack is raised (position a) and then the one you are looking for and certain lowermost containers picked up and removed by means of the translator 9 (Positions b and c). As soon as the moving converter 9 allows it, are through the lifter 8 retrieves the three temporarily removed containers that are not required Dumped into the stack gap. The reverse order of storing a certain one The container in a lower position is reserved for exceptional cases. Normally provision is made for the containers to be stacked close together, which means that the Repeater means on an unfilled pile.

Durch das neue Verfahren stellt sich auch eine Selbstsortierung der Behälter in sogenannte Schnelläufer und Langsamdreher ein.The new process also results in a self-sorting of the Containers in so-called high-speed and slow-moving items.

Das Verfahren nach der Erfindung ist in besonderer Weise für eine Automatisierung geeignet. Dabei kann es zweckmäßig sein, nur die Grob-Fositionierung vollautomatisch und die Fein-Positionierung halbautomatisch durchzuftihren. In manchen Fällen kann es auch zweckmäßig sein, in der gleichen Reihenfolge halbautomati- schen und Hand-Betrieb vorzusehen. Der Grad der jeweiliegen Automatisierung hängt in erster Linie von der Größe bzw. Kapazität des Lagerplatzes ab.The method according to the invention is in a special way for a Automation suitable. It can be useful to do only the rough positioning to carry out fully automatically and the fine positioning semi-automatically. In some In some cases, it may also be useful to use the same sequence of semi-automatic ting and hand operation to be provided. The degree of automation depends primarily Line on the size or capacity of the storage space.

Wie hoch die Schienen angeordnet werden, hängt in erster Linie von der erforderlichen Höhe der Verladebrücken ab. Um diese Höhe gegebenenfalls bestimmte Werte nicht überschreiten zu lassen, kann der Lagerplatz von vornherein entsprechend höher angelegt werden.How high the rails are arranged depends primarily on the required height of the loading bridges. To this amount, if necessary, certain The storage space can accordingly not allow values to be exceeded from the outset higher.

Das Fließschema nach Fig. 12 veranschaulicht deutlich die Einfachheit des Verfanrens nach der Erfindung im Vergleich zu den bekannten Umschlagverfahren. Selbstverständlich kommt das neue Verfahren wegen der großen Umschlagleistungen in erster Linie für den Umschlag zwischen Wasser- und Landfahrzeugen in Frage. Grundsätzlich ist mit dem Verfahren nach der Erfindung aber der Umschlag unter Zwischenlagerung zwischen allen gleichen oder verschiedenen Fahrzeugarten möglich.The flow sheet of Figure 12 clearly illustrates the simplicity of Veranrens according to the invention in comparison to the known handling method. It goes without saying that the new process comes because of the large handling capacities primarily for transhipment between watercraft and land vehicles. Basically with the method according to the invention, however, the envelope is under intermediate storage possible between all the same or different vehicle types.

Ansprüche: Leerseite Expectations: Blank page

Claims (13)

