DD154886A1

DD154886A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC FEEDING AND REMOVING OF WORKPIECES

Info

Publication number: DD154886A1
Application number: DD22559180A
Authority: DD
Inventors: Thomas Koehler
Original assignee: Thomas Koehler
Priority date: 1980-12-01
Filing date: 1980-12-01
Publication date: 1982-04-28

Abstract

Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abfuehren rotationssymmetrischer Werkstuecke, insbesondere an spitzenlosen Aussenrundschleifmaschinen. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine teile- und kostenaufwendige Zu- und Abfuehreinrichtung zu schaffen, mittels der auch eine Reduzierung der Werkstueckwechselzeit erreicht wird, indem eine Werkstueckweckwechselposition fest ueber dem Schleifspalt angeordnet ist, die mit einem vertikal bewegbaren Schieber in Wirkverbindung steht. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass ein unter dem Schleifspalt angeordneter vertikal bewegbarer Schieber das Fertigteil in eine darueber angeordnete prismatisch ausgebildete Werkstueckwechselposition hebt, deren eine Seite von einem Grundkoerper und deren andere Seite durch eine Sperrklinke gebildet wird, und das Fertigteil gegen ein Rohteil waehrend der Abwaertsbewegung des Schiebers ausgetauscht wird. - Figur 1 -Device for the automatic supply and removal of rotationally symmetrical workpieces, in particular on centerless external cylindrical grinding machines. The aim and object of the invention is to provide a costly and costly supply and Abfuehreinrichtung by means of which a reduction of Werkstueckwechselzeit is achieved by a Werkstueckweckwechselposition is fixedly disposed over the grinding gap, which is in operative connection with a vertically movable slide. According to the invention this is achieved in that arranged below the grinding gap vertically movable slide raises the finished part in a arranged above prismatically formed Werkstueckwechselposition, one side of a basic body and the other side is formed by a pawl, and the finished part against a blank during the Abwaertsbewegung the slider is replaced. - Figure 1 -

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Y/erkstückenDevice for automatic supply and removal of Y / erkstücken

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von rotationssymmetrischen Werkstücken an Werkzeugmaschinen, insbesondere an spitzenlosen Außenrundschleifma-Bchinen beim Einstechschleifen mit fester oder wandernder Bearbeitungsstelle.The invention relates to a device for automatically feeding and discharging rotationally symmetrical workpieces on machine tools, in particular on centerless Außenrundschleifma-Bchinen Einstechschleifen with fixed or wandering processing point.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Zu- und Abführeinrichtungen für Werkstücke zum Einstechschleifen an spitzenlosen Außenrundschleifmaschinen bekannt, mit deren Hilfe das Einlegen und Herausnehmen aus dem Schleifspalt realisiert wird»There are known feeding and Abführeinrichtungen for workpieces for Einstechschleifen on centerless external cylindrical grinding machines, with the help of the insertion and removal from the grinding gap is realized »

Eine dieser Einrichtungen ist ein auf dem Schleifkörpergehäuse angeordneter allgemein bekannter Portalgreifer« Der Portalgreifer besteht aus einem Längs- und einem Querschlitten,die durch pneumatische Arbeitszylinder bewegt werden. Am Querschlitten sind zwei Greiferpaare angeordnet. Der .Y/erkstückwechsel erfolgt mittels des Portalgreifers in aufeinanderfolgenden Schritten. Der Querschlitten,durch einen Pneumatikzylinder betätigt,fährt mit den geöffneten Greifern nach unten und nimmt das im Schleifspalt liegende Fertigteil und das vor dem Schleifspalt liegende Rohteil auf.One of these devices is a well-known portal gripper arranged on the abrasive body housing. "The portal gripper consists of a longitudinal and a cross slide, which are moved by pneumatic working cylinders. On the cross slide two gripper pairs are arranged. The .Y / erkstückwechsel done by means of the portal gripper in successive steps. The cross slide, actuated by a pneumatic cylinder, moves downwards with the open grippers and picks up the finished part in the grinding gap and the blank in front of the grinding gap.

