DD212942A1

DD212942A1 - LOADING AND CARRYING DEVICE

Info

Publication number: DD212942A1
Application number: DD24718583A
Authority: DD
Inventors: Manfred Werner; Dieter Oppermann
Original assignee: Magdeburger Armaturenwerke
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1983-01-12
Publication date: 1984-08-29

Abstract

Die Erfindung beinhaltet eine Lastgreifeinrichtung und -trageinrichtung, mittels der tellerfoermigen Werkstuecke angehoben und bewegt werden koennen. Die vorliegende Lastgreifeinrichtung und -trageinrichtung zeichnet sich durch eine Erleichterung und Vereinfachung des Anschlag- und Spannvorganges sowie durch eine Verminderung der Verletzungs- und Unfallgefahr aus, was durch die Veraenderung des Aufbaus bekannter Lastaufnahmemittel erreicht wird. Dazu erfolgt eine zweckmaessige Anordnung mehrerer Bedienelemente und der Einsatz eines das Eigengewicht der Einrichtung groesstenteils kompensierenden Bauteils sowie durch das Einschraenken der Beweglichkeit von Greifvorrichtungen. Bei der aus einer Traverse und ueber Zugstangen bewegbare Schiebestuecke mit Haken bestehenden Lastgreif- und -trageinrichtung sind quer zur Spannrichtung der Haken vertikal uebereinanderliegend angeordnete und die Traverse seitlich ueberragende Bedienelemente vorgesehen, die aus einem Traversengriff und einem Zugstangengriff gebildet werden. Eine an der Traverse befestigte Zugfeder greift gleichzeitig in den Zugstangenbolzen ein. Die Halterungen der einen Traversenseite tragen Zapfenschrauben, mittels der die Schiebestuecke blockierbar sind.The invention includes a load gripping device and carrying device by means of which plate-shaped workpieces can be lifted and moved. The present load gripping device and carrying device is characterized by a facilitation and simplification of the stop and tensioning process as well as by a reduction in the risk of injury and accident, which is achieved by the change in the construction of known load-carrying means. For this purpose, a convenient arrangement of several controls and the use of a self-weight of the device mostly compensating component as well as by limiting the mobility of gripping devices. In the movable from a crossbar and tie rods sliding pieces with hook existing load gripping and carrying device are arranged transversely to the clamping direction of the hook vertically overlapping arranged and the traverse laterally superior controls consisting of a truss handle and a pull rod handle. A tension spring attached to the crosshead simultaneously engages the tie rod pin. The brackets of a truss side carry trunnion screws, by means of which the sliding pieces are blocked.

Description

Title of the invention

Lastgreif- und -trageinrichtungLoad gripping and carrying device

Field of application of the invention

Die'Erfindung "betrifft eine Lastgreif- und -tränkeinrichtung, mittels der tellerförmige Werkstücke angehoben und bewegt werden können.The "invention" relates to a load gripping and drinking device, can be raised and moved by means of the plate-shaped workpieces.

Zum Bewegen der in den einzelnen Eoboterzellan zu bearbeitenden Y/erkstücke werden -vorwiegend Druckluftheber und Fördereinrichtungen eingesetzt, die die Werkstücke vom Speicher zu d6n Roboterzellen sowie zwischen diesen einzelnen Stationenselbsttätig transportieren. Die in Transportpaletten angelieferten und gestapelten Werkstücke werden mittels der Lastgreif— und -trageinrichtung aus den Paletten manuell entnommen und in die Speicher überführt, wodurch dieser Beschickungsvorgang bereits eine körperliche Erleichterung für das Bedienungspersonal erfährt, zumal diese 7/erkstücke durch relativ große und schwere Teile von Industriearmaturen verkörpert werden.For moving the pieces to be machined in the individual ebony china, mainly pneumatic jacks and conveyors are used, which transport the workpieces from the store to the robot cells as well as between these individual stations. The delivered and stacked in transport pallets workpieces are removed manually by means of the load gripping and carrying device from the pallets and transferred to the memory, whereby this loading process already undergoes a physical relief for the operator, especially since these 7 / erkstücke by relatively large and heavy parts of Industrial valves are embodied.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Zum Bewegen größerer Lasten ist ein selbsttätiges Hebegeschirr zum Heben quaderförmiger Lasten bekannt, welches aus einer oder mehreren parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen besteht, an denen winkelförmig ausgebildete Greifvorrichtungen in Pührungsmuffen verschiebbar gelagert Characteristic of the known technical solutions For moving larger loads, an automatic lifting harness for lifting block-shaped loads is known, which consists of one or more mutually parallel guide rails on which angularly shaped gripping devices slidably mounted in Pührungsmuffen

