EP0311896A2 - Follower steady rest for grinding machines - Google Patents

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Publication number
EP0311896A2
EP0311896A2 EP88116531A EP88116531A EP0311896A2 EP 0311896 A2 EP0311896 A2 EP 0311896A2 EP 88116531 A EP88116531 A EP 88116531A EP 88116531 A EP88116531 A EP 88116531A EP 0311896 A2 EP0311896 A2 EP 0311896A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
quill
jaws
jaw
caster according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88116531A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0311896A3 (en
Inventor
Josef Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH filed Critical Fortuna Werke Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP0311896A2 publication Critical patent/EP0311896A2/en
Publication of EP0311896A3 publication Critical patent/EP0311896A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces

Definitions

  • the invention relates to a caster for grinding machines for cylindrical grinding of workpieces by means of a grinding wheel that can be adjusted radially to the workpiece axis, with at least two jaws, which can be placed at two points offset on the circumferential angle on a surface of the workpiece, and with drive means for delivering the jaws synchronously with that due to cylindrical grinding caused reduction in the workpiece diameter, whereby one of the jaws is fed in a linear movement.
  • Such setting sticks are used in particular to support slim, long workpieces during machining. Such workpieces tend, on the one hand, to sag due to gravity and, on the other hand, to evade the pressure exerted on the workpiece by the grinding tool by rearing up. This means, for example, that an exact round profile cannot be achieved during external cylindrical grinding.
  • the cylindrical grinding machine known from DE-AS 23 60 073 has a workpiece support device which is provided with two support jaws. One jaw lies on the respective underside of the workpiece, the other on the point of the workpiece opposite the point of application of the grinding wheel.
  • the jaws To ensure that the workpiece is supported during the entire machining process, i.e. with the outer diameter of the workpiece to be machined decreasing, the jaws must follow this decrease, this taking place synchronously with the infeed of the grinding wheel.
  • a riser or support device is referred to as a trailing riser.
  • the synchronous infeed takes place via a control mechanism.
  • the jaw that lies opposite the grinding tool on the workpiece is moved in a straight line, directed towards the center of the longitudinal axis of the workpiece.
  • the jaw resting on the underside of the workpiece has an angle lever, the outer end of which is articulated on a housing via a pin.
  • the other outer end of the angle lever lies on the underside of the workpiece.
  • the angle lever is articulated with a Push rod connected. A linear feed movement of this push rod is converted into a pivoting movement of the jaw resting on the underside, which is directed approximately towards the workpiece center axis.
  • Caster sets with angle lever infeed of a jaw can only be used in a certain infeed range, which is limited due to the geometry of the angle lever. So that the lower jaw always rests on the lowest circumferential point of the workpiece during the pivoting movement, a curved contour of the jaw surface is necessary, which must extend with increasing curvature as the pivoting angle increases. Jaws with a curved contact surface are difficult to manufacture and have a short service life, in particular due to uneven wear. For the flexible machining of workpieces with different diameter sizes, different caster sets may then have to be provided on the grinding machine.
  • the object of the present invention is to provide a caster of the type mentioned at the outset, which is structurally simple in construction and which provides long-term safe support in a large work area, i.e. enable the processing of workpieces of various sizes with high removal rates.
  • the object is achieved in that both jaws are linearly fed, the directions of the Infeeds are in opposite directions and are inclined to tangents that are located at the points on the surface. Due to the linear infeed movement, articulated lever-like components are no longer necessary, but the jaws can be designed as rigid, rod-shaped bodies which only have to be displaced linearly. Due to the inclination of the infeed directions to the tangents of the contact points on the workpiece surface, the jaws can be fed in opposite directions. Workpieces with different diameters and different removal rates can be flexibly machined with a certain specified stroke. The contact points of the workpiece also move linearly, so that straight contact edges of the jaws are possible. These are easy to manufacture and wear evenly, which makes long service life possible.
  • a structurally particularly simple and narrow trailing riser is created in that the feed directions are parallel.
  • a common drive is expediently provided for this purpose.
  • a structurally particularly simple trailing riser is created in that the jaws are designed in sections as quills.
  • a compact trailing riser is created in that the tangents to the contact points run at 90 ° to each other.
  • a particularly narrow, space-saving trailing riser is provided in that two quills arranged one above the other are provided, the jaw of the first lower quill resting on the respective underside of the workpiece and the jaw of the second upper quill resting on a side of the workpiece opposite the grinding tool.
  • a particularly safe support of the workpiece is achieved in that a third, uppermost quill is provided, which is arranged above the second quill, and in that the jaw of the third quill lies on the respective upper side of the workpiece.
  • a structurally particularly simple trailing riser is provided in that the jaws are provided with axially aligned threaded bushes of opposite pitch, into which a shaft of a drive motor runs, which is provided with corresponding opposing threaded sections.
  • An easily adjustable caster is created in that each jaw is provided on the workpiece-side end area with a covering piece on which the workpiece to be machined is located, and that the covering piece is adjustable in the direction of advance in terms of dimension and / or angle.
  • the adjustability of the covering piece enables readjustment when the covering is worn.
  • a prestressing in the direction of the workpiece to be supported can be achieved by adjusting the angle of the covering piece, in particular that of the lower jaw.
  • a large pretension can be achieved with a large angle of attack for heavy workpieces with a large diameter.
  • This adjustment option is special advantageous for such designs in which the jaws are fed by a single drive, so that possible uneven wear can be compensated for by adjusting the jaw covering pieces without manipulation of the connection point between the drive and the jaw.
  • a particularly narrow trailing set with a large diameter adjustment range is created in that the first or second sleeve in the jaw area, seen in the longitudinal direction of the workpiece, are narrower, in such a way that the narrower jaw area of the jaw of the lower sleeve on the left and that Upper quill are arranged on the right side of the longitudinal central axis of the quill or vice versa, so that the jaws can be covered.
  • This arrangement enables the formation of relatively elongated cheek edges, which in turn has the consequence that very large workpiece reductions or a wide range of workpieces of different diameters can be processed with one and the same trailing set.
  • the contact points of a round workpiece with maximum initial machining diameter are at the lower end of the jaw edge of the upper jaw or on the left outer end of the jaw edge lower cheek.
  • the contact points on the jaw edge of the upper jaw relatively speaking, move upwards and on the jaw edge of the lower sleeve towards the grinding tool.
  • the absolute direction of movement of the jaw edge of the upper jaw is after directed below, whereas that of the lower jaw is directed away from the grinding tool.
  • the length of the jaw edges thus determines, among other things, the maximum or minimum tool diameter.
  • the sleeves in the jaw area Due to the narrow staggered design of the sleeves in the jaw area, they can overlap when viewed in the direction of the workpiece and, in extreme cases, can be designed so that they meet at their outermost rolling points in the tool longitudinal center axis at maximum infeed, i.e. theoretically there is material removal down to zero -Diameter possible.
  • the 1 to 3 has a housing 11, the underside of which is provided with a base 12 which is placed on a slide 13 of an external cylindrical grinding machine 5.
  • the carriage 13 is movable along a workpiece carriage axis 14, which is commonly referred to as the Z axis.
  • a solid setting block 15 is accommodated in the housing 11, in which a roughly U-shaped recess 16 is recessed, in which a first lower quill 17 and a second upper quill 18 are received. Both quills 17, 18 have an approximately square cross section (see FIG. 2) and are made of steel.
  • the first lower sleeve 17 has a rigid, elongated rod-shaped body 19 which is slidably mounted in a lower region of the recess 16 of the setting block 15.
  • the body 19 of the sleeve 17 protrudes from the setting block 15 or the housing 11 and merges into a jaw 21 at a front end region 20.
  • the roughly rectangular jaw 21 has on its upper side 22 a jaw covering piece 23, the upper edge 24 of which represents the jaw edge of the jaw 21.
  • the longitudinal axis of the first lower quill 17 or of the elongated body 19 extends at an angle ⁇ inclined to the horizontal plane of the slide bed.