Λ, Ä.Λ, Ä.

Der Querschlitten wird anschließend nach oben 'bewegt und danach der Längsschlitten durch einen weiteren Pneumatikzylinder horizontal in die hintere Stellung gefahren. Der Querschlitten mit den Greifern und Werkstücken wird abgesenkt,die Greifer werden geöffnet und das Rohteil in den Schleifspalt auf die Auflageschiene und das Fertigteil.in die Nachfolgeeinrichtung gelegt.Der Querschlitten fährt nach oben und unterdessen beginnt der Schleifprozeß.Der Längsschlitten wird in die Ausgangsstellung gefahren.The cross slide is then moved up 'and then moved the longitudinal slide by another pneumatic cylinder horizontally in the rear position. The cross slide with the grippers and workpieces is lowered, the grippers are opened and the blank in the grinding gap on the support rail and the Fertigteil.in the Nachfolgereinrichtung.Der cross slide moves up and meanwhile, the grinding process begins. The longitudinal carriage is moved to the starting position ,

Es wurde weiterhin eine Zu- und Abfuhreinrichtung (SU Urheberschein 138501) gefunden,die aus einer Zufuhrrinne und zwei pneumatisch angetriebenen Stößel besteht,die am Maschinenbett befestigt sind. Mittels des einen Stößels ,der verbunden ist mit einer Gabel,erfolgt die Zuführung des Rohteiles in den Schleifspalt auf die Auflageschiene. Ist der Schleifprozeß beendet ,erfolgt die Abführung des Fertigteils durch diesen Stößel bis in Höhe des unteren in der Zufuhrrinne liegenden weiteren Rohteiles.It was also a supply and removal device (SU copyright 138501) found, which consists of a feed chute and two pneumatically driven ram, which are fixed to the machine bed. By means of a plunger, which is connected to a fork, the supply of the blank in the grinding gap on the support rail. If the grinding process is completed, the discharge of the finished part by this plunger takes place up to the level of the lower lying in the feed trough further blank.

Ein horizontal in Achsrichtung der beiden Werkstücke angeordneter zweiter Stößel befördert durch einen Hub das Fertigteil in die Abführrinne und das weitere Rohteil auf die Gabel,die mit dem den Vertikalhub ausführenden Stößel verbunden ist. Der Zu- und Abführvorgang wiederholt sich. Beiden Einrichtungen haftet der Mangel an,daß durch die relativ hohe Werkstückwechselzeit die Produktivität der Werkzeugmaschine, insbesondere der spitzenlosen Außenrundschleifmaschine gemindert wird. Des weiteren sind die Einrichtungen im Aufbau und im Steuerungsablauf kompliziert sowie in der Fertigung sehr aufwendig.A horizontally arranged in the axial direction of the two workpieces second plunger conveyed by a hub, the finished part in the Abführrinne and the other blank on the fork, which is connected to the vertical stroke exporting plunger. The feed and discharge process is repeated. Both devices are liable to the defect that the productivity of the machine tool, in particular the centerless external cylindrical grinding machine is reduced by the relatively high workpiece change time. Furthermore, the facilities in construction and in the control process are complicated and very expensive to manufacture.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es»eine im Aufbau unkomplizierte und in der Fertigung mit geringem Aufwand herzustellende Zu- und Abführeinrichtung für Werkstücke an Werkzeugmaschinen,insbeson~. dere an spitzenlosen Außenrundschleifmaschine]! beim Einstechschleifen mit reduzierter Werkstückwechselzeit und damit-erhöhter Produktivität der spitzeniosen Außenrundschleifmaschine zu schaffen." · 'The aim of the invention is "a simple in construction and produced in production with little effort supply and discharge device for workpieces on machine tools, insbeson ~. the one on the centerless external cylindrical grinding machine]! in the case of plunge grinding with reduced workpiece changeover time and thus increased productivity of the extremely sharp external cylindrical grinding machine. "

