DE3102046C2

DE3102046C2 - Transportable storage as hanging, movable workpiece magazine

Info

Publication number: DE3102046C2
Application number: DE19813102046
Authority: DE
Inventors: Dietrich 7996 Meckenbeuren Hans; Bernd Keim; Arthur 7990 Friedrichshafen Litz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1981-01-23
Filing date: 1981-01-23
Publication date: 1984-06-28
Also published as: DE3102046A1

Abstract

Es handelt sich um einen transportablen Speicher in Form eines Hängeförderers (1) zur Speicherung, Zu- und Abführung mit Bohrung versehener Werkstücke (43, 44), z.B. Scheiben oder Zahnräder. Im Gegensatz zu einem bekannten Gerät arbeitet der Speicher geräuscharm, hat einen einfacher aufgebauten Klinkenkopf (21) und wird in Zusammenwirkung mit einem Hubtisch (33) ent- und beladen. Als Rastkörper werden am Klinkenkopf (21) Klinken (18) verwendet, deren Verschwenkungsbewegung durch Federkraftspeicher (19, 35), fluidgesteuert bzw. durch die Werkstücke (43, 44) beeinflußt wird.It is a transportable storage unit in the form of an overhead conveyor (1) for storing, supplying and removing workpieces (43, 44) provided with holes, e.g. disks or gears. In contrast to a known device, the accumulator works with little noise, has a more simply constructed latch head (21) and is loaded and unloaded in cooperation with a lifting table (33). Pawls (18) are used as latching bodies on the pawl head (21), the pivoting movement of which is fluid-controlled by spring force accumulators (19, 35) or influenced by the workpieces (43, 44).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen transportablen Speicher gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a portable memory according to the preamble of claim I.

Aus der DE-OS 27 !4 855 ist zum Transport von Werkstücken zwischen Bearbeitungsmaschine!! ein transportabler Speicher bekannt, dessen Klinkenkopf einen Außenkegel aufweist, der mit einer in einem Hubtisch höhenbeweglich gelagerten Spannbuchse zusammenarbeitet und sie zum Zweck des Haltens mindestens eines Werkstücks spreizt und zum Zweck der Freigabe des Werkstücks wieder entlastet. Nach Entriegelung der Spannbuchse fallen die noch gespeicherten Werkstücke mit hoher Geräuschentwicklung auf die Klinken auf. Die Herstellungskosten der Spannbuchse sind außerordentlich hoch, weil sie aus Vollmaterial herzustellen ist.From DE-OS 27! 4 855 is for the transport of workpieces between processing machines! a transportable memory known, the latch head has an outer cone, which is in a lifting table vertically movably mounted clamping bushing cooperates and they for the purpose of holding at least a workpiece spreads and relieved again for the purpose of releasing the workpiece. After unlocking the With the clamping bush, the workpieces that are still stored fall on the pawls with a high level of noise. The manufacturing costs of the clamping bush are extremely high because they can be made from solid material.

Der aus der DE-OS 25 46 389 bekannte Speicher verwendet das gleiche Prinzip, die einzelnen Werkstücke müssen dort aber von außen zusätzlich gehalten werden. The memory known from DE-OS 25 46 389 uses the same principle, the individual workpieces but must also be held there from the outside.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen transportablen Speicher zu schaffen, dessen Klinkenkopf einfacher und kostengünstiger herstellbar ist, bei dessen Betrieb Geräuscheniwicklung weitgehend vermieden wird und die Lagerung von Werkstücken im Speicher mit größerer Betriebssicherheit als bisher möglich ist.The invention is based on the object of creating a transportable memory, the latch head of which is easier and cheaper to manufacture, largely avoided during its operation noise development and the storage of workpieces in the memory with greater operational reliability than before is possible.

Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des An-4(i Spruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.The task is carried out by the number of the An-4 (i Claim 1 listed features solved.

Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf. daß der Klinkenkopf durch die Einsparung einer kostenintensiven Spannbuchse einfacher und preiswerter als bisher herstellbar ist. Sowohl beim Entnehmen von Werkstücken aus dem Speicher wie auch beim Beladen des Speichers wird Larmentwicklung weilgehend vermieden. Durch formschlüssige Arretierung der im Speicher verbleibenden Werkstücke ist eine vollständige Betriebssicherheit gegen unbeabsichtigtes 5n Herabfallen von Werkstücken gegeben.The invention has the advantages over the known. that the latch head through the saving an expensive clamping bush is easier and cheaper to manufacture than before. Both when removing Larger development of workpieces from the store as well as when loading the store avoided at the moment. By positively locking the workpieces remaining in the memory, a complete operational safety against unintentional falling of workpieces.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further, advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Wird eine mit dem Druckstück in Reihe geschalteteIf one is connected in series with the pressure piece

Druckfeder verwendet, die bei in den Klinkenkopf verschwenkten Klinken zusammengedrückt ist. ergibt sich ein weicherer Ablauf der Be- und Entladevorgänge am Speicher.Compression spring is used, which is compressed when the pawls are pivoted into the pawl head. surrendered a smoother course of loading and unloading processes on the storage tank.

Wenn die Klinken mit abgewinkelter Gestalt ausgeführt werden, wird eine kontinuierliche Absenkbewew) gung des im Speicher verbleibenden Wcrkstückstapels erreicht. Durch eine in jede Klinke eingelassene Kerbe ergibt sich eine ohne zusätzlichen Biegevorgang durch Stanzen sehr einfach hers'ellbare Klinkcnlorni.If the latches are designed with an angled shape, a continuous lowering movement is achieved. the stack of workpieces remaining in the memory is reached. Through a notch in each latch results in one without an additional bending process Punching latches that are very easy to produce.

Die Frfinduni: wird anhand eines AusluhrungsK-ih'i spiels mittels Zeichnungen erläutert. Fs zeigtThe Frfinduni: is based on an AusluhrungsK-ih'i game explained by means of drawings. Fs shows

F i g. 1 schematisch eine Anzahl Haiigetorderer ,ils transportable Speicher mit einer Entnahme- unü einer Beladesiiuion, teilweise im Schnitt.F i g. 1 schematically shows a number of shark orderers, transportable storage units with a removal and loading unit, partly in section.

Fig.2 schematisch eine Draufsicht auf ein Handhabungsgerät und diesem zugeordneter Bearbeitungsmaschine. Entnahme- und Beladestation,2 schematically shows a plan view of a handling device and processing machine assigned to this. Unloading and loading station,

Fig. 3 einen Teilschnitt durch einen Hubtisch mit einer Tragplatte,Fig. 3 is a partial section through a lifting table with a Support plate,

Fig.4 einen Teilschnitt eines Klinkenkopfs eines Hängeförderers mit gespeicherten Werkstücken sowie mit tiefliegender Tragplatte des Hubtischs,4 shows a partial section of a latch head of an overhead conveyor with stored workpieces and with low-lying support plate of the lifting table,

F i g. 5 einen Teilschnitt ähnlich dem in F i g. 4, jedoch mit angegebener Tragplatte des Hubtischs und leicht angehobenen Werkstücken,F i g. 5 shows a partial section similar to that in FIG. 4, but with the specified lifting table support plate and light raised workpieces,

Fi g. 6 einen Teilschnitt wie ir. F i g. 5, jedoch mit etwas weiter angehobenen Werkstücken und entsperrten Klinken,Fi g. 6 shows a partial section like ir. F i g. 5, but with something workpieces raised further and unlocked pawls,

F i g. 7 einen Teilschnitt wie in den F i g. 5 und 6, jedoch mit wieder etwas abgesenkter Tragplatte des Hubtischs und das unterste Werkstück abtastenden Klinken.F i g. 7 shows a partial section as in FIGS. 5 and 6, but with the lifting table's support plate slightly lowered again and pawls scanning the lowest workpiece.

