DE4306960A1 - Simultaneous computer-controlled vehicle loading and transhipment - enables persons and objects of various sizes to be loaded or unloaded to or from either side , front or rear of precisely positioned carrier - Google Patents

Simultaneous computer-controlled vehicle loading and transhipment - enables persons and objects of various sizes to be loaded or unloaded to or from either side , front or rear of precisely positioned carrier

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DE4306960A1 DE19934306960 DE4306960A DE4306960A1 DE 4306960 A1 DE4306960 A1 DE 4306960A1 DE 19934306960 DE19934306960 DE 19934306960 DE 4306960 A DE4306960 A DE 4306960A DE 4306960 A1 DE4306960 A1 DE 4306960A1
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Abstract

Any means of transport (1) capable of movement in two opposite directions (3,4) is positioned by the computer at a particular mark (2) for loading from supply lines (5,6) on either side or from the front or rear. The system consists of transfer devices in the vehicle, vessel or aircraft and at the holding station, and surfaces of engagement to be defined on the object which is to be loaded, unloaded or transhipped. The system (e.g. ticket sale, routing of individual means of transport) can be electronically controlled via a telephone line, ISDN, PBX, local network, etc. USE/ADVANTAGE - Also for home delivery of boxes contg. e.g. food, clothing, purchased in shop via telephone or BTX. With open computer architectures, existing and future transport systems can be loaded and unloaded, e.g., with containers at max. speed and efficiency.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum gleichzeitigen, computerge­ steuerten, allseitigen Verladen, Transportieren, als auch Austauschen und Umladen von Lasten zwischen momentan ver­ fügbaren u. zukünftigen Transportsystemen und oder Halte­ stellen.Device and method for simultaneous, computerge controlled, all-round loading, transportation, as well Exchanging and reloading loads between currently ver available u. future transportation systems and or stops put.

Die Erfindung betrifft den Transport u. Austausch von Containern, den kombinierten Personenzustieg und gelenk­ ten Personenumstieg, den Transport von Transportmitteln u. sonstiger Lasten und Objekte mittels momentan verfüg­ barer Transportsysteme (z. B. S-, U- u. Straßenbahnen, Schiffe, Flugzeuge, LKW usw.) u. zukünftiger Transport­ systeme und oder deren Haltestellen.The invention relates to the transport u. exchange of Containers, the combined passenger boarding and joint transfer, transportation of means of transport u. other loads and objects are currently available bar transport systems (e.g. S-, U- and trams, Ships, planes, trucks, etc.) u. future transportation systems and or their stops.

Stand der Technik sind Transportfahrzeuge, die speziell für verschiedene zu transportierende Güter konstruiert worden sind und aufgrund der Vielfalt weder als partiell kompatibel noch allgemein kompatibel anzusehen sind. Beispielsweise bietet der Autoreisezug die Möglichkeit, nur Autos nacheinander zu verladen, was dahingehend nach­ teilig ist, daß der Kunde lange Zeit vor Eintreffen des Zuges am Verladebahnhof bereitstehen muß. Die Unwirt­ schaftlichkeit des Zeitverlustes wird dann deutlich, wenn entladen werden soll. Jetzt befinden sich die einzelnen Wagen an verschiedenen Stellen und im Prozeß des Zugreifens muß erst entladen werden, um dann wieder zu beladen, was nur sequentiell möglich ist. Der Container­ zug weist ähnliche Probleme auf, wobei noch hinzukommt, daß hierfür spezielle Bahnhöfe mit erheblichem Kostenauf­ wand und Landschaftsverbrauch in einer teilweise ver­ kehrsmäßig sehr ungünstigen Lage gebaut werden müssen. Eine Implementation in bestehende Bahnhöfe ist aufgrund der Struktur derzeitiger Containerbahnhöfe unmöglich.State of the art are transport vehicles that are special designed for various goods to be transported and because of the diversity neither as partial compatible or generally compatible. For example, the car train offers the possibility just loading cars one by one, what about that is partial that the customer long before the arrival of the Train must be ready at the loading station. The host The loss of time becomes clear when should be unloaded. Now the individual are Wagons in various places and in the process of Access must first be unloaded and then closed again load what is only possible sequentially. The container train has similar problems, with the added that special train stations with considerable costs wall and landscape consumption in a partially ver very unfavorable location in terms of traffic. An implementation in existing train stations is due the structure of current container stations impossible.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wurde (OS-DE 3616484 Al) ein System vorgeschlagen, das die Probleme von heute teilweise lösen könnte. Das vorgeschlagene System setzt allerdings einschränkend den Einsatz der Bahn voraus, um gleichzeitig Container u. PKW in der geschilderten Art u. Weise zu verladen u. zu befördern. Weiterhin ist es mit dem beschriebenen System nur möglich, hintereinander zu verladen, was dazu führt, daß nur Container verwendet werden sollten, welche die volle Ladebreite der Bahn nutzen, um den zur Verfügung stehenden Raum optimal zu nutzen. An einen Transport von unterschiedlichsten Lasten u. Containern, die beispielsweise versetzt oder nebenein­ ander stehen, ist hierbei nicht zu denken. Zur Steuerung des vorgeschlagenen Systems (OS-DE 3616484 A1) wird eine zentrale Steuereinheit verwendet, obwohl es aus Ausfall­ gründen besser ist auf eine offene Rechnerarchitektur zu setzen. Eine weitere Einschränkung (OS-DE 3616484 A1) liegt darin, daß zwischen den Halteplätzen rechts u. links des Spezialfalles Bahn und den Stellplätzen des ge­ nannten Systems eine starre Zuordnung besteht. Es ist also nicht möglich, der Verladevorrichtung eines Halteplatzes am Halteort einen anderen Stellplatz im speziellen Trans­ portsystem Bahn zuzuordnen. Dies erfordert, daß am Halteort immer die maximale Anzahl von Verladevorricht­ ungen verfügbar ist, um eine Bahn mit all ihren Stell­ plätzen möglichst optimal zu be- und entladen. Weiterhin erfordert das System (OS-DE 3616484 A1) ein genaues Halten an vorbestimmter Stelle. Dies ermöglicht nicht, schnell auf sich ändernde Waggonmaße und Waggongrößen durch eine Ortsveränderung der Verladeeinrichtung selbst zu reagieren. Die Verladevorrichtung (OS-DE 3616484 A1) kann maximal als Hub-Drehvorrichtung benutzt werden, was die Einschränkung bringt, daß große bauliche Maßnahmen und wesentliche strukturelle Veränderungen getroffen werden müssen, um das System in bestehende Bahnhöfe zu integrieren. Weitere Nachteile wären, daß diese Verlade­ einrichtungen nicht selbst zu Transportsystemen werden können u. daß sie nicht selbst verladen werden können, um an anderer Stelle ihre Dienste zur Verfügung zu stellen. To avoid these disadvantages, (OS-DE 3616484 Al) proposed a system that addresses today's problems  could partially solve. The proposed system continues however restricting the use of the train ahead to container u. Cars in the manner described u. Way to load u. to transport. Furthermore, it is with the system described only possible one after the other load, which means that only containers are used which should be the full loading width of the web use to optimally use the available space use. To transport a wide variety of loads u. Containers that are offset or next to each other, for example stand differently is not to be thought of here. For controlling of the proposed system (OS-DE 3616484 A1) is one central control unit used, although it is out of failure It is better to set up an open computer architecture put. Another limitation (OS-DE 3616484 A1) is that between the stops right u. left of the special case of rail and the parking spaces of the ge named system there is a rigid assignment. So it is not possible the loading device of a stopping place at the stop another parking space in the special trans assign port system to train. This requires that on Stop always the maximum number of loading devices is available to a web with all its positions places to load and unload as optimally as possible. Farther the system (OS-DE 3616484 A1) requires an exact one Stop at a predetermined point. This does not allow quickly to changing wagon dimensions and wagon sizes by a change of location of the loading device itself to react. The loading device (OS-DE 3616484 A1) can be used at most as a hub-rotating device, what the limitation is that major construction measures and made major structural changes to be able to use the system in existing train stations integrate. Other disadvantages would be that this loading facilities do not themselves become transport systems can u. that they cannot be loaded themselves to to make their services available elsewhere.  

