DD287149A7 - DEVICE FOR REMOVING AND REMOVING WORKPIECES FOR AUTOMATIC MACHINES - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING AND REMOVING WORKPIECES FOR AUTOMATIC MACHINES Download PDF

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DD287149A7 DD32135588A DD32135588A DD287149A7 DD 287149 A7 DD287149 A7 DD 287149A7 DD 32135588 A DD32135588 A DD 32135588A DD 32135588 A DD32135588 A DD 32135588A DD 287149 A7 DD287149 A7 DD 287149A7
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pivotable
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Inventor
Rainer Lattner
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Veb Kerb-Konus Dresden,De
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abnehmen und Abfuehren von Werkstuecken an mit verschwenkbarer Anschlagachse und Werkstoffanschlag zum Ablaengen von Werkstuecken, sowie mit pneumatisch gesteuerten Werkstueckabnehmertraeger ausgeruesteten Drehautomaten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die es ermoeglicht Werkstuecke und insbesondere kurze Werkstuecke sicher, ohne Umruestung bei Abmessungsaenderung und ohne Beschaedigung der Mantelflaeche abzunehmen und abzufuehren. Das wird dadurch erreicht, dasz am Werkstueckabnehmertraeger eine Abfuehrrinne, die vor die Bearbeitungsstelle verfahrbar ist, so angeordnet ist, dasz ein Werkstueck abnehm- und abfuehrbar ist. Fig. 2{Drehautomat; Werkstoffanschlag; Werkstueckabnehmertraeger; Anschlagachse; Werkstueck; Abmessungsaenderung; Beschaedigung; Mantelflaeche; Abfuehrrinne; Bearbeitungsstelle}The invention relates to a device for removing and removing workpieces with pivotable stop axis and material stop for Ablaengen of workpieces, as well as with pneumatically controlled Werkstueckabnehmertraeger equipped automatic lathe. The invention has for its object to provide a device that allows workpieces and especially short workpieces safely remove without dismantling at dimensional change and without damaging the Mantelflaeche and dissipate. This is achieved by arranging on the workpiece pickup carrier a removal chute, which can be moved in front of the processing point, so that a work piece can be removed and removed. Fig. 2 {lathe; Material stop; Werkstueckabnehmertraeger; Stop axis; Workpiece; Abmessungsaenderung; Damage; Mantelflaeche; discharge chute; Processing site}

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung t '.rifft eine Einrichtung zum Abnehmen und Abführen von Werkstücken an mit verschwenkbarer Anschlagachse und Werkstoffanschlag zum Ablängen von Werkstücken, sowie mit pneumatisch gesteuertem Werkstückabnehmerträger ausgerüsteten Drehautomaten.The invention relates to a device for removing and removing workpieces with pivotable abutment axis and material stop for cutting workpieces, and equipped with pneumatically controlled Werkstückabnehmerträger automatic lathe.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art, zum Abnehmen und Abführen von Werkstücken, trägt der Werkstückabnehmerträger eine Abnehmerpatrone, auf die ein Klemmteil, bestehend aus Halter, Kugel und Druckfeder aufgesteckt und geklemmt angeordnet ist. Dabei besitzt die Abnehmerpfitrone einen kreisförmigen Durchbruch in der Wandung, der im Durchmesser etwas kleiner als der Kugeldurchmesser ausgebildet und von außenher angesenkt ist. Das Klemmteil ist so auf der Abnehmerpatrone Angeordnet, daß die federbelastete Kugel im Durchbruch sitzt und in die Bohrung etwas hineinragt. Die Bohrung der Abnehmerpatrone ist vom abzunehmenden Werkstückdurchmesser abhängig, der Überstand der Kugel in die Bohrung ist konstant. Die Abnehmerpatrone wird zeitlich kurz vor dem Werkstückabstich auf den Werkstoff aufgeschoben. Ist das Werkstück vom Werkstoff getrennt, so wird es unterder Druckwirkung der Kugel gegen die Innenwandung der Abnehmerpatrone gedrückt und somit leicht geklemmt. Dadurch soll ein Herausrutschen des Werkstückes aus der Abnehmerpatrone bei der rückläufigen Bewegung des Werkstückabnehmerträgers vermieden werden. Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß dadurch bedingt, daß die Kugel nicht unmittelbar am Rand der Abnehmerpatrone wirken kann, ein Abnehmen kurzer Werkstücke unmöglich ist. Diese kämen beim Abnehmen nicht in das Bereich der Klemmwirkung des Werkstückabnehmerträgers aus der Abnehmerpatrone rutschen, was zu ökonomischen Verlusten führen würde.In a known device of this type, for removing and removing workpieces, carries the Werkstückabnehmerträger a customer cartridge on which a clamping part, consisting of holder, ball and compression spring plugged and clamped. In this case, the takeaway lemon has a circular opening in the wall, which is slightly smaller in diameter than the ball diameter and countersunk from the outside. The clamping part is arranged on the customer cartridge, that the spring-loaded ball sits in the opening and projects slightly into the bore. The bore of the customer cartridge depends on the workpiece diameter to be removed, the projection of the ball into the hole is constant. The customer cartridge is slid onto the material shortly before the workpiece is cut. If the workpiece is separated from the material, it is pressed under the pressure of the ball against the inner wall of the customer cartridge and thus easily clamped. This is to prevent slipping out of the workpiece from the customer cartridge in the retrograde movement of the Werkstückabnehmerträgers be avoided. The disadvantage of this solution is that due to the fact that the ball can not act directly on the edge of the customer cartridge, a decrease in short workpieces is impossible. These would not fall into the region of the clamping action of the Werkstückabnehmerträgers from the customer cartridge when removing, which would lead to economic losses.

