DD205402A1

DD205402A1 - SAFETY DEVICE ON LASER DEVICES

Info

Publication number: DD205402A1
Application number: DD24090382A
Authority: DD
Inventors: Friedrich Lammert
Original assignee: Friedrich Lammert
Priority date: 1982-06-21
Filing date: 1982-06-21
Publication date: 1983-12-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung an Lasthaftgeraeten zum Abnehmen, Transportieren und Stapeln von Blechen und Platten in unterschiedlichen Dicken, Breiten und Laengen. Erreicht wird das dadurch, dass an einem bekannten Lasthaftgeraet Sicherungsklauen angeordnet sind, die von einem Arbeitszylinder durch ein 3-Wegeventil gesteuert und ueber ein unter dem Traggestell der Lasthaftelemente montierten Rundprofil betaetigt werden. Die Verbindungshalterungen der Sicherungsklauen sind in einem Profilrahmen verschiebbar angeordnet und werden durch einen eigengewichtsbelasteten Sicherungshebel arretiert. Durch entsprechende Sperrnasen in den Gestaengen werden die zugehoerigen Laengen entsprechend der unterschiedlichen Blech- oder Plattenbreiten eingestellt.The invention relates to a safety device on load-holding devices for removing, transporting and stacking sheets and plates in different thicknesses, widths and lengths. This is achieved by the fact that securing claws are arranged on a known load holding device, which are controlled by a working cylinder by a 3-way valve and actuated via a mounted under the support frame of the load-bearing elements round profile. The connecting brackets of the securing claws are slidably mounted in a profile frame and are locked by a self-weight loaded locking lever. By appropriate locking lugs in the Gestaengen the associated lengths are adjusted according to the different plate or plate widths.

Description

Description of the invention

Titeltitle

Sicherheitsvorrichtung an LasthaftgerätenSafety device on load-securing devices

Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung an Lasthaftgeräten zum Abnehmen, Transportieren und Stapeln von Blechen und Platten in unterschiedlichen Dicken, Breiten und Längen.The invention relates to a safety device on load-securing devices for removing, transporting and stacking sheets and plates in different thicknesses, widths and lengths.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Sicherheitsvorrichtungen an Lasthaftgeräten, wo zur Sicherung der Platten vor dem Herunterfallen beim Transport, bei Energieausfall, an Pührungsstangen, Hydraulik- oder Pneumatikzylinder angeordnet sind. Die Enden der Kolbenstangen der Hydraulik- oder Pneumatikzylinder sind mit Klauen ausgestattet, die die Längskanten des Bleches oder Platte umgreifen und somit den Schutz vor dem Herunterfallen der Bleche und Platten gewährleisten,Are known safety devices on load-securing devices, which are arranged to secure the plates from falling during transport, power failure, Pührstangen, hydraulic or pneumatic cylinders. The ends of the piston rods of the hydraulic or pneumatic cylinders are equipped with claws which engage around the longitudinal edges of the sheet or plate and thus ensure protection against the falling of the sheets and plates,

Der Kachteil dieser Sicherheitsvorrichtung ist, daß für den Transport von großen Blechen und Platten eine Vielzahl von Klauen benötigt werden, wo jede mit einem Arbeitszylinder und entsprechender Aussteifung versehen sein muß. Das bedingt eine große Aufwendigkeit bei hohem Energiebedarf für die Betätigung und vergrößert die Eigenmasse des Tragrahmens. Darüber hinaus stehen die Arbeitszylinder während des Transportes unter Druck, was bei dünnen Blechen deren Durchbiegung vergrößert.The Kachteil this safety device is that a large number of jaws are required for the transport of large sheets and plates, where each must be provided with a working cylinder and appropriate stiffening. This requires a great effort with high energy consumption for the operation and increases the net mass of the support frame. In addition, the working cylinder during transport are under pressure, which increases in thin sheets whose deflection.