Ziel der vorgestellten Erfindung ist es, mittels offener Rechnerarchitekturen und äußerst flexibler Verladeein­ richtungen, Transportsysteme und Haltestellen unter mini­ malem Zeitaufwand und maximaler Geschwindigkeit zu be- und entladen als dies bisher möglich war. Die Ver­ ladevorrichtungen können durch ihre Modularität selbst zu Transportmitteln werden, um einen hohen Nutzungsgrad zu erreichen. Die Rechner ermöglichen, eine Vielzahl von parallel ablaufenden Verladeaktionen zu koordinieren und zu steuern. Die Verladeeinrichtung ist universell und kann beispielsweise Container unterschiedlichster Größe als auch individuelle Transportmittel, Lasten jeglicher Art, wie z. B. Fahrräder oder Rollstühle, unterschied­ lichst verladen. Besonderes Anliegen dieser Erfindung ist, eine Verknüpfung sämtlicher bestehender und zukünf­ tiger Transportsysteme auf dem Gebiet des Güterverkehrs herzustellen, die Weiterentwicklung und rasche Ver­ breitung von Elektrofahrzeugen als individuelle Trans­ portmittel zu fördern und die Attraktivität von normalen Zugreisen durch einen verbesserten Gepäcktransport zu steigern. Durch diese Anlage soll die Möglichkeit eröff­ net werden, aufbauend auf die überall momentan vorhandene elementare Infrastruktur eine ökologisch verträglichere, leistungsfähigere Verkehrsinfrastruktur zu bekommen. Zur Anlagenrealisation werden bekannte Geräte herangezogen, wie beispielsweise Computer, Mikroprozessoren, Motoren, Gerätschaften der Nachrichtentechnik und Teile des Maschinenbaus.The aim of the presented invention is by means of open Computer architectures and extremely flexible loading directions, transport systems and stops under mini time and maximum speed and unloaded than was previously possible. The Ver due to their modularity, loading devices can even close Means of transport are used in order to achieve a high degree of utilization to reach. The calculator enables a variety of to coordinate parallel loading operations and to control. The loading device is universal and can, for example, containers of various sizes as well as individual means of transport, loads of any Kind of like B. bicycles or wheelchairs, different as soon as possible. Particular concern of this invention is a link between all existing and future tiger transport systems in the field of freight transport manufacture, the advancement and rapid ver Spreading electric vehicles as individual trans to promote port means and the attractiveness of normal Train travel through improved luggage transportation increase. This facility is intended to open up the possibility be built on the basis of what is currently available everywhere elementary infrastructure a more ecologically compatible, to get more efficient transport infrastructure. For Known devices are used, such as computers, microprocessors, motors, Telecommunications equipment and parts of the Mechanical engineering.

Die besonderen Vorteile des vorliegenden Systems sind:The particular advantages of the present system are:

