DD149331A1 - DEVICE FOR SELF-EASY INSTALLATION AND REMOVAL OF TOOLS - Google Patents
DEVICE FOR SELF-EASY INSTALLATION AND REMOVAL OF TOOLS Download PDFInfo
- Publication number
- DD149331A1 DD149331A1 DD80219395A DD21939580A DD149331A1 DD 149331 A1 DD149331 A1 DD 149331A1 DD 80219395 A DD80219395 A DD 80219395A DD 21939580 A DD21939580 A DD 21939580A DD 149331 A1 DD149331 A1 DD 149331A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- gripper
- tool
- push rod
- tools
- guide plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
- B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Die Erfindung dient dem Ziel, eine Einrichtung zum selbsttaetigen Einsetzen und Entfernen von Werkzeugmaschinen anzuwenden, welche unter Beachtung bestimmter Masseverhaeltnisse der Werkzeuge eine wesentliche Verbesserung des Verriegelungsmechanismus sichert und oekonomisch ohne erheblichen Aufwand realisierbar ist. Die Einrichtung besitzt eine obere und eine untere Fuehrungsplatte, zwischen denen eine Schubstange besonderer Ausfuehrungsform aufgenommen und gleitend gefuehrt ist. Die Schubstange wird an ihrem einen Ende durch eine einstellbare Feder umschlossen, welche die Greifer der Einrichtung waehrend des Werkzeugwechselprozesses im geschlossenen Zustand haelt. Das Oeffnen des Greifers der Einrichtung erfolgt ueber einen Hydraulikkolben, der mittig ueber einen kegeligen Teil verfuegt, welcher in ein Langloch der Schubstange hineinragt. Anwendungsgebiet: Werkzeugmaschinenbau, Einrichtung zum selbsttaetigen Einsetzen und Entfernen von Werkzeugen, Werkzeugaufnahme.The invention serves the purpose of applying a device for automatic insertion and removal of machine tools, which ensures a significant improvement of the locking mechanism taking into account certain mass ratios of the tools and is economically feasible without considerable effort. The device has an upper and a lower Fuehrungsplatte between which a push rod special execution form added and slidably guided. The push rod is enclosed at its one end by an adjustable spring which holds the grippers of the device in the closed state during the tool change process. The opening of the gripper of the device via a hydraulic piston, the center has a conical part, which projects into a slot in the push rod. Field of application: Machine tool construction, device for automatic insertion and removal of tools, tool holder.
Description
2f 9 3952f 9 395
Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zum selbsttätigen Einsetzen und Entfernen von Werkzeugen.Device for the automatic insertion and removal of tools.
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung dient im wesentlichen als Mittel zum mehr oder weniger unmittelbaren Halten von Werkzeugen, die aus Speichereinrichtungen für Werkzeugmaschinen entnehmbar, den Werkzeugmaschinen zuführbar und umgekehrt der Entnahme von Werkzeugen aus den Maschinen und der Zuführung des Werkzeuges in die Werkzeugspeichereinrichtungen zuordenbar sind.The invention essentially serves as a means for more or less immediate holding tools that can be removed from memory devices for machine tools, the machine tools fed and vice versa the removal of tools from the machines and the supply of the tool are assigned to the tool storage devices.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Werkzeugwechseleinrichtungen für Werkzeugmaschinen nach DD-WP 87 215 bekannt, die dem Werkzeugwechsel für Werkzeugmaschinen mit senkrechter Arbeitsspindel dienen, die Werkzeuge aus den neben der Werkzeugmaschine stehenden Speicher entnehmen und der Werkzeugspindel der Werkzeugmaschine zuführbar sind.There are tool changing devices for machine tools according to DD-WP 87 215 known that serve the tool change for machine tools with vertical work spindle, remove the tools from the standing next to the machine tool memory and the tool spindle of the machine tool can be fed.
Werkzeugwechseleinrichtungen dieser Art tragen einen Werkzeugwechselkopf, voran um eine Drehachse zwei voneinander unabhängige Greiferschieber angeordnet sind. Die Greiferschieber führen das Ein- und Ausfahren der Werkzeuge der Arbeitsspindel bbw. den Werkzeugspeicher aus.Tool change devices of this type carry a tool change head, ahead about a rotation axis two independent gripper slides are arranged. The gripper slides guide the retraction and extension of the tools of the work spindle bbw. the tool memory.