'2409 0 3 3'2409 0 3 3

Ziel der Erfindung For the invention

Ziel der Erfindung ist, eine Sicherheitsvorrichtung zu entwickele, die in ihrem Aufbau leicht und einfach gestaltet ist, mit einer möglichst kleinen Leistung voll wirksam arbeitet und beim Stromausfall oder bei Havarien im Stromnetz ein Herabfallen der zu transportierenden oder zu stapelnden Bleche oder Platten sicher ausschließt.The aim of the invention is to develop a safety device that is designed to be light and simple in construction, working with the lowest possible power fully effective and safely excludes falling out of transporting or stacking sheets or plates during power outages or accidents in the power grid.

Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Sicherung der mittels bekannter Lasthaftgeräte aufgenommenen Bleche oder Platten Sicherungsklauen angeordnet sind, die von einem im Traggestell montierten kurzhubigen Arbeitszylinder durch ein 3-Wegeventil gesteuert und über ein unter dem Traggestell der Lasthaftelemente in der Längsmitte gelagerten Rundprofil mittels Hebeln und Gestänge betätigt werden. Dabei sind die Drehpunkte der Sicherungsklauen so angeordnet, daß sie ohne Einwirkung äußerer Kräfte ein sich von den Haftelementen ablösendes Blech oder Platte sicher halten.The object is achieved in that for securing the recorded by known load-holding devices sheets or plates securing claws are arranged, which controlled by a mounted in the frame short-stroke cylinder by a 3-way valve and a mounted under the support frame of the load-holding elements in the longitudinal center round profile Levers and linkage are operated. The pivot points of the securing claws are arranged so that they safely hold without the action of external forces a detaching from the adhesive elements sheet or plate.

Wach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Sicherungsklauen für verschiedene Blech- oder Plattenbreiten verstellbar angeordnet. Dazu sind die Verbindungshaiterungen der Sicherungeklauen an der Gegenseite mit Gleitschienen versehen, die in einem Profilrahmen verschiebbar angeordnet sind und durch eigengewichtsbelaateten Sicherungshebel arretiert werden, wobei durch entsprechende Sperrnasen in den Gestängen die zugehörigen Längen eingestellt werden können.Wach a further feature of the invention, the securing claws for different plate or plate widths are arranged adjustable. For this purpose, the Verbindungshaiterungen the safety claws are provided on the opposite side with slides that are slidably mounted in a profile frame and locked by selbstgewichtsbelaateten safety lever, which can be adjusted by appropriate locking lugs in the linkage the associated lengths.

Ausführungsbeispielembodiment _::

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Das Schema der Arbeitsweise als Beispiel an einer Plattenentzunderungsanlaga beim Abnehmen der Bleche vom Kipptisch und Stapeln derselben in stirnseitiger Ansicht , . ^s Fig. 1: The scheme of the operation as an example of a Plattenentzunderungsanlaga when removing the sheets from the tilting table and stacking the same in the front view,. ^s

Fig. 2: Das Schema in der Längsansicht Fig. 3: Einen Schnitt A-A nach Fig. 2FIG. 2: The schematic in the longitudinal view FIG. 3: A section A-A according to FIG. 2

Fig. 4: Eine Ansicht von oben nach Fig. 3 Fig. 5: Eine Ansicht in Richtung "R" nach Fig. 34: A view from above according to FIG. 3 FIG. 5: A view in the direction "R" according to FIG. 3

24090 3 324090 3 3

Pig« 6: Einen Schnitt B-B nach Pig. 2Pig "6: A cut B-B after Pig. 2

Fig. 7: Die Anordnung der Lagerstellen für die HaJ terung des Rundprofils in der Längsmitte des Tragrahmens an den QuerprofilenFig. 7: The arrangement of the bearings for HaJ sion of the round profile in the longitudinal center of the support frame to the cross sections

Pig. 8ί Eine Ansicht des Doppelhebels mit den Gestängeanachlüa-. sen und deren Sperrnasen für die Einstellung der Plattenbreiten.Pig. 8ί A view of the double lever with the boom roofs. sen and their locking lugs for the adjustment of the plate widths.

