DE102021107362A1 - Device and method for positioning workpieces in centerless through-feed grinding - Google Patents

Device and method for positioning workpieces in centerless through-feed grinding Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken beim spitzenlosen Durchlaufschleifen umfasst zwei eine Auflageschiene (7) flankierende Führungsbacken (3, 4), welche parallel zueinander angeordnet und unabhängig voneinander in dieselbe Richtung (VR), typischerweise vertikal, unter Konstanthaltung ihres Abstandes (a) verschiebbar sind, wobei die Führungsbacken (3, 4) jeweils einen nicht parallel zur Verschieberichtung (VR) ausgerichteten Abschnitt (5, 6) aufweisen, welcher zur Werkstückauflage vorgesehen ist, so dass eine Werkstückmittelachse (MW) durch in Verschieberichtung (VR) erfolgende Verstellungen der Führungsbacken (3, 4) quer zur Verschieberichtung (VR) verlagerbar ist.A device for positioning workpieces during centerless through-feed grinding comprises two guide jaws (3, 4) flanking a support rail (7), which are arranged parallel to one another and can be displaced independently of one another in the same direction (VR), typically vertically, while keeping their distance (a) constant , wherein the guide jaws (3, 4) each have a section (5, 6) which is not aligned parallel to the direction of displacement (VR) and which is provided for supporting the workpiece, so that a workpiece center axis (MW) can be adjusted by adjusting the guide jaws in the direction of displacement (VR). (3, 4) can be displaced transversely to the direction of displacement (VR).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Werkstücken beim spitzenlosen Durchlaufschleifen. Ferner betrifft die Erfindung eine zur Durchführung eines solchen Positionierverfahrens geeignete Vorrichtung.The invention relates to a method for positioning workpieces during centerless through-feed grinding. Furthermore, the invention relates to a device suitable for carrying out such a positioning method.

Die WO 2018/162002 A1 offenbart eine Beladungseinrichtung für eine Einstechschleifmaschine zum spitzenlosen Außenrundschleifen. Die bekannte Beladungseinrichtung umfasst einen Aufnahmerahmen zur Aufnahme eines zur bearbeitenden Rohwerkstücks sowie einen Auflagekörper, durch welchen ein Auflageboden für das Rohwerkstück gebildet ist. An dem Aufnahmerahmen kann ein Verlagerungsaktor zum axialen Verlagern des Aufnahmerahmens relativ zum Auflagekörper angreifen. Ferner weist der Aufnahmerahmen an einer in axialer Richtung weisenden Stirnseite einen Förderanschlag zum Herausbefördern eines in dem Schleifspalt angeordneten Endwerkstücks auf.the WO 2018/162002 A1 discloses a loading device for a plunge-cut grinding machine for centerless external cylindrical grinding. The known loading device comprises a receiving frame for receiving a raw workpiece to be machined and a support body which forms a support base for the raw workpiece. A displacement actuator can act on the receiving frame for axially displacing the receiving frame relative to the support body. Furthermore, the receiving frame has a conveyor stop on a front side pointing in the axial direction for conveying out an end workpiece arranged in the grinding gap.

Eine in der DD 0154 886 A1 beschriebene Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen rotationssymmetrischer Werkstücke an spitzenlosen Außenrundschleifmaschinen sieht eine Werkstückwechselposition vor, die fest über dem Schleifspalt angeordnet ist. Die Vorrichtung nach der DD 0154 886 A1 umfasst einen unter dem Schleifspalt angeordneten vertikal bewegbaren Schieber, der das Fertigteil in eine darüber angeordnete prismatisch ausgebildete Werkstückwechselposition hebt.one in the DD 0154 886 A1 The device described for automatically feeding and removing rotationally symmetrical workpieces on centerless external cylindrical grinding machines provides a workpiece changing position that is fixed above the grinding gap. The device after DD 0154 886 A1 comprises a vertically movable slide arranged under the grinding gap, which lifts the finished part into a prismatic workpiece change position arranged above it.

Eine in der DE 1 402 590 B beschriebene spitzenlose Schleifmaschine umfasst eine Schleifscheibe und eine im entgegengesetzten Sinn umlaufende Regelscheibe, die gegeneinander verschiebbar sind. Ferner umfasst die spitzenlose Schleifmaschine eine schrittweise drehbare Werkstückträgerscheibe, die die Werkstücke von einer Aufgabestation zur Schleifstelle zwischen Schleif- und Regelscheibe und von dort zu einer Ausgabestation transportiert.one in the DE 1 402 590 B described centerless grinding machine comprises a grinding wheel and a regulating wheel rotating in the opposite direction, which are mutually displaceable. Furthermore, the centerless grinding machine includes a stepwise rotatable workpiece carrier wheel, which transports the workpieces from a loading station to the grinding point between the grinding wheel and the regulating wheel and from there to an output station.

Die DE 860 468 B offenbart eine Einrichtung zum Spitzenlosschleifen zylindrischer Flächen, wobei davon ausgegangen wird, dass sich für das Außenschleifen eine Anordnung bewährt hat, bei welcher das Werkstück während der Schleifbearbeitung durch eine antreibende Regelscheibe und ein Stützlineal geführt wird, welches prinzipiell durch eine Stützrolle ersetzbar ist. In der DE 860 468 B wird vorgeschlagen, das Werkstück zwischen drei im Kreis um das Werkstück angeordneten Führungskörpern zu führen und zu drehen, wobei die Führungskörper in veränderbarem, aber unter sich im Wesentlichen gleichem Abstand von der Mitte des Führungssystems gehalten sind.the DE 860 468 B discloses a device for centerless grinding of cylindrical surfaces, it being assumed that an arrangement has proven itself for external grinding in which the workpiece is guided during grinding by a driving regulating wheel and a support ruler, which in principle can be replaced by a support roller. In the DE 860 468 B it is proposed to guide and rotate the workpiece between three guide bodies arranged in a circle around the workpiece, the guide bodies being held at a variable but essentially equal distance from the center of the guide system.

Die DE 479 068 A schlägt die Unterstützung spitzenlos zu schleifender, abgesetzter Werkstücke durch unterhalb des Werkstücks angeordnete, an der Auflagefläche abgeschrägte Auflagerstücke vor. Konkret wird zur Werkstückauflage ein Stahllineal vorgeschlagen, dessen Höhenlage einstellbar ist. Beidseitig eines Lineals können einstellbare, unter Federdruck stehende Führungsbacken angeordnet sein.the DE 479 068 A proposes the support of shouldered workpieces to be ground without center by support pieces arranged below the workpiece and beveled on the support surface. Specifically, a steel ruler is proposed for supporting the workpiece, the height of which can be adjusted. Adjustable guide jaws under spring pressure can be arranged on both sides of a ruler.

Weitere Auflage- und Einlegevorrichtungen für spitzenlose Schleifmaschinen sind in den Dokumenten DE 1 039 400 B und DE 103 16 956 B4 offenbart. Im letztgenannten Fall ist ein Magazin, in welchem sich zu bearbeitende Teile befinden, ebenso wie eine Zuführung, in die die Teile vom Magazin aus fallen, austauschbar.Other support and insertion devices for centerless grinding machines are in the documents DE 1 039 400 B and DE 103 16 956 B4 disclosed. In the latter case, a magazine, in which there are parts to be processed, as well as a feed, into which the parts fall from the magazine, can be exchanged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelte, rationell umsetzbare Möglichkeiten zum Positionieren von Werkstücken an der Ein- und/oder Auslaufseite einer Maschine zum spitzenlosen Durchlaufschleifen anzugeben, wobei insbesondere eine unkomplizierte Umrüstmöglichkeit auf verschiedene Werkstückdurchmesser angestrebt wird.The invention is based on the object of specifying options for positioning workpieces on the inlet and/or outlet side of a machine for centerless through-feed grinding that are more developed than the prior art and can be implemented efficiently, with the aim in particular of an uncomplicated conversion option for different workpiece diameters.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine zum Positionieren von Werkstücken beim spitzenlosen Durchlaufschleifen vorgesehene Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Positionieren von Werkstücken gemäß Anspruch 6. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Positionierverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die Positioniervorrichtung, und umgekehrt.This object is achieved according to the invention by a device provided for positioning workpieces during centerless through-feed grinding with the features of claim 1. The object is also achieved by a method for positioning workpieces according to claim 6. Configurations and advantages explained below in connection with the positioning method of the invention also apply mutatis mutandis to the positioning device, and vice versa.

Die Positioniervorrichtung umfasst zwei eine Auflageschiene flankierende Führungsbacken, welche parallel zueinander angeordnet und unabhängig voneinander in dieselbe Richtung, typischerweise vertikal, unter Konstanthaltung ihres Abstandes verschiebbar sind, wobei die Führungsbacken jeweils einen nicht parallel zur Verschieberichtung ausgerichteten Abschnitt aufweisen, welcher zur Werkstückauflage vorgesehen ist, so dass eine Werkstückmittelachse durch in Verschieberichtung erfolgende Verstellungen der Führungsbacken quer zur Verschieberichtung verlagerbar ist.The positioning device comprises two guide jaws flanking a support rail, which are arranged parallel to one another and can be displaced independently of one another in the same direction, typically vertically, while keeping their distance constant, with the guide jaws each having a section which is not aligned parallel to the direction of displacement and which is provided for supporting the workpiece, see above that a workpiece center axis can be displaced transversely to the displacement direction by adjustments of the guide jaws taking place in the displacement direction.

Damit ist es möglich, rotationssymmetrische Werkstücke eines ersten Durchmessers mit einer ersten Einstellung der Führungsbacken zu positionieren und eine Umrüstung für Werkstücke eines zweiten Durchmessers vorzunehmen, indem die Führungsbacken unter Konstanthaltung ihres Abstandes, jedoch in unterschiedlichem Maße längs einer festgelegten, typischerweise vertikalen Achse, welche orthogonal zur Förderrichtung der Werkstücke ausgerichtet ist, verstellt werden.This makes it possible to position rotationally symmetrical workpieces of a first diameter with a first setting of the guide jaws and to make a conversion for workpieces of a second diameter by keeping the guide jaws at a constant distance, but to a different extent, along a specified, typically vertical Axis, which is aligned orthogonally to the conveying direction of the workpieces, can be adjusted.

In typischer Ausgestaltung werden die Werkstücke im Wesentlichen in ihrer Längsrichtung horizontal gefördert. Dementsprechend ist die Auflageschiene horizontal ausgerichtet, während die beiden Führungsbacken in aufrechter Position beidseitig neben der Auflageschiene angeordnet sind. Die Verschieberichtung der Führungsbacken ist in dieser Anordnung vertikal. Ein besonderer Vorteil liegt darin, dass Verstellungen der Führungsbacken quer zur Verschieberichtung zur Anpassung auf verschiedene Werkstückdurchmesser nicht erforderlich sind. Vielmehr ist eine einfach gestaltete Linearführung einer jeden Führungsbacke ausreichend, welche eine Höhenverstellung der Führungsbacke ermöglicht.In a typical configuration, the workpieces are essentially conveyed horizontally in their longitudinal direction. Accordingly, the support rail is aligned horizontally, while the two guide jaws are arranged in an upright position on both sides next to the support rail. The displacement direction of the guide jaws is vertical in this arrangement. A particular advantage is that the guide jaws do not have to be adjusted transversely to the direction of displacement to adapt to different workpiece diameters. Rather, a simply designed linear guide of each guide jaw is sufficient, which allows a height adjustment of the guide jaw.

Gemäß einer geometrisch einfachen Bauform können die Führungsbacken jeweils einen in sich geraden, schräg zur Verschieberichtung gestellten, zur Werkstückauflage vorgesehenen Abschnitt aufweisen.According to a geometrically simple design, the guide jaws can each have a straight section, which is positioned at an angle to the direction of displacement and is intended for supporting the workpiece.

Alternativ sind Führungsbacken verwendbar, welche jeweils einen gekrümmten zur Werkstückauflage vorgesehenen Abschnitt aufweisen. Die Krümmungen können hierbei derart gestaltet sein, dass im Bereich kleiner Werkstückdurchmesser eine Höhenverstellung einer Führungsbacke um einen bestimmten Betrag zu einer Anpassung auf einen lediglich gering geänderten Werkstückdurchmesser führt, wogegen im Bereich größerer Werkstückdurchmesser eine Höhenverstellung der Führungsbacke um den entsprechenden Betrag mit einer größeren Änderung des passenden Werkstückdurchmessers einhergeht.Alternatively, guide jaws can be used which each have a curved section intended for supporting the workpiece. The curvatures can be designed in such a way that in the area of small workpiece diameters, a height adjustment of a guide jaw by a certain amount leads to an adjustment to an only slightly changed workpiece diameter, whereas in the area of larger workpiece diameters, a height adjustment of the guide jaw by the corresponding amount with a larger change in the workpiece diameter matching workpiece diameter.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung weisen die Führungsbacken jeweils mehrere Stufen auf, welche verschiedene zur Werkstückauflage vorgesehene Abschnitte voneinander trennen. Diese Ausgestaltung kommt insbesondere dann in Betracht, wenn Werkstücke in verschiedenen Durchmesserbereichen zu bearbeiten sind, wobei keine Überschneidungen zwischen den Durchmesserbereichen gegeben sind.According to a possible further development, the guide jaws each have a plurality of steps which separate different sections provided for supporting the workpiece from one another. This configuration is particularly useful when workpieces in different diameter ranges are to be machined, with no overlaps between the diameter ranges.

Die Auflageschiene, welche die Werkstücke abstützt, kann eine in axialer Ansicht schräggestellte Kontaktfläche, welche die Werkstücke berührt, aufweisen. Der Begriff axial bezieht sich hierbei auf die Ausrichtung der rotationssymmetrischen Werkstücke. Die Auflageschiene kann, ebenso wie die Führungsbacken, mechanisch oder motorisiert, insbesondere elektronisch ansteuerbar, verstellbar sein.The support rail, which supports the workpieces, can have a contact surface which contacts the workpieces and which is inclined in an axial view. The term axial here refers to the alignment of the rotationally symmetrical workpieces. The support rail, like the guide jaws, can be mechanically or motorized, in particular electronically controllable, adjustable.

Die Kontaktpunkte zwischen den Werkstücken einerseits und der Auflageschiene sowie den Führungsbacken andererseits können sich durch die Umstellung zwischen verschiedenen Werkstückedurchmessern quer zur Förderrichtung, das heißt zur Axialrichtung der Werkstücke, verlagern. Dies gilt sowohl in Fällen, in denen die Führungsbacken zur Anpassung auf verschiedene Werkstückdurchmesser in dieselbe Richtung verstellt werden, als auch für Fälle, in denen die Führungsbacken in entgegengesetzte Richtungen verstellt werden. Die Kontaktbereiche zwischen den Führungsbacken und den Werkstücken können verstärkt sein, um Verschleiß entgegenzuwirken. Im Übrigen ist die Basisgeometrie der Führungsbacken derart gestaltbar, dass die Führungsbacken in eine gängige Schnellspannung innerhalb einer Mechanik zur Höhenverstellung einsetzbar sind. Prinzipiell gleich gestaltete Vorrichtungen zum Positionieren von Werkstücken können sich am Einlauf und/oder Auslauf einer Maschine zum spitzenlosen Durchlaufschleifen befinden.The contact points between the workpieces on the one hand and the support rail and the guide jaws on the other hand can shift transversely to the conveying direction, i.e. to the axial direction of the workpieces, due to the changeover between different workpiece diameters. This applies both in cases where the fences are adjusted in the same direction to accommodate different workpiece diameters and in cases where the fences are adjusted in opposite directions. The contact areas between the guide jaws and the workpieces can be reinforced to counteract wear. In addition, the basic geometry of the guide jaws can be designed in such a way that the guide jaws can be used in a standard quick-release clamp within a mechanism for height adjustment. Devices for positioning workpieces that are basically the same design can be located at the inlet and/or outlet of a machine for centerless through-feed grinding.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 eine Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken in einer ersten Einstellung,
  • 2 die Vorrichtung nach 1, eingestellt auf einen anderen Werkstückdurchmesser,
  • 3 und 4 verschiedene Möglichkeiten der Positionierung ein und desselben Werkstücks mit der Vorrichtung nach 1,
  • 5 eine alternative Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken, eingestellt auf einen kleinen Werkstückdurchmesser,
  • 6 die Vorrichtung nach 5, eingestellt auf einen größeren Werkstückdurchmesser,
  • 7 eine weitere Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken, eingestellt auf einen kleinen Werkstückdurchmesser,
  • 8 die Vorrichtung nach 7, eingestellt auf einen größeren Werkstückdurchmesser,
  • 9 Komponenten einer Schleifmaschine in perspektivischer Ansicht,
  • 10 die Anordnung nach 9 in schematischer Draufsicht.
Several exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:
  • 1 a device for positioning workpieces in a first setting,
  • 2 the device 1 , set to a different workpiece diameter,
  • 3 and 4 different ways of positioning one and the same workpiece with the device 1 ,
  • 5 an alternative device for positioning workpieces, adjusted to a small workpiece diameter,
  • 6 the device 5 , adjusted to a larger workpiece diameter,
  • 7 another device for positioning workpieces, adjusted to a small workpiece diameter,
  • 8th the device 7 , adjusted to a larger workpiece diameter,
  • 9 Components of a grinding machine in a perspective view,
  • 10 according to the arrangement 9 in schematic top view.

Die folgenden Erläuterungen gelten, soweit nicht anders angegeben, für sämtliche Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Unless stated otherwise, the following explanations apply to all exemplary embodiments. Parts that correspond to one another or have the same effect in principle are identified by the same reference symbols in all figures.

Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken 2 ist am Werkstückeinlauf 17 sowie Werkstückauslauf 18 einer in den 9 und 10 lediglich andeutungsweise dargestellten Schleifmaschine vorgesehen, welche eine Schleifscheibe 12 und eine Regelscheibe 13 umfasst. Der Schleifspalt ist mit 14 bezeichnet. Die zu schleifenden Werkstücke 2 werden im Wesentlichen in horizontaler Richtung (y-Richtung) gefördert. Die in y-Richtung ausgerichteten Achsen der Schleifscheibe 12 sowie der Regelscheibe 13 sind mit W1, W2 bezeichnet.A device for positioning workpieces 2, generally designated by the reference numeral 1, is at the workpiece inlet 17 and workpiece outlet 18 in the 9 and 10 grinding machine shown only in outline, which comprises a grinding wheel 12 and a regulating wheel 13 . The grinding gap is denoted by 14. The workpieces 2 to be ground are conveyed essentially in the horizontal direction (y-direction). The axes of the grinding wheel 12 and the regulating wheel 13 aligned in the y-direction are denoted by W1, W2.

Die Positioniervorrichtung 1 umfasst zwei Führungsbacken 3, 4, welche in vertikaler Verstellrichtung VR (z-Richtung) verstellbar sind. Ebenso ist eine Auflageschiene 7 in z-Richtung verstellbar. Der mit a bezeichnete Abstand zwischen den Führungsbacken 3, 4, welcher in x-Richtung, das quer zur Förderrichtung, zu messen ist, bleibt in den im Folgenden beschriebenen Fällen stets konstant. Die zu bearbeitenden, im Wesentlichen zylindrischen Werkstücke 2 weisen verschiedene Durchmesser d1, d2 auf. Die Werkstückmittelachse ist mit MW angegeben.The positioning device 1 includes two guide jaws 3, 4, which are adjustable in the vertical adjustment direction VR (z-direction). A support rail 7 can also be adjusted in the z-direction. The distance between the guide jaws 3, 4, denoted by a, which is to be measured in the x-direction, which is transverse to the conveying direction, always remains constant in the cases described below. The essentially cylindrical workpieces 2 to be machined have different diameters d 1 , d 2 . The workpiece center axis is specified with MW.

Die Führungsbacken 3, 4 weisen in allen Ausführungsformen einen schrägen, gekrümmten oder gestuften Abschnitt 5, 6 als vordersten, das heißt am weitesten oben liegenden Abschnitt auf. Die Schrägstellung der Abschnitte 5, 6 drückt sich in Winkeln α, β von mehr als 90° an der Oberkante der Führungsbacken 3, 4 aus.In all of the embodiments, the guide jaws 3, 4 have an inclined, curved or stepped section 5, 6 as the foremost section, that is to say the section lying furthest at the top. The inclined position of the sections 5, 6 is reflected in angles α, β of more than 90° at the upper edge of the guide jaws 3, 4.

Das Werkstück 2 kontaktiert die Positioniervorrichtung 1 in allen Fällen an Kontaktpunkten 8, 9 an den Führungsbacken 3, 4, sowie an einem Kontaktpunkt 10 an der Auflageschiene 7, wobei sich der letztgenannte Kontaktpunkt 10 an einer schräggestellten Oberfläche, das heißt in Relation zur x-y-Ebene verkippten Ebene, der Auflageschiene 7 befindet. Im Übrigen weist die Auflageschiene 7 eine konstante Dicke auf. Dies gilt auch für die mit 11 bezeichneten Basisabschnitte der Führungsbacken 3, 4, welche zur Befestigung in einer Schnellspannvorrichtung vorgesehen sind.The workpiece 2 contacts the positioning device 1 in all cases at contact points 8, 9 on the guide jaws 3, 4 and at a contact point 10 on the support rail 7, the latter contact point 10 being on an inclined surface, i.e. in relation to the x-y Level tilted level, the support rail 7 is located. Otherwise, the support rail 7 has a constant thickness. This also applies to the base sections, designated 11, of the guide jaws 3, 4, which are intended for attachment in a quick-action clamping device.

In der Bauform nach 1 sind die Abschnitte 5, 6 der Führungsbacken 4, 3 jeweils in sich gerade. In 1 ist die Führung eines relativ kleinen, die Form eines Rohrabschnitts aufweisenden Werkstücks 2 mit einem Außendurchmesser d1, in 2 die Führung eines vergleichsweise großen, ebenfalls ansatzweise rohrförmigen Werkstücks 2, dessen Durchmesser mit d2 bezeichnet ist, skizziert. In gleicher Weise sind selbstverständlich auch massive rotationssymmetrische Bauteile bearbeitbar.According to the design 1 the sections 5, 6 of the guide jaws 4, 3 are each straight. In 1 is the guidance of a relatively small workpiece 2 in the form of a pipe section with an outer diameter d 1 , in 2 the leadership of a comparatively large, also rudimentary tubular workpiece 2, whose diameter is denoted by d 2 , outlined. Of course, massive rotationally symmetrical components can also be machined in the same way.

Deutlich erkennbar ist in 1 die unterschiedliche Höheneinstellung der Führungsbacken 3, 4, wobei auch die Höheneinstellung der Auflageschiene 7 beim Werkstückwechsel anzupassen ist. Die Höhenverstellung der Führungsbacken 3, 4 sowie der Auflageschiene 7 erfolgt im vorliegenden Fall elektromechanisch mit elektronischer Steuerung.It is clearly visible in 1 the different height adjustment of the guide jaws 3, 4, the height adjustment of the support rail 7 also having to be adjusted when changing the workpiece. The height adjustment of the guide jaws 3, 4 and the support rail 7 takes place electromechanically with electronic control in the present case.

Die Positioniervorrichtung 1 ist auch nutzbar, um die Lage der Werkstückmittelachse MW in Querrichtung, das heißt x-Richtung, zu variieren, wie in den 3 und 4 veranschaulicht ist. In diesem Fall wird die Führungsbacke 3 nach oben und zugleich die Führungsbacke 4 nach unten verfahren, um den Kontaktpunkt 10 und damit zugleich die Werkstückmittelachse MW nach rechts zu verlagern. Die Werkstückmittelachse MW liegt somit nicht in jedem Fall in einer Mittelebene, welche zwischen die Außenflächen der Führungsbacken 3, 4 gelegt ist. Dies ermöglicht insbesondere eine Feineinstellung im Werkstückeinlauf 17, bei Bedarf auch im Werkstückauslauf 18. The positioning device 1 can also be used to vary the position of the workpiece center axis MW in the transverse direction, ie the x-direction, as in FIGS 3 and 4 is illustrated. In this case the guide jaw 3 is moved upwards and at the same time the guide jaw 4 is moved downwards in order to shift the contact point 10 and thus at the same time the workpiece center axis MW to the right. The workpiece center axis MW is therefore not in every case in a center plane which is placed between the outer surfaces of the guide jaws 3, 4. In particular, this enables fine adjustment in the workpiece inlet 17, if necessary also in the workpiece outlet 18.

Das Ausführungsbeispiel nach den 5 und 6 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 4 dadurch, dass die Abschnitte 5, 6 der Führungsbacken 3, 4 gekrümmt ausgeführt sind. Auch in diesem Fall liegt das Werkstück 2 an insgesamt drei Kontaktpunkten 8, 9, 10 der Positioniervorrichtung 1 an. Die Bezeichnung „Kontaktpunkte“ bezieht sich auf die in den Figuren gezeigten Schnitte. Tatsächlich sind linienförmige Kontaktbereiche gegeben. Bereits geringe Höhenverstellungen der Führungsbacken 3, 4 sind ausreichend, um die Positioniervorrichtung 1 an Werkstücke 2 deutlich unterschiedlicher Dimensionierung anzupassen, wie ein Vergleich der 5 und 6 zeigt.The embodiment according to 5 and 6 differs from the embodiment according to the 1 until 4 characterized in that the sections 5, 6 of the guide jaws 3, 4 are curved. In this case too, the workpiece 2 is in contact with the positioning device 1 at a total of three contact points 8 , 9 , 10 . The term "contact points" refers to the sections shown in the figures. In fact, there are linear contact areas. Even small height adjustments of the guide jaws 3, 4 are sufficient to adapt the positioning device 1 to workpieces 2 of significantly different dimensions, such as a comparison of 5 and 6 indicates.

Im Ausführungsbeispiel nach den 7 und 8 ist jeder Abschnitt 5, 6 der Führungsbacken 3, 4 aus mehreren, im vorliegenden Fall drei, schrägen Teilabschnitten 15 gebildet, welche durch Stufen 16 voneinander getrennt sind. Die Teilabschnitte 15 einer jeden Führungsbacke 3, 4 liegen jeweils in drei zueinander parallelen Ebenen. Während der Führung ein und desselben Werkstücks 2 sind höchstens geringe Höhenverstellungen der Führungsbacken 3, 4 vorgesehen, sodass die Kontaktpunkte 8, 9 nicht über eine Stufe 16 wandern. Was die Zusammenhänge zwischen Höheneinstellung der Führungsbacken 3, 4 und hierzu passendem Werkstückdurchmesser d1, d2 betrifft, verhält sich die Positioniervorrichtung 1 nach 7 entsprechend der Vorrichtung 1 nach 1, solange die Kontaktpunkte 8, 9 im Bereich derselben schrägen Teilabschnitte 15 bleiben. Zugleich ist durch die im Fall von 7 gegebene Zahnstruktur der Abschnitte 5, 6 insgesamt ein größerer Verstellbereich der Positioniervorrichtung 1 gegeben, wobei auch in diesem Fall der Abstand a im gesamten Verstellbereich konstant gehalten wird.In the embodiment according to 7 and 8th each section 5, 6 of the guide jaws 3, 4 is formed from a plurality of, in the present case three, oblique sections 15, which are separated from one another by steps 16. The sections 15 of each guide jaw 3, 4 are each in three mutually parallel planes. During the guidance of one and the same workpiece 2, the height adjustments of the guide jaws 3, 4 are at most small, so that the contact points 8, 9 do not move over a step 16. As far as the relationships between the height adjustment of the guide jaws 3, 4 and the workpiece diameter d 1 , d 2 matching this are concerned, the positioning device 1 behaves according to FIG 7 according to the device 1 after 1 , as long as the contact points 8, 9 remain in the area of the same oblique sections 15. At the same time, in the case of 7 given tooth structure of the sections 5, 6 given a larger adjustment range of the positioning device 1, in which case the distance a is kept constant throughout the adjustment range.

BezugszeichenlisteReference List

11
Positioniervorrichtungpositioning device
22
Werkstückworkpiece
33
Führungsbackeguide jaw
44
Führungsbackeguide jaw
55
schräger, gekrümmter oder gestufter Abschnitt der Führungsbacke 3inclined, curved or stepped section of the guide jaw 3
66
schräger, gekrümmter oder gestufter Abschnitt der Führungsbacke 4inclined, curved or stepped section of the guide jaw 4
77
Auflageschienesupport rail
88th
Kontaktpunkt an der Führungsbacke 3Contact point on the guide jaw 3
99
Kontaktpunkt an der Führungsbacke 4Contact point on the guide jaw 4
1010
Kontaktpunkt an der Auflageschienecontact point on the support rail
1111
Basisabschnitt der FührungsbackeBase portion of the guide jaw
1212
WerkzeugTool
1313
WerkzeugTool
1414
Schleifspaltgrinding gap
1515
schräger Teilabschnittoblique section
1616
StufeStep
1717
Werkstückeinlaufworkpiece infeed
1818
Werkstückauslauf workpiece run-out
α, βα, β
Winkelangle
aa
AbstandDistance
d1, d2d1, d2
Durchmesser des Werkstücksdiameter of the workpiece
MWMW
Mittelachse des Werkstückscenter axis of the workpiece
VRVR
Verstellrichtungadjustment direction
W1w1
Werkzeugachsetool axis
W2W2
Werkzeugachsetool axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims (10)

Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken beim spitzenlosen Durchlaufschleifen, mit zwei eine Auflageschiene (7) flankierenden Führungsbacken (3, 4), welche parallel zueinander angeordnet und unabhängig voneinander in dieselbe Richtung (VR) unter Konstanthaltung ihres Abstandes (a) verschiebbar sind, wobei die Führungsbacken (3, 4) jeweils einen nicht parallel zur Verschieberichtung (VR) ausgerichteten Abschnitt (5, 6) aufweisen, welcher zur Werkstückauflage vorgesehen ist, so dass eine Werkstückmittelachse (MW) durch in Verschieberichtung (VR) erfolgende Verstellungen der Führungsbacken (3, 4) quer zur Verschieberichtung (VR) verlagerbar ist.Device for positioning workpieces during centerless through-feed grinding, with two guide jaws (3, 4) flanking a support rail (7), which are arranged parallel to one another and can be displaced independently of one another in the same direction (VR) while keeping their distance (a) constant, the guide jaws (3, 4) each have a section (5, 6) which is not aligned parallel to the displacement direction (VR) and which is provided for the workpiece support, so that a workpiece center axis (MW) can be moved in the displacement direction (VR) by adjustments of the guide jaws (3, 4 ) can be displaced transversely to the direction of displacement (VR). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (3, 4) jeweils einen in sich geraden, schräg zur Verschieberichtung (VR) gestellten, zur Werkstückauflage vorgesehenen Abschnitt (5, 6) aufweisen.device after claim 1 , characterized in that the guide jaws (3, 4) each have an intrinsically straight section (5, 6) which is positioned at an angle to the displacement direction (VR) and is intended for supporting the workpiece. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (3, 4) jeweils einen gekrümmten, zur Werkstückauflage vorgesehenen Abschnitt (5, 6) aufweisen.device after claim 1 , characterized in that the guide jaws (3, 4) each have a curved section (5, 6) provided for supporting the workpiece. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (3, 4) jeweils mehrere Stufen (16) aufweisen, welche zur Werkstückauflage vorgesehene Teilabschnitte (15) voneinander trennen.device after claim 1 or 2 , characterized in that the guide jaws (3, 4) each have a plurality of steps (16) which separate partial sections (15) provided for supporting the workpiece. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageschiene (7) eine zur Auflage der Werkstücke vorgesehene, schräg zur Verschieberichtung (VR) gestellte Kontaktfläche aufweist.Device according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the support rail (7) has a contact surface which is provided for supporting the workpieces and is positioned at an angle to the direction of displacement (VR). Verfahren zum Positionieren von Werkstücken beim spitzenlosen Durchlaufschleifen mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei rotationssymmetrische Werkstücke (2) eines ersten Durchmessers (d1) mit einer ersten Einstellung der Führungsbacken (3, 4) positioniert werden und eine Umrüstung für Werkstücke (2) eines zweiten Durchmessers (d2) dadurch erfolgt, dass die Führungsbacken (3, 4) unter Konstanthaltung ihres Abstandes (a) orthogonal zur Förderrichtung der Werkstücke (2) verstellt werden.Method for positioning workpieces during centerless through-feed grinding using a device according to one of Claims 1 until 5 , wherein rotationally symmetrical workpieces (2) with a first diameter (d 1 ) are positioned with a first setting of the guide jaws (3, 4) and a conversion for workpieces (2) with a second diameter (d 2 ) takes place in that the guide jaws (3 , 4) while maintaining their distance (a) orthogonal to the conveying direction of the workpieces (2) are adjusted. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (3, 4) zur Anpassung auf verschiedene Werkstückdurchmesser (d1, d2) in dieselbe Richtung verstellt werden.procedure after claim 6 , characterized in that the guide jaws (3, 4) to adapt to different workpiece diameters (d 1 , d 2 ) are adjusted in the same direction. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbacken (3, 4) zur Anpassung auf verschiedene Werkstückdurchmesser (d1, d2) in entgegengesetzte Richtungen verstellt werden.procedure after claim 6 , characterized in that the guide jaws (3, 4) to adapt to different workpiece diameters (d 1 , d 2 ) are adjusted in opposite directions. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene, nacheinander durch Schleifen zu bearbeitende Werkstücke (2) am Werkstückeinlauf (17), das heißt vor Durchlaufen eines Schleifspaltes (14), mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1 positioniert werden.Procedure according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that different, successively to be machined by grinding workpieces (2) at the workpiece inlet (17), that is before passing through a grinding gap (14), by means of a device after claim 1 be positioned. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene, nacheinander durch Schleifen bearbeitete Werkstücke (2) am Werkstückauslauf (18), das heißt nach Durchlaufen eines Schleifspaltes (14), mittels einer Vorrichtung nach Anspruch 1 positioniert werden.Procedure according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that different, successively processed by grinding workpieces (2) at the workpiece outlet (18), that is, after passing through a grinding gap (14), by means of a device claim 1 be positioned.
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