  • the first lower sleeve 17 is provided on its end region facing away from the cheek 21 and located in the housing 11 with a bushing 25 which, viewed in cross section, has an approximately square profile (see FIG. 2) and is provided with a threaded bore 26, whose longitudinal axis runs parallel to the quill 17.
  • the bush 25 is firmly connected to the sleeve body 19.
  • a threaded spindle 27 provided with a corresponding external thread is received in the threaded bore 26 of the bushing 25.
  • the threaded spindle 27 is provided only in a lower area with the external thread corresponding to the threaded bore 26, this area corresponding to a displacement distance y of the lower sleeve 17.
  • the threaded spindle 27 projects beyond the housing 11 and is connected to a stepping motor or servo motor 29 via a reduction gear 28.
  • the axis of the threaded spindle 27 runs in the axis of the armature shaft of the motor 29.
  • the second upper quill 18 has a body 30, which likewise runs in the housing 11 or the setting block 15 and is slidably mounted in the upper area of the recess 16 in the setting block 15.
  • the body 30 of the upper second quill 18 protrudes from the housing 11 on the same side as the first lower quill 17 and merges into a narrower cheek region 31, seen in plan view (see FIG. 3), the front, vertically running end edge of which a covering piece 32 is provided.
  • the body 30 of the upper sleeve 18 is provided in the housing-internal end area on the underside thereof with a bush 33 which is provided with a threaded bore, and in which the threaded spindle 27 is also in the adjustment area x of the upper second sleeve 18 with a thread of the bush 33 appropriate external thread.
  • the sleeve 25 of the lower sleeve 17 and the sleeve 33 of the upper sleeve 18 are arranged so that the sleeves 17, 18 can be adjusted along their maximum path by turning the threaded spindle 27 without the sleeves 25, 33 meeting or block the movement of the quills.
  • the external threads on the threaded spindle 27 in the area of the bushes 25 and 33 are in opposite directions, so that a rotation of the threaded spindle 27 by the stepper motor 29 results in a linear opposite movement of the first or second sleeve.
  • the upper edge 24 of the lining piece 23 of the first lower sleeve 27 lies against the lowest point 6 of a workpiece 34 which is circular in cross section and supports it against sagging due to gravity.
  • the upper edge 24 runs in the tangent 42 at point 6.
  • the front edge 43 of the vertically extending covering piece 32 of the second upper sleeve 18 lies against an outer circumferential point 7 of the workpiece 34, as seen in the viewing direction of FIG. 1, which is opposite to a point of application of a grinding wheel 35 of a grinding tool.
  • the front edge 43 runs in the tangent 44 at point 7.
  • the upper second quill 18 supports the workpiece 34 against building up, caused by the pressure exerted by the grinding wheel 35 on the workpiece 34 in the direction of the axis 14.
  • the thread pitches of the threads of the threaded spindle 27 or the internal threads of the bushes 25 and 33 are also subject to the geometric dependency mentioned above.
  • the grinding wheel 35 is fed or the sleeves 17, 18 are fed by the stepping motor 29 via a mechanism (not shown here) which ensures the synchronous control.
  • FIG. 3 shows a so-called delayed retraction of the caster.
  • the workpiece is in the so-called free workpiece slope.
  • the trailing set is placed on the pre-ground workpiece seat opposite the grinding wheel 35.
  • the caster is then either moved from the side of the workpiece headstock or its tip 37 along the tool slide axis 14 (direction arrow 38) until it has reached its starting position.
  • the caster can also be moved from the tailstock or its tip 39, so that in the event of manipulations, for example repairs or clamping and unclamping of the workpiece 34 between the headstocks, unimpeded access by the caster is possible.
  • the trailing set is also carried so that it comes to rest opposite the grinding wheel 35 and in each processing phase the workpiece 34 is protected against sagging or Raising supports.
  • the quills do not run parallel but have different angles of inclination with respect to the horizontal.
  • the lower quill is designed in the same way as the quill 17 shown in FIG. 1.
  • the angle of inclination of the second upper quill is smaller, i.e. the contact point of the corresponding jaw edge of the workpiece surface is shifted in the direction of the tool vertex compared to that shown in FIG. 1.
  • the point of application of the grinding wheel 35 which is opposite the contact point of the upper sleeve, is then shifted towards the contact point 6 in FIG. 1.
  • the grinding wheel is not moved in a horizontal movement, as shown in FIG. 1, but is fed in obliquely from below.
  • each quill is provided with its own drive.
  • FIG. 4 In a further exemplary embodiment of a caster set 50 shown in FIG. 4, this is identical to that in FIG. 11 with respect to the housing 11, slide 12 or slide bed 13 and first lower sleeve 17 or second upper sleeve 18 Constructed in connection with Fig. 1 embodiment described, so that the same reference numerals are used in this respect.
  • the third uppermost sleeve 51 is also received in a sliding guide of the set block 15. Like the quills 17, 18, it has an approximately square cross section when viewed in the longitudinal direction.
  • the third sleeve 51 merges into a jaw 52 which is provided with a coating, the lower edge 53 of which runs parallel to the horizontal and thus parallel to the lining piece 34 of the first lower sleeve 17.
  • the third uppermost quill 51 lies against an uppermost circumferential point 59 of the round workpiece 34, thus supporting it on the upper side.
  • the lower edge 53 runs in the tangent 49 at point 59.
  • Additional support of the workpiece 34 by a third jaw on the top is necessary if, for example, very long thin workpieces 34 are to be ground, which, viewed over their length, have an uneven mass distribution.
  • the third uppermost quill 51 is provided with its own drive motor 54, which feeds the third quill 51 linearly and in the same direction as the second upper quill 18, but in the opposite direction to the first lower quill.
  • the third sleeve 51 is in turn connected to a threaded spindle 55 of the stepping motor 54 via a bushing, which is arranged behind the third sleeve 51, as seen in the plan view of FIG. 4.
  • the trailing riser 50 is designed so that, if necessary, the third, top quill 51 including its drive, i. Threaded spindle 55 and motor 54, can be removed. Depending on the need or depending on the design of the workpiece 34, the trailing riser can be retrofitted with a third quill 51. This enables an extremely flexible use of the caster.
  • FIG. 5 schematically shows a processing sequence of a slim, long workpiece 56 clamped between two tips 37, 39 and provided with a cam 57.
  • This shows the flexible area of use and work of a trailing ram 50 according to the invention.
  • a method section A an annular area 56a of the workpiece 56 is first ground to a round shape and supported by the three quills 17, 18, 51.
  • FIG. 5 only the second upper sleeve 18 is indicated for this method section A, which lies opposite the grinding tool or grinding wheel (not shown here) and supports the workpiece against building up.
  • a further annular section 56b of the workpiece 56 is processed. Both the grinding tool and the trailing riser are moved from the area 56a to the area 56b, the grinding wheel and the trailing riser jaws or their covering pieces on the Tool section 56b started and this section machined.
  • step B only the jaw of the first lower sleeve 17 is shown in FIG. 5, which supports the workpiece 56 in section 56b against sagging.
  • a section 56c of the workpiece 56 is machined, for which purpose the grinding tool and trailing setter are moved and placed on the workpiece surface.
  • step C only the third uppermost sleeve 51 is shown in FIG. 5, which supports the workpiece 56 before lifting (due to the imbalance and the direction of the grinding force by the cam 57).
  • the respective quills are guided in individual block blocks which can be moved independently of one another, so that they can not only be delivered independently of one another, for example via motors 29 or 58, to workpiece 34, but also in vertical direction or along the workpiece axis are independently displaceable.
  • the covering piece 63 of the jaw 21 of the lower first quill 17 is arranged inclined at an angle ⁇ from the horizontal plane.
  • the angle of inclination ⁇ is to be taken into account when determining the thread pitch of the threaded spindle 62, that is to say when determining the adjustment path y.
  • the adjustment of the lining piece 63 of the first lower sleeve 17 can be carried out in order to pretension the jaw 21 in the direction of the workpiece 34. It is desirable to drive with large preload for large workpiece diameters or with small preload for small workpiece diameters. This preload can be selected by changing the angle.
  • the edge of the covering piece 63 runs in the tangent 65 of the contact point 66 on the workpiece surface 41.
  • the infeed direction of the lower sleeve 17 runs inclined to the tangent 65.
  • the drive spindles were each designed as threaded spindles. In further exemplary embodiments, not shown here, it is designed as a sliding or rolling spindle.
  • the quills are round or polygonal and provided with a roller guide.
  • the drive can also be carried out via servomotors, with position detection via ROD, glass scale or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