(Ss wird die Einstellung für drei Plattenbreiten gezeigt. )(This shows the setting for three plate widths.)

Bei dem in Pig. 1 und 2 als Beispiel dargestellten Schema wird die ankommende Blechplatte mittels Kipptisch in Horizontallage gebracht. Der Tragrahmen 1 mit den Haftelementen 2 wird auf die Blechplatte heruntergelassen und vor dem Aufsetzen ein Wegeventil vom Bedienstand aus auf die Stellung "Öffnen" geschaltet, wodurch die Sicherungsklauen 3 geöffnet werden. Wach dem Aufnehmen der Blechplatte durch die Haftelemente 2 und kurzem Anheben derselben wird das Wegeventil auf "Schließen" geschaltet, undJdie Sicherungsklauen 3 gehen in Sicherungsstellung.When in Pig. 1 and 2 shown as an example scheme, the incoming sheet metal plate is brought by tilting table in horizontal position. The support frame 1 with the adhesive elements 2 is lowered onto the metal plate and connected before putting a directional control valve from the operating position to the "open" position, whereby the securing claws 3 are opened. As the sheet metal plate is picked up by the adhesive members 2 and briefly lifted, the directional valve is switched to "close", and the securing claws 3 are in the securing position.

Der Arbeitsgang des Hochfahrens, seitlichen Verfahrens und Absetzen, auf Stapel kann bis unmittelbar vor dem Absetzvorgang durch entsprechende Schaltelemente automatisiert werden. Kurz vor dem Absetzvorgang wird das Wegeventil auf die Stellung "Öffnen" geschaltet und die Sicherungsklauen 3 schwenken nach oben in die geöffnete Lage.The operation of the startup, lateral process and settling on stack can be automated until immediately before the settling by appropriate switching elements. Shortly before the settling process, the directional control valve is switched to the "open" position and the securing claws 3 pivot upward into the open position.

In dieser Stellung bleiben 3ie, bis die nächste Blechplatte vom Kipptisch abgehoben worden ist.Stay in this position until the next sheet metal plate has been lifted off the tilting table.

Die Betätigung der Sicherungsklauen 3 wird durch einen kleinen und kurzhubigen Arbeitszylinder 4 eingeleitet, der quer zur Tragrahmenlängsachse ungefähr in der Mitte seiner Länge angeordnet und an seiner hinteren Stirnseite mit dem Tragrahmen 1 verbunden ist. In der Längsmitte unter dem Tragrahmen 1 befindet sich drehbar in Lagerachellen 6 gelagert ein Rundprofil 5 in der ganzen Länge desselben. Es ist gegen Verschieben in seiner Längsachse durch Stellringe 7 gesichert.The actuation of the securing claws 3 is initiated by a small and kurzhubigen working cylinder 4, which is arranged transversely to the supporting frame longitudinal axis approximately in the middle of its length and connected at its rear end face to the support frame 1. In the longitudinal center under the support frame 1 is rotatably mounted in Lagerachellen 6 a round profile 5 in the entire length of the same. It is secured against displacement in its longitudinal axis by adjusting rings 7.

In der Ebene des Arbeitszylinder 4 ist ein Hebel 8 angeordnet, der fest mit dem Rundprofil 5 verbunden ist und mit der Bewegung der Kolbenstange des Arbeitszylinder 4 die Drehung des Rundprofils 5 bewirkt.In the plane of the working cylinder 4, a lever 8 is arranged, which is fixedly connected to the round profile 5 and causes the rotation of the round profile 5 with the movement of the piston rod of the working cylinder 4.

240 90 3 3240 90 3 3

Diese überträgt sich auf die ebenfalls fest mit dem Rundprofil 5 verbundenen Doppelhebeln 9> an denen die Gestänge 10 angeschlossen sind, mit deren Bewegung die Sicherungsklauen 3 betätigt werden.This is transferred to the likewise firmly connected to the round profile 5 double levers 9> where the linkage 10 are connected, with their movement, the securing claws 3 are operated.