Ein weiterer Nachteil ist die Durchmesserabhängigkeit der Abnehmorpatrone vom Werkstoffdurchmesser. Bei jedem Werkstoffdurchmesserwechsel macht sich auch der Wechsel des Abnehmersystems erforderlich, was zu zusätzlichen Ausfallzeiten führt. Problematisch ist die Abnahme von Werkstücken mit empfindlicher Oberfläche, z. B. geschliffenes Material. Hier kommt es, bedingt durch die mit Federkraft beaufschlagte Kugel, zu sichtbaren Verletzungen oder Markierungen auf der Werkstückmantelfläche-was zu Qualitätsmängeln führt.Another disadvantage is the diameter dependence of Abnehmorpatrone on the diameter of the material. Each change of material diameter also requires changing the pickup system, resulting in additional downtime. The problem is the decrease of workpieces with a sensitive surface, z. B. ground material. Here it comes, due to the ball acted upon by spring force, to visible injuries or marks on the workpiece surface area-which leads to quality defects.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Nachteile, die sich aus der Anwendung der Abnehmerpatrone mit federbelasteter Klemmbügel für die Abnahme und Abführung kurzer Werkstücke ergeben, sowie die sich daraus ergebenden Ökonomischen Verluste und qualitativen Mängel in Fortfall zu bringen.The object of the invention is to eliminate the disadvantages resulting from the application of the load-bearing cartridge with spring-loaded clamps for the removal and removal of short workpieces, as well as the consequent economic losses and qualitative deficiencies.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht Werkstücke und insbesonders kurzeThe invention has for its object to provide a device that allows workpieces and especially short Werkstücke sicher, ohne Umrüstung bei Abmessungsänderung und ohne Beschädigung der Mantelfläche abzunehmen undWorkpieces safely, without modification in dimensional change and without damaging the lateral surface to remove and

abzuführen.dissipate.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, <sa& am Werkstückabnehmerträger eine Abführrinne, die vor dieAccording to the invention, the object is achieved, <sa & on Werkstückabnehmerträger a discharge channel, in front of the Bearbeitungsstelle verfahrbar ist, so angeordnet ist, daß ein Werkstück abnehm· und abführbar ist.Machining point is movable, is arranged so that a workpiece is removable and dischargeable. AusführungsbelsplelAusführungsbelsplel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show Fig. 1: eine schematische Seitenansicht von Anschlagcohse, Werkstoffanschlag, Werkstückabnehmerträger und geneigterFig. 1: a schematic side view of Anschlagcohse, material stop, Werkstückabnehmererträger and inclined