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sind (DB-OS 2 818 443). Das Spannen oder Lösen des Hebegeschirrs von der Last erfordert eine gegenläufige Bewegung der GreifVorrichtungen, wozu die Greifvorrichtungen über Lenker mit einer Kupplung verbunden sind. Die Kupplung besteht aus zwei Kupplungshälften, von der die innere Halfte aus einem drehbaren Walzenkörper besteht, der über nutartige, kurvenförmige Vertiefungen verfügt. Die äußere Kupplungs— hälfte greift mit ihren in der Hülse angeordneten Zapfen in die kurvenförmigen Vertiefungen der inneren Kupplungshälfte ein. Durch das Absenken der äußeren Kupplungshälfte werden die Greif vorrichtungen von der Last entfernt, wogegen ein Anheben dieser Kupplungshälfte ein Erfassen der Last bewirkt. Dabei verursachen die beiden Kupplungshälften während ihres Ineinandergreifens eine Verzögerung des Spannvorganges, da erst nach mehrmaligem Anheben und Absenken der äxißeren Kupplungshälfte sich diese von der unteren Kupplungshälfte trennt und die Greifνorrichtungen wirksam werden. Dieses verzögerte Schließen des Hebegeschirrs führt bei gewisser Unachtsamkeit und mangelnder Konzentration des Bedienungspersonals zu der Situation, daß durch das Anschlagen des Hebegeschirrs an die Last das Bedienungspersonal mit seinen Gliedmaßen noch im Spannbereich der Greifvorrichtungen verweilt, was zu Quetschungen und Abtrennungen der Gliedmaße führt. Dieser Umstand resultiert daraus, daß derartige Hebegeschirre einen relativ großen Platzbedarf als Bewegungsfreiheit benötigen und deshalb beim Einsatz in engen Laderäumen und Paletten beim Anschlagprozeß mit der Hand an die Last herangeführt werden müssen. Der Spannvorgang ist beim Eindringen und Ablagern von Schmutz oder Verunreinigungen in den kurvenförmigen Vertiefungen gänzlich unkontrollierbar, so daß sich die Unfallgefahr noch erhöht. Außerdem ist bei diesem Hebegeschirr während des Anschlagvorganges ständig darauf zu achten, daß die gegenüberliegenden Greifvorrichtungen auch ordnungsgemäß an der Last anliegen und diese exaint erfassen, so daß ein Herausrutschen der Last währendare (DB-OS 2 818 443). The tensioning or release of the lifting harness from the load requires an opposite movement of the gripping devices, to which the gripping devices are connected via handlebars with a coupling. The clutch consists of two coupling halves, of which the inner half consists of a rotatable roller body, which has groove-like, curved depressions. The outer coupling half engages with their pins arranged in the sleeve in the curved recesses of the inner coupling half. By lowering the outer coupling half the gripping devices are removed from the load, whereas raising this coupling half causes a detection of the load. The two coupling halves cause during their meshing a delay in the clamping operation, since only after repeated raising and lowering of the äxißeren coupling half, this separates from the lower coupling half and the gripping devices are effective. This delayed closure of the lifting harness, with some carelessness and lack of operator concentration, leads to the situation that, by striking the lifting harness against the load, the operator still lingers with his limbs in the gripping area of the gripping devices, resulting in bruising and severing of the limb. This fact results from the fact that such lifting harnesses require a relatively large amount of space as freedom of movement and therefore when using in tight holds and pallets during the stop process with the hand must be brought to the load. The clamping process is completely uncontrollable in the penetration and deposition of dirt or contaminants in the curved depressions, so that the risk of accidents is further increased. In addition, in this lifting harness during the attack process constantly make sure that the opposite gripping devices also properly abut the load and grasp this exaint, so that slipping out of the load during