In der Stellung "Schließen" haben die Klauen 3 über die angeschlossenen Gestänge 10 so viel Spiel um ihre Drehpunkte, daß sie beim Ablösen eines Bleches oder einer Plafje vom Laathaft-» gerät mit ihren Aufnahmeflächen sich der Durchbiegung des Bleches oder der Platte aus deren Eigenmasse anpassen können und keine Kantenbeschädigungen oder Deformationen an diesen Stellen, inabesondere bei dünnen Blechen entstehen können. Um der Möglichkeit des Transportes verschiedener Breiten Rechnung zu tragen, sind die Verbindungshaiterungen 11 für die Sicherungsklauen 3 oben an der Gegenseite mit Gleitachienen 12 versehen, die zwischen zwei jeweils mit dem Rahmen verbundenen Profilen 13 verschiebbar geführt werden.In the "close" position, the claws 3 have so much play about their pivot points over the connected linkage 10 that they, upon detachment of a plate or a plate from the latent device with their receiving surfaces, deflect the plate or plate out of their own mass can adapt and no edge damage or deformation at these locations, inabeesondere arise with thin sheets. In order to take into account the possibility of transporting different widths, the Verbindungshaiterungen 11 are provided for the securing claws 3 at the top of the opposite side with Gleitachienen 12, which are guided between two associated respectively with the frame profiles 13 slidably.

Die Einstellung auf die zu transportierende Blech- oder Plattenbreite erfolgt durch Anheben eines eigengewichtsbelasteten Sicherungshebel, der dabei aus seiner Arretierung geschwenkt wird und ein Verschieben der Verbindungshalterung 11 erlaubt. Wenn diese die der gewünschten Blechbreite entsprechende Arretierungsstelle erreicht hat, wird der Sicherungshebel 14 nach unten in die Arretierungsstelle geschwenkt, wodurch der Gleitstein 12 mit der Verbindungshalterung 11 und dem Drehpunkt der daran befindlichen Sicherungsklaue 3 fixiert sind. Bei der Einstellung auf eine kleinere Plattenbreite gleiten die mit den Sicherungsklauen 3 verbundenen Gestänge 10 an den Anschlußpunkten der Doppelhebel 9 selbständig in die richtige Stellang.The setting on the sheet or plate width to be transported is done by lifting a self-weight loaded safety lever, which is thereby pivoted out of its lock and allows a displacement of the connection holder 11. When this has reached the desired sheet width corresponding locking point, the locking lever 14 is pivoted down into the locking point, whereby the sliding block 12 are fixed to the connection bracket 11 and the pivot point of the securing claw 3 located thereon. When setting to a smaller plate width connected to the securing claws 3 linkage 10 slide independently at the connection points of the double lever 9 in the right position.

Beim Verstellen von größeren auf kleinere Blechbreiten muß das jeweilige Gestänge 10 etwas angehoben werden, um unter den i Sperrnasen 16 der Ausarbeitungen im Gestänge 10 mit den Bewegungszapfen 15 durchgleiten zu können.When adjusting from larger to smaller plate widths, the respective linkage 10 must be slightly raised to be able to slide under the i locking lugs 16 of the elaborations in the linkage 10 with the movement pin 15 can.

Claims

24090 3 3 Claims

1. Securing device for holding devices for transporting sheets, plates and the like., Characterized in that the securing claws (3) without the influence of external forces a · Detachment of adhesive elements (2) sheet and plate safely pick up and hold and the movement of the securing claws (3) via a small short-stroke cylinder (4) and via a round profile (5), the lever (9) and linkage (10) is transmitted.

2. Safety device according to item 1, characterized in that the sheet or plate width to be transported can be adjusted by hand and locked with safety lever (14), by corresponding locking lugs (16) in the linkage (10) the associated lengths are set.

- For this

3 sheet drawings -