Nach erfolgtem Werkzeugwechsel erfolgt ein Drehen des Werkzeugwechselkopfes um 180°, wobei der jeweils im Eingriff befindliche Greiferschieber des Werkzeugwechselkopfes außer Eingriff und der außer Eingriff gebrachte Greiferschieber in Eingriff gebracht ist.After the tool change, the tool change head is rotated by 180 °, whereby the respectively engaged gripper slide of the tool change head is disengaged and the disengaged gripper slide is engaged.
Der Greifer selbst verfügt über eine einfache Verriegelung, die lediglich als Sperre ohne Kraftschluß fungiert.The gripper itself has a simple locking, which acts only as a barrier without adhesion.
Al·. .. i\ O /. i\ η a '.-. -2- Al ·. .. i \ O /. i \ η a '.-. -2-
2t 9 3952t 9 395
Weiter sind Werkzeugwechsler für Werkzeugmaschinen nach DE-OS 1? 52 203, insbesondere für Drehmaschinen bekannt, bei denen sich auf dem Werkzeugtransportschlitten ein Werkzeuggreifer befindet, der zwei mit dem Körper des Greifers verbundene und von Gelenkpunkten aus dem Körper herausragende Greiferarme aufweist, deren äußere Enden von einer im Greifer vorgesehenen Bewegungseinheit in eine zum Spannen eines Werkzeuges geeignete Lage zusammengeführt und zum Entspannen eines Werkzeuges voneinander wegbewegt werden können.Next are tool changers for machine tools according to DE-OS 1? 52 203, in particular for lathes, in which there is a tool gripper on the tool transport carriage, which has two connected to the body of the gripper and protruding from hinge points of the body gripper arms whose outer ends of a provided in the gripper movement unit in a for clamping a Tool suitable position brought together and can be moved away from each other for relaxing a tool.
Werkzeugwechsler dieser Art besitzen als Bewegungseinheit ein Kniehebelgelenk, welches mit den herausragenden Greiferarmen verbunden ist.Tool changers of this type have as a movement unit a toggle joint, which is connected to the protruding gripper arms.
Weiter sind Werkzeugwechseleinrichtungen nach dem Prinzip des Einarmgreifers für Werkzeugmaschinen mit senkrechter Spindel nach.DE-OS 2? 36 6?1 bekannt, die über eine mechanische Greiferhand verfugen, welche eine Einrichtung zur Erfassung ausgewählter Werkzeughalter im Magazin besitzen und eine Einrichtung zum Lösen der Greiforgane der Greifhand am Werkzeughalter vorgesehen ist, die auf eine vertikale Bewegung der Greiferhand anspricht, während diese noch in Eingriff mit dem Werkzeughalter steht und wobei weiterhin eine Einrichtung zur vollständigen Freigabe des Werkzeughalters durch die Greifhand vorgesehen ist, nachem die Greiforgane der Greifhand am Werkzeughalter gelöst sind. Die Greifhand verfügt über ein paar Schwenkhebel mit Hakenenden, welche mit einem Kniehebelgelenk gekoppelt sind und deren Schließmechanismus über eine senkrecht angeordnete Schubstange, welche einerseits über eine Rollo verfügt, die eine Kurve zur Bestätigung des Öffnungs- und Schließmechanismus berührt und andererseits über einen Hebel eine vertikale Bewegung in eine horizontale Öffnungs- und Schließbewegung umwandielt und in ihrer Umsetzung eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Werkzeug und Werkzeughalter realisiert.Next are tool changers according to the principle of Einarmgreifers for machine tools with vertical spindle nach.DE-OS 2? 36 6? 1 are known, which have a mechanical gripper hand, which have a device for detecting selected tool holder in the magazine and a means for releasing the gripping members of the gripping hand is provided on the tool holder, which responds to a vertical movement of the gripper hand while they are still in Engaging with the tool holder and wherein further means for fully releasing the tool holder is provided by the gripping hand, after the gripping members of the gripping hand are released on the tool holder. The gripping hand has a few pivoting lever with hook ends, which are coupled with a toggle joint and the locking mechanism via a vertically arranged push rod, which has on the one hand via a roller blind, which touches a curve for confirming the opening and closing mechanism and on the other hand via a lever a vertical Movement converted into a horizontal opening and closing movement and realized in their implementation a non-positive connection between the tool and tool holder.