  • 1. Durch eine Rechnersteuerung soll ein in allen Teilen modulares System entwickelt werden, welches es ermöglicht bezüglich Ausbauzustand, Verladekapazität schnell auf das örtliche Verkehrsaufkommen zu reagieren. Durch Steuerung und Regelung mittels einer offenen Rechnerarchitektur soll ein System geschaffen werden, durch welches mit fahrerlosen Transport- u. Verladeeinheiten ein Lastenaus­ tausch, als auch ein Be- und Entladevorgang zwischen einer Vielzahl von bestehenden und neu zu konstruierenden Transportsystemen u. oder deren Haltestellen mit höchster Effizienz ermöglicht.1. Through a computer control one in all parts modular system can be developed, which makes it possible with regard to the state of expansion, loading capacity quickly on the to respond to local traffic. By control and control using an open computer architecture a system is to be created through which  driverless transport and Loading units a load exchange, as well as a loading and unloading process between a variety of existing and new ones Transport systems u. or their stops with the highest Efficiency enables.
  • 2. Zur Vermeidung hoher Emissionen konventioneller Kraft­ fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren soll der Einsatz modular beladbarer elektrisch angetriebener Kraftfahr­ zeuge durch die Flexibilität des Systems gefördert werden. Der Zubringerverkehr mittels LKW′s mit Verbren­ nungsmotoren wird auf ein zumutbares Minimum reduziert. In einer Übergangsphase würden Lastkraftwagen mit Ver­ brennungsmotor nur noch als Zubringer von Containern zu den jeweiligen Verladeeinrichtungen benötigt. Ein Umstieg auf alternative Antriebe wird möglich.
    Das System mit seinen Hauptmodulen ermöglicht es weiter­ hin durch Stromanschlüsse, die für alle möglichen Zwecke vorgesehen sind, bei denen ein Stromanschluß benötigt wird, beispielsweise die begrenzte Reichweite von Elek­ trofahrzeugen künstlich zu erhöhen, und sie während eines Transportes mit elektrischer Energie neu auf zuladen.    2. To avoid high emissions of conventional motor vehicles with internal combustion engines, the use of modularly loadable, electrically driven motor vehicles is to be promoted by the flexibility of the system. The feeder traffic using trucks with combustion engines is reduced to a reasonable minimum. In a transition phase, trucks with an internal combustion engine would only be needed as a feeder from containers to the respective loading facilities. It is possible to switch to alternative drives.
    The system with its main modules makes it possible through power connections that are intended for all possible purposes where a power connection is required, for example artificially increasing the limited range of electric vehicles, and recharging them during transport with electrical energy.
  • 3. Personen, die Kraftfahrzeuge lenken, erreichen bequemer und effizienter ihren angestrebten Zielort, da sie einerseits nicht auf den Verkehr achten müssen und andererseits andere Tätigkeiten ausführen können. Vermut­ lich lassen sich auf diese Weise die Verkehrsbewegungen auf der Straße verringern, so daß die Anzahl der Unfälle reduziert werden kann. Vorausgesetzt wird dabei, daß die Anlage an sehr vielen Orten vorhanden ist. Das eigene Fortbewegungsmittel, sowie das Gepäck wird ständig mitge­ führt, so daß auch die letzte Reiseetappe bequem bewältigt werden kann. Der Bau von weiteren Autobahnen könnte hinter dem von Bahnstrecken zurückstehen und längerfristig wäre die Notwendigkeit von Autobahnen prinzipiell zu diskutieren.
    Optional können ein Mietwagensystem oder momentan verfüg­ bare Reisedienste miteinbezogen werden, durch welches die Flexibilität beispielsweise eines Passagiers erhöht wer­ den kann.    3. People who drive motor vehicles reach their desired destination more comfortably and efficiently, since on the one hand they do not have to pay attention to traffic and on the other hand they can carry out other activities. Presumably, the traffic movements on the road can be reduced in this way, so that the number of accidents can be reduced. It is assumed that the system is available in a large number of locations. The own means of transportation, as well as the luggage is constantly carried along, so that even the last stage of the journey can be mastered comfortably. The construction of further motorways could lag behind that of railroad lines and in the longer term the necessity of motorways would have to be discussed in principle.
    Optionally, a rental car system or currently available travel services can be included, which can increase the flexibility of a passenger, for example.
  • 4. Der Straßenbedarf in und außerhalb von Städten würde sich erheblich verringern und damit zu einer wirkungs­ vollen Entlastung der Natur führen.4. The street needs in and outside of cities would decrease significantly and thus become effective full relief of nature.
  • 5. Ein sehr großer Vorteil liegt darin, daß die Anlage an das jeweils örtliche Verkehrskonzept angepaßt werden kann, was die Attraktivität ländlicher Gegenden als Industriestandort fördern würde. Die gesamte Anlage ist modulartig aufgebaut und kann so in jeden bestehenden Um­ schlagplatz, z. B. Stuttgarter Hauptbahnhof oder andere Bahnhöfe problemlos und ohne große konstruktive und bau­ liche Veränderungen eingebaut werden, um die überall bestehende Infrastruktur zu nutzen. Um mit dem Aufbau einer funktionstüchtigen Infrastruktur zu beginnen, würde es völlig ausreichen, die Anlage an zwei bestehenden Standorten aufzubauen.5. A very big advantage is that the system the local traffic concept must be adapted can what the attractiveness of rural areas as Would promote industrial location. The entire facility is constructed in a modular manner and can be integrated into any existing order beating place, e.g. B. Stuttgart Central Station or others Railway stations without any problems and without great construction and construction changes to be incorporated everywhere to use existing infrastructure. To start with the construction a working infrastructure would start it is completely sufficient to attach two existing systems To build locations.
  • 6. Personen ohne eigenes Fortbewegungsmittel könnten das vorgeschlagene Transportsystem ebenfalls benutzen, da es sich an jede Örtlichkeit unter Anpassung an verschiedene Gegebenheiten anbringen ließe. Hierdurch ergäbe sich eine Steigerung der Taktzahl für den öffentlichen Personennah­ verkehr, verbunden mit einer problemlosen Gepäckmit­ führung.6. People without their own means of transportation could do that use the proposed transport system as well to each location adapting to different ones Conditions. This would result in a Increase in the number of cycles for the public traffic, combined with a problem-free luggage guide.
  • 7. Beliebige Lasten können innerhalb des jeweiligen Transportabteils beliebig angeordnet werden, wobei eine weitere Kombination darin bestehen könnte, Personen, Transportmittel, Container oder sonstige Lasten innerhalb des jeweiligen Transportsystems zu befördern.7. Any loads can be within each Transport compartment can be arranged arbitrarily, one another combination could be people Means of transport, containers or other loads within of the respective transport system.
  • 8. Dieses flexible Transport- und Verladesystem ist in einer jeweils modifizierten Form an die verschiedenen länderspezifischen Gegebenheiten und Normierungen anpaß­ bar. Die Anlage kann auch in alle bestehenden Systeme eingebaut werden.8. This flexible transport and loading system is in a modified form to the different  Adapt country-specific conditions and standards bar. The system can also be used in all existing systems to be built in.
  • 9. Das vorgeschlagene Transport- und Verladesystem soll dazu beitragen, die Transportzeiten durch optimierte Aus­ nutzung erheblich zu verkürzen und den Preis für jeden Transport zu verringern. So wäre beispielsweise in Bezug auf den Güterverkehr daran zu denken, in den Nachtstunden mit S-,U- u. Straßenbahnen die öffentlichen Verkehrsnetze besser auszunutzen, um die Fahrpreise auch für den Perso­ nenverkehr zu reduzieren. Damit würde sich ein optimales Preis-Leistungs-Verhältnis ergeben, welches zur Zeit auf­ grund der bestehenden Struktur nicht erreicht werden kann. Der Bedarf an Transportkapazitäten kann kurzfristig mittels einer offenen Rechnerarchitektur ermittelt werden. Auf diese Weise werden Leerfahrten vermieden und bestehende Transportkapazitäten können optimal in einen flächendeckenden und übergreifenden Prozeß einbezogen werden. Dadurch wird es möglich, den Verkehr weitesgehend auf die Orte seiner Entstehung zu beschränken.9. The proposed transport and loading system should help reduce transportation times by optimizing significantly reduce usage and the price for everyone Reduce transportation. For example, it would be related to think about freight traffic at night with S-, U- and. Trams the public transport networks better exploit to also the fares for the Perso reduce traffic. This would be an optimal one Price performance ratio, which is currently on cannot be achieved due to the existing structure can. The need for transportation capacity can be short term determined using an open computer architecture will. In this way, empty runs are avoided and existing transport capacities can be optimally integrated into one comprehensive and comprehensive process included will. This makes it possible to keep the traffic largely limited to the places where it was created.
  • 10. Die in einem Parallelprozeß ablaufende einfache Ver­ ladezeit soll weniger als insgesamt 30 Sekunden betragen. Dies bedeutet, daß die zu verladenden Objekte erst kurz vor Eintreffen des Transportmittels an der flexiblen Ver­ ladeeinrichtung bereitstehen müssen. Die Transportzeiten für wichtige Güter können durch Nutzung der neuen modernen Transportsysteme und dieser Anlage erheblich verringert werden. Die möglichen kurzen Verladezeiten tragen zu einer weiteren Optimierung des Gesamtsystems bei.10. The simple Ver running in a parallel process charging time should be less than 30 seconds in total. This means that the objects to be loaded are short before arrival of the means of transport at the flexible ver charging device must be ready. The transportation times for important goods can be made use of the new modern transport systems and this system considerably be reduced. The possible short loading times contribute to further optimization of the overall system at.
  • 11. Die Steuerung (Kauf eines Tickets, beispielsweise Lenkung von individuellen Transportmitteln) der einzelnen Vorgänge erfolgt vollautomatisch mittels eines Rechner­ netzes, wobei die modernen elektronischen Medien, wie Telefon, ISDN, BTX, lokale Netzwerke, einbezogen werden.
    Im Störungsfall bzw. Gefahrenfall ist an allen Stellen Handbedienung möglich. Im Idealfall wird für die Steu­ erung der gesamten Anlage am jeweiligen Halteort maximal eine Person im Schichtdienst benötigt. Es soll ebenso möglich sein, kurz vor dem Eintreffen des jeweiligen Transportmittels ein Transportticket zu lösen, um dieses System nutzen zu können.    11. The control (purchase of a ticket, for example control of individual means of transport) of the individual processes takes place fully automatically by means of a computer network, whereby the modern electronic media, such as telephone, ISDN, BTX, local networks, are included.
    In the event of a fault or danger, manual operation is possible at all points. Ideally, a maximum of one person on shift duty is required to control the entire system at each stop. It should also be possible to buy a transport ticket shortly before the respective means of transport arrives in order to be able to use this system.