Ableitrinne, Werkstoffanschlag in AblängpositionAbleitrinne, material stop in Ablängposition

Fig. 2: eine schematische Seitenansicht von Anschlagachse, Werkstoffanschlag, Werkstückabnehmerträger und geneigter Fig. 2: a schematic side view of stop axis, material stop, Werkstückabnehmerträger and inclined

Abführrinne, diese in AbnahmepositionAbführrinne, this in acceptance position

Fig. 3: eine schematische Darstellung nach Ansicht Z in Fig. 1 3 shows a schematic representation according to view Z in FIG. 1

Fig.4: eine schematische Darstellung nach Ansicht Y in Fig.2. 4 shows a schematic representation according to view Y in Figure 2.

Fig. 1 zeigt ein nur teilweise dargestelltes Automatenoberteil 1, indem eine verschwenkbare Anschlagachse 2 gelagert ist. AufFig. 1 shows an only partially shown machine top part 1 by a pivotable stop axis 2 is mounted. On

der verschwenkbaren Anschlagachse 2 befindet sich fest angeordnet der Schwenkhebel 5, der das drehbare Gelenkstück 6 trägt.the pivotable stop axis 2 is fixedly arranged, the pivot lever 5, which carries the rotatable joint piece 6.

Der Schwenkzylinder 7 ist fest mit dem drehbaren Gelenkstück 6 verbunden.The swing cylinder 7 is fixedly connected to the rotatable joint piece 6. Weiterhin tragt die verschwenkbare Anschlagachse 2 den Anschlaghalter 4 mit Werkstoffanschlag 3 und denFurthermore, the pivotable stop axis 2 carries the stop holder 4 with material stop 3 and the Werkstückabnehmerträger 8 mit Abnehmerzylinder 9. Am Werkstückabnehmerträger 8 ist die geneigte Abführrinne 10Werkstückabnehmererträger 8 with pickup cylinder 9. On Werkstückabnehmererträger 8 is the inclined Abführrinne 10th

befestigt. attached.

Weiterhin zeigt Fig. 1 den Werkstoff 11, die Werkstoffspannung 13, das Drehwerkzeug 14 mit Drehwerkzeughalter 15 sowie dieFurthermore, Fig. 1 shows the material 11, the material tension 13, the rotary tool 14 with rotary tool holder 15 and the Späne-und Ölle!trinne 18.Chips and oils ! trough 18. Mit der schwenkbaren Leitrinne 1 β ist der Leitrinnenzylinder 17 durch ein Gelenk verbunden, wobei sich dieser auf einer SchulterWith the pivoting guide trough 1 β the guide trough cylinder 17 is connected by a hinge, wherein this on a shoulder

im Späneraum 19 mit seinem SchwenWuß abstützt.supported in the chip room 19 with its SchwenWuß.

Fig. 2 zeigt ein Werkstück 12 kurz vor d im Abbruch, durch weitere, bereits gefertigte Werkstücke 12 auf der geneigtenFig. 2 shows a workpiece 12 shortly before d in demolition, by further, already manufactured workpieces 12 on the inclined Abführrinne 10 und der schwenkbaren Leitrinne 16 wird schematisch der Weg des Werkstückes 12 dargestellt.Abführrinne 10 and the pivoting guide channel 16, the path of the workpiece 12 is shown schematically. Nach Fig.3 steht der Schwenkzylinder 7 in eingefahrenem Zustand, dabei befindet sich der Werkstoffanschlag 3, vomAccording to Figure 3, the pivot cylinder 7 is in the retracted state, this is the material stop 3, from Anschlaghalter 4 getragen, in Ablängposition, während nach...Stop bracket 4 worn, in the cutting position, while ... Fig.4 der Schwenkzylinder 7 in ausgefahrenem Zustand dargestellt ist, und die geneigte Abführrinne befindet sich in4 shows the swivel cylinder 7 in the extended state, and the inclined discharge chute is located in Abnehmerposition.Pickup position. Die Wirkungsweise des beschriebenen Konstruktionsbeispieles ist folgende:The operation of the described construction example is the following: Nachdem ein Werkstück 12 mittels Drehwerkzeug 14 abgestochen und der Werkstoff 11 restlos geplant ist, wird derAfter a workpiece 12 tapped by means of turning tool 14 and the material 11 is completely planned, the Drehwerkzeughalter 15 mit Drehwerkzeug 14 durch eine nicht dargestellte Steuerkurve zurückgestellt, so daß die Schneide desTurning tool holder 15 with rotary tool 14 is returned by a control cam, not shown, so that the cutting edge of the Drehwerkzeuges 14am Ende dieser Rückstellbewegung außerhalb des Flugkreises des Werkstoffes 11 liegt. Gleichzeitig zuTurning tool 14am at the end of this return movement outside the circle of the material 11 is located. Same time too