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

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Aufgabe der Erfindung ist es eine Zu- und Abführeinrichtung, insbesondere an spitzenlosen Außenrundschleifmaschinen,zu schaffen,wobei eine Werkstückwechselposition fest über dem*⁶ Schleifspalt angeordnet ist und ein vertikal bewegbarer Schieber,der mit Werkstückauflagen versehen ist,mit zwei Bewegungen - einer Aufwärts- und einer Abwärtsbewegung - das Fertigteil aus dem Schleifspalt entfernt und ein Rohteil im Schleifspalt ablegt,ohne daß der vertikale Schieber in der oberen Position verharren muß bis das Fertigteil von der Werkstückauflage des Schiebers herunter- und ein Rohteil aufgeschoben wird₀ Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,daß ein bekannter mit Werkstückauflagen versehener Schieber, bewegt durch einen Arbeitszylinder,der am Maschinenrahmen befestigt ist,mit einer prismatisch ausgebildeten Werkstückwechselposition,die über dem Schleifspalt angeordnet ist,deren eine 3?rismenhälfte als Grundkörper ausgelegt ist und deren andere Prismenhälfte durch eine federbeaufschlagte Sperrklinke gebildet wird,die auf einer Achse gelagert ist und in Ruhestellung an einem Anschlag anliegt,in Wirkverbindung steht und daß die Werkstückwechselposition in Richtung des Schleifspaltes einen Durchbruch aufweist,der teilweise durch die Sperrklinke abgedeckt ist und daß von der Werkstückwechselposition bis nahe der Auflageschiene des Schleifspaltes Werkstückführungen angeordnet sind.The object of the invention is to provide a supply and discharge device, in particular on centerless external cylindrical grinding machines, wherein a workpiece change position is fixedly disposed over the * ⁶ grinding gap and a vertically movable slide, which is provided with workpiece supports, with two movements - an upward and a downward movement - removes the finished part of the grinding gap and deposits a blank in the grinding gap without the vertical slide must remain in the upper position until the finished part of the workpiece support of the slider down and a blank is pushed ₀ According to the invention the object is achieved that a known provided with workpiece supports slide, moved by a working cylinder which is fixed to the machine frame, with a prismatic workpiece change position, which is arranged above the grinding gap, one half of the half is designed as a base body and the other prism half du rch a spring-loaded pawl is formed, which is mounted on an axle and in rest position abuts against a stop, is in operative connection and that the workpiece change position in the direction of the grinding gap has an opening which is partially covered by the pawl and that from the workpiece change position to close the support rail of the grinding gap workpiece guides are arranged.

Die Sperrklinke ist von ihrer Lagerstelle aus betrachtet in Richtung des Durchbruches der Werkstückwechselposition keilförmig ausgebildet und auf der gegenüberliegenden Seite ohne oder mit Formstücken versehen,wobei die äußere Anlagefläche des Formstückes abgerundet ist und über der Achse der Sperrklinke in eine abgewinkelte Auflagefläche übergeht. Der der Sperrklinke gegenüberliegende.. Grundkörper der Werkstückwechselposition ist ohne Durchbruch oder ist mit einem Durchbruch versehender in Abhängigkeit vom Durchmesser des Werkstuckes und der Anstellschräge, des Grundkörpers über den Boden der Werkstückwechselposition, eingebracht ist.The pawl is viewed from its bearing point in the direction of the breakthrough of the workpiece change position wedge-shaped and provided on the opposite side with or without fittings, the outer abutment surface of the molding is rounded and merges over the axis of the pawl in an angled bearing surface. The pawl opposite .. Basic body of the workpiece change position is without breakthrough or is provided with a breakthrough beschenderender depending on the diameter of the workpiece and the Anstellschräge, the body over the bottom of the workpiece change position.