  • 12. Durch den modulartigen Aufbau wäre es sogar möglich, eine vollkommen neue Versorgungsstruktur für Privathaus­ halte aufzubauen. Dies könnte beispielsweise so funktio­ nieren, daß Lebensmittel, Kleidung oder sonstige Dinge bei Geschäften z. B. über Telefon oder BTX angefordert werden. Der Lieferant macht die Dinge versandfertig u. schickt sie über verschiedene, verfügbare Transport­ systeme zum Heimatort des Kunden. Dort werden die zu transportierenden Dinge auf die Verladeeinrichtungen um­ geladen, die sie dann beispielsweise beim Privathaushalt in einer Box abliefern. Hierfür müßte allerdings eine aufwendige Infrastruktur geschaffen werden, die sich am besten unter dem öffentlichen Straßennetz befände. Es hätte aber den Vorteil, daß z. B. ältere, kranke Menschen oder Mütter mit Kindern nicht unbedingt außer Haus müssen, um ihre täglichen Besorgungen zu machen.12. Due to the modular structure, it would even be possible a completely new supply structure for private homes keep building. This could be so functio kidney that food, clothing or other things in shops e.g. B. requested by phone or BTX will. The supplier makes things ready for dispatch u. sends them through various available transportation systems to the customer's home location. There they become transporting things to the loading facilities loaded, which they then, for example, in private households deliver in a box. However, one would have to do this elaborate infrastructure are created, which on best among the public road network. It but would have the advantage that z. B. older, sick people or mothers with children are not necessarily away from home need to do their daily errands.
  • 13. Es ist beispielsweise möglich, während des Fortbewe­ gens des Transportmittels, im individuellen Transport­ mittel sitzen zu bleiben, wodurch eine Beschleunigung auf Kurzstrecken ermöglicht wird, um so die Ballungsräume von den vielen Kraftfahrzeugen zu befreien.13. It is possible, for example, while moving on the means of transport, in individual transport medium to stay seated, causing an acceleration on Short distances is made possible, so the metropolitan areas of to free the many motor vehicles.
  • 14. Ein Umsteigen auf andere Transportmittel läßt sich zügig bewerkstelligen und erlaubt beispielsweise das gleichzeitige Verladen von Gepäckstücken mit definierter Angriffsfläche. Eine andere Möglichkeit findet sich im sogenannten Kurswagenprinzip, welches auf die einzelnen Module angewandt werden kann. 14. You can switch to other means of transport accomplish this quickly and, for example, allows that simultaneous loading of luggage with defined Target. Another possibility can be found in so-called course car principle, which applies to the individual Modules can be applied.  
  • 15. Das ein fahrerloses, durch vernetzte Rechnersysteme mit offener Rechnerarchitektur gesteuertes und kontrol­ liertes ,Transportsystem für Lasten unterschiedlichen Gewichts und verschiedener rasterbezogener Dimension­ ierung entstehen könnte. Es entsteht eine Flexibilität durch räumliche Greifmöglichkeiten von Massen unter­ schiedlichster Dimensionierung mittels eines variablen Rasters.15. This is a driverless, through networked computer systems Controlled and controlled with an open computer architecture lated, transport system for different loads Weight and various grid-related dimensions could arise. There is flexibility through spatial grasping possibilities of masses below various dimensions by means of a variable Grid.
  • 16. Ortsveränderliche, schließbare Schutzvorrichtungen ermöglichen den gefahrlosen Zustieg von Personen und das Beladen mit Last. Dadurch erhöht sich die mehrfache Nutzung, nämlich durch das System und den Ein- und Aus­ stieg von Personen durch bestimmte rechnergestützte Scherheitsvorrichtungen und Vorkehrungen. Durch diese Ortsveränderlichkeit spielen sich verändernde Transport­ systemmaße keine Rolle.16. Movable, lockable safety devices enable the safe access of people and that Loaded with load. This increases the multiple Use, namely through the system and the on and off rose from individuals through certain computer aided Safety devices and precautions. Through this Changeability play changing transportation system dimensions not matter.
  • 17. Die Verladeeinrichtungen können in xyz-Richtung bewegt werden, so daß unter Lasten beliebiger Größe ge­ griffen werden kann. Es ist daher nicht notwendig, daß die Angriffsflächen, wie beispielsweise bei einem Container, in einer Linie sein müssen. Die Modular­ isierung kann soweit getrieben werden, daß sich die An­ lage die jeweils passenden Greifwerkzeuge holt. Auf diese Weise können auch Normen anderer Länder übernommen werden. Generell ist es möglich, daß jede Art von Ver­ ladevorrichtung angesteuert werden kann, wenn die Schnittstelle zur Ansteuerung der Vorrichtung dem System bekannt ist. Somit wird ein Verladen der unterschiedlich­ sten Lasten möglich.17. The loading facilities can be in the xyz direction are moved so that under loads of any size ge can be gripped. It is therefore not necessary that the attack surfaces, such as one Containers must be in a line. The modular Isation can be driven so far that the An suitable gripping tools. To this In this way, standards from other countries can also be adopted will. In general, it is possible that any type of ver Charger can be controlled when the Interface to control the device the system is known. Thus loading is different most loads possible.
  • 18. Daß eine vollautomatische Durchführung aller Vorgänge mittels einer offenen Rechnerarchitektur unter gleichzei­ tigen lokalen Eingriffsmöglichkeiten bei Störungen be­ steht.18. That a fully automatic execution of all operations using an open computer architecture at the same time local intervention options in the event of malfunctions stands.
  • 19. Daß eine Integration in alle bestehenden Systeme und Haltesysteme durch geringfügige bauliche Abänderungen be­ steht, wobei keine Neukonstruktionen vorzunehmen sind. Ebenso ist kein bestimmter Transportsystemaufbau erfor­ derlich, im Prinzip muß nur an einer Stelle eine Öffnung vorhanden sein, die ein Beladen des Transportsystems er­ möglicht. Bei der Art des Transportmittels u. dessen Haltestellen werden im Prinzip dadurch auch für die Zu­ kunft keine Einschränkungen vorgenommen.19. That integration into all existing systems and  Holding systems due to minor structural changes stands, whereby no new constructions are to be made. Likewise, no specific transport system structure is required In principle, there only has to be an opening at one point be present, he loading the transport system possible. In the type of transport u. whose In principle, stops also become closed no restrictions made.
  • 20. Ein frei wählbares und in sich veränderbares Raster ermöglicht für jede Lastgröße, das unterschiedlichste Ab­ stellen, Greifen, Befördern und Stapeln jeder beliebigen Last mit definierter Angriffsfläche. Da die Raster wiederum selbst von der Verladeeinrichtung am Halteort verladen werden können, können die unterschiedlichsten Lasten mit den unterschiedlichsten Angriffsflächen verla­ den werden. Dies führt dazu, daß auch eine Optimierung bezüglich der Halterungen der Raster erreicht werden kann.
    Möglich ist durch die variable und normunabhängige Rasterung das Umladen von Containern und das Umladen von Gepäck.
    Generell ist es möglich, daß jede Art von Haltevor­ richtung angesteuert werden kann, wenn die Schnittstelle zur Ansteuerung der Vorrichtung dem System bekannt ist. Somit wird ein Halten der unterschiedlichsten Lasten möglich.    20. A freely selectable and changeable grid allows for any load size, the most varied from placing, gripping, transporting and stacking any load with a defined attack surface. Since the grid can in turn be loaded by the loading device at the stopping point, a wide variety of loads can be loaded with a wide variety of attack surfaces. This means that an optimization can also be achieved with regard to the holders of the grids.
    Reloading containers and reloading luggage is possible thanks to the variable and standard-independent grid.
    In general, it is possible that any type of Haltvor direction can be controlled if the interface for controlling the device is known to the system. This makes it possible to hold a wide variety of loads.
  • 21. Eine Veränderung an bestehenden Transportsystemen und Normierungen ist nicht erforderlich, da die Vorrichtung auf ein bestimmtes durch die Gegebenheiten gekennzeich­ netes Raster durch Steuerung eingestellt werden kann. Auf diese Weise ist eine Anpassung an verschiedene Normgrößen durch Flexibilität mittels Bewegung der Verladeein­ richtung am Halteort in xyz-Richtung möglich. Ebenso können Stapelungen von Objekten unterschiedlichster Dimensionierungen vorgenommen werden. 21. A change in existing transport systems and Standardization is not necessary because of the device to a certain one characterized by the circumstances netes grid can be set by control. On this is an adaptation to different standard sizes through flexibility by moving the loading direction at the stopping point in the xyz direction possible. As well can stack different objects Dimensions are made.  
  • 22. Möglich sind variable und ortsveränderliche Halte­ plätze zu beiden Seiten des zu be- und entladenden Trans­ portmittels, wobei eine beliebige Zuordnung zu beiden Seiten möglich ist. Dies ermöglicht, daß sich die Dimensionierung eines Transportmittels verändern kann.22. Variable and portable stops are possible places on both sides of the trans to be loaded and unloaded portmittel, whereby any assignment to both Sides is possible. This enables the Dimensioning of a means of transport can change.
  • 23. Vorhanden sind Steuer- und Regeleinheiten, die dezen­ tral und zentral über ein Rechnersystem bedient werden können.23. There are control and regulating units that decimate can be operated centrally and centrally via a computer system can.
  • 24. Das zu be- und entladende Transportmittel kann über Rechner an einer Stelle positioniert werden, so daß effektiv zugegriffen werden kann. Durch die ein- und mehrseitige Beladungsmöglichkeit wird die Effektivität weiter erhöht, so daß keine Blockaden entstehen.24. The means of transport to be loaded and unloaded can be via Computer positioned in one place so that can be accessed effectively. Through the one and The effectiveness becomes multi-sided loading possibility further increased so that no blockages arise.
  • 25. Es kann eine Vielzahl von gleichzeitig nebeneinander, versetzter und sonstwie angeordneter Stellplätze bedient werden.25. There can be a multitude of side by side, staggered and otherwise arranged parking spaces served will.
  • 26. Die Verladeeinrichtung ist ortsungebunden und wird durch Rechnersysteme optimal ausgenutzt, so daß keine Leerlaufzeiten entstehen. Die Verladeeinrichtung kann sich auch selbst verladen, wenn an anderer Stelle ent­ sprechender Bedarf besteht. Dies wird über eine offene Rechnerarchitektur gesteuert u. koordiniert.26. The loading facility is independent of location and will optimally exploited by computer systems, so that none Idle times arise. The loading device can also load yourself if ent elsewhere speaking need exists. This will be an open one Computer architecture controlled u. coordinates.
  • 27. Durch das Greifen von flexiblen Gewichten ist bei geringeren Gewichten eine Geschwindigkeitserhöhung mög­ lich. Durch ein Tauschen der Verladeeinrichtung wird der Verladevorgang beispielsweise bezüglich der Energieaus­ beute weiter optimiert. Es ist auch möglich Verladungen zu handhaben, die mehrere Verladevorrichtungen gleich­ zeitig erfordern, um z. B. extrem lange oder extrem schwere Verladungen zu bewerkstelligen. Eine weitere Er­ weiterung wäre, daß sich an einer Verladevorrichtung mehrere Greifvorrichtungen befinden, um beispielsweise den Umschlag von Gepäck zu beschleunigen. 27. By gripping flexible weights is at lower weights may increase speed Lich. By exchanging the loading device the Loading process, for example, with regard to energy loot further optimized. Loading is also possible to handle the multiple loading devices alike require timely, e.g. B. extremely long or extremely to handle heavy loads. Another he extension would be that on a loading device several gripping devices are located, for example to accelerate the handling of luggage.  
  • 28. Zwischen beliebigen Transportmitteln und oder Halte­ stellen kann ein rechnergesteuerter höchsten Sicherheits­ vorkehrungen entsprechender Lastenaustausch stattfinden.28. Between any means of transport and or stop can provide a computer-controlled highest security arrangements for the corresponding exchange of loads take place.
Beschreibung der FunktionsweiseDescription of how it works