A.nsprüche= 9 erfahren zum Umschlagen von stapelbaren Behältern (Containern), unter Zwischenstapeln auf einem Lagerplatz, auf dem die Behälter in mindestens einer Reihe und übereinander vermittels mindestens eines verf>Erbaren Hebegeräts gestapelt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Hebegerät, das in der Lage ist, alle oder alle weniger einen der einzeln übereinander gestapelten Behälter zu heben, beim Zugriff eines bestimmten Behälters bzw. eines beliebigen gewünschten Platzes in einem noch nicht geftlilten Stapel, diesen Behälter bzw den gewunschten Platz einnehmenden Behälter und die darüber liegenden Behälter über die Stapelhöhe hinaus so anheben, daß der bestimmte Behälter seitlich weggefahren bzw der einzulagernde Behälter zugeführt werden kann, und daß danach die übrigen angehobenen bzw. die angehobenen Behälter wieder in die verbleibende Stapellücke abgesenkt werden und - im Falle des Abruf - der bestimmte Behälter weiter zur 7erladestelle gebracht wird. Requirement = 9 learned about handling stackable containers (containers), under intermediate stacks in a storage area on which the containers are in at least one Row and stacked on top of each other by means of at least one available lifting device it will be noted that the lifting device that is included in the Is able to all or all less one of the individually stacked containers to lift when accessing a specific container or any desired Space in a stack that has not yet been folded, this container or the desired one Space-consuming containers and the containers above the stack height also lift so that the specific container moved to the side or the one to be stored Container can be fed, and that then the remaining raised or the raised containers are lowered again into the remaining stacking gap and - in the event of a call - the specific container is brought to the 7-loading point will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weniger als elf, vorzugsweise weniger als sieben Behälter übereinander gestapelt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that less than eleven, preferably less than seven, containers are stacked on top of one another. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennseichnet, daß der bestimmte bzw. einzulagernde Behälter mittels eines weiteren, nur diesen tragenden Hebegeräts (Umsetzer) transportiert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the specific or to be stored container by means of another one that only carries this one Lifting device (transfer device) is transported. 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw die brückenartigen Hebegeräte auf erhöht und zu beiden Seiten der Stapel-Reihe bzw. zwischen den Stapel-Reihen (1) verlaufenden Schienen (2) verfährt, die zumindest an einem Ende verlangert sind und die Verlängerung der Schienen in gleicher Hoe auf einer Verladebrücke (3,31,4) angeordnet ist.4. Device for performing the method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the or the bridge-like lifting devices increased to and on both sides of the stack row or between the stack rows (1) running rails (2) which are extended at least at one end and the extension of the rails at the same height on a loading bridge (3,31,4) is arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schienen (2) und der/den Verladebrtikke(n) (3,) eine Querfahrbahn (5,6) auf gleicher Höhe verläuft.5. Device according to claim 4, characterized in that between the rails (2) and the / den Verladebrtikke (s) (3,) a transverse track (5,6) the same height. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein brückenartiges Hebegerät (Blockstapler 7), das alle einzeln übereinander gestapelten Behälter zu heben in der Lage ist, so gestaltet ist, daß die Behälter übereinander in geeigneten Ftiiirungen senkrecht verlagerbar sind, und der unterste bestimmte oder einzulagernde Behälter horizontal verlagerbar ist.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that a bridge-like lifting device (block stacker 7), all of which are individually stacked on top of each other Container to be able to lift is designed so that the container is on top of each other are vertically displaceable in suitable guides, and the lowest one is certain or containers to be stored can be moved horizontally. 7. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß einem brückenartigen Hebegerät (Lifter 8), das in der Lage ist, alle weniger einem der übereinander gestapelten Behälter zu heben, mindestens ein Umsetzer (9) zugeordnet ist, der in Richtung der Stapel-Reihe (1) innerhalb des Hebegeräts unter den in diesen an höchstmöglicher Stelle sich befindenden Behältern hindurch verfahrbar ist.7. Device according to claim 4 or 5, characterized in that a bridge-like lifting device (Lifter 8) that is capable of all less one To lift the stacked containers, at least one transfer device (9) is assigned in the direction of the stack row (1) inside the lifter under the in these containers located at the highest possible point can be moved through is. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Hebegeräte (7,8,9) mit mindestens den untersten Behälter seitlich vorzugsweise an dessen Schmalseiten greifenden, höhenverstellbaren Anschlagmitteln (Spreadern 10) versehen ist.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that at least some of the lifting devices (7,8,9) with at least the lowest container laterally, preferably on its narrow sides, gripping, height-adjustable stop means (Spreaders 10) is provided. 9. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Flur des Lagerpiatzes mit jeweils in die vier unteren Ecken der Behälter einzuführenden Auflage-Bolzen (11) versehen ist, die neben der Abstandefestlegung durch die Behältergröße in solchen Abständen voneinander angeordnet sind, daß jeweils eine größtmögliche Flächennutzung entsteht.9. Device according to claim 4, characterized in that the hallway of the storage space with each in the four lower corners of the container to be introduced support bolt (11) is provided, in addition to the distance definition are arranged by the container size at such distances from each other that each the greatest possible use of space is created. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mit luftbereiften Rädern versehenen Rebegeräte (7,8,9) ihre Fahrtrichtung quer zur ursprünglichen Fahrtrichtung fortsetzen können und die Schienen (2) und die etwaige Querfahrbahn (5,6) mit seitlichen Spurführungen (12, 13) versehen sind.10. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the vineyard equipment (7,8,9) provided with pneumatic wheels their direction of travel can continue transversely to the original direction of travel and the rails (2) and the possible transverse carriageway (5,6) are provided with lateral track guides (12, 13). 11. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verladebrücke (3', 4) so mit Schienen (14) versehen ist, daß die Umsetzer (9) im Ereis auf ihr verkehren können.11. Device according to claim 5, characterized in that the loading bridge (3 ', 4) is provided with rails (14) so that the converter (9) in the ice on it can circulate. 12. Einrichtung nach Anspruch il, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfahrbahn (5, 6) zweispurig ausgebildet und mit mindestens zwei Verbindungen zwischen beiden Spuren versehen ist.12. Device according to claim il, characterized in that the Cross carriageway (5, 6) formed in two lanes and with at least two connections is provided between both tracks. 13. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagmittel (Spreader 10) mit acht in an den angrenzenden Ecken zweier Behälter angeordneten Langlöchern (25) eingreifenden Fingern (24) versehen sind, von denen je zwei paarweise übereinander angeordnet und gleichsinnig und gleichzeitig gegeneinander verschwenkbar sind, und mindestens ein Teil der vier unteren Finger (24) mit einer Verriegelungsvorrichtung versehen sind.13. Device according to claim 8, characterized in that the stop means (Spreader 10) with eight arranged in at the adjacent corners of two containers Long holes (25) engaging fingers (24) are provided, of which two in pairs arranged one above the other and in the same direction and at the same time pivotable against one another are, and at least a part of the four lower fingers (24) with a locking device are provided.
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