Hängeförderer 1 (Fig. 1) werden in Richtung eines Pfeils 34 bewegt und dienen der Speicherung, Zu- und Abführung von Gegenständen mit einer Bohrung, z. B. Scheiben oder Zahnrädern. Ein Magazin 2 wird beladen, von einem Magazin 3 werden Werkstücke entnommen, andere Magazine 4 sind aufgefüllt.Overhead conveyor 1 (Fig. 1) are in the direction of a Arrow 34 moves and are used to store, supply and discharge objects with a bore, e.g. B. Discs or gears. A magazine 2 is loaded, workpieces are removed from a magazine 3, other magazines 4 are filled.

Zur Bearbeitung von Werkstücken sind einem Handhabungsgerät 7 (Fig. 2) eine Bearbeitungsmaschine 8 sowie eine Entnahmesiation 6 und eine Beladestation 5 für die Werkstücke zugeordnet. Das Handhabungsgerät 7 übernimmt an der Entnahmestation 6 ein Werkstück und führt es der Bearbeitungsmaschine 8 zu, von wo aus es nach seiner Bearbeitung durch das Handhabungsgerät der Beladestation 5 übergeben wird.A processing machine 8 is provided in a handling device 7 (FIG. 2) for processing workpieces as well as a removal station 6 and a loading station 5 assigned for the workpieces. The handling device 7 takes over a workpiece at the removal station 6 and feeds it to the processing machine 8, from where it is processed by the handling device the loading station 5 is handed over.

Die Entnahmestation 6 besteht im wesentlichen aus einem Gestell 10, einem darin untergebrachten Hubzylinder zum Heben und Senken einer Tragplatte 14 eines Hubtisches 33 gegenüber einem auf dem Gestell 10 fest angebrachten Führungsrohr 13, einem im Hubtisch 33 untergebrachten Druckbolzenzylinder 12 und einem Endschalter 17. Demgegenüber benötigt die Beladestation 5 keinen Druckbolzenzylinder 12.The removal station 6 consists essentially of a frame 10, a lifting cylinder housed therein for raising and lowering a support plate 14 of a lifting table 33 in relation to one on the frame 10 attached guide tube 13, a pressure pin cylinder 12 housed in the lifting table 33 and a Limit switch 17. In contrast, the loading station 5 does not require a pressure pin cylinder 12.

Der Hubtisch 33 für die Entnahmestation 6 (Fig. I) besteht zunächst aus einem auf dem Gestell 10 fest angebrachten Führungsrohr 13, in dem ein Abstandsrohr 24 (F i g. 3) längsverschieblich gelagert ist. Dieses ist mit der Tragplatte 14 fest verbunden, die als Träger einzelner Werkstücke dient. Die Tragplatte 14 ist mit Hilfe des hydraulisch oder pneumatisch betätigten Hubzylinders 11 in Richtung eines Pfeils 40 hebbar bzw. senkbar.The lifting table 33 for the removal station 6 (Fig. I) consists initially of a guide tube 13 fixedly attached to the frame 10, in which a spacer tube 24 (F i g. 3) is mounted to be longitudinally displaceable. This is firmly connected to the support plate 14, which is used as a carrier Workpieces is used. The support plate 14 is with the help of the hydraulically or pneumatically operated lifting cylinder 11 can be raised or lowered in the direction of an arrow 40.

In dem Hubtisch 33 (F i g. 3) der Entnahmestation 6 ist an einer Kolbenstange 39 des Druckbolzenzylinders 12 ein Druckbolzen 9 angebracht, der von dem Druckbolzenzylinder 12 in Richtung des Pfeils 40 ausgelenkt und wieder zurückgezogen werden kann. Der Druckbolzen 9 läuft in einer Bolzenführung 38 sowie in einer Bohrung eines Bodens 48 einer längsverschieblich im Hublisch 33 gelagerten Hülse 49. In Abhängigkeit von der Verschiebebewegung des Druckbolzens 9 wird der Endschalter 17 betätigt.The removal station 6 is located in the lifting table 33 (FIG. 3) attached to a piston rod 39 of the pressure pin cylinder 12, a pressure pin 9, which is from the pressure pin cylinder 12 can be deflected in the direction of arrow 40 and withdrawn again. The push pin 9 runs in a bolt guide 38 as well as in a bore in a base 48 so as to be longitudinally displaceable in the lifting mechanism 33 mounted sleeve 49. Depending on the sliding movement of the pressure pin 9, the limit switch 17 actuated.