Das vorliegende System ist im Kern ein einziges computer­ gesteuertes Verlade- und Transportsystem flexibler und modularer Art, wodurch Lasten unterschiedlichster Rasterung innerhalb kürzester Zeit auf ein beliebiges bestehendes Transportmittel oder auf noch zu entwickelnde Transportmittel verladen werden können. Die wichtigste Komponente, die Verladeeinrichtung, besteht aus zwei Modulen, die sich einerseits am Halteort und andererseits im Transportmittel befinden.The system at hand is essentially a single computer controlled loading and transport system more flexible and of a modular nature, which enables loads of the most varied Screening on any within a very short time existing means of transport or to be developed Means of transport can be loaded. The most important Component, the loading device, consists of two Modules that are on the one hand at the stop and on the other in the means of transport.

Was mit dem vorgeschlagenen System möglich ist, wird an einem Beispiel in Fig. 1 dar­ gestellt. Ein beliebiges Transportmittel (1), welches nach zwei x-Richtungen (3), (4) bewegt werden kann, wird mittels eines Rechners in eine beliebige Position (2) an einer bestimmten Markierung geparkt. Über die nach zwei Seiten verlaufenden Führungslinien (5), (6), welche auch auf die Stirnseiten des Transportmittels zugreifen könnten, hat das Verladesystem von der Verladekante einen rechnergesteuerten Zugriff auf das positionierte Trans­ portmittel.What is possible with the proposed system is shown using an example in Fig. 1. Any means of transport ( 1 ) which can be moved in two x-directions ( 3 ), ( 4 ) is parked in any position ( 2 ) at a specific marking by means of a computer. Via the two-sided guide lines ( 5 ), ( 6 ), which could also access the front of the means of transport, the loading system has computer-controlled access to the positioned means of transport from the loading edge.

