DE1929141A1

DE1929141A1 - High-rise warehouse

Info

Publication number: DE1929141A1
Application number: DE19691929141
Authority: DE
Inventors: Alfons Heydler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-06-09
Filing date: 1969-06-09
Publication date: 1970-12-23

Description

H o c h r a u m l a g e r Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hochraumlager mit einer Reihe Ubereinander angeordneter in Umlauf setzbarer Warenträger sowie mit einem stationären Aufzug und mit Vorrichtung zur Befbrderung der Waren vom Aufzug zu den Warenträgern. Die Hochraumlagerung von Paletten oder sonstigen Behältern sowie Kisten erfolgt bisher in feststehenden Regalen, wobei jeweils ein Gang zwischen zwei Regalreihen erforderlich ist, Das Lagergut wird hierbei über ein Regalförderzeug, welches insgesamt horizontal und dessen Lastaufnahmemittel vertikal verfahrbar ist, in die Regalfächer ein- oder ausgelagert. Die Raumausnutzung bei diesem System ist mit ca. 35 relativ schlecht. Die Umschlagleistung mit 2,5 Min. bis S Min. je Doppelspiel und Regalförderung ist für viele Bederfsfälle zu gering. Um die genannte Umschlagleistung zu erreichen, soll das Verhältnis Ganglänge zu Regalhöhe etwa 3 : 1 sein, was in den wenigsten Fällen erreichUbr ist. H o c h r a u m l a g e r The present invention relates to a High-space warehouse with a row of goods carriers that are arranged one above the other and can be placed in circulation as well as with a stationary elevator and with a device for conveying the goods from the elevator to the goods carriers. The high-space storage of pallets or other Containers as well as boxes are done so far on fixed shelves, with one each Aisle between two rows of shelves is required, the stored goods are here over a storage and retrieval vehicle, which is overall horizontal and its load handling device can be moved vertically, stored in or removed from the shelves. The use of space this system is relatively bad at around 35. The handling capacity of 2.5 Min. To S Min. Per double game and shelf conveyance is closed for many cases of need small amount. In order to achieve the above-mentioned handling capacity, the aisle length ratio should be about 3: 1 for shelf height, which is only achievable in very few cases.

Es sind andererseits GUterlagerungsanlagen bekannt mit zwei Ubereinander liegenden Laufstrecken zur Speicherung sowie mit synchron angetriebenen Parallelgestängen an bden Umlenkstellen, die die die Güter tragenden Plattformen mit horizontaler Bodenlage von der einen in die andere Laufstrecke überführen und auf dieser kontinuierlich areitcrbewegen. Das Fassungsvermögen einer solchen Güterlagerungsanlage im Verhältnis zur Grundfläqhe ist jedoch relativ gering.On the other hand, goods storage systems are known with two one above the other lying tracks for storage as well as with synchronously driven parallel rods at the deflection points that connect the platforms carrying the goods with horizontal Transfer the floor layer from one runway to the other and continue on this one move workers. The capacity of such a goods storage facility in proportion to the base area is however relatively small.

Es ist weiterhin bekannt, in metlreren Stückwerken ubereinander in endlosen Bahnen umlaufende AbstellbUhnen mit einem stationären Aufzug zu kon.binieren, wobei zwischen den in einer ebenen Bahn umlauxenden Abstellbühnen und dem Aufzug eine besondere Zwischenbühne vorgesehen wird, die wiederum die Raumausnutzung verschlechtert.It is also known to stack in several pieces to connect endless lanes of rotating parking platforms with a stationary elevator, between the parking platforms and to the Elevator a special mezzanine is provided, which in turn makes the use of space worsened.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hochraumlager anzugeben, das neben einer besonders hohen Raumausnutzung eine hohe Uflschlagleistung erbringt.The present invention is based on the object of a high-space storage facility indicate that in addition to a particularly high utilization of space, a high turnover rate he brings.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Hochraumlager der eingangs genannten Art, bei dem erfindungsgemEß je zwei übereinander angeordnete Warenträger eine endlose Bahn bilden, auf der die gespeicherten Güter umlaufen und die gespeichss ten Güter mit horizontaler Bodenlage in einer Ladestellung zwischen den beiden Warenträgerebenen unter gleichzeitiger Stoppung des Warenträgerumlaufes angehalten werden können und eine in der Aufzugskabine angeordnete Teleskopgabel horizontal derart ausfahrbar ist, daß sie unter die in Ladestellung befindlichen Güter greifen kann, um die Güter von dem Warenträger in die Aufzugskabiue oder umgekehrt zu befördern.This object is achieved by a high-space storage facility of the type mentioned at the beginning Art in which, according to the invention, two goods carriers arranged one above the other are one endless Form a path on which the stored goods and the stored goods circulate with a horizontal floor position in a loading position between the two goods carrier levels can be stopped with simultaneous stopping of the goods carrier circulation and a telescopic fork arranged in the elevator car can be extended horizontally in this way is that it can reach under the goods in the loading position to the goods from the goods carrier to the elevator car or vice versa.