Der hierbei angewendete Mechanismus für das Öffnen und Schließen der Greiforgane ist kompliziert zu realisieren und führt durch eine Vielzahl von mechanischen Störgliedern zur Verzögerung des Entnehmens der Werkzeuge aus dem Werkzeugspeicher.The mechanism used here for opening and closing the gripping members is complicated to implement and, due to a large number of mechanical interference members, delays the removal of the tools from the tool store.
21 9 39521 9 395
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung dient dem Ziel, eine Einrichtung zum selbsttätigen Einsetzen und Entfernen von Werkzeugen anzuwenden, welche unter Beachtung bestimmter Masseverhältnisse der Werkzeuge eine wesentliche Verbesserung des Verriegelungsmechanismus sichert und ohne erheblich zusätzlichen Aufwand realisierbar ist.The invention aims to use a device for the automatic insertion and removal of tools, which ensures a significant improvement of the locking mechanism, taking into account certain mass ratios of the tools and can be realized without significantly additional effort.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die in Stand der Technik gewürdigten Lösungen zeigen im allgemeinen Werkzeugwechseleinrichtungen deren Greifer als Einarmgreifer ausgebildet sind, Welche teils bei Drehmaschinen und teils bei Bohrmaschinen zur Anwendung kommen. Im Falle der Anwendung des.Greifers bei Bohrmaschinen sind zusätzliche Schwenkeinrichtungen um die Vertikalachse der Werkzeuge erforderlich, die über einen komplizierten Schwenkmechanismus geschwenkt werden und nur so ein Hereinfahren und Herausnehmen des Werkzeuges gestatten. Der äußerst komplizierte Öffnungs- und Schließmechanismus läßt einen hohen mechanischen Aufwand für die Betätigung der Greifer und für die Herstellung der Greifeinrichtung erkennen. Ebenso kann eingeschätzt werden, daß eine hohe Störanfälligkeit des Schließmechanismus nicht auszuschließen ist. Für die Genauigkeitsbearbeitung unter Beachtung des Anwendüngsfalles für Koordinatenbohrmaschinen höchster Präzision ist eine solche Lösung nicht näher in Betracht zu ziehen.The acknowledged in the prior art solutions generally show tool changing devices whose grippers are designed as Einarmgreifer, which come partly in lathes and partly in drills for use. In the case of the use of the gripper with drills, additional pivoting devices are required about the vertical axis of the tools, which are pivoted over a complicated pivoting mechanism and only allow such a retraction and removal of the tool. The extremely complicated opening and closing mechanism can be a high mechanical effort for the operation of the gripper and for the production of the gripping device recognize. It can also be estimated that a high susceptibility to failure of the locking mechanism can not be ruled out. Such a solution is not to be considered more closely for the precision machining taking into account the application case for high-precision coordinate drilling machines.
Die im Stand der Technik weiter vorliegende Lösung eines Greifersystems nach dem Prinzip des Doppelarmgreifers ist zwar im allgemeinen ein oft gebrauchter Anwendungsfall, hat aber lediglich Haltefunktion, ohne eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Werkzeuggreifer und Werkzeug herzustellen und ist deshalb für Werkzeuge mit großem Masseverhältnis und daraus resultierendem hohem Gewicht nicht anwendbar.Although in the prior art further present solution of a gripper system on the principle of Doppelarmgreifers is generally an often used application, but has only holding function, without establishing a positive connection between the tool gripper and tool and is therefore for tools with a large mass ratio and the resulting high Weight not applicable.