Welche Möglichkeiten bezüglich des Zugriffs auf Lasten bestehen, gibt Fig. 2 an. Das zu be- und entladende Trans­ portmittel kann durch Positionierungsbefehle in zwei Richtungen (1), (2) bewegt werden bis eine Halteposition erreicht ist. Entlang einer Führungslinie (5) werden Ver­ ladeeinrichtungen (6), (7), die entlang einer Führungs­ linie (5) wiederum selbst in zwei Richtungen (9), (8) be­ wegt werden können, bewegt. Ein Ausfahren (11), (10) zum Greifen von Lasten auf unterschiedliche Rasterungen (3), (4) ist aufgrund des Ausfahrmechanismus möglich. Um Per­ sonen den Zutritt während eines Verladevorganges zu ver­ wehren, können ortsveränderliche Schutzvorrichtungen (12), (13), (14) an die Orte der Verladung gebracht wer­ den. Fig. 2 indicates the possibilities with regard to access to loads. The trans port to be loaded and unloaded can be moved by positioning commands in two directions ( 1 ), ( 2 ) until a stop position is reached. Along a guide line ( 5 ) Ver loading devices ( 6 ), ( 7 ), which can be moved along a guide line ( 5 ) in turn in two directions ( 9 ), ( 8 ) be moved. An extension ( 11 ), ( 10 ) for gripping loads on different grids ( 3 ), ( 4 ) is possible due to the extension mechanism. In order to prevent people from entering during a loading process, portable protective devices ( 12 ), ( 13 ), ( 14 ) can be brought to the places of loading.