des Bewegungsvorganges vermieden wird. Dieser Anschlag- und Spannvorgang erfordert neben der Konzentration des Bedienungspersonals gleichzeitig ein Sichern der Greifvorrichtung in der Anschlagstellung bis zum Erfassen der Last, was teils durch das mehrmalige manuelle Korregieren der Greifvorrichtungen in die richtige Anschlagstellung mit einem körperlichen Aufwand verbunden ist.the movement process is avoided. This stop and clamping operation requires in addition to the concentration of the operators at the same time securing the gripping device in the stop position to the detection of the load, which is partly connected by the repeated manual Korregieren the gripping devices in the correct stop position with a physical effort.

Weiterhin ist aus der DS-OS 2 336 9Ö3~eine Greiferanordnung für Betonrohre bekannt, bei der in einem hydraulischen Hubzylinder ein Kolben lagert, der über Verbindungs- und Querstangen mit den in Tragrohren verschiebbar geführten Greiferhakenstangen verbunden ist. Die Hubbewegung des Kolbens wird über das gelenkige Gestänge auf die in Greiferhaken übergehenden Greiferhakenstangen übertragen, die sich somit gegenläufig zueinander bewegen. Auf Grund seiner recht großen Abmessungen handelt es sich bei dieser Greiferanordnung um ein sperriges Lastaufnahmemittel, welches beim Spann- und Lcseprozeß nur vom Bedienungspersonal dirigiert und angeschlagen v/erden kann. Die Lösung dieser Aufgabe erfordert einen erheblichen Kraftaufwand zum Bewegen und Anschlagen des Lastaufnahmemittels sowie gewisse Konzentration während dieses Vorganges. Durch die Verbindung der Greiferanordnung mit einem nicht dargestellten Hydrauliksystem oder einem Hydraulikaggregat wird dieses Lastaufnahmemittel in seiner Beweglichkeit eingeschränkt und demzufolge noch unhandlicher. Auf Grund des unmittelbaren und manuellen Eingreifens des Bedienungspersonals in den Spann- oder Löseprozeß lassen sich gewisse Verletaungen der Gliedmaße nicht ausschließen. Hierbei ist besonders zu berücksichtigen, daß sich durch die scherenartige Bewegung des tJbertragungsgestänges die Unfallgefahr erhöht. .Furthermore, from DS-OS 2 336 9Ö3 ~ a gripper assembly for concrete pipes is known, in which a piston in a hydraulic lifting cylinder, which is connected via connecting and cross bars with slidably guided in support tubes gripper hook bars. The lifting movement of the piston is transmitted via the articulated linkage on the transfer in hook hook gripper hook rods, which thus move in opposite directions. Due to its rather large dimensions, this gripper arrangement is a bulky load handling device which can only be directed and struck by the operating personnel during the tensioning and leasing process. The solution to this problem requires a considerable effort to move and striking the lifting device and certain concentration during this process. By connecting the gripper assembly with a hydraulic system or a hydraulic unit, not shown, this load-carrying means is limited in its mobility and consequently still unwieldy. Due to the immediate and manual intervention of the operating staff in the clamping or release process can be certain not exclude certain limbs. It should be noted in particular that increases the risk of accidents by the scissor-like movement of tJbertragungsgestänges. ,