Zwischen der Bolzenführung 38 und dem Boden 48 der verschiebbaren Hülse 49 ist eine Druckfeder 35 eingespannt. Der Boden 48 der Hülse 49 ist mit einem Rand 37 versehen, der an einen Anschlag 36 anlegt und bei entspannter Druckfeder 35 die Lage der Hülse 49 definiert. Sie kann unter Zusammendrückung der Druckfeder 35 entgegen der Richtung des Pfeils 40 verschoben werden.A compression spring 35 is clamped between the bolt guide 38 and the bottom 48 of the displaceable sleeve 49. The bottom 48 of the sleeve 49 is provided with an edge 37 which rests against a stop 36 and at relaxed compression spring 35 defines the position of the sleeve 49. You can compress the compression spring 35 are shifted against the direction of arrow 40.

Zu einem Hängeförderer 1, also zu einem jeden Magazin 2, 3, 4 gehört ein Klinkenkopf 21 (Fig. 4), der jeweils an einer Stange 25 hangt. Der Klinkenkopf 21 ist mittels eines Gewindebolzens 22 in das Ende der Stange 25 eingeschraubt, dem Einschrauben bzw. dem Herausschrauben dienen Schlüsselflächen 27. Der Klinkenkopf 21 ist nach unten mit einem Gegenhalter 16 abgeschlossen, der mittels eines Gewindes 32 in den Klinkenkopf eingeschraubt ist. Der Gegenhalter 16 ist mit Bohrungen 28,29 zum Einsetzen eines Werkzeugs und leichtem Hinein- und Herausschrauben versehen. Ferner trägt der Gegenhalter 16 eine zentrale Bohrung 30, deren Funktion weiter unten noch erläutert werden wird.A pawl head 21 (FIG. 4), the each hanging on a rod 25. The latch head 21 is by means of a threaded bolt 22 in the end of the rod 25 screwed in, the screwing in and the screwing out are used key surfaces 27. The latch head 21 is closed at the bottom with a counter holder 16, which by means of a thread 32 in the latch head is screwed in. The counter holder 16 has bores 28,29 for inserting a tool and easy Screwing in and out. Furthermore, the counter holder 16 has a central bore 30, the Function will be explained below.

Im Klinkenkopf 21 sind über dessen Umfang verteilt drei Klinken 18 verschwenkbar gelagert (in der Zeichnung ist nur eine Klinke dargestellt). Die Klinken weisen eine abgeknickte Gestalt auf und sind beim Ausführangsbeispiel jeweils mit einer ausgeprägten Spitze 42 versehen. Sie tragen ferner jeweils eine Kerbe 20 und sind mit jeweils einer Fläche 50 versehen, die bei aus dem Klinkenkopf 21 ausgelenkten Klinken 18 an Anschlagflächen 52 anschlagen. In die Kerben 20 der KHnken 18 greift gemeinsam ein Druckstück 15 ein, das über ein Führungsstück 23 von einer Druckfeder 19 als Federkraftspeicher beaufschlagt ist. Die Druckfeder 19 hält die Klinken 18 in der aus F i g. 4 ersichtlichen Lage, sofern nicht von außen weitere Kräfte auf die Klinken einwirken.In the pawl head 21, three pawls 18 are mounted pivotably distributed over its circumference (in the drawing only one latch is shown). The pawls have a kinked shape and are in the exemplary embodiment each provided with a pronounced tip 42. They also each have a notch 20 and are each provided with a surface 50 which, when the pawls 18 are deflected from the pawl head 21, on stop surfaces Attach 52. In the notches 20 of the KHnken 18 engages together a pressure piece 15, which over a guide piece 23 is acted upon by a compression spring 19 as a spring force accumulator. The compression spring 19 holds the pawls 18 in the form shown in FIG. 4 visible position, unless there are additional external forces acting on the pawls act.