Welche Bewegungsmöglichkeiten bezüglich der Verladeein­ richtung möglich sind, beinhaltet Fig. 3. Die Verladeein­ richtungen (4) lassen sich paarweise und einzeln entlang und um das Transportmittel, d. h. die x-Richtung (3) und y-Richtung (2), bewegen, wobei jede einzelne (4) wiederum in die z-Richtung (1) auf- und abbewegt werden kann. Bei der Bewegung in die z-Richtung (1) ist dahingehend eine besondere Sicherung zu treffen, daß bei aufliegender Last nur synchrone Bewegungen stattfinden. Beim Positionieren sind asynchrone Bewegungen zugelassen. Eine Ausfahrvor­ richtung (6), welche durch technische Gegebenheiten, d. h. Belastung und Räumlichkeit vorgegeben ist, erlaubt es, auf jede gewählte Rasterung zuzugreifen. Die y-Richtung (2) wird angedeutet. Fig. 3 shows which movement options are possible with respect to the loading device. The loading devices ( 4 ) can be moved in pairs and individually along and around the means of transport, ie the x direction ( 3 ) and y direction ( 2 ), whereby each individual ( 4 ) can in turn be moved up and down in the z direction ( 1 ). When moving in the z-direction ( 1 ), special care must be taken to ensure that only synchronous movements take place when the load is resting. Asynchronous movements are permitted when positioning. An Ausfahrvor direction ( 6 ), which is predetermined by technical conditions, ie load and space, allows access to any selected grid. The y direction ( 2 ) is indicated.

Die Anordnung von Objekten verschiedener Größe innerhalb eines Transportmittels zeigt Fig. 2. Der Verladevorgang kann von allen Seiten, soweit dies die Gegebenheiten des Transportmittels zulassen, erfolgen. Die Verladung kann, je nach Dimensionierung der zu verladenden Objekte, in mehreren Ebenen erfolgen.The arrangement of objects of different sizes within a means of transport is shown in FIG. 2. The loading process can take place from all sides, insofar as the conditions of the means of transport permit. Depending on the dimensions of the objects to be loaded, loading can take place on several levels.

Claims (29)