dieser Rückstellbewegung erfolgt das Einschwenken des Werkstoffanschlages 3 in Spindeiflucht, also vor den Werkstoff 11This return movement takes place the pivoting of the material stop 3 in Spindeiflucht, ie before the material eleventh

durch Einfahren des Schwenkzylinder 7 und Übertragung dieser Bewegung mittels Gelenkstück 6 und Schwenkhebel 5 auf die verschwenkbare Anschlagachse 2. Danach gibt die Werkstoffspannung 13 den Werkstoff 11 frei und unter der Wirkung nicht dargestellter Schubmittel auf den Werkstoff 11 wird dieser in Richtung Wer'-stoffanschlag 3 solange verschoben bis dieser erreicht ist, dargestellt in Fig. 1. Damit ist ein nächstes Werkstück 12 abgelängt. Die Werkstoffäpannung 13 erfaßt, denBy retracting the swing cylinder 7 and transmitting this movement by means of joint 6 and pivot lever 5 on the pivotable stop axis 2. Thereafter, the material tension 13 releases the material 11 and under the action of unillustrated pushing means on the material 11, this is in the direction of Wer'-material stop. 3 until this is reached, as shown in Fig. 1. Thus, a next workpiece 12 is cut to length. The material tension 13 detected, the

Werkstoff 11 erneut und der Werkzeughalter 15 mit Drehwerkzeug 14 wird an den Werkstoff 11 herangefahren um das zuvorMaterial 11 again and the tool holder 15 with rotary tool 14 is moved up to the material 11 to the previously

abgelängte Werkstück 12 abzustechen. Gleichzeitig wurde durch Ausfahren des Schwenkzylinder 7, mit Hilfe der echo ηcut off the cut workpiece 12. At the same time was by extending the swing cylinder 7, with the help of echo η

genannten Übertragungselemente, der Werkstoffanschlag 3 aus der Spindelflucht verschwenkt und die geneigte Abführrinne 10 in Spindeiflucht gebracht, da der Werkstückabnehmerträger 8 und der Abnehmerzylinder 9 mit geneigter Abführrinne 10 ebenfalls an der verschwenkbaren Anschlagachse 2 befestigt sind. Dabei befindet sich die geneigte Abführrinne 10 noch nicht im Bereich der Werkstoffbearbeitung. Erst kurz vor dem Abstechen des Werkstückes 12 wird die geneigte Abführrinne 10 durchsaid transfer elements, the material stopper 3 is pivoted out of the Spindelflucht and brought the inclined Abführrinne 10 in Spindeiflucht, since the Werkstückabnehmerträger 8 and the takeaway cylinder 9 with inclined Abführrinne 10 are also attached to the pivotable stop axis 2. In this case, the inclined Abführrinne 10 is not yet in the field of material processing. Only shortly before the parting of the workpiece 12, the inclined Abführrinne 10 through

Ausfahren des Abnehmerzylinder 9 in Abnahmeposition gebracht, wie Fig. 2 zeigt. Nach Abnehmen des Werkstückes 12 gleitetExtending the pickup cylinder 9 brought in removal position, as shown in FIG. 2. After removing the workpiece 12 slides

dieses in der geneigten Abführrinne 10 abwärts und über die schwenkbare Leitrinne 16 in den nicht dargestelltenthis in the inclined Abführrinne 10 downwards and on the pivotable guide channel 16 in the not shown