•-Die Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen funktioniert folgendermaßen:• The automatic feeding and discharging device works as follows:

Im Schleifspalt liegt ein Fertigteil und in der Werkstückwechselposition ein Rohteil. Der mit Werkstückauflagen versehene Schieber fährt,angetrieben von einem Arbeitszylinder,aus seiner Ausgangslage nach oben,Dabei erfaßt er das Fertigteil an seinen Enden und hebt es mit hoch.Das Fertigteil wird zwischen den Werkstückführungen bis zur Werkstückwechselposition geführt .Dort hebt es die federbeaufschlagte.: Sperrklinke an. Der Schieber fährt mit dem Fertigteil so lange nach oben,bis die Sperrklinke sich mit ihrer keilförmig ausgebildeten Seite unter dem Fertigteil am Schieber anlegt* Beim Zurückfahren des Schiebers hebt die Sperrklinke das Fertigteil vom Schieber.Das Fertigteil fällt neben den Schieber auf das Rohteiljdas zwischen Schieber und Grundkörper liegt. Beim weiteren Herunterfahren des Schiebers legt sich die Sperrklinke auf Grund ihrer Federbelastung zwischen Roh- und Fertigteil.Sie sperrt das Fertigteil und läßt das Rohteil auf aen. Schieber gleiten,der es nach unten in den Schleifspalt bringt.Während des Schleifprozesses wird mittels eines bekannten Einschiebers ein neues Rohteil in die Werkstückwechselposition geschoben,wobei gleichzeitig das Fertigteil aus der Y/erkstückwechselposition auf eine Rinne transportiert wird. Eine weitere Variante der Zu- und Abführung der Werkstücke . besteht darin,daß die Sperrklinke nicht nur das Fertigteil herunterschiebt und danach sich mit ihrer keilförmig ausgebildeten Seite zwischen Fertigteil und Rohteil legt, sondern auch darin,daß sie gleichzeitig die Zuführung des Rohteils mit dem auf der gegenüberliegenden Seite versehenen Formstückes übernimmt,, Die äußere Anlagefläche · dient als Sperre gegenüber dem Werkstückspeicher und die sich anschließende abgewinkelte Auflagefläche ist so dimensioniert,daß sie ein Rohteil aufnehmen kann_fwenn sich der Schieber mit dem Fertigteil in der obersten Stellung befindet. Beim. Zurückfahren des Schiebers wird das Fertigteil vom Schieber geschoben,das über ein in der Werkstückwechselposition befindliches Rohteil durch den Durchbruch des Grundkörpers in eine Abführrinne oder einen Werkstückspeicher rollt.In the grinding gap is a finished part and in the workpiece change position a blank. The slide provided with workpiece supports moves, driven by a working cylinder, from its starting position upwards, He detects the finished part at its ends and lifts it with hoch.Das finished part is guided between the workpiece guides to workpiece change position. There it raises the spring-loaded. Pawl on. The slide moves with the finished part so long up until the pawl with its wedge-shaped side under the finished part on the slider creates * When moving back the slider, the pawl lifts the finished part of the slide. The finished part falls next to the slide on the Rohjdas between slide and body lies. Upon further shutdown of the slide, the pawl sets due to their spring load between raw and Fertigteil.Sie locks the finished part and leaves the blank on aen. Slider slide, which brings it down into the grinding gap. During the grinding process, a new blank is pushed by a known Einschiebers in the workpiece change position, at the same time the finished part is transported from the Y / erkstückwechselposition on a groove. Another variant of the supply and removal of workpieces. is that the pawl not only pushes down the finished part and then sets with its wedge-shaped side between the finished part and blank, but also that it simultaneously takes care of the supply of the blank with the provided on the opposite side fitting, the outer contact surface · Serves as a barrier against the workpiece storage and the subsequent angled support surface is dimensioned so that they can receive a blank _f when the slide with the finished part is in the uppermost position. At the. Retracting the slide, the finished part is pushed by the slide, which rolls over a located in the workpiece change position blank by the breakthrough of the body in a discharge chute or a workpiece storage.