Die Klinken 18 bilden eine Auflage für ein Werkstück 43, auf dem ein Werkstück 44 und darauf weitere Werkstücke aufliegen (Fig.4). Die einzelnen Werkstücke werden durch eine Verkleidung 26 zentriert, welche dieThe pawls 18 form a support for a workpiece 43 on which a workpiece 44 and then further workpieces rest (Fig. 4). The individual workpieces are centered by a cladding 26, which the

JO Stange 25 umgibt und z. B. aus Kunststoffmaterial hergestellt sein kann.JO rod 25 surrounds and z. B. can be made of plastic material.

Entnahme einzelner WerkslückeRemoval of individual gaps in the factory

Zur Entnahme einzelner Werkstücke nacheinander wird die Tragplatte 14 des Hubtisches 33 in Richtung des Pfeils 40 gehoben (F i g. 5). Bei diesem Vorgang legt sich die Hülse 49 an die Flanken der Klinken 18 an. Da die Klinken 18 zunächst noch das volle Gewicht der Werkstücke tragen, können sie nicht verschwenkt werden, sondern die Hülse 49 wird unter Zusammendrükkung der Druckfeder 35 (F i g. 3) — gebremst durch die Klinken 18 — stehen bleiben, während sich die Tragplatte 14 gegenüber der Hülse 49 in Richtung des Pfeils 40 bis zur Anlage an die Werkstücke 43, 44 und darüber hinaus auch noch während der Anhebung des Stapels der Werkstücke verschiebt. Durch das Anheben der Werkstücke können die Klinken 18 (Fig.5) unter der Wirkung der vorgespannten Druckfeder 35 in Richtung eines Pfeüs 41 verschwenken. Bei der Verschwenkungsbewegung wird über das Druckstück 15 und das mit ihm verbundene Führungsstück 23 die Druckfeder 19 zusammengedrückt. Bei weiterem Anheben der Werkstücke können die Klinken die untere Innenkante des untenliegenden Werkstücks 43 bzw. eine diese Kante bildende Fase passieren und danach schlagartig unter Entspannung der Druckfeder 35 und durch Hochschnellen der Hülse 49 in den Klinkeiikopf 21 in Richtung des Pfeils 41 hineinschwenken (Fig. 6). Die Klinken IfI schwenken so weit in den Klinkenkopf 21 hinein, bis deren Kanten 45 an der Hülse49 anschlagen.To remove individual workpieces one after the other, the support plate 14 of the lifting table 33 is in the direction of arrow 40 raised (FIG. 5). During this process, the sleeve 49 rests against the flanks of the pawls 18. There the pawls 18 initially still bear the full weight of the workpieces, they cannot be pivoted, but the sleeve 49 is braked by the compression of the compression spring 35 (FIG. 3) Pawls 18 - stop while the support plate 14 is opposite the sleeve 49 in the direction of the arrow 40 until it rests on the workpieces 43, 44 and, moreover, also during the lifting of the stack the work piece moves. By lifting the workpieces, the pawls 18 (Fig. 5) under the Pivot the action of the pretensioned compression spring 35 in the direction of an arrow 41. During the pivoting movement the compression spring 19 is compressed via the pressure piece 15 and the guide piece 23 connected to it. As the workpieces are lifted further, the pawls can reach the lower inner edge of the workpiece 43 lying below or a bevel forming this edge pass and then suddenly under Relaxation of the compression spring 35 and by snapping up the sleeve 49 in the ratchet head 21 in the direction of the Swivel in arrow 41 (Fig. 6). The pawls IfI pivot so far into the pawl head 21 until the edges 45 of which strike against the sleeve 49.

^r'on diesem Moment an kann die Tragplatte 14 des Hubtischs 33 wieder entgegen der Richtung des Pfeils 40 abgesenkt werden. Hierzu wird der Druekbolzenzy- ^From this moment on, the support plate 14 of the lifting table 33 can be lowered again counter to the direction of the arrow 40. To do this, the pushbolt

b^ri linder 12 aktiviert und der Druckbolzen 9 (l-'ig. 3. b) durch die Bohrung 30 des Gegenhalters 16 in den Klinkenkopf eingeführt und kommt in einer Ausnehmung 31 des Führungsstüeks 23 an diesem zur Anlane. Hierdurchb ^r i linder 12 activated and the pressure bolt 9 (l-'ig. 3. b) inserted through the bore 30 of the counter-holder 16 in the latch head and comes to rest in a recess 31 of the guide piece 23 on this. Through this