Werkstücksammelbehälter. Gleichzeitig wird die geneigte Abführrinne 10 durch Einfahren des Abnehmerzylinder 9 in dieWorkpiece collection container. At the same time the inclined Abführrinne 10 by retraction of the pickup cylinder 9 in the Ausgangsstellung verbracht.Starting position spent. Nachdem der Werkstoff 11 durch das Drehwerkzeug 14 restlos geplant ist, wiederholt sich der gesamte Vorgang erneut.After the material 11 is completely planned by the turning tool 14, the entire process is repeated again. Ist der Werkstoff 11, der in Stangenform zur Verarbeitung gelangt aufgebraucht, so wird mit nicht dargestelltenIs the material 11, which comes used in rod form for processing, so is not shown

elektromechanischen Mitteln dieser Zustand registriert. Der Schwenkzylinder 7 fährt aus und bringt den Werkstoffanschlag 3 außer Spindelflucht, der Abnehmerzylinder 9 bleibt eingefahren und der Leitrinnenzylinder 17 fährt ein. Durch die nun veränderte Stellung der schwenkbaren Leitrinne 16 kann der durch die nachfolgende Werkstoffstange aus der in dieser Phase geöffneten Werkstoffspannung 13 ausgestoßene Werkstoffrest über die Späne- und Ölleitrinne 18 und über die schwenkbareelectromechanical means registered this state. The swing cylinder 7 moves out and brings the material stop 3 except Spindelflucht, the pickup cylinder 9 retracts and the Leitrinnenzylinder 17 retracts. Due to the now changed position of the pivotable guide channel 16, the material residue ejected by the following material rod from the material tension 13 opened in this phase can pass over the chip and oil guide channel 18 and over the pivotable material

Leitrinno 16 in einen Sammelbehälter für Werkstoffreste geleitet werden. Dor Anfang der neuen Werkstoffstange gelangtLeitrinno 16 are led into a collecting container for material residues. Dor arrives at the beginning of the new material bar

ebenfalls auf diesem Weg in den gleichen Behälter, wodurch eine Vermengung von Werkstücken 12 und Werkstoffresten unterbunden ist. Erst nach der Vollendung des Erstabstiches fährt der Leitrinnenzylinder 17 wieder aus und vor dem Ablängan des ersten Werkstückes 12 wird durch Einfahren des Schwenkzylinders 7 der Werkstoffanschlag 3 in Ablängposition verschwenkt, wonach der schon beschriebene Arbeitszyklus der Werkstückefertigung wieder einsetzt.also in this way in the same container, whereby a mixing of workpieces 12 and residual material is prevented. Only after the completion of the Erstabstiches the Leitrinnenzylinder 17 moves again and before the Ablängan of the first workpiece 12 is pivoted by retracting the pivot cylinder 7 of the material stopper 3 in the cutting position, after which the work cycle already described workpiece manufacturing begins again.

Claims (1)

Einrichtung zum Abnehmen und Abführen von Werkstücken an mit versr hwenkbarer Anschlagachse und Werkstoffanschlag zum Ablängen von Werkstücken, sowie mit pneumatisch gesteuertem Werkstückabnenmerträger ausgerüsteten Drehautomaten, dadurch gekennzeichnet, daß am Werkstückabnehmerträger (8) eino Abführrinne (10), die vor die Bearbeitur.gsstelle verfahrbar ist, so angeordnet ist, daß ein Werkstück (12) abnehm- und abführbar ist.Device for removing and removing workpieces on versr hwenkbarer abutment axis and material stop for cutting to length of workpieces, as well as pneumatically controlled Werkstückabnenmerträger equipped automatic lathe, characterized in that the Werkstückabnehmerträger (8) ao Abführrinne (10), which is movable in front of the Bearbeitungsur.gsstelle , Is arranged so that a workpiece (12) is removable and dischargeable. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102407351A (en) * 2011-12-21 2012-04-11 大连机床(数控)股份有限公司 Material receiving device for horizontal lathe
CN104588687A (en) * 2014-11-20 2015-05-06 无锡市百顺机械厂 Automatic feeding device of numerically-controlled lathe

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