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht- darin, den Anschlag- und Spannvorgang 'der Lastgreif- und -trageinrichtung wesentlich zuThe object of the invention is to significantly increase the stopping and tensioning action of the load gripping and carrying device

erleichtern und zu vereinfachen sowie die Verletzungs- und " TJnfallgefahr zu vermindern.facilitate and simplify it and reduce the risk of injury and death.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau der bekannten Einrichtungen durch die Verwendung und zweckmäßige Anordnung mehrerer Bedienelemente und den Einsatz eines das Eigengewicht der^NEinrichtung größtenteils ausgleichenden Bauteils zu verändern sowie die Beweglichkeit von Greifvorrichtungen einzuschränken, so daß die Lastgreif- und -trageinrichtung an einer Seite der Last angeschlagen wird und erst nach weiterem Absenken und Erreichen der Horizontallage, die gegenüberliegende Seite erfassen 'kann.The invention has for its object to change the structure of the known devices by the use and convenient arrangement of several controls and the use of the weight of the ^N device largely compensating component and restrict the mobility of gripping devices, so that the load gripping and carrying device to one side of the load is struck and only after further lowering and reaching the horizontal position, the opposite side 'can capture.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die aus Traverse, Schiebestücke und Zugstangen bestehende Lastgreif- und -trageinrichtung quer zur Spannrichtung der Haken vertikal übereinanderliegend angeordnete und die Traverse seitlich überragende Bedienelemente aufweist. Eines der Bedienelemente besteht aus einem mit der Traverse fest verbundenen Traversengriff, wogegen das andere Bedienelement durch eine Verlängerung eines Zugstangenbolzens als Zugstangengriff ausgebildet ist« Eine an der Traverse befestigte Zugfeder greift gleichzeitig in den Zugstangenbolzen ein und ist bestrebt, die Traverse in Richtung der Zugstangen zu ziehen. Die Halterungen einer Traversenseite tragen Zapfenschrauben, die auf die Schiebestücke auftreffen und in ihrer Bewegung blockieren.According to the invention, this is achieved in that the load gripping and carrying device consisting of traverse, sliding pieces and tie rods has transversely arranged vertically superimposed on the clamping direction of the hook and the traverse laterally projecting controls. One of the controls consists of one with the crossbar fixedly connected truss handle, whereas the other control element is formed by an extension of a tie rod as Zugstangengriff a "attached to the crossbar spring simultaneously engages the tie rod and endeavors to the crossbar in the direction of the tie rods pull. The brackets of a truss side carry trunnion screws, which impinge on the sliding pieces and block in their movement.

Die am Kranhaken hängende Lastgreif- und -trageinrichtung wird am Traversengriff derart erfaßt, daß der Traversengriff auf dem Daumen der Hand aufliegt und die restlichen Finger den Zugstangengriff umschließen. Durch Schließen der Hand bewegt sich der Traversengriff' auf den Zugstangengriff zu, bis beide Griffe bequem und mühelos mit einer Hand gehalten werden können. Dieser Vorgang bedarf keines großen Kraftaufwandes, da die Zugfeder bereits den größten Teil desThe hanging on the crane hook load gripping and carrying device is detected on the truss handle so that the truss handle rests on the thumb of the hand and the remaining fingers surround the pull rod handle. By closing the hand, the crossbar handle moves towards the pull bar handle until both handles can be comfortably and effortlessly held with one hand. This process does not require much effort, since the mainspring already the majority of