wird eine Bewegung des Druckstücks 15 in Richtung des Pfeils 40 und damit eine Verschwenkung der Klinke 18 entgegen der Richtung des Pfeils 41 bewirkt. Hierbei wird zunächst noch die Hülse 49 entgegen der Richtung des Pfeils 40 unter Zusainmendrückung der Druckfeder ^r, 35 (Fig. 3) bewegt. Bei weiterer Absenkung der Tragplatte 14 entspannt sich die Druckfeder 35 aber wieder.a movement of the pressure piece 15 in the direction of the arrow 40 and thus a pivoting of the pawl 18 counter to the direction of the arrow 41 is effected. Here, the sleeve 49 is first moved against the direction of the arrow 40 while compressing the compression spring ^r , 35 (FIG. 3). When the support plate 14 is lowered further, the compression spring 35 relaxes again.

Die Bewegung des Druckbolzens 9 und damit die Verschwenkung der Klinken 18 in Richtung eines Pfeils 51 (F i g. 7) erfolgt so lange, bis die Spitzen 42 der Klin- in ken 18 an eine Wandung 46 des untenliegenden Werkstücks 43 anschlagen und diese bei Absenkung dieses Werkstücks abtasten. Die Werkstücke 43,44 weisen Fasen auf, wobei die eine Fase des einen Werkstücks mit der benachbarten Fase des anderer. Werkstücks zusanv men jeweils eine Kerbe 47 bilden, in die die Spitzen 42 der Klinken 18 hineingleiten. Bei weiterer Absenkung der Tragplatte 14 und damit der Werkstücke 43, 44 und weiterem Vortrieb des Druckbolzens 9 in Richtung des Pfeils 40 gleiten die Klinken 18 unter das jetzt untenliegende Werkstück 44, wobei die Klinken 18 eine Lage einnehmen, wie sie aus Fig. 4 zu sehen ist. Das jetzt freigewordene Werkstück 43 wurde durch die Tragplatte 14 langsam abgesenkt, und auch das jetzt untenliegende Werkstück 44 wurde langsam abgesenkt, so daß eine Lärmentwicklung nicht auftreten konnte.The movement of the pressure pin 9 and thus the pivoting of the pawls 18 in the direction of an arrow 51 (FIG. 7) takes place until the tips 42 of the clincher ken 18 strike a wall 46 of the workpiece 43 below and this when lowering this Scan the workpiece. The workpieces 43, 44 have bevels, with one bevel of the one workpiece the neighboring bevel of the other. Work piece men each form a notch 47 into which the tips 42 of the pawls 18 slide. With further lowering the support plate 14 and thus the workpieces 43, 44 and further advancement of the pressure pin 9 in the direction of the Arrow 40 slide the pawls 18 under the now underlying workpiece 44, the pawls 18 one layer take, as can be seen from Fig. 4. The now vacated workpiece 43 was through the support plate 14 slowly lowered, and the workpiece 44 now lying below was also slowly lowered so that a noise development could not occur.

Beladen eines MagazinsLoading a magazine

Zur Beladung eines Magazins 2 (Fig. 1) ist es nur erforderlich, daß die Tragplatte 14 des Hubtisches 33 zusammen mit einem daraufliegenden Werkstück 43 in Richtung des Pfeils 40 etwas weiter als aus Fig.5 ersichtlich angehoben wird. Die Klinken 18 gleiten dabei über die Wandung 46 des Werkstücks 43 unter entsprechender Auslenkung in Richtung des Pfeils 41 hinweg und schnappen unter den Boden bzw. mindestens in die untere Fase des Werkstücks 43 hinein, was durch die Federkraft der Druckfeder 35 bewirkt wird, die über die Führung 23 das Druckstück 15 in Richtung des Pfeils 40 bewegt. Beim nachfolgenden Absenken der Tragplatte 14 entgegen der Richtung des Pfeils 40 werden die Klinken 18 durch das Gewicht der Werkstücke entgegen der Richtung des Pfeils 41 aus dem Klinkenkopf 21 herausgeschwenkt und halten das unterste Werkstück 43 formschlüssig fest. Für das Beladen ist dementsprechend der Druckbolzenzylinder 12 nicht notwendig, da die Federkraft der Druckfeder 35 allein dazu ausreicht, die Klinken 18 in Ausnehmungen 53 des Hubtisches 33 zu verschwenken. To load a magazine 2 (Fig. 1) it is only required that the support plate 14 of the lifting table 33 together with a workpiece 43 lying thereon in The direction of the arrow 40 is somewhat further than can be seen in FIG is raised. The pawls 18 slide over the wall 46 of the workpiece 43 under the corresponding Deflection in the direction of arrow 41 away and snap under the floor or at least into the lower bevel of the workpiece 43 into it, which is caused by the spring force of the compression spring 35, which over the Guide 23 moves the pressure piece 15 in the direction of arrow 40. During the subsequent lowering of the support plate 14 against the direction of arrow 40, the pawls 18 are counter to the weight of the workpieces Swiveled out of the latch head 21 in the direction of the arrow 41 and hold the lowermost workpiece 43 in a form-fitting manner fixed. Accordingly, the pressure pin cylinder 12 is not necessary for loading, as the spring force the compression spring 35 alone is sufficient to pivot the pawls 18 in recesses 53 of the lifting table 33.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Transportable storage as a hanging, movable one Workpiece magazine for workpieces with a hole located roughly in their center of gravity is suitable and can be guided past removal and loading stations, each of which has one of a lifting cylinder raisable and lowerable support plate of a lifting table is assigned to which the taking place from below Removal or loading of workpieces from or into the magazine is used, with Moving the magazine, the lowest workpiece carries the remaining workpieces and is placed in a latch head pivotally mounted pawls, with a longitudinally displaceable, with a spring force storage coupled sleeve is provided that when lifting the support plate for the purpose of removing a workpiece from the magazine, first on the latches on the system comes and then causes the spring force accumulator to be charged when the support plate is raised further, the pawls unlocked when the workpieces are lifted through the lowest workpiece and underneath Discharge of the spring force accumulator swiveled into the latch head by longitudinal displacement of the sleeve and swivel out of the latch head when the support plate is subsequently lowered, characterized in that in the latch head (21) a displaceable pressure piece (15) to support the pivoting movement the pawl (18) is provided. which strike against a wall of the lowermost workpiece (43) and they scan while lowering the workpieces (43, 44) until tips (42) of the pawls (18) into a through The chamfers of the notch (47) formed on one another workpieces (43, 44) slide in, and the pawls (18) reach under the / lowest workpiece (44).

2. Memory according to claim 1, characterized in that that in series with the pressure piece (15) a pawl pivoted into the pawl head (21) (18) compressed compression spring (19) is provided.

3. Memory according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pawls (18) angled Have shape.

4. Memory according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pawl (18) has a Has notch (20) in which the pressure piece (15) jointly engages.

5. Memory according to one of claims I to 4, characterized in that the latch head (21) is removable is attached to a rod (25) of the magazine (2,3,4) in question.

b. Memory according to Claim 5, characterized in that that at the free end of the latch head (21) a counter holder (16) is provided, which can be removed is screwed into the Klinkciikepf (21).

7. Memory according to claim 6, characterized in that the counter holder (16) with a bore (30) for the introduction of a pressure bolt (9) in the Klinkenkopl (?. '.) \ Can be seen.

8. Memory according to claim 1, characterized in that that ιlcr with the sleeve (49) coupled spring force storage is a compression spring (35).

9. Memory according to one of claims 7 and 8, characterized in that the printed sheet (9) by means of a pressure pin / cylinder (12) with a lifting table

(33) can be actuated for the purpose of moving the pressure piece (15).

10. Memory according to claim 9, characterized in that the removal station (6) with a Lifting cylinder (11) for lifting and lowering the lifting table (33) and the pressure pin cylinder (12) for actuating the pressure pin (9), while the loading station (5) only has the lifting cylinder (11) is equipped.