1. Die Vorrichtung und das Verfahren zum gleichzeitigen, computergesteuerten, allseitigen Verladen, Transpor­ tieren, Austauschen und Umladen von Lasten zwischen momentan verfügbaren u. zukünftigen Transportsystemen und oder Haltestellen, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie aus den folgenden Hauptkomponenten besteht:
  • a. Verladeeinrichtung im Transportsystem
  • b. Verladeeinrichtung an der Haltestelle
  • c. zu definierende Zugriffsflächen am zu verladenden Objekt.
1. The device and the method for simultaneous, computer-controlled, all-sided loading, transporting, exchanging and reloading loads between currently available u. future transport systems and or stops, is characterized in that it consists of the following main components:
  • a. Loading device in the transport system
  • b. Loading facility at the bus stop
  • c. Access areas to be defined on the object to be loaded.
2. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß mittels einer offenen Computerarchitektur und zugehöriger Software eine Verknüpfung heutiger und zukünftiger Verkehrsträger erreicht wird.2. The entire system according to claim 1, is characterized records that by means of an open computer architecture and associated software link today's and future modes of transport is reached. 3. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie jederzeit bezüglich ihrer verschieden­ sten Komponenten wachsen kann, wenn die Schnittstellen zur Ansteuerung derselbigen der offenen Computerarchitek­ tur bekannt gemacht werden.3. The entire system according to claim 1, is characterized records that they are different at all times Most components can grow if the interfaces to control the open computer architecture be made known. 4. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie jederzeit aufgrund ihrer offenen Computerarchitektur und zugehöriger Software, um neue und bereits bestehende Dienstleistungs- und Transportangebote erweitert werden kann.4. The entire system according to claim 1, is characterized records that they are open at all times due to their Computer architecture and related software to create new and existing services and transport offers can be expanded. 5. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß jederzeit Rücksicht auf kurzfristige Verän­ derungen genommen werden kann, wenn diese mittels moderner Datenverarbeitung bekanntgegeben werden. Sämtliche Vorgänge, welche die Steuerung des Gesamt­ systems betreffen, um einen hohen Nutzungsgrad dieser An­ lage zu gewährleisten, werden über eine offene Computer­ architektur mit zugehöriger Software erbracht. Es bestehen aufgrund dieser Architektur lokale Eingriffsmög­ lichkeiten.5. The entire system according to claim 1, is characterized signs that at any time short-term changes can be taken if this is done by means of modern data processing will be announced. All operations that control the overall systems relate to a high degree of utilization of this type able to ensure be open on a computer architecture with associated software. It  there is local intervention due to this architecture options. 6. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß jederzeit eine Kombination von Lasten- und Personentransport stattfinden kann.6. The overall system according to claim 1, is characterized records that at any time a combination of load and Passenger transport can take place. 7. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie über eine offene Computerarchitektur mit zugehöriger Software eine Koordination zwischen momentan verfügbaren u. zukünftigen Transportsystemen und oder deren Haltestellen herbeiführen kann.7. The entire system according to claim 1, is characterized records that they have an open computer architecture with associated software coordination between currently available u. future transport systems and or can bring their stops. 8. Die Gesamtanlage nach Anspruch 1, ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie über ortsveränderliche Schutzvorrich­ tungen verfügt.8. The overall system according to claim 1, is characterized records that they have portable protective device tions. 9. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie ein all­ seitiges Verladen am und im Transportsystem ermöglicht, d. h. sich in x- und y-Richtung bewegen kann und durch eine Hebe- und Senkvorrichtung eine weitere Bewegung in z-Richtung ermöglicht, um so die verschiedensten Lasten zu bewegen.9. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it is an all side loading on and in the transport system enables d. H. can move in x and y direction and through a lifting and lowering device another movement in z-direction enables the most diverse loads to move. 10. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie die belie­ bigsten Stellplätze an den verschiedensten Orten am und im Transportsystem und an der Haltestelle von Transport­ systemen bedienen kann.10. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it belie Biggest pitches in different places on and in the transport system and at the transport stop systems can operate. 11. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie für alle beliebigen Transportmittel und im Austausch derselben eingesetzt werden kann und sich nicht auf Schienenfahr­ zeuge allein beschränkt.11. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it is for everyone any means of transport and in exchange can be used and not on rail travel witness only limited. 12. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Computersteuerung und mehrerer Verladeeinrichtungen ein gleichzeitiges Verladen an verschiedenen Stellen am und im Transportsystem stattfinden kann.12. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that by means of a  Computer control and several loading facilities simultaneous loading at different locations on and can take place in the transport system. 13. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie modular aufgebaut ist, um so an die jeweiligen Anfordernisse be­ züglich des Verladens und Transportierens optimal ange­ paßt zu werden.13. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it is modular is built to be able to meet the respective requirements in terms of loading and transporting optimally to be fit. 14. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie selbst zum Transportsystem werden kann.14. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it itself for Transport system can be. 15. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie mit weiteren Verladeeinrichtungen zusammengeschaltet werden kann, um Lasten auszutauschen, zwischenzulagern, zu ver­ laden als auch umzuladen, die über die Leistungsgrenze einer Verladeeinrichtung hinausgehen.15. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that with other loading facilities can be interconnected can, in order to exchange loads, store them temporarily, move them load as well as reload that over the power limit go out of a loading facility. 16. Die Verladeeinrichtungen an den Haltestellen und in den Transportsystemen nach Anspruch 1, sind dadurch ge­ kennzeichnet, daß sie aus Ausfallgründen über eine offene Rechner- und Softwarearchitektur gesteuert werden.16. The loading facilities at the stops and in the transport systems according to claim 1, are thereby ge indicates that it has an open due to failure reasons Computer and software architecture can be controlled. 17. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Halten an vorbestimmter Stelle nicht erfordert. Durch die Rechnersteuerung ist ein beliebiges, situationsbedingtes, kontrolliertes Halten aber möglich.17. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it is a hold not required at a predetermined point. Through the Computer control is any, situation-related, controlled holding is possible. 18. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie selbst ver­ laden werden kann, um an anderer Stelle als Verladeein­ richtung wieder aktiviert werden zu können.18. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it ver can be loaded to somewhere other than loading direction can be reactivated. 19. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie den Lasten, die einen Stromanschluß benötigen, diesen bereitstellt, wenn dies erforderlich ist.19. The loading facility at the bus stop to An Proverb 1 is characterized by the fact that it  who need a power connection, provide it, if this is necessary. 20. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie im Störungsfall problemlos auf manuellen Betrieb umgestellt werden kann.20. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it Malfunction easily changed over to manual operation can be. 21. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie es ermög­ licht, die zu transportierende Last erst kurz vor Beginn der Verladung am Halteort sein muß.21. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it made it possible light, the load to be transported only shortly before the start the loading must be at the stopping point. 22. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie Lasten ab­ setzt, um Verhakungen zu vermeiden.22. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it loads sets to avoid snagging. 23. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Fein­ positionierung zur optimalen Verankerung im Transport­ system vornehmen kann.23. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that it is a fine positioning for optimal anchoring in transport system can make. 24. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 13, ist dadurch gekennzeichnet, daß sich am momen­ tanen Halteort einer Verladeeinrichtung mehrere Module zum Befördern von Lasten befinden können, um ein gleich­ zeitiges Verladen auf verschiedenen Ebenen zu ermög­ lichen.24. The loading facility at the bus stop to An Proverb 13, is characterized in that the moment tanen stop of a loading facility several modules can be located to carry loads equal to one allow early loading on different levels lichen. 25. Die Verladeeinrichtung an der Haltestelle nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein rechnerge­ stütztes Austauschen, Stapeln, Zwischenlagern, Verladen als auch Umladen von beliebigen Lasten zwischen momentan verfügbaren und zukünftigen Transportmitteln erfolgen kann, wenn mindestens am Transportsystem irgendwo eine Öffnung vorhanden ist.25. The loading facility at the bus stop to An saying 1, is characterized in that a computer supported exchange, stacking, intermediate storage, loading as well as reloading any loads between currently available and future means of transport can, if at least somewhere on the transport system Opening is present. 26. Die Verladeeinrichtung im Transportsystem nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein nach Bedarf veränderbares und definierbares Raster mit definierten Angriffsflächen es ihr ermöglicht, jede beliebige Last mit beliebiger Oberfläche zu halten. Die Positionierung und Arretierung der Halterungen für die verschiedenen Lasten ist computergesteuert. Bei Bedarf kann ein verän­ derbares und definierbares Raster im Transportsystem durch die Verladeeinrichtung am Halteort ausgetauscht werden. Der Austausch erfolgt ebenfalls computergesteu­ ert.26. The loading device in the transport system according to An saying 1, is characterized in that one as needed  changeable and definable grid with defined Attack surfaces allow it to carry any load hold with any surface. The positioning and locking the brackets for the different Loads is computer controlled. If necessary, a change can be made definable and definable grid in the transport system replaced by the loading device at the stopping point will. The exchange is also computer-controlled ert. 27. Die Verladeeinrichtung im Transportsystem nach An­ spruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß in die jeweiligen Transportsysteme die unterschiedlichsten Ver­ ladeeinrichtungen über die Verladeeinrichtung am Halteort computergesteuert eingesetzt werden können. Ebenso ist es durch die Computersteuerung möglich, die Lasten innerhalb des Transportsystems anders anzuordnen.27. The loading device in the transport system according to An saying 1, is characterized in that in the respective transport systems the most diverse Ver loading devices via the loading device at the stopping point can be used under computer control. It is the same possible through the computer control, the loads within to arrange the transport system differently. 28. Die zu definierenden Angriffsflächen nach Anspruch 1, sind dadurch gekennzeichnet, daß sie der Verladeein­ richtung am Halteort und im Transportsystem bekannt sein müssen, um ihnen die Gelegenheit zu geben, sich der passenden Verladewerkzeuge zu bemächtigen und sich dies­ bezüglich auf den Verladevorgang einzustellen.28. The attack surfaces to be defined according to claim 1, are characterized in that they are the loading direction at the stop and in the transport system in order to give them the opportunity to to seize suitable loading tools and this to adjust to the loading process. 29. Die computergesteuerte Verladeeinrichtung im Trans­ portsystem nach Anspruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie sämtliche Anlagenteile desselben so steuern kann, daß sie eine Verladung durch Blockade nicht behindern.29. The computer-controlled loading device in the Trans port system according to claim 1, characterized in that that it can control all parts of the system in such a way that they do not hinder loading by blocking.
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