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Eigengewichts der Einrichtung ausgleicht. Durch das Schließen der -Hand ist nur noch das geringfügige Differenzgewicht; der Lastgreif- und -tränkeinrichtung zu überwinden. Dabei verläßt der Traversengri-ff sowie der Schwerpunkt der Lastgreif- und -trageinrichtung die gedachte Kraftangriffslinie, so daß das Abkippen der mit den blockierten Schiebestücken versehenen Traversenseite ein Schräghang der Einrichtung bewirkt« Infolge des Blockierens der Schiebestücke der einen Traversenseite mittels der Zapfenschrauben werden die Schiebestücke der gegenüberliegenden Seite durch die Zugstangen in den Halterungen nach außen verschoben. Hunmehr wird die Einrichtung über die beiden erfaßten Griffe mit den Haken.der beiden blockierten Schiebestücke hinter die Kante der aufzunehmenden Last gehakt. Bei weiterem Absenken der Einrichtung klappt die Traverse mit den verschobenen Schiebestücken regelrecht auf der Last ab, bis sie auf dieser aufliegt. Nach dem Loslassen des Zugstangengriffes und Anheben des Kranhakens wird über den Traversengriff die Einrichtung auf der Last in Anschlagstellung gehalten, bis die Haken der beweglichen Schiebestücke die Last form-' schlüssig erfassen. Wird die Last nach dem Bewegungsvorgang abgesetzt, so sind die beiden Griffe erneut zu erfassen, wodurch die Haken der beweglichen Schiebestücke die Last freigeben. Nachfolgend sind die Haken der blockierten Schiebestücke von der Last zu entfernen·Self-weight of the device compensates. By closing the hand is only the slight difference weight; overcome the load gripping and drinking device. Here, the Traversengri-ff and the focus of load gripping and carrying device leaves the imaginary force application line, so that the tilting of the provided with the blocked sliding pieces truss side causes a slant of the device «due to the blocking of the sliding pieces of a truss side by means of the tenon screws are the sliding pieces the opposite side moved by the tie rods in the brackets outwards. Hunmehr the device is hooked on the two detected handles with the Haken.der two blocked sliding pieces behind the edge of the male load. As the device is lowered further, the crossbar with the displaced sliding pieces literally folds down on the load until it rests on it. After releasing the pull rod handle and lifting the crane hook, the device is held on the load in the stop position via the truss handle until the hooks of the movable sliding pieces grasp the load in a form-fitting manner. If the load is released after the movement, the two handles are to be re-detected, whereby the hooks of the movable sliding pieces release the load. Hereinafter, the hooks of the blocked sliding pieces are to be removed from the load.

embodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispie1 näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Pig. 1: Lastgreif- und -trageinrichtung in Spannstellung und FreihangPig. 1: load gripping and carrying device in tensioning position and free-hanging

Pig. 2: Draufsicht der Lastgreif- und -trageinrichtung Pig. 3: Schnitt A-A nach Pig. 2Pig. 2: Top view of the load gripping and carrying device Pig. 3: Cut A-A after Pig. 2

Pig» 4: Geöffnete Lastgreif--und -trageinrichtung bei einseitiger AnlagePig »4: Open load gripping and carrying device with one-sided installation

Pig· 5ί Auf der Last aufliegende Lastgreif- und —trageinrichtung bei abgesetzter LastPig · 5ί Load gripping and carrying device resting on the load when the load is detached