Der Erfindung liegt zur Beseitigung o. g. Mängel die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum selbsttätigen Einsetzen und Entfernen von Werkzeugen anzuwenden, welche unter Beachtung bestimmter Masseverhältnisse der Werkzeuge und daraus resultierendem hohen Gewicht eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Werkzeug und Greifereinrichtung unter Beachtung eines wesentlich geringen mechanischen Aufwandes für die Herstellung sichert. .The invention is for elimination o. G. The object of the present invention is to use a device for the automatic insertion and removal of tools which, taking into account certain mass ratios of the tools and the resulting high weight, ensures a frictional connection between the tool and the gripper device, taking into account a considerably low mechanical outlay for production. ,
-τ Λ --τ Λ -
21 9 39521 9 395
Dies' wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen einer oberen Führungsplatte und einer unteren Führungsplatte die Einrichtung mit Greifer in einem Zentralpunkt geführt ist, wobei ein Teil der Einrichtung mittig einen Hebel hat, welcher seinerseits über eine weitere Führung mit einer gleitend gelagerten Schubstange verfügt, die zwischen der oberen Führungsplatte und der unteren Führungsplatte angeordnet ist und die Schubstange selbst einerseits in ihrem vorderen Bereich ein Rechteckquerschnitt und andererseits in ihrem hinteren Bereich ein zylindrischer Querschnitt mit einer diesen umgreifenden einstellbar angeordneten Feder ist, und weiter im vordem Bereich über ein Langloch verfügt, in das ein mit einem Uydraulikkolben verbundener kegeliger Teil hineinragt, wobei der Greifer der Einrichtung 3 über die einstellbare Feder im geschlossenen Zustand gehalten ist.This' is inventively achieved in that between an upper guide plate and a lower guide plate, the device is guided with gripper in a central point, wherein a part of the device has a lever in the center, which in turn has a further guide with a slidingly mounted push rod, the is arranged between the upper guide plate and the lower guide plate and the push rod itself on the one hand in its front region a rectangular cross-section and on the other hand in its rear region a cylindrical cross-section with this embracing adjustably arranged spring, and further in the anterior region has a slot in which projects into a connected with a Uydraulikkolben conical part, wherein the gripper of the device 3 is held by the adjustable spring in the closed state.
Die Greifer der Einrichtung sind erfindungsgeoäß durch exzentrisch angeordnete Lagerbolzen justierbar und gestatten einen Ausgleich von Fertigungstoleranzen der Einrichtung.The grippers of the device are erfindungsgeoäß adjustable by eccentrically arranged bearing pin and allow compensation of manufacturing tolerances of the device.
ie Greifer der Einrichtung verfugen weiter an ihrem vordem Ende erfindungsgemäß über exzentrisch einstellbare Bolzen, die vor Übernahme des Werkzeuges aus einem nicht dargestellten V/erkzeugspeicher eine Arretiereinrichtung betätigen.und das Werkzeug für den Werkzeugwechselvorgang freigeben.According to the invention, the grippers of the device continue to have at their front end eccentrically adjustable bolts, which actuate a locking device before the tool is taken from a tool storage (not shown) and release the tool for the tool changing operation.
Erfindungsgemäß besitzt die Schubstange im Bereich des Langlochs Führungsteile für den kegeligen Teil des Hydraulikkolbens der in den Führungsteilen aufnehmbar und damit geführt ist.According to the invention, the push rod in the region of the elongated hole has guide parts for the conical part of the hydraulic piston which can be received in the guide parts and thus guided.
Ausführungsbeispielembodiment
Die erfindungsgemäße Lösung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe solution according to the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment
^ie Zeichnung zeigt in The drawing shows in
Fig, 1 eine Ansicht auf die Einrichtung ohne obere Führungsplatte, .Fig. 2 einen Schnitt I - I durch Fig. 1.Fig. 1 is a view of the device without upper guide plate, .Fig. 2 shows a section I-I through FIG. 1.
In der Ansicht nach Fig. 1 ist eine Einrichtung 3 mit Greifer 11 in einem Zentralpunkt k geführt, wobei ein Teil 5 der Einrichtung 3 mittig einen Hebel 6 hat, welcher seinerseits über eine.Führung 7 mit einer gleitend gelagerten Schubstange 8 verfügt, welche zwischen einer oberen Führungsplatte 1 und einer unteren Führungsplatte 2, dargestellt im Schnitt 3>I nach Fig. 2, angeordnet ist.In the view of FIG. 1, a device 3 with gripper 11 is guided in a central point k , wherein a part 5 of the device 3 has a lever 6 in the center, which in turn has a guide 7 with a slidingly mounted push rod 8, which between an upper guide plate 1 and a lower guide plate 2, shown in section 3> I of FIG. 2, is arranged.