Zum Zweck der Be- bzw. Entladung der ausgefahrenen Teleskopgabel wird der Aufzug gemäß einer Ausfwirungsform der Erfindung um ein kurzes StUck angehoben bzw. abgesenkt.For the purpose of loading and unloading the extended telescopic fork the elevator according to one embodiment of the invention is raised by a short distance or lowered.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Teleskopgabel mit einer Hebevorrichtung verbunden, die die Gabel um einen geringen Betrag anhebt oder senkt.According to another embodiment of the invention, the telescopic fork connected to a lifting device that raises the fork by a small amount or lowers.

Durch das erfindungsgemäße Hochraumlager läßt sich eine Raumausnutzung von etwa 75% erzielen. Gleichzeitig kann die Umschlagleistung gegenüber den vorher bekannten Lagersystemen verdoppelt werden.The high-space storage facility according to the invention allows space to be used of about 75%. At the same time, the throughput compared to the previous known storage systems are doubled.

Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen.The invention is further explained on the basis of the figures illustrated embodiments.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Hochraumlager, Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem erfindungsgemäßen Hochraumlager an der Übergabe stelle zwischen Palettenlift und Warenträger.Fig. 1 shows a high-space storage according to the invention, Fig. 2 shows one Excerpt from the high-space warehouse according to the invention at the transfer point between Pallet lift and goods carriers.

Fig. 1 zeigt ein Hochraumlager zur Lagerung von Paletten 1, die in übereinander angeordneten Warenträgern 2 und 2' gelagert sind. Je zwei übereinander angeordnete Warenträger 2 und 2' bilden eine endlose Bahn auf der die gespeicherten laletten 1 umlaufen können. Die Umlaufgeschwindigkeit kahn etwa 0,3 r!1/sec. betragen. In den Endbereichen der Waren trtiger 2,2' sind Umsetzstationen aus Parallelgestängen 3 vorgeschen, die die gespeicherten Güter in horizontaler Bodenlage von dem einen Warenträger auf den anderen Warenträger umsetzen. Auf einer Seite der Warenträger ist ein Paiettenliit 4 vorgesehen, der dazu dient, die Paletten von der Anl i eferungs station bzw. den Anlieferungsstationen j und 5' zu ihren Speicherplätzen auf den Warenträgern 2 bzw. 2' sowie den Ausgabestationen 6 bzw. 6' zu befördern.Fig. 1 shows a high-space warehouse for storing pallets 1, which in goods carriers 2 and 2 'arranged one above the other are stored. Two on top of each other arranged goods carriers 2 and 2 'form an endless path on which the stored can circulate 1 pallets. The speed of rotation is about 0.3 r! 1 / sec. be. In the end areas of the goods trtiger 2, 2 'are transfer stations made of parallel rods 3 voren that the stored goods in the horizontal floor position of the one Transfer the goods carrier to the other goods carrier. On one side of the product carrier a Paiettenliit 4 is provided, which serves to eferungs the pallets from the delivery station or the delivery stations j and 5 'to their storage locations on the To convey goods carriers 2 or 2 'and the output stations 6 or 6'.