Die in den Pig. 1 bis 3 dargestellte Lastgreif- und -trageinrichtung verfügt über eine rechteckige Traverse 1, die an ihren gegenüberliegenden Seiten über Halterungen 2 verfügt. In den Halterungen 2 lagern mit Haken 3 verbundene Schiebestücke 4-, die über Zugstangen 5 miteinander verbunden sind. Die Zugstangen 5 sind mittels Bolzen 6 an den Schiebestücken 4 gelenkig befestigt und untereinander durch einen'Zugstangenbolzen 7 verbunden. Die auf einer Seite der Traverse 1 parallel angeordneten Halterungen 2 verfügen über Zapfenschrauben 8, mittels denen«die Beweglichkeit der Schiebestücke 4· blockierbar ist. In der Mitte des Zugstangenbolzens 7 greift eine Zugfeder 9" an, die gleichzei-^· tig an der Traverse 1 befestigt ist. Diese Zugfeder 9 ist in ihrer Zugkraft so bemessen, daß sie das Bigengewicht der Lastgreif- und -trageinrichtung geringfügig unterschreitet, wodurch sie im unbelasteten Preihang in Spannstellung verbleibt. Der Zugstangenbolzen 7 bildet in seiner Verlängerung das Bedienelement 10, und zwar den Zugstangengriff 11. Ein weiteres Bedienelement 12 verkörpert der Traversengriff 13, der über einen Steg 14- und eine Versteifung 15 fest mit der Traverse 1 verbunden ist. Die quer zur Spannrichtung der Haken 3 liegenden Bedienelemente 1O;12 sind in Spannstellung der Lastgreif- und -trageinrichtung so angeordnet, daß sie unmittelbar vertikal übereinanderliegen und die Abmessungen der Traverse 1 seitlich überragen. Trotz dieses seitlichen Überstandes verbleiben die Bedienelemente 1O;12 innerhalb der Lastkontur, so daß sie ein Erfassen von in Paletten gestapelten Lasten ermöglichen und den Transportvorgang nicht behindern. Durch diese außerhalb des Wirkungsbereiches angeordneten Bedienelemente 10;12 läßt sich die Einrichtung einfach bedienen, wobei das Bedienungspersonal nicht in den Bereich der sich verschiebenden oder schwenkenden-The in the Pig. 1 to 3 illustrated load gripping and carrying device has a rectangular cross member 1, which has on its opposite sides on brackets 2. In the brackets 2 store associated with hooks 3 sliding pieces 4-, which are connected to each other via tie rods 5. The tie rods 5 are hinged by means of bolts 6 to the sliding pieces 4 and connected to each other by a pin rod 7. The brackets 2 arranged in parallel on one side of the traverse 1 have trunnion screws 8 by means of which the mobility of the sliding pieces 4 can be blocked. In the center of the drawbar bolt 7, a tension spring 9 "engages, which is fastened simultaneously to the crossbeam 1. This tension spring 9 is dimensioned in its tensile force so that it slightly undercuts the weight of the load gripping and carrying device The tension rod pin 7 forms in its extension the operating element 10, namely the pull rod handle 11. Another operating element 12 embodies the crossbar handle 13, which is connected via a web 14 and a stiffening 15 fixed to the cross member 1 The operating elements 10, 12 lying transversely to the clamping direction of the hooks 3 are arranged in the clamping position of the load gripping and carrying device so that they lie directly vertically above each other and protrude laterally beyond the dimensions of the traverse 1. Despite this lateral projection, the operating elements 10, 12 remain within the load contour so that it detects a stacked loads in pallets possible and not hinder the transport process. By means of these operating elements 10, 12 which are arranged outside the effective range, the device can be operated simply, whereby the operating personnel do not fall within the scope of the shifting or pivoting

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Bauteile eingreifen muß, so daß damit verbundene Yerletzungs- oder Unfallgefahren vermieden werden.Components must intervene so that associated Yerletzungs- or accident hazards are avoided.

Beim Betätigen der am Eranhaken hängenden Lastgreif- und -trageinriclitung mit einer Hand wird beim Erfassen des Zugstange ngriff es 7 gleichzeitig der Traversengriff 13 lait erfaßt und gegen den Zugstangengriff 7 bewegt. Dieser Vorgang wird durch die Zugfeder 9 unterstützt, da deren Zugkraft das Eigengewicht der Einrichtung fast kompensiertWhen pressing the hanging on Eranhaken load gripping and -trageinriclitung with one hand when grasping the drawbar ngriff it 7 at the same time the truss handle 13 lait detected and moved against the pull rod handle 7. This process is supported by the tension spring 9, since their traction almost compensates for the dead weight of the device