219 395219 395
Die Schubstange 8 besitzt einerseits in ihrem vorderen Bereich 9 einen Rechteckquerschnitt und andererseits in ihrem hinteren Bereich 10 einen zylindrischen Querschnitt mit einer, diesen umgreifenden einstellbar angeordneten Feder 12. Weiter verfügt die Schubstange 8 im vorderen Bereich 10 über ein Langloch 13, in das ein mit einem Hydraulikkolben 14 verbundener kegeliger Teil 15 nach Fig. 2 hineinragt, wobei der Greifer 11 der Einrichtung 3 über die einstellbare Feder 12 im geschlossenen Zustand gehalten ist.The push rod 8 has on the one hand in its front portion 9 a rectangular cross-section and on the other hand in its rear portion 10 a cylindrical cross-section with a, embracing this adjustably arranged spring 12. Next, the push rod 8 in the front portion 10 via a slot 13, in which a 2, wherein the gripper 11 of the device 3 is held in the closed state via the adjustable spring 12, a conical part 15 connected to a hydraulic piston 14.
Die Greifer 11 der Einrichtung 3 sind erfinduagsgemäß durch exzentrisch angeordnete Lagerbolzen 17 justierbar und gestatten einen Ausgleich von Fertigungstoleranzen der Einrichtung 3. Die Greifer 11 der Einrichtung verfügen weiter an ihrem vorderen Ende über exzentrisch gelagerte einstellbare Bolzen 18, die vor Übernahme des Werkzeuges aus einem nicht dargestellten i/erkzeugspeicher eine Arretiereinrichtung 19 betätigen und das Werkzeug für den Werkzeugwechselvorgang freigeben.The gripper 11 of the device 3 are according to the invention by eccentrically arranged bearing pin 17 adjustable and allow compensation of manufacturing tolerances of the device 3. The grippers 11 of the device continue to have at its front end eccentrically mounted adjustable pin 18, which before taking over the tool from a not shown i / erkzeugspeicher actuate a locking device 19 and release the tool for the tool change process.
Die Schubstange 8 besitzt ein Bereich des Langloches 13 in ihm gelagerte Führungsteile 16 für den kegeligen Teil 15 des Hydraulikkolbens 14', wobei der kegelige Teil 14 in den Führungsteilen 16 aufnehmbar und damit geführt ist.The push rod 8 has a portion of the elongated hole 13 in it mounted guide members 16 for the tapered portion 15 of the hydraulic piston 14 ', wherein the tapered portion 14 is receivable in the guide members 16 and thus out.
Wirkungsweise der erfindungsgemäßen LösungMode of action of the solution according to the invention
Durch die als Druckfeder ausgebildete Feder 12 wird über die Schubstange und den Teil 5 der Einrichtung 3,der mittig in einem Zentralpunkt 4 geführt ist, der Greifer 11 im geschlossenen Zustand gehalten. Das Öffnen des Greifers 11 wird über den in die Schubstange 8 hineinragenden kegeligen Teil 15 ausgelöst, der seinerseits mit dem Hydraulikkolben 14 verbunden ist und dessen Hub kleiner ist als das in der Schubstange 8 befindliche Langloch 13.By trained as a compression spring spring 12 is held on the push rod and the part 5 of the device 3, which is guided centrally in a central point 4, the gripper 11 in the closed state. The opening of the gripper 11 is triggered by the projecting into the push rod 8 conical part 15, which in turn is connected to the hydraulic piston 14 and whose stroke is smaller than that in the push rod 8 located slot 13th
Die Hubbegrenzung selbst erfolgt in an sich bekannter Weise durch den Hubweg des Hydraulikkolbens und wird damit bestimmt. Das Öffnen der Einrichtung 3 wird mittels Schalter in an sich bekannter V/eise angezeigt. Bei Übernahme des Werkzeuges durch die Greifer 11 der Einrichtung 3 wird über den exzentrisch einstellbaren Bolzen 18 am vordem Ende die Arretiereinrichtung 19 des nicht dargestellten Werkzeugspeichers gelöst und gibt damit dgs Werkzeug für den Werkzeugwechselvorgang frei. Der Greifer 11 selbst ist zum Zwecke des Toleranzausgleiches ebenfalls über Lagerbolzen 17 justierbar und damit universell einsetzbar.The stroke limitation itself takes place in a manner known per se by the stroke of the hydraulic piston and is thus determined. The opening of the device 3 is displayed by means of switches in a known per se. Upon adoption of the tool by the gripper 11 of the device 3 is achieved via the eccentric adjustable pin 18 at the front end of the locking device 19 of the tool storage, not shown, and thus dgs tool for the tool change process free. The gripper 11 itself is also for the purpose of tolerance compensation adjustable via bearing pin 17 and thus universally applicable.