Die Anlieferung und Ablieferung des Lagergutes von den AlllieSerung.s- bzw. Auslieferungsstationen 5, 5' und 6, 6' erfolgt Zweckmäßigerweise mit Hilfe von Förderbändern 7, und 8, 8 Die uebergabe der Paletten von den Warenträgern 2, 2' auf den Palettenbift 4 und umgekehrt erfolgt mit Hilfe von in Fig. 2 im einzelnen dargestellten Teleskopgabeln 9, die elektromotorisch ein- und ausfahrbar sind und die weiterhin auch seitlich auf einer Zahnstange 10 entlang der Breite des Warenträgers 2 verfahren werden können. Die Übergabe der Paletten 1 zwisChendem Palettenlift 4 und den Warenträgern 2, 2' erfolgt nach dem die Paletten -i in eine Ubergabestellung zwischen den beiden Warenträgern 2 und 2' gebracht worden sind.The delivery and delivery of the stored goods from the AlllieSerung.s- or delivery stations 5, 5 'and 6, 6' is expediently carried out with the aid of conveyor belts 7, and 8, 8 The transfer of the pallets from the goods carriers 2, 2 'on the pallet pin 4 and vice versa takes place with the help of in Fig. 2 in detail illustrated telescopic forks 9, which can be retracted and extended by an electric motor and which continues also laterally on a rack 10 along the width of the goods carrier 2 can be moved. The transfer of the pallets 1 between the pallet lift 4 and the goods carriers 2, 2 'takes place after the pallets -i in a transfer order have been brought between the two goods carriers 2 and 2 '.

Das Auslagern von Paletten erfolgt hiernach in folgender Weise. Die Warenträger 2, 20 werden in Bewegung gesetzt bis sich die auszulagernde Palette 1 in der Ubergabestellung zwischen den beiden Warenträgern 2, 2' befinden.The removal of pallets is then carried out in the following way. the Goods carriers 2, 20 are set in motion until the pallet to be retrieved 1 are in the handover position between the two goods carriers 2, 2 '.

Gleichzeitig fährt der Palettenlift 4 in die Höhe der Ubergabestellung der auszulagernden Palette 1. Hierauf werden die Teleskopgabeln 9, nachdem sie bereits während der Fahrt des Palettenlifts 4 in die richtige seitliche Stellung gebracht worden sind, ausgefahren, so daß siehnter die auszulagernde Palette 1 greifen. Hierauf werden die Teleskopgabeln 9 durch eine kurze Bewegung des Palettenlifts 4 oder mit Hilfe einer besonderen Hubvorrichtung so weit angehoben, daß sie die auszulagernde Palette 1 von dem Warenträger, auf dem sie ruht, abheben. Sodann werden die Teleskopgabeln zurückgezogen unter Mitnahme der auszulagernden Palette 1. Hierauf bringt der Palettenlift-4 die auszulagernde Palette in die Auslieferungsstation 8 bzw. 8'. Dort werden die Paletten wiederum mit Hilfe der Teleskopgabeln 9 auf das Förderband 8 bzw. 8' gesetzt und durch eine entsprechende Abwärtsbewegung der Teleskopgabeln 9 durch ein Verfahren des Liften 4 oder durch ein Absenken mit Hilfe einer Absenkvorrichtung entlastet. Hierauf werden die Teleskopgabeln zurückgezogen.At the same time, the pallet lift 4 moves up to the level of the transfer order the pallet to be outsourced 1. Then the telescopic forks 9, after they have already brought into the correct lateral position while the pallet lift 4 is moving have been extended, so that they grab the pallet 1 to be swapped out. On that the telescopic forks 9 by a short movement of the pallet lift 4 or with With the help of a special lifting device it is raised so far that it is the to be outsourced Lift pallet 1 from the goods carrier on which it rests. Then the telescopic forks withdrawn, taking the pallet 1 to be retrieved with it. The pallet lift-4 then brings it the pallet to be removed to the delivery station 8 or 8 '. There the Pallets are in turn placed on the conveyor belt 8 or 8 'with the aid of the telescopic forks 9 and by a corresponding downward movement of the telescopic forks 9 by a method of the lifting 4 or by lowering it with the help of a lowering device. The telescopic forks are then withdrawn.

2 Figuren 3 Patentansprilche2 Figures 3 claims

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. High-space storage with a row on top of each other arranged goods carriers that can be put into circulation as well as with a stationary elevator and with devices for moving the goods from the elevator to the goods carriers, by the fact that two goods carriers arranged one above the other forming an endless path on which the stored goods circulate, and the stored goods Gixter with a horizontal floor position in a loading position between the two goods carrier levels can be stopped with simultaneous stopping of the goods carrier circulation, and that a telescopic fork arranged in the elevator car can be extended horizontally in this way is that they can reach under the ter in the loading position to the goods from the goods carrier to the elevator car or vice versa.

2. High-space storage according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that for loading or unloading the telescopic fork the eye pulls around a short rope can be raised or lowered.

3. High-space warehouse according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the telescopic fork is connected to a lifting device that the fork can increase or decrease by a small amount.