Durch diese Bewegung des Traversengriffes 13 und das Blockieren der Schiebestücke 4 einer Traversenseite werden die Schiebestücke 4 mit ihren Haken 3 der gegenüberliegenden Seite nach außen verschoben. Dabei verläßt die Lastgreif- und -trageinrichtung die Horizontallage und kippt zu der mit den blockierten Schiebestücken 4 versehenen Seite ab. Diese Seite der Einrichtung wird mit ihren Haken -3 an der zu bewegenden Last angeschlagen, wie in Fig. 4 gezeigt. Durch ein weiteres Absenken setzt die"Lastgreif- und -trageinrichtung mit ihrer Traverse 1 auf die Last auf, wobei sich die beweglichen Schiebestücke '4 in Lösestellung befinden. Dieser Ablauf ist in der Pig. 5 dargestellt. Nach Loslassen des Zugstangengriffes 11 und Anheben des Kranhakens werden die Haken 3 über die Zugstangen 5 gegen die Last gezogen und halten diese formschlüssig. Nach dem Transportvorgang wird die Last abgesetzt. Durch das Erfassen beider Bedienelemente 10;12 lösen sich die Haken 3 öler beweglichen Schiebestücke 4, so daß die Haken 3 der anderen Traversenseite mühelos von der Last entfernt.werden können. By this movement of the truss handle 13 and the blocking of the sliding pieces 4 of a truss side, the sliding pieces 4 are moved with their hooks 3 of the opposite side to the outside. In this case, the load gripping and carrying device leaves the horizontal position and tilts to the provided with the blocked sliding pieces 4 side. This side of the device is struck with its hooks -3 to the load to be moved, as shown in Fig. 4. By further lowering, the "load gripping and carrying device with its crossbar 1 on the load, with the movable sliding pieces' 4 are in the release position.This process is shown in the Pig 5. After release of the pull rod handle 11 and lifting the The hooks 3 are pulled against the load by the drawbars 5 and hold them in a form-fitting manner After the transport process, the load is released By grasping both operating elements 10, 12, the hooks 3 are released by movable sliding pieces 4, so that the hooks 3 of FIGS other truss side can be effortlessly removed from the load.

Die vorliegende Lastgreif- und -trageinrichtung verfügt durch die beiden Bedieneleiaente 10;12 über definierte Bedienpunkte, die sich' mit einer Hand mühelos betätigen lassen, während die andere Hand die Bedienung des Kranschalters ausführt. Durch dieses stufenweise Erfassen der Last, hervorgerufen durch das ' Anlegen der blockierten Schiebesfcücke und dem nächfolgendenThe present load gripping and carrying device has by the two Bedieneleiaente 10, 12 on defined operating points that can be 'easy to operate with one hand, while the other hand performs the operation of the crane switch. By this stepwise detection of the load, caused by the 'applying the blocked Schiebesfcücke and the next

Anschlagen und Spannen mittels der beweglichen Schiebestücke, wird die Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals jeweils nur auf einer Traversenseite benötigt·Attacking and tensioning by means of the movable sliding pieces, the attention of the operating personnel is required in each case only on one truss side.

Zur Durchführung von Bewegungs- und Transportvorgängen mit herkömmlicher Horizontallage der Lastgreif- und -trageinrichtung sind die Zapfenschrauben 8 aus den Halterungen 2 zu entfernen, wodurch die bisher blockierten Schiebestücke 4 ihre Beweglichkeit zurückerlangen.To carry out movement and transport operations with conventional horizontal position of the load gripping and carrying device, the pin screws 8 are to be removed from the brackets 2, whereby the previously blocked sliding pieces 4 regain their mobility.

Claims

- Q - Invention claim

1 · load gripping and transfer, in which a cross member has opposite brackets, in which hook-carrying sliding pieces are guided, which are connected to one another via tie rods and bolts, characterized by, transversely to the clamping direction, the hooks (3) arranged vertically one above the other and the traverse (1) laterally superior control elements (10; 12) and one on the cross member (1) fixed tension spring '(9)> at the same time in the tie rod pin (7) engages, wherein the brackets (2) a truss side Wear pin screws (8) on the sliding pieces (4-).

2 · load gripping and carrying device according to item 1, characterized in that an operating element (12) consists of a cross-member grip (13) fixedly connected to the cross-member (1), whereas the other operating element (10) is replaced by an extension of a tie-rod pin (7 ) is designed as a pull rod handle (11).

For this 4 Bl. Drawings