5Om Mm ~** >^ ++ · 5Om Mm ~ **> ^ ++ ·

Beim weiteren Zurückfahren des Schiebers in-Richtung des <SchleifSpaltes nimmt dieser das in der Werkstückwechselposition befindliche Rohteil auf und das in der abgewinkelten Auflagefläche der Sperrklinke befindliche weitere Rohteil rollt über die Kontur der Sperrklinke in die Stellung des vom Schieber aufgenommenen Rohteils,Upon further retraction of the slide in the direction of the <grinding gap, the latter receives the blank located in the workpiece changing position and the additional blank located in the angled bearing surface of the locking pawl rolls over the contour of the pawl into the position of the blank received by the slider.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen: The accompanying drawings show:

Pig,1 - Schnitt durch die Werkstückwechselposition Fig,2 - automatische Werkstückzu- und abführeinrichtung Pig,3 - Schema der Werkstückwechselung mit einfacher SperrklinkePig, 1 - Section through the workpiece change position Fig, 2 - Automatic workpiece supply and removal device Pig, 3 - Scheme of workpiece change with simple pawl

Pig,4 - Schema der Werkstückwechselung mit speziell ausgebildeter SperrklinkePig, 4 - Scheme of workpiece change with specially designed pawl

Unterhalb des Schleifspaltes ist der Schieber 1 mit den Werkstückauflagen angeordnet,der von einem Hydraulikzylinder 2, der am Maschinenbett befestigt ist,angetrieben wird.Über dem Schleifspalt ist die Werkstückwechselposition,bestehend aus Grundkörper 3a und Sperrklinke 4a,angebracht. Die Sperrklinke 4a ist auf einer Achse 14 drehbar gelagert und wird von beiden Seiten von Zugfedern 5 gegen den Anschlag 6 ge-*v drückt,Ein Einschieber 7 ist vor und eine Rinne 8 ist nach der Werkstückwechselposition angeordnet,An dem Grundkörper 3a sind die Werkstückführungen 9 und auf der Auflageschiene 10 die "Anschläge 11 befestigt.Below the grinding gap of the slider 1 is arranged with the workpiece supports, which is driven by a hydraulic cylinder 2 which is fixed to the machine bed. About the grinding gap, the workpiece change position, consisting of the base body 3a and pawl 4a, mounted. The pawl 4a is rotatably mounted on an axle 14 and is pressed from both sides by tension springs 5 against the stop 6 * v. A slide 7 is in front and a groove 8 is arranged after the workpiece change position, on the main body 3a, the workpiece guides 9 and on the support rail 10, the "stops 11 attached.

Die Werkstückwechselung erfolgt wie -schematisch in Figo3 dargestellt folgendermaßen:The workpiece change takes place as shown schematically in FIG. 3 as follows:

Der Schieber 1" mit seinen Werkstückauflagen fährt angetrieben durch einen Hydraulikzylinder 2 in Richtung der Werkstückwechselposition und nimmt das Fertigteil 22 auf.Am Grund der Werkst-ückwechselposition liegt ein Rohteil 21,das durch die Sperrklinke 4a gehalten wird (Flg.3a). Das Fertigteil 22 wird zwischen den Werkstückführungen 9 bis zur Werkstückwechselposition geführt.The slide 1 "with its workpiece supports drives driven by a hydraulic cylinder 2 in the direction of the workpiece change position and receives the finished part 22. At the bottom of Werkst-ückwechselposition is a blank 21, which is held by the pawl 4a (Flg.3a) 22 is guided between the workpiece guides 9 to the workpiece change position.