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD80219395A DD149331A1 (en) | 1980-03-03 | 1980-03-03 | DEVICE FOR SELF-EASY INSTALLATION AND REMOVAL OF TOOLS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD80219395A DD149331A1 (en) | 1980-03-03 | 1980-03-03 | DEVICE FOR SELF-EASY INSTALLATION AND REMOVAL OF TOOLS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD149331A1 true DD149331A1 (en) | 1981-07-08 |
Family
ID=5522945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD80219395A DD149331A1 (en) | 1980-03-03 | 1980-03-03 | DEVICE FOR SELF-EASY INSTALLATION AND REMOVAL OF TOOLS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD149331A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4031996A1 (en) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Chiron Werke Gmbh | TOOL CHANGER FOR TOOLS OF A MACHINE TOOL |
| CN102950499A (en) * | 2012-11-06 | 2013-03-06 | 宁波海迈克精密机械制造有限公司 | Tool changing arm of chain-type tool storage |
| EP2803444A1 (en) * | 2013-05-16 | 2014-11-19 | VÚTS, a.s. | Tool feeder of manipulation device for exchange of tools on machine tools |
| CN107175535A (en) * | 2017-05-05 | 2017-09-19 | 大连机床(数控)股份有限公司 | Tool changing protective door plane link gear |
-
1980
- 1980-03-03 DD DD80219395A patent/DD149331A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4031996A1 (en) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Chiron Werke Gmbh | TOOL CHANGER FOR TOOLS OF A MACHINE TOOL |
| CN102950499A (en) * | 2012-11-06 | 2013-03-06 | 宁波海迈克精密机械制造有限公司 | Tool changing arm of chain-type tool storage |
| EP2803444A1 (en) * | 2013-05-16 | 2014-11-19 | VÚTS, a.s. | Tool feeder of manipulation device for exchange of tools on machine tools |
| CN107175535A (en) * | 2017-05-05 | 2017-09-19 | 大连机床(数控)股份有限公司 | Tool changing protective door plane link gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1261373B (en) | Machine tool | |
| DE8526544U1 (en) | Machine tool | |
| DE2633432C3 (en) | Device for the central clamping of ring-shaped workpieces for internal machining | |
| DE2138415C3 (en) | Tool gripping and guiding device for punches or similar machines | |
| DE3010934C2 (en) | ||
| EP2905088B1 (en) | Tool changing system and method and forging roll | |
| DE19916765B4 (en) | Handling tool for a machine tool | |
| DE3524410C1 (en) | Gripping device | |
| DE3426895A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC TOOL CHANGE IN GEARING MILLING MACHINES | |
| EP0129866B1 (en) | Stamping press including device for storing and changing tools | |
| DE3519754A1 (en) | TOOL CHANGING DEVICE FOR A MACHINE TOOL | |
| DE20114908U1 (en) | Tool changer for a machine tool | |
| DD149331A1 (en) | DEVICE FOR SELF-EASY INSTALLATION AND REMOVAL OF TOOLS | |
| DE2318778B1 (en) | Arrangement for changing tool holders equipped with tools on a machine tool | |
| DE1477429A1 (en) | Machine tool with automatic tool change | |
| DE2740042A1 (en) | Tool changer for multistage press - has gripping mechanism with rotating shaft parallel to ram operation direction | |
| EP0236379A1 (en) | Tool-changing device for grinding operations. | |
| DE2516454A1 (en) | PRESSURE-ACTUATED PRESS FOR CHIPLESS FORMING | |
| DE3734688C1 (en) | Workpiece handling device on a lathe | |
| DE2722219C3 (en) | Machine tool that can be assembled from assemblies | |
| DE1552417C3 (en) | Coordinate drilling and milling machine | |
| DE4239768C2 (en) | Device for gripping and transporting tools | |
| DE163476C (en) | ||
| EP0175673B1 (en) | Exchanging device for the work piece clamp of a gripping head | |
| DE8502937U1 (en) | MACHINE TOOL FOR CUTTING MACHINING OF WORKPIECES WITH DIFFERENT TOOLS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |