DD253009A1 - ARCH OVERALL DEVICE - Google Patents
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung fuer Druckmaschinen, insbesondere fuer Bogenrotationsoffsetdruckmaschinen. Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung zu schaffen, durch die das oertliche Doublieren vermieden wird. Die Aufgabe der Erfindung, die Greiferaufschlaege so anzuordnen, dass die funktionell erforderliche Lagegenauigkeit des Greiferaufschlages staendig gewaehrleistet und der Lage des einzelnen Bogengreifers angepasst werden kann, wird dadurch geloest, dass der direkt am Bogenfuehrungszylinder befestigte Greiferaufschlag durch unabhaengig voneinander betaetigbare Verstelleinrichtungen senkrecht und parallel zur Zylinderachse verstellbar angeordnet ist.The invention relates to a sheet gripper device for printing machines, in particular for sheet-fed rotary offset printing machines. The aim of the invention is to provide a sheet gripper device by which the local doubling is avoided. The object of the invention, the Greiferaufschlaege to be arranged so that the functionally required positional accuracy of Greiferaufschlages constantly ensured and the position of the individual sheet gripper can be adjusted is achieved by the fact that directly attached to Bogenfuehrungszylinder gripper serve by independently controllable adjustment vertically and parallel to the cylinder axis is arranged adjustable.
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung für Druckmaschinen, insbesondere für Bogenrotationsoffsetdruckmaschinen.The invention relates to a sheet gripper device for printing machines, in particular for sheet-fed rotary offset printing machines.
Es ist eine Bogengreifereinrichtung bekannt, die aus einem Bogengreifer und einem mit dem Bogengreifer zusammenwirkenden, an einer Greiferaufschlagleiste befestigten Greiferaufschlag besteht (CH-PS 491744).It is a bow gripper device is known which consists of a sheet gripper and a cooperating with the sheet gripper, attached to a gripper bar gripper claw consists (CH-PS 491744).
Nachteilig ist dabei, daß die Genauigkeit der Greiferleisten, der Greiferaufschläge und der Befestigungsflächen nicht die funktionell erforderliche Genauigkeit der Greiferaufschlagfläche zur Bogenführungszylinderperipherie gewährleistet und damit keinen uneingeschränkten Austausch der Greiferaufschläge ermöglicht.The disadvantage here is that the accuracy of the gripper bars, the gripper clutches and the mounting surfaces does not guarantee the functionally required accuracy of the gripper surface to the Bogenführungszylinderperipherie and thus does not allow unrestricted exchange of Greiferaufschläge.
Außerdem bilden die beiden zusammenwirkenden Flächen des Greiferaufschlages und des Bogengreifers kein paralleles Wirkflächenpaar, so daß der zu bedruckende Bogen nicht genügend gehalten werden kann, wodurch örtliches Doublieren auftritt.In addition, the two cooperating surfaces of the gripper tab and the sheet gripper do not form a pair of parallel active surfaces, so that the sheet to be printed can not be held sufficiently, causing local doubling occurs.
Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung zu schaffen, durch die das örtliche Doublieren vermieden wird.The aim of the invention is to provide a sheet gripper device by which the local doubling is avoided.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Greiferaufschläge so anzuordnen, daß die funktionell erforderliche Lagegenauigkeit des Greiferaufschlages ständig gewährleistet und der Lage des einzelnen Bogengreifers angepaßt werden kann.The object of the invention is to arrange the gripper serves so that the functionally required positional accuracy of the gripper impact constantly ensured and the position of the individual sheet gripper can be adjusted.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der direkt am Bogenführungszylinder befestigte Greiferaufschlag durch unabhängig voneinander betätigbare Verstelleinrichtungen senkrecht und parallel zur Zylinderachse verstellbar angeordnet ist und die Führungen der Verstelleinrichtungen einem Gleitstein zugeordnet sind. Die Führungen der Verstelleinrichtungen sind mehreren Gleitsteinen zugeordnet. Der Gleitstein ist über ein zweites Gelenk und ein zweites Lager dem Bogenführungszylinder zugeordnet. Die Führungen des Gleitsteins sind parallel angeordnet. Zur Parallelverstellung sind die Führung und das Gelenk als ein eine gerade und eine gewölbte Fläche aufweisendes Wirkflächenpaar ausgebildet. Die Verstelleinrichtungen sind zwischen der Zylinderachse und dem zweiten Gelenk angeordnet. Die Verstelleinrichtungen sind peripher und wechselseitig zum zweiten Gelenk angeordnet. Der Kurbeldrehpunkt der ersten Kurbel ist dem Greiferaufschlag zugeordnet. Der Kurbeldrehpunkt ist dem Bogenführungszylinder zugeordnet. Der Drehpunkt der dritten Kurbel ist dem Gleitstein zugeordnet. Der Drehpunkt ist dem Bogenführungszylinderzugeordnet.According to the invention, the object is achieved in that the gripper extension attached directly to the sheet guiding cylinder is arranged by independently operable adjusting vertically and parallel to the cylinder axis and the guides of the adjusting devices are associated with a sliding block. The guides of the adjustment are assigned to a plurality of sliding blocks. The sliding block is assigned to the sheet guiding cylinder via a second joint and a second bearing. The guides of the sliding block are arranged in parallel. For parallel adjustment, the guide and the joint are designed as a pair of active surfaces having a straight and a curved surface. The adjusting devices are arranged between the cylinder axis and the second joint. The adjusting devices are arranged peripherally and mutually to the second joint. The crank pivot of the first crank is associated with the gripper serve. The crank pivot is assigned to the sheet guiding cylinder. The pivot point of the third crank is associated with the sliding block. The pivot point is associated with the sheet guiding cylinder.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inReference to an embodiment, the invention will be explained in more detail. The accompanying drawings show in
Fig. 1r eine Parallel- und Senkrechtverstelleinrichtung Fig.2: eine ParallelverstelleinrichtungFig. 1r a parallel and vertical adjustment Fig.2: a parallel adjustment
Fig. 2.1: Seitenansicht einer ParallelverstelleinrichtungFig. 2.1: side view of a parallel adjustment
Fig.3: eine Senkrechtverstelleinrichtung.3: a vertical adjustment.
In Figur 1 ist ein Greiferaufschlag 1 dargestellt, dem eine Gleitführung 2 und eine Führung 3 zugeordnet sind. In der Gleitführung 2 ist ein Gleitstein 4 angeordnet, an dessen oberer Fläche 4.1 ständig ein erstes Gelenk 5 einer ersten Kurbel 6 anliegt. Diese Kurbel 6 ist im Drehpunkt 21 gelagert. Die ständige Anlage des ersten Gelenkes 5 gewährleistet eine zwischen der oberen Fläche 4.1 und einem ersten Lager 7 angeordnete erste Feder 8.FIG. 1 shows a gripper impactor 1 to which a sliding guide 2 and a guide 3 are assigned. In the sliding guide 2, a sliding block 4 is arranged on the upper surface 4.1 is constantly a first joint 5 of a first crank 6 is applied. This crank 6 is mounted in the pivot point 21. The permanent installation of the first joint 5 ensures a first spring 8 arranged between the upper surface 4.1 and a first bearing 7.
Der Gleitstein 4 ist über ein zweites Gelenk 9 mit einem zweiten Lager 10 am Bogenführungszylinder 11 verbunden.The sliding block 4 is connected via a second joint 9 with a second bearing 10 on the sheet guiding cylinder 11.
Der unteren Fläche 4.2 des Gleitsteins 4 ist die Führung 3 zugeordnet, in der ein drittes Gelenk 12 anliegt. Das dritte Gelenk 12 ist über einen Drehpunkt 13 einer dritten Kurbel 14 zugeordnet. Eine gegen die dritte Kurbel 14 drückende zweite Feder 15 verhindert ein Abheben des dritten Gelenkes 12 von der Führung 3. Die Parallelverstellung der Greiferaufschlagfläche 1.1 zur Zylinderachse 16 erfolgt durch Verschieben des Gleitsteins 4. Die Verschiebung wird durch Bewegung der dritten Kurbel 14 eingeleitet. Der Greiferaufschlag 1 wird über das Gelenk 12 und die Gleitführung 3 solange um das zweite Gelenk 9 geschwenkt, bis die Greiferaufschlagflälche 1.1 parallel zur Zylinderachse 16 angeordnet ist. Die Verstellung des Greiferaufschlages 1, senkrecht zur eingestellten parallelen Lage der Greiferaufschlagfläche 1.1 und zur Zylinderachse 16, erfolgt über die erste Kurbel 6, die im ersten Lager 7 angelenkt ist. Durch die Einleitung eines Stellmomentes an der ersten Kurbel 6 gleitet das erste Gelenk 5 auf der oberen Fläche 4.1 des Gleitsteins 4, der über das zweite Gelenk 9 im zweiten Lager 10 gelagert ist. Dadurch erfolgt eine Höhenverstellung des Greiferaufschlages 1, der dabei in der Gleitführung 2 über den Gleitstein 4 geführt wird. Die erste Feder 8 sichert, daß das erste Gelenk 5 während der Verstellbewegung ständig am Gleitstein 4 anliegt.The lower surface 4.2 of the sliding block 4 is associated with the guide 3, in which a third joint 12 is applied. The third joint 12 is assigned via a pivot point 13 of a third crank 14. A pressing against the third crank 14 second spring 15 prevents lifting of the third joint 12 of the guide 3. The parallel adjustment of the gripper surface 1.1 to the cylinder axis 16 is effected by moving the sliding block 4. The displacement is initiated by movement of the third crank 14. The gripper extension 1 is pivoted about the joint 12 and the sliding guide 3 as long as the second joint 9 until the Greiferaufschlagflälche 1.1 is arranged parallel to the cylinder axis 16. The adjustment of the gripper impact 1, perpendicular to the adjusted parallel position of the gripper surface 1.1 and the cylinder axis 16, via the first crank 6, which is articulated in the first bearing 7. By the introduction of a setting torque on the first crank 6, the first hinge 5 slides on the upper surface 4.1 of the sliding block 4, which is mounted on the second hinge 9 in the second bearing 10. This results in a height adjustment of the gripper lug 1, which is guided in the sliding guide 2 via the sliding block 4. The first spring 8 ensures that the first joint 5 is constantly applied to the sliding block 4 during the adjustment movement.
Die eingestellte Parallelverstellung des Greiferaufschlages 1 wird durch die parallele Anordnung der Führungen 2 und 3 bei einer Senkrechtverstellung des Greiferaufschlages 1 nicht beeinflußt.The set parallel adjustment of the gripper lug 1 is not affected by the parallel arrangement of the guides 2 and 3 at a vertical adjustment of the gripper lug 1.
In Figur 2 und Figur 2.1 ist eine weitere Variante der Parallelverstellung des Greiferaufschlages 1 dargestellt. Die Parallelverstelleinrichtung besteht aus einer im Gleitstein 4 angeordneten Führung 3, in derein als exzentrischer Körper 18.1 ausgebildetes kugliges Gelenk 18 angeordnet ist. Das kuglige Gelenk 18 ist mit einem drehbaren Lager 19 verbunden.In FIG. 2 and FIG. 2.1, a further variant of the parallel adjustment of the gripper flap 1 is shown. The parallel adjustment device consists of a guide 3 arranged in the sliding block 4, in which a spherical joint 18 designed as an eccentric body 18.1 is arranged. The ball joint 18 is connected to a rotatable bearing 19.
Durch Drehung des Lagers 19 wird der in Figur 1 dargestellte Greiferaufschlag 1 über das kuglige Gelenk 18 in der Gleitführung 2 und um das in Figur 1 dargestellte zweite Gelenk 9 geschwenkt, bis zwischen Greiferaufschlagfläche 1.1 und Zylinderachse 16 Parallelität erreicht ist. Die eingestellte Lage des Greiferaufschlages 1 wird nach der Parallelverstellung durch Klemmung der Achse 20 des Lagers 19 fixiert.By rotation of the bearing 19 of the gripper 1 shown in Figure 1 is pivoted about the spherical joint 18 in the slide 2 and the second joint 9 shown in Figure 1 until 16 is achieved parallelism between the gripper surface 1.1 and cylinder axis. The set position of the gripper lug 1 is fixed by the parallel adjustment by clamping the axis 20 of the bearing 19.
Figur 3 zeigt eine weitere Variante der Senkrechtverstellung. In der Gleitführung 2 ist der Gleitstein 4 angeordnet, an dessen oberer Fläche 4.1 ein als Exzenter 6.1 ausgebildetes erstes Gelenk 5 anliegt. Bei dieser Ausführung sind die in Figur 1 dargestellten Elemente Lager 10, Gelenk 9 und Befestigungsschraube 17 in einem Element vereinigt und als im Bogenführungszylinder 11 einschraubbare und im Gleitstein 4 geführte Schraube ausgebildet.FIG. 3 shows a further variant of the vertical adjustment. In the sliding guide 2, the sliding block 4 is arranged, on whose upper surface 4.1 a trained as an eccentric 6.1 first joint 5 is applied. In this embodiment, the elements shown in Figure 1 bearing 10, joint 9 and fastening screw 17 are combined in one element and formed as in the sheet guiding cylinder 11 and guided in the sliding block 4 screw.
Die Senkrechtverstellung des Greiferaufschlages 1 zur Zylinderachse 16 erfolgt über die als Exzenter 6.1 ausgebildete erste Kurbel 6, die im ersten Lager 7 und mit der gegenüberliegenden Fläche auf der oberen Fläche 4.1 des Gleitsteins 4 anliegt. Durch Verdrehung des Exzenters 6.1 gleitet das erste Gelenk 5 auf der oberen Fläche 4.1 des Gleitsteins 4, wobei durch die Kurbel 6 eine Verschiebung des Greiferaufschlages 1 senkrecht zur Zylinderachse 16 erreicht wird.The vertical adjustment of the gripper lug 1 to the cylinder axis 16 via the trained as an eccentric 6.1 first crank 6, which rests in the first bearing 7 and with the opposite surface on the upper surface 4.1 of the sliding block 4. By rotation of the eccentric 6.1 slides the first joint 5 on the upper surface 4.1 of the sliding block 4, wherein the crank 6, a displacement of the gripper lug 1 is achieved perpendicular to the cylinder axis 16.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß die Greiferaufschläge einzeln einstellbar sind und damit ein uneingeschränkter Austauschbau ermöglicht wird, die erforderliche Lagegenauigkeit der Greiferaufschläge ständig gewährleistet und damit Doubliererscheinungen vermieden werden. Die Bogengreifereinrichtung ermöglicht eine Einstellung der Parallelität der Greiferaufschlagfläche zur Zylinderachse und eine Senkrechteinstellung, ohne daß die eingestellte parallele Lage der Greiferaufschlagfläche bei einer Senkrechtverstellung beeinflußt wird und umgekehrt.By the solution according to the invention it is achieved that the gripper mounts are individually adjustable and thus an unrestricted replacement construction is made possible, the required positional accuracy of the gripper surcharges constantly ensured and thus Doubliererscheinungen be avoided. The sheet gripper device allows adjustment of the parallelism of the gripper surface to the cylinder axis and a vertical adjustment without the set parallel position of the gripper surface is affected in a vertical adjustment and vice versa.
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Family Applications (1)
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