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. Dort hebt.es die federbeaufschlagte Sperrklinke 4a an_o Der Schieber 1. fährt mit dem Fertigteil 22 so lange nach oben,bis die Sperrklinke 4a sich mit ihrer keilförmig ausgebildeten Seite unter dem Fertigteil 22 am Schieber 1 anlegt·. Das Rohteil 21 befindet sich zwischen Grundkörper 3a und Schieber 1 (Fig.3b)., There, the spring-loaded pawl 4a to hebt.es _o The slider 1 moves to the finished part 22 as long upward until the pawl 4a with its wedge-shaped side under the finished part 22 on the slider 1 · applies. The blank 21 is located between the base body 3a and slider 1 (Fig.3b).

Hiernach setzt die Abwärtsbewegung des Schiebers 1 ein. Die Sperrklinke 4a hebt dabei das Fertigteil 22 vom Schieber 1 und das Fertigteil 22 fällt neben den Schieber 1 auf das Rohteil 21 (Fig.3c)· Bei weiterer Abwärtsbewegung des Schiebers 1 legt sich die Sperrklinke 4a auf Grund der Federbelastung (5) zwischen Roh-(21) und Fertigteil 22. Das Rohteil 21 gleitet auf den Schieber 1 und wird in den Schleifspalt auf die Auflageschiene 10 befördert (Fig.3d und 3e).After that, the downward movement of the slider 1 starts. The pawl 4a lifts the finished part 22 from the slide 1 and the finished part 22 falls next to the slide 1 on the blank 21 (Figure 3c) · Upon further downward movement of the slider 1 sets the pawl 4a due to the spring load (5) between Roh - (21) and finished part 22. The blank 21 slides on the slider 1 and is conveyed into the grinding gap on the support rail 10 (Figure 3d and 3e).

Während des nun einsetzenden Schleifprozesses erfolgt per Einschieber 7 die Zuführung eines neuen Rohteils 21 in die Werkstückwechselposition mit dem gleichzeitig das Fertigteil 22 in die nachgelagerte'Rinne 8 ausgestoßen wird. Eine weitere Variante der Zu- und Abführung der Werkstücke ist schematisch in Fig.4 dargestellt. Der Schieber 1 mit seinen Werkstückauflagen fährt angetrieben durch einen Hydraulikzylinder 2 in Richtung der Werkstückwechselposition und nimmt das Fertigteil 22 auf. Am Grund der Werkstückwechselposition liegt ein Rohteil 21,das durch die Sperrklinke 4b gehalten wird,die zusätzlich mit ihrer Anlagefläche 18 des Formstückes 17 die Werkstücksäule der Rohteile 21 hält (Fig.4a). Das Fertigteil 22 wird zwischen den Werkstückführungen 9 bis zur Werkstückwechselposition .geführt. Dort hebt es die federbeauf-* schlagte Sperrklinke 4b an. Der Schieber 1 fährt mit dem Fertigteil 22 so lange nach oben,bis-die·Sperrklinke 4b sich mit ihrer keilförmig.ausgebildeten Säule unter dem Fertigteil 22 am Schieber 1 anlegt und gleichzeitig ein weiteres Rohteil 21 in die winklig ausgebildete Auflagefläche 19 des Formstückes 17 der Sperrklinke 4b aufgenommen ist»Das Rohteil 21 befindet sich zwischen Grundkörper 3b und Schieber 1 (Fig.4b und 4c). Hiernach setzt die Abwärtsbewegung des Schiebers 1 ein.During the grinding process, which begins now, the feeding of a new blank 21 into the workpiece change position by means of a slide 7 is effected, with which at the same time the finished part 22 is ejected into the downstream groove 8. Another variant of the supply and discharge of the workpieces is shown schematically in Figure 4. The slider 1 with its workpiece supports moves driven by a hydraulic cylinder 2 in the direction of the workpiece change position and receives the finished part 22. At the bottom of the workpiece change position is a blank 21, which is held by the pawl 4b, which holds in addition with its contact surface 18 of the molding 17, the workpiece column of the blanks 21 (Fig.4a). The finished part 22 is. Performed between the workpiece guides 9 to the workpiece change position. There it raises the spring-loaded pawl 4b. The slider 1 moves with the finished part 22 until the pawl 4b with its wedge-shaped column under the finished part 22 on the slider 1 creates and at the same time another blank 21 in the angled bearing surface 19 of the molding 17 of Pawl 4b is added »The blank 21 is located between the base body 3b and slider 1 (Fig.4b and 4c). After that, the downward movement of the slider 1 starts.