A follower steady rest (10) for grinding machines (5) for the cylindrical grinding of workpieces (34) by means of a grinding wheel (35) which can be fed in radially to the workpiece axis (14) has at least two jaws (21, 31) which can be placed against a surface (41) of the workpiece (14) at two points (6, 7) offset at a circumferential angle, and, furthermore, has drive means (29, 27) for the infeed of the jaws (21, 31) in synchronism with the reduction in the workpiece diameter brought about by the cylindrical grinding. In the process, both jaws (21, 31) are fed in linearly, the directions of the infeed being in opposition and running at an angle to tangents (42, 44) which are placed at the points (6, 7) on the surface (41).

Description

Die Erfindung betrifft einen Nachlaufsetzstock für Schleifma­schinen zum Rundschleifen von Werkstücken mittels einer radial zur Werkstückachse zustellbaren Schleifscheibe, mit mindestens zwei Backen, die in zwei umfangswinkelversetzten Punkten an eine Oberfläche des Werkstückes anlegbar sind, und mit Antriebs­mitteln zum Zustellen der Backen synchron mit der durch das Rundschleifen verursachten Minderung des Werkstückdurchmessers, wobei eine der Backen in einer linearen Bewegung zugestellt wird.The invention relates to a caster for grinding machines for cylindrical grinding of workpieces by means of a grinding wheel that can be adjusted radially to the workpiece axis, with at least two jaws, which can be placed at two points offset on the circumferential angle on a surface of the workpiece, and with drive means for delivering the jaws synchronously with that due to cylindrical grinding caused reduction in the workpiece diameter, whereby one of the jaws is fed in a linear movement.

Derartige, beispielsweise aus der DE-AS 23 60 073 bekannte Setzstöcke dienen insbesondere dazu, schlanke, lange Werkstücke bei der Bearbeitung abzustützen. Solche Werkstücke neigen zum einen dazu, aufgrund der Schwerkraft durchzuhängen und zum anderen dazu, dem vom Schleifwerkzeug auf das Werkstück ausge­übten Druck durch Aufbäumen auszuweichen. Dadurch kann bei­spielsweise beim Außenrundschleifen kein exakt rundes Profil erreicht werden. Zum Abstützen eines Werkstückes weist die aus der DE-AS 23 60 073 bekannte Rundschleifmaschine eine Werkstück-­Stützvorrichtung auf, die mit zwei Stützbacken versehen ist. Eine Backe liegt dabei an der jeweiligen Unterseite des Werk­stückes, die andere an der dem Angriffspunkt der Schleifscheibe gegenüberliegenden Punkt des Werkstückes an.Such setting sticks, known for example from DE-AS 23 60 073, are used in particular to support slim, long workpieces during machining. Such workpieces tend, on the one hand, to sag due to gravity and, on the other hand, to evade the pressure exerted on the workpiece by the grinding tool by rearing up. This means, for example, that an exact round profile cannot be achieved during external cylindrical grinding. To support a workpiece, the cylindrical grinding machine known from DE-AS 23 60 073 has a workpiece support device which is provided with two support jaws. One jaw lies on the respective underside of the workpiece, the other on the point of the workpiece opposite the point of application of the grinding wheel.

Damit ein Abstützen des Werkstückes während des gesamten Bear­beitungsvorganges gewährleistet ist, d.h. mit dabei abnehmendem Außendurchmesser des zu bearbeitenden Werkstückes, müssen die Backen dieser Abnahme nachfolgen, wobei dies synchron mit der Zustellung der Schleifscheibe erfolgt. Ein solcher Setzstock bzw. eine solche Stützvorrichtung wird als Nachlaufsetzstock bezeichnet. Bei NC- bzw. CNC-Werkzeugmaschinen erfolgt die synchrone Zustellung über einen Steuermechanismus.To ensure that the workpiece is supported during the entire machining process, i.e. with the outer diameter of the workpiece to be machined decreasing, the jaws must follow this decrease, this taking place synchronously with the infeed of the grinding wheel. Such a riser or support device is referred to as a trailing riser. In the case of NC or CNC machine tools, the synchronous infeed takes place via a control mechanism.

Diejenige Backe, die gegenüberliegend zum Schleifwerkzeug am Werkstück anliegt, wird in einer geradlinigen, auf den Mittel­punkt der Werkstücklängsachse gerichteten, Bewegung zugestellt. Die an der Unterseite des Werkstücks anliegende Backe weist einen Winkelhebel auf, dessen eines äußere Ende an einem Gehäuse über einen Zapfen angelenkt ist. Das andere äußere Ende des Winkelhebels liegt an der Unterseite des Werkstückes an. Im Bereich der Hebelachse ist der Winkelhebel gelenkig mit einer Schubstange verbunden. Eine geradlinige Vorschubbewegung dieser Schubstange wird in eine etwa auf die Werkstückmittelachse gerichtete Schwenkbewegung der an der Unterseite anliegenden Backe umgesetzt. Die gelenkige Verbindung zwischen Winkel­hebel und Schubstange einerseits bzw. Winkelhebel und Gehäuse andererseits führt mit den Toleranzen derartiger gelenkiger Verbindungen zu Ungenauigkeiten in der Zustellung der Backen.The jaw that lies opposite the grinding tool on the workpiece is moved in a straight line, directed towards the center of the longitudinal axis of the workpiece. The jaw resting on the underside of the workpiece has an angle lever, the outer end of which is articulated on a housing via a pin. The other outer end of the angle lever lies on the underside of the workpiece. In the area of the lever axis, the angle lever is articulated with a Push rod connected. A linear feed movement of this push rod is converted into a pivoting movement of the jaw resting on the underside, which is directed approximately towards the workpiece center axis. The articulated connection between the angle lever and the push rod on the one hand or the angle lever and the housing on the other hand, with the tolerances of such articulated connections, leads to inaccuracies in the delivery of the jaws.

Nachlaufsetzstöcke mit Winkelhebelzustellung einer Backe sind nur in einem gewissen Zustellbereich einsetzbar, dem aufgrund der Geometrie des Winkelhebels Grenzen gesetzt sind. Damit die untere Backe bei der Schwenkbewegung immer am jeweils untersten Umfangspunkt des Werkstückes anliegt, ist eine gekrümmte Kontur der Backenfläche notwendig, die bei größer werdendem Schwenkwinkel mit zunehmender Krümmung verlaufen muß. Backen mit gekrümmter Anlagefläche sind schwierig herstell­bar und weisen insbesondere aufgrund ungleicher Abnutzung geringe Standzeiten auf. Zur flexiblen Bearbeitung von Werk­stücken mit verschiedenen Durchmessergrößen müssen dann ggf. verschiedene Nachlaufsetzstöcke an der Schleifmaschine vor­gesehen sein.Caster sets with angle lever infeed of a jaw can only be used in a certain infeed range, which is limited due to the geometry of the angle lever. So that the lower jaw always rests on the lowest circumferential point of the workpiece during the pivoting movement, a curved contour of the jaw surface is necessary, which must extend with increasing curvature as the pivoting angle increases. Jaws with a curved contact surface are difficult to manufacture and have a short service life, in particular due to uneven wear. For the flexible machining of workpieces with different diameter sizes, different caster sets may then have to be provided on the grinding machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Nachlaufsetzstock der eingangs genannten Art zu schaffen, der konstruktiv einfach aufgebaut ist und ein auf Dauer sicheres Abstützen in einem großen Arbeitsbereich, d.h. die Bearbeitung von Werkstücken verschiedener Größe mit großen Abtragsraten zu ermöglichen.The object of the present invention is to provide a caster of the type mentioned at the outset, which is structurally simple in construction and which provides long-term safe support in a large work area, i.e. enable the processing of workpieces of various sizes with high removal rates.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß beide Backen linear zugestellt werden, wobei die Richtungen der Zustellungen gegenläufig sind und geneigt zu Tangenten ver­laufen, die in den Punkten an der Oberfläche gelegt sind. Durch die lineare Zustellbewegung sind keine gelenkigen hebel­artigen Bauteile mehr notwendig, sondern die Backen können als steife stangenförmige Körper ausgebildet sein, die nur noch linear verschoben werden müssen. Durch die Neigung der Zustellrichtungen zu den Tangenten der Anlagepunkte an der Werkstückoberfläche können die Backen gegenläufig zugestellt werden. Dabei können bei einem bestimmten vorgegebenen Hub Werkstücke mit verschieden großen Durchmessern mit verschieden großen Abtragsraten flexibel bearbeitet werden. Die Anlagepunkte des Werkstückes bewegen sich ebenfalls linear, so daß gerad­linige Anlagekanten der Backen möglich sind. Diese sind einfach herstellbar und werden gleichmäßig abgenutzt, wodurch hohe Standzeiten möglich sind.According to the invention the object is achieved in that both jaws are linearly fed, the directions of the Infeeds are in opposite directions and are inclined to tangents that are located at the points on the surface. Due to the linear infeed movement, articulated lever-like components are no longer necessary, but the jaws can be designed as rigid, rod-shaped bodies which only have to be displaced linearly. Due to the inclination of the infeed directions to the tangents of the contact points on the workpiece surface, the jaws can be fed in opposite directions. Workpieces with different diameters and different removal rates can be flexibly machined with a certain specified stroke. The contact points of the workpiece also move linearly, so that straight contact edges of the jaws are possible. These are easy to manufacture and wear evenly, which makes long service life possible.

Ein konstruktiv besonders einfacher und schmal bauender Nach­laufsetzstock ist dadurch geschaffen, daß die Zustellrichtungen parallel verlaufen.A structurally particularly simple and narrow trailing riser is created in that the feed directions are parallel.

Zweckmäßigerweise ist dazu ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen.A common drive is expediently provided for this purpose.

Ein konstruktiv besonders einfacher Nachlaufsetzstock ist dadurch geschaffen, daß die Backen abschnittsweise als Pinolen ausgebildet sind.A structurally particularly simple trailing riser is created in that the jaws are designed in sections as quills.

Ein kompakter bauender Nachlaufsetzstock ist dadurch geschaffen, daß die Tangenten an die Anlagepunkte unter 90° zueinander verlaufen.A compact trailing riser is created in that the tangents to the contact points run at 90 ° to each other.

Ein besonders schmal bauender, somit raumsparender Nachlauf­setzstock ist dadurch geschaffen, daß zwei übereinander an­geordnete Pinolen vorgesehen sind, wobei die Backe der ersten unteren Pinole an der jeweiligen Unterseite des Werkstückes und die Backe der zweiten oberen Pinole an einer dem Schleif­werkzeug gegenüberliegenden Seite des Werkstücks anliegt.A particularly narrow, space-saving trailing riser is provided in that two quills arranged one above the other are provided, the jaw of the first lower quill resting on the respective underside of the workpiece and the jaw of the second upper quill resting on a side of the workpiece opposite the grinding tool.

Ein besonderes sicheres Abstützen des Werkstücks ist dadurch erreicht, daß eine dritte, oberste Pinole vorgesehen ist, die oberhalb der zweiten Pinole angeordnet ist, und daß die Backe der dritten Pinole auf der jeweiligen Oberseite des Werkstückes liegt.A particularly safe support of the workpiece is achieved in that a third, uppermost quill is provided, which is arranged above the second quill, and in that the jaw of the third quill lies on the respective upper side of the workpiece.

Ein konstruktiv besonders einfacher Nachlaufsetzstock ist dadurch geschaffen, daß die Backen mit axial fluchtenden Gewindebuchsen gegenläufiger Steigung versehen sind, in den eine Welle eines Antriebsmotors läuft, die mit entsprechenden gegenläufigen Gewindeabschnitten versehen ist.A structurally particularly simple trailing riser is provided in that the jaws are provided with axially aligned threaded bushes of opposite pitch, into which a shaft of a drive motor runs, which is provided with corresponding opposing threaded sections.

Ein einfach justierbarer Nachlaufsetzstock ist dadurch geschaf­fen, daß jede Backe am werkstückseitigen Endbereich mit einem Belagstück versehen ist, an dem das zu bearbeitende Werkstück liegt, und daß das Belagstück in Zustellrichtung hinsichtlich Maß und/oder Winkel einstellbar ist. Die Verstellbarkeit des Belagstücks ermöglicht eine Nachstellung bei Abnutzung des Belags. Außerdem kann durch eine Winkeleinstellung des Belag­stücks, insbesondere das der unteren Backe, eine Vorspannung in Richtung auf das zu stützende Werkstück erreicht werden. Dabei kann durch einen großen Anstellwinkel eine bei schweren Werkstücken mit großem Durchmesser gewünschte große Vorspannung erreicht werden. Diese Justierungsmöglichkeit ist insbesondere bei solchen Ausführungen vorteilhaft, bei denen die Backen über einen einzigen Antrieb zugestellt werden, so daß evtl. mögliche ungleiche Abnutzungen durch Verstellen der Backen­belagstücke ausgeglichen werden können, ohne daß dabei Manipu­lationen an der Verbindungsstelle zwischen Antrieb und Backe vorgenommen werden müssen.An easily adjustable caster is created in that each jaw is provided on the workpiece-side end area with a covering piece on which the workpiece to be machined is located, and that the covering piece is adjustable in the direction of advance in terms of dimension and / or angle. The adjustability of the covering piece enables readjustment when the covering is worn. In addition, a prestressing in the direction of the workpiece to be supported can be achieved by adjusting the angle of the covering piece, in particular that of the lower jaw. A large pretension can be achieved with a large angle of attack for heavy workpieces with a large diameter. This adjustment option is special advantageous for such designs in which the jaws are fed by a single drive, so that possible uneven wear can be compensated for by adjusting the jaw covering pieces without manipulation of the connection point between the drive and the jaw.

Ein besonders schmal bauender Nachlaufsetzstock mit großem Durchmesserverstellbereich, ist dadurch geschaffen, daß die erste bzw. zweite Pinole im Backenbereich, in Längsrichtung des Werkstücks gesehen, schmäler ausgebildet sind, und zwar derart, daß der schmälere Backenbereich der Backe der unteren Pinole linksseitig und der der oberen Pinole rechtsseitig der Längsmittelachse der Pinolen oder umgekehrt angeordnet sind, so daß die Backen überdeckbar sind. Diese Anordnung ermöglicht die Ausbildung von relativ langgestreckten Backenkanten, was wiederum zur Folge hat, daß sehr große Werkstückabnahmen bzw. eine große Bandbreite an Werkstücken verschiedener Durchmesser mit ein und demselben Nachlaufsetzstock bearbeitet werden können. Bei der Ausführung beispielsweise mit parallelen, übereinandergeordneten, unter einem Winkel gegenüber den Tangenten geneigten Backen mit etwa rechtwinklig verlaufenden Belagkanten, liegen die Anlagepunkte eines runden Werkstückes mit maximalem anfänglichen Bearbeitungsdurchmesser am unteren Ende der Backenkante der oberen Backe bzw. am linken äußeren Ende der Backenkante der unteren Backe an. Bei der gegenläufigen Zustellung der Backen bei abnehmendem Werkstückdurchmesser, bewegen sich die Anlagepunkte an der Backenkante der oberen Backe, relativ gesehen, nach oben, und an der Backenkante der unteren Pinole in Richtung Schleifwerkzeug. Die absolute Bewegungsrichtung der Backenkante der oberen Backe ist nach unten gerichtet, wohingegen die der unteren Backe vom Schleif­werkzeug weggerichtet ist. Die Länge der Backenkanten bestimt somit u.a. die maximalen bzw. minimalen Werkzeugdurchmesser. Durch die schmale versetzte Ausbildung der Pinolen im Backen­bereich können sich diese, in Werkstückrichtung gesehen, überdecken und können im Extremfall so ausgebildet sein, daß sie bei maximaler Zustellung in etwa in der Werkzeuglängsmit­telachse an ihren äußersten Abrollpunkten aufeinandertreffen, d.h. theoretisch ist ein Materialabtrag bis auf Null-Durchmesser möglich.A particularly narrow trailing set with a large diameter adjustment range is created in that the first or second sleeve in the jaw area, seen in the longitudinal direction of the workpiece, are narrower, in such a way that the narrower jaw area of the jaw of the lower sleeve on the left and that Upper quill are arranged on the right side of the longitudinal central axis of the quill or vice versa, so that the jaws can be covered. This arrangement enables the formation of relatively elongated cheek edges, which in turn has the consequence that very large workpiece reductions or a wide range of workpieces of different diameters can be processed with one and the same trailing set. In the version with parallel, one above the other, at an angle to the tangent inclined jaws with roughly perpendicular facing edges, the contact points of a round workpiece with maximum initial machining diameter are at the lower end of the jaw edge of the upper jaw or on the left outer end of the jaw edge lower cheek. When the jaws are fed in opposite directions with a decreasing workpiece diameter, the contact points on the jaw edge of the upper jaw, relatively speaking, move upwards and on the jaw edge of the lower sleeve towards the grinding tool. The absolute direction of movement of the jaw edge of the upper jaw is after directed below, whereas that of the lower jaw is directed away from the grinding tool. The length of the jaw edges thus determines, among other things, the maximum or minimum tool diameter. Due to the narrow staggered design of the sleeves in the jaw area, they can overlap when viewed in the direction of the workpiece and, in extreme cases, can be designed so that they meet at their outermost rolling points in the tool longitudinal center axis at maximum infeed, i.e. theoretically there is material removal down to zero -Diameter possible.

Die Erfindung wird anhand einiger ausgewählter Ausführungsbei­spiele im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 schematisch eine teilweise aufgebrochene Seiten­ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nachlaufsetzstocks;
  • Fig. 2 teilweise einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 schematisch eine ausschnittsweise Draufsicht auf den Nachlaufsetzstock von Fig. 1 im Bereich des Werkstücks;
  • Fig. 4 schematisch einen Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nachlaufsetzstocks;
  • Fig. 5 schematisch eine Draufsicht verschiedener Arbeits­positionen des Nachlaufsetzstocks von Fig. 4, und
  • Fig. 6 eine schmatische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Nachlaufsetzstocks.
The invention will be described and explained in more detail using a few selected exemplary embodiments in conjunction with the accompanying drawings. Show it:
  • Fig. 1 shows schematically a partially broken side view of a first embodiment of a caster according to the invention;
  • Fig. 2 is a partial section along the line II-II in Fig. 1;
  • FIG. 3 schematically shows a partial plan view of the trailing riser of FIG. 1 in the area of the workpiece;
  • Fig. 4 schematically shows a longitudinal section of a second embodiment of a caster according to the invention;
  • Fig. 5 shows schematically a top view of various working positions of the caster of Fig. 4, and
  • Fig. 6 is a schematic side view of a third embodiment of a caster according to the invention.

Ein in Fig. 1 bis 3 gezeigten Nachlaufsetzstock 10 weist ein Gehäuse 11 auf, dessen Unterseite mit einem Sockel 12 versehen ist, der auf einem Schlitten 13 einer Außenrundschleifmaschine 5 aufgesetzt ist. Der Schlitten 13 ist dabei längs einer Werkstückschlittenachse 14 bewegbar, die gebräuchlicherweise als Z-Achse bezeichnet wird.1 to 3 has a housing 11, the underside of which is provided with a base 12 which is placed on a slide 13 of an external cylindrical grinding machine 5. The carriage 13 is movable along a workpiece carriage axis 14, which is commonly referred to as the Z axis.

Im Gehäuse 11 ist ein massiver Setzstockblock 15 aufgenommen, bei dem eine grob U-förmige Ausnehmung 16 ausgespart ist, in der eine erste untere Pinole 17 und eine zweite obere Pinole 18 aufgenommen sind. Beide Pinolen 17, 18 weisen einen in etwa quadratischen Querschnitt (siehe Fig. 2) auf und bestehen aus Stahl.A solid setting block 15 is accommodated in the housing 11, in which a roughly U-shaped recess 16 is recessed, in which a first lower quill 17 and a second upper quill 18 are received. Both quills 17, 18 have an approximately square cross section (see FIG. 2) and are made of steel.

Die erste untere Pinole 17 weist einen steifen, langgestreckten stangenförmigen Körper 19 auf, der in einem unteren Bereich der Ausnehmung 16 des Setzstockblocks 15 gleitend gelagert ist. Der Körper 19 der Pinole 17 ragt aus dem Setzstockblock 15 bzw. dem Gehäuse 11 heraus und geht an einem vorderen Endbereich 20 in eine Backe 21 über. Die grob rechteckförmige Backe 21 weist an ihrer Oberseite 22 ein Backenbelagstück 23 auf, dessen Oberkante 24 die Backenkante der Backe 21 darstellt.The first lower sleeve 17 has a rigid, elongated rod-shaped body 19 which is slidably mounted in a lower region of the recess 16 of the setting block 15. The body 19 of the sleeve 17 protrudes from the setting block 15 or the housing 11 and merges into a jaw 21 at a front end region 20. The roughly rectangular jaw 21 has on its upper side 22 a jaw covering piece 23, the upper edge 24 of which represents the jaw edge of the jaw 21.

Die Längsachse der ersten unteren Pinole 17 bzw. des langge­streckten Körpers 19 verläuft dabei um einen Winkel α geneigt zur horizontalen Schlittenbettebene.The longitudinal axis of the first lower quill 17 or of the elongated body 19 extends at an angle α inclined to the horizontal plane of the slide bed.

Die erste untere Pinole 17 ist an ihrem der Backe 21 abgekehr­ten, im Gehäuse 11 gelegenen Endbereich, mit einer Buchse 25 versehen, die ein im Querschnitt gesehen, etwa quadratisches Profil (s. Fig. 2) aufweist und mit einer Gewindebohrung 26 versehen ist, deren Längsachse parallel zur Pinole 17 verläuft.The first lower sleeve 17 is provided on its end region facing away from the cheek 21 and located in the housing 11 with a bushing 25 which, viewed in cross section, has an approximately square profile (see FIG. 2) and is provided with a threaded bore 26, whose longitudinal axis runs parallel to the quill 17.

Die Buchse 25 ist dabei fest mit dem Pinolenkörper 19 ver­bunden.The bush 25 is firmly connected to the sleeve body 19.

In der Gewindebohrung 26 der Buchse 25 ist eine mit einem entsprechenden Außengewinde versehene Gewindespindel 27 auf­genommen.A threaded spindle 27 provided with a corresponding external thread is received in the threaded bore 26 of the bushing 25.

Die Gewindespindel 27 ist nur in einem unteren Bereich mit dem der Gewindebohrung 26 entsprechenden Außengewinde versehen, wobei dieser Bereich einer Verschiebestrecke y der unteren Pinole 17 entspricht.The threaded spindle 27 is provided only in a lower area with the external thread corresponding to the threaded bore 26, this area corresponding to a displacement distance y of the lower sleeve 17.

Die Gewindespindel 27 ragt über das Gehäuse 11 hinaus und ist über ein Untersetzungsgetriebe 28 mit einem Schrittmotor bzw. Servomotor 29 verbunden. Die Achse der Gewindespindel 27 verläuft dabei in der Achse der Ankerwelle des Motors 29.The threaded spindle 27 projects beyond the housing 11 and is connected to a stepping motor or servo motor 29 via a reduction gear 28. The axis of the threaded spindle 27 runs in the axis of the armature shaft of the motor 29.

Die zweite obere Pinole 18 weist einen ebenfalls im Gehäuse 11 bzw. Setzstockblock 15 verlaufenden Körper 30 auf, der im oberen Bereich der Ausnehmung 16 im Setzstockblock 15 gleitend gelagert ist.The second upper quill 18 has a body 30, which likewise runs in the housing 11 or the setting block 15 and is slidably mounted in the upper area of the recess 16 in the setting block 15.

Der Körper 30 der oberen zweiten Pinole 18 ragt auf derselben Seite wie die erste untere Pinole 17 aus dem Gehäuse 11 vor und geht in einen, in Draufsicht gesehen (s. Fig. 3), schmaleren Backenbereich 31 über, dessen vordere senkrecht verlaufende Abschlußkante mit einem Belagstück 32 versehen ist.The body 30 of the upper second quill 18 protrudes from the housing 11 on the same side as the first lower quill 17 and merges into a narrower cheek region 31, seen in plan view (see FIG. 3), the front, vertically running end edge of which a covering piece 32 is provided.

Der Körper 30 der oberen Pinole 18 ist im gehäuseinnigen Endbereich an dessen Unterseite mit einer Buchse 33 versehen, die mit einer Gewindebohrung versehen ist, und in der ebenfalls die Gewindespindel 27 ist im Verstellbereich x der oberen zweiten Pinole 18 mit einem dem Gewinde der Buchse 33 ent­sprechenden Außengewinde versehen.The body 30 of the upper sleeve 18 is provided in the housing-internal end area on the underside thereof with a bush 33 which is provided with a threaded bore, and in which the threaded spindle 27 is also in the adjustment area x of the upper second sleeve 18 with a thread of the bush 33 appropriate external thread.

Die Buchse 25 der unteren Pinole 17 und die Buchse 33 der oberen Pinole 18 sind dabei so angeordnet, daß die Pinolen 17, 18 längs ihres maximalen Weges durch Drehen der Gewinde­spindel 27 verstellbar sind, ohne daß dabei die Buchsen 25, 33 aufeinander treffen bzw. die Bewegung der Pinolen sperren.The sleeve 25 of the lower sleeve 17 and the sleeve 33 of the upper sleeve 18 are arranged so that the sleeves 17, 18 can be adjusted along their maximum path by turning the threaded spindle 27 without the sleeves 25, 33 meeting or block the movement of the quills.

Die Außengewinde auf der Gewindespindel 27 im Bereich der Buchsen 25 bzw. 33 sind gegenläufig, so daß ein Drehen der Gewindespindel 27 durch den Schrittmotor 29 eine lineare gegenläufige Verschiebung der ersten bzw. zweiten Pinole nach sich zieht.The external threads on the threaded spindle 27 in the area of the bushes 25 and 33 are in opposite directions, so that a rotation of the threaded spindle 27 by the stepper motor 29 results in a linear opposite movement of the first or second sleeve.

In der in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien angedeuteten Stellung befindet sich die obere Pinole 18 in ihrer nahezu vollständig eingezogenen Stellung, wohingegen sich die untere erste Pinole 17 in ihrer nahezu maximalen Ausfahrstellung befindet.In the position indicated by solid lines in FIG. 1, the upper quill 18 is in its almost completely retracted position, whereas the lower first quill 17 is in its almost maximum extended position.

Die Oberkante 24 des Belagstücks 23 der ersten unteren Pinole 27 liegt dabei am untersten Punkt 6 eines im Querschnitt kreisförmigen Werkstücks 34 an und stützt dieses gegen Durch­hängen aufgrund der Schwerkraft. Die Oberkante 24 verläuft in der Tangente 42 am Punkt 6.The upper edge 24 of the lining piece 23 of the first lower sleeve 27 lies against the lowest point 6 of a workpiece 34 which is circular in cross section and supports it against sagging due to gravity. The upper edge 24 runs in the tangent 42 at point 6.