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Die Sperrklinke 4b hebt dabei das Fertigteil 22 vom Schieber 1 ab. Das Fertigteil 22 rollt über das in der Werkstückwechselposition befindliche Rohteil 21 durch den Durchbruch 20 des Grundkörpers 3b in? einen Werkstückspeicher 15 (Fig.4d)« Beim weiteren Zurückfahren des Speichers 1 in Richtung des Schleifspaltes nimmt dieser das in der Werkstückwechselposition befindliche Rohteil 21 auf und das in der abgewinkelten· Auflagefläche 19 der Sperrklinke 4b befindliche weitere Rohteil 21 rollt über die Kontur der Sperrklinke 4b in die Stellung des vom Schieber 1 aufgenommenen Rohteiles 21.Das auf dem Schieber 1 befindliche Rohteil 21 wird in den Schleifspalt auf die Auflageschiene 10 befördert (Fig.4e und 4f)· Ein Einsatz von jeweils zwei der hier beschriebenen Zu- und Abfuhreinrichtungen im Schleifspalt ist möglich.The pawl 4b lifts the finished part 22 from the slider 1 from. The finished part 22 rolls over the located in the workpiece change position blank 21 through the opening 20 of the body 3b in? a workpiece memory 15 (Fig.4d) «Upon further retraction of the memory 1 in the direction of the grinding gap, this takes up the in the workpiece change position located blank 21 and located in the angled support surface 19 of the pawl 4b further blank 21 rolls over the contour of the pawl 4b in the position of the recorded by the slider 1 blank 21.The on the slider 1 located raw part 21 is conveyed into the grinding gap on the support rail 10 (4e and 4f) · A use of two of the supply and discharge devices described in the Abrasive gap is possible.

Claims

invention claims

1. A device for automatically feeding and discharging workpieces on machine tools, in particular on centerless external cylindrical grinding machine ^ where a driven by a cylinder slide with V / erkstückauf, which is mounted below the grinding gap on the machine frame, a finished part out of the grinding gap promotes and a blank, which is conveyed by an E-slider on the slide provided with workpiece supports, with simultaneous ejection of the finished part, deposits in the grinding gap on the support rail,

characterized,

(I) ₉ moved by a working cylinder (2) fixed to the machine frame with a prismatic workpiece change position arranged above the grinding nip, one prism half of which is designed as a base body (3) and the other prism half is formed by a spring-loaded pawl (4) which is mounted on an axis (14) and at rest against a stop (6) is in operative connection and that the workpiece change position in the direction of the grinding gap has an opening partially through the pawl (4) is covered and that from the workpiece change position to near the support rail (10) of the grinding gap there are workpiece guides (9) are arranged.

2. Device for automatic access. and discharging according to claim 1.

characterized,

in that the pawl (4) is wedge-shaped in the direction of the break-through of the workpiece change position and is provided on the opposite side without or with a fitting (17), wherein the outer contact surface (18) of the fitting (17) is rounded off and above the axis (14 ) of the pawl (4) in an angled bearing surface (19) passes,

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Automatic feeding and discharging device according to claim 1

characterized,

in that the base body (3b) of the workpiece change position opposite the pawl (4b) is provided with an aperture (20) which is introduced over the bottom of the workpiece change position as a function of the diameter of the workpiece and the pitch of the base body (3b).

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