Die Vorderkante 43 des vertikal verlaufenden Belagstücks 32 der zweiten oberen Pinole 18 liegt an einem in Blickrichtung von Fig. 1 gesehen, linken äußeren Umfangspunkt 7 des Werkstücks 34 an, der gegenüberliegend zu einem Angriffspunkt einer Schleifscheibe 35 eines Schleifwerkzeugs ist. Die Vorderkante 43 verläuft in der Tangente 44 am Punkt 7.The front edge 43 of the vertically extending covering piece 32 of the second upper sleeve 18 lies against an outer circumferential point 7 of the workpiece 34, as seen in the viewing direction of FIG. 1, which is opposite to a point of application of a grinding wheel 35 of a grinding tool. The front edge 43 runs in the tangent 44 at point 7.

Die obere zweite Pinole 18 stützt das Werkstück 34 gegen Aufbäumen, verursacht durch den von der Schleifscheibe 35 auf das Werkstück 34 in Richtung Achse 14 ausgeübten Druck.The upper second quill 18 supports the workpiece 34 against building up, caused by the pressure exerted by the grinding wheel 35 on the workpiece 34 in the direction of the axis 14.

Damit das Werkstück 34 während des Bearbeitungsvorganges andauernd durch die Backen 21, 31, der Pinolen 17, 18 des Nachlaufsetzstocks 10 gestützt ist, laufen diese entsprechend dem Vorschub der Schleifscheibe 35 und dem damit verbundenen Materialabtrag nach.So that the workpiece 34 is continuously supported during the machining process by the jaws 21, 31, the quill 17, 18 of the caster 10, these run according to the feed of the grinding wheel 35 and the associated material removal.

Die Nachlaufstrecke x der zweiten oberen Pinole 18 bzw. die Nachlaufstrecke y der ersten unteren Pinole 17 stehen dabei bei vorgegebenem Materialabtrag um die Strecke s in folgendem geometrischem Zusammenhang:
s = x · cos α, s = y · sin α mit
s = Radientendifferenz der Werkstückdurchmesser vor bzw. nach Bearbeitung,
x = Verfahrweg der zweiten oberen Pinole 18,
y = Verfahrweg der ersten unteren Pinole 17,
α = Neigungswinkel der Pinolen gegenüber der HorizontalenThe wake distance x of the second upper quill 18 or the wake distance y of the first lower quill 17 are given the following geometric relationship for a given material removal by the distance s:
s = x · cos α, s = y · sin α with
s = difference in the radius of the workpiece diameter before or after machining,
x = travel path of the second upper quill 18,
y = travel path of the first lower quill 17,
α = angle of inclination of the quills relative to the horizontal

Die Gewindesteigungen der Gewinde der Gewindespindel 27 bzw. der Innengewinde der Buchsen 25 bzw. 33 stehen dabei ebenfalls in der zuvor genannten geometrischen Abhängigkeit.The thread pitches of the threads of the threaded spindle 27 or the internal threads of the bushes 25 and 33 are also subject to the geometric dependency mentioned above.

Soll beispielsweise ein Materialabtrag von s - 10 µm erreicht werden und sind die Pinolen, wie in Fig. 1 gezeigt, um einen Winkel α = 40° geneigt, so beträgt der Verfahrweg y der ersten unteren Pinole 17 15,6 µm und der Verfahrweg x der zweiten oberen Pinole 18 13,5 µm.For example, if material removal of s - 10 µm is to be achieved and the quills are inclined by an angle α = 40 °, as shown in FIG. 1, the travel y of the first lower quill 17 is 15.6 µm and the travel x the second upper quill 18 13.5 µm.

In einem weiteren, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Pinolen um einen Winkel α = 45° geneigt, woraus gleiche Gewindesteigungen, lediglich in gegenläufigem Sinne, resul­tieren.In a further embodiment, not shown, the sleeves are inclined at an angle α = 45 °, which results in the same thread pitches, only in the opposite direction.

Nach einem Materialabtrag um die Strecke s befinden sich die Pinolen 17, 18 bzw. die Schleifscheibe 35 in der in Fig. 1 mit gestrichelten Linien gezeigten Stellung.After removal of material by the distance s, the sleeves 17, 18 and the grinding wheel 35 are in the position shown in dashed lines in FIG. 1.

Soll noch ein weiterer Materialabtrag erfolgen, so überdecken sich bei weiterer Nachstellung der Pinolen, in Richtung der Achse 14 gesehen, die Backe 21 der ersten unteren Pinole 17 bzw. der Backenbereich 31 der zweiten oberen Pinole 18. Dies ist, wie aus Fig. 3 zu entnehmen, dadurch möglich, daß wie zuvor erwähnt, die Pinolen im Backenbereich, in Draufsicht von Fig. 3 gesehen, schmaler ausgebildet sind, und zwar derart, daß die Backe 31 der zweiten oberen Pinole 18 auf der einen Seite neben der Längsmittelachse 35 beider Pinolen verläuft, wohingegen die Backe 21 der ersten unteren Pinole 17 auf der anderen Seite der Längsmittelachse 36 verläuft.If further material removal is to take place, the jaw 21 of the first lower quill 17 or the jaw region 31 of the second upper quill 18 overlap when the quills are readjusted in the direction of the axis 14. This is, as in FIG. 3 3, can be made narrower, such that the jaw 31 of the second upper sleeve 18 on one side next to the longitudinal central axis 35 of both Quill runs, whereas the jaw 21 of the first lower quill 17 runs on the other side of the longitudinal central axis 36.

Die Zustellung der Schleifscheibe 35 bzw. die Zustellung der Pinolen 17, 18 durch den Schrittmotor 29 erfolgt über einen hier nicht gezeigten Mechanismus, der für die synchrone Ansteue­rung sorgt.The grinding wheel 35 is fed or the sleeves 17, 18 are fed by the stepping motor 29 via a mechanism (not shown here) which ensures the synchronous control.

In Fig. 3 ist ein sogenanntes verzögertes Einfahren des Nach­laufsetzstocks gezeigt. Das bedeutet, die Schleifscheibe 35 hat das zu bearbeitende Werkstück 34 im Bereich des Setzstock­sitzes angeschliffen. Das Werkstück ist dabei im sogenannten freien Werkstückhang. Nach Anschleifen des Werkstücks und ggf. Ausfeuern wird der Nachlaufsetzstock an den vorgeschlif­fenen Werkstücksitz gegenüberliegend zur Schleifscheibe 35 angestellt. Der Nachlaufsetzstock wird dann entweder von der Seite des Werkstückspindelstocks bzw. dessen Spitze 37 her längs der Werkzeugschlittenachse 14 (Richtung Pfeil 38) ver­schoben, bis er seine Anstellposition erreicht hat. Der Nach­laufsetzstock kann auch vom Reitstock bzw. dessen Spitze 39 her verschoben werden, so daß bei Manipulationen, beispielsweise Reparaturen oder Ein- und Ausspannen des Werkstücks 34 zwischen die Spindelstöcke, ein durch den Nachlaufsetzstock ungehinderter Zugang möglich ist. Wird am Werkstück 34 ein Längsschleifen durchgeführt, d.h. wird die Schleifscheibe 35 längs des Werk­stücks entlanggeführt (Pfeil 40), so wird der Nachlaufsetzstock ebenfalls so mitgeführt, daß er jeweils gegenüberliegend zur Schleifscheibe 35 zum Liegen kommt und in jeder Bearbeitungs­phase das Werkstück 34 gegen Durchhängen bzw. Aufbäumen stützt.3 shows a so-called delayed retraction of the caster. This means that the grinding wheel 35 has ground the workpiece 34 to be machined in the area of the riser seat. The workpiece is in the so-called free workpiece slope. After grinding the workpiece and, if necessary, firing it, the trailing set is placed on the pre-ground workpiece seat opposite the grinding wheel 35. The caster is then either moved from the side of the workpiece headstock or its tip 37 along the tool slide axis 14 (direction arrow 38) until it has reached its starting position. The caster can also be moved from the tailstock or its tip 39, so that in the event of manipulations, for example repairs or clamping and unclamping of the workpiece 34 between the headstocks, unimpeded access by the caster is possible. If longitudinal grinding is carried out on the workpiece 34, ie if the grinding wheel 35 is guided along the workpiece (arrow 40), the trailing set is also carried so that it comes to rest opposite the grinding wheel 35 and in each processing phase the workpiece 34 is protected against sagging or Raising supports.

In einem weiteren, hier nicht gezeigten Ausführungsbeispiel verlaufen die Pinolen nicht parallel sondern weisen verschiedene Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen auf. Dabei ist die untere Pinole ebenso wie die in Fig. 1 gezeigte Pinole 17 ausgebildet. Der Neigungswinkel der zweiten oberen Pinole ist dabei geringer, d.h. der Anlagepunkt der entsprechenden Backen­kante der Werkstückoberfläche ist gegenüber dem in Fig. 1 gezeigten in Richtung Werkzeugscheitelpunkt verschoben. Der Angriffspunkt der Schleifscheibe 35, der gegenüberliegend zum Anlagepunkt der oberen Pinole ist, ist dan demzufolge in Richtung Anlagepunkt 6 in Fig. 1 verschoben. Bei manchen Ausführungen von Schleifmaschinen wird die Schleifscheibe nicht, wie in Fig. 1 gezeigt, in einer horizontalen Bewegung zugestellt, sondern von schräg unten zugeführt. Es sind auch Ausführungen möglich, bei der die Schleifscheibe von rechts oben zugeführt wird, wobei dann die dem Angriffspunkt der Schleifscheibe gegenüberliegende Backe bzw. der dazu gehörigen Pinole entsprechend gegenüber der Horizontalen geneigt. Bei einem Nachlaufsetzstock mit nicht parallel verlaufenden Pinolen, können diese aber auch über einen einzigen Antrieb zugestellt werden, wobei der gleichzeitige Antrieb dann über ein Kegel­radgetriebe erfolgt, das mit entsprechenden Verzahnungen in den Pinolenkörpern in Eingriff steht.In a further embodiment, not shown here, the quills do not run parallel but have different angles of inclination with respect to the horizontal. The lower quill is designed in the same way as the quill 17 shown in FIG. 1. The angle of inclination of the second upper quill is smaller, i.e. the contact point of the corresponding jaw edge of the workpiece surface is shifted in the direction of the tool vertex compared to that shown in FIG. 1. The point of application of the grinding wheel 35, which is opposite the contact point of the upper sleeve, is then shifted towards the contact point 6 in FIG. 1. In some versions of grinding machines, the grinding wheel is not moved in a horizontal movement, as shown in FIG. 1, but is fed in obliquely from below. Designs are also possible in which the grinding wheel is fed from the top right, in which case the jaw opposite the point of application of the grinding wheel or the associated quill is inclined accordingly with respect to the horizontal. In the case of a follower riser with non-parallel quills, these can also be delivered via a single drive, the simultaneous drive then being effected via a bevel gear which engages with corresponding toothings in the quill bodies.

In anderen Ausführungen ist vorgesehen, jede Pinole mit einem eigenen Antrieb zu versehen.In other versions, each quill is provided with its own drive.

Bei einem in Fig. 4 gezeigten weiteren Ausführungsbeispiel eines Nachlaufsetzstocks 50 ist dieser, was das Gehäuse 11, Schlitten 12 bzw. Schlittenbett 13 und erste untere Pinole 17 bzw. zweite obere Pinole 18 betrifft, identisch mit dem in Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel aufgebaut, so daß insoweit auch dieselben Bezugsziffern ver­wendet werden.In a further exemplary embodiment of a caster set 50 shown in FIG. 4, this is identical to that in FIG. 11 with respect to the housing 11, slide 12 or slide bed 13 and first lower sleeve 17 or second upper sleeve 18 Constructed in connection with Fig. 1 embodiment described, so that the same reference numerals are used in this respect.

Oberhalb der zweiten oberen Pinole 18 ist eine dritte oberste Pinole 51 vorgesehen, die parallel zur zweiten oberen Pinole 18, d.h. ebenfalls um den Winkel α zur Horizontalen geneigt verläuft.Above the second upper quill 18 there is a third uppermost quill 51 which is parallel to the second upper quill 18, i.e. also inclined by the angle α to the horizontal.

Die dritte oberste Pinole 51 ist dabei ebenfalls in einer Gleitführung des Setzstockblocks 15 aufgenommen. Sie weist dabei, wie die Pinolen 17, 18, in Längsrichtung gesehen, einen etwa quadratischen Querschnitt auf.The third uppermost sleeve 51 is also received in a sliding guide of the set block 15. Like the quills 17, 18, it has an approximately square cross section when viewed in the longitudinal direction.

Die dritte Pinole 51 geht an ihrem dem Werkstück 34 zugewandten Ende in eine Backe 52 über, die mit einem Belag versehen ist, dessen Unterkante 53 parallel zur Horizontalen und somit parallel zum Belagstück 34 der ersten unteren Pinole 17 ver­läuft.At its end facing the workpiece 34, the third sleeve 51 merges into a jaw 52 which is provided with a coating, the lower edge 53 of which runs parallel to the horizontal and thus parallel to the lining piece 34 of the first lower sleeve 17.

Die dritte oberste Pinole 51 liegt an einem obersten Umfangs­punkt 59 des runden Werkstücks 34 an, stützt dieses somit auf der Oberseite. Die Unterkante 53 verläuft in der Tangente 49 am Punkt 59.The third uppermost quill 51 lies against an uppermost circumferential point 59 of the round workpiece 34, thus supporting it on the upper side. The lower edge 53 runs in the tangent 49 at point 59.

Ein zusätzliches Abstützen des Werkstücks 34 durch eine dritte Backe auf der Oberseite ist dann notwendig, wenn beispielsweise sehr lange dünne Werkstücke 34 geschliffen werden sollen, die, über ihre Länge gesehen, eine ungleiche Massenverteilung aufweisen. Beim Außenrundschleifen von Kolbenstangensitzen in Kurbelwellen besteht die Gefahr, daß das Werkstück 34 beim Drehen un die Achse 14 nach "oben" ausweicht.Additional support of the workpiece 34 by a third jaw on the top is necessary if, for example, very long thin workpieces 34 are to be ground, which, viewed over their length, have an uneven mass distribution. For external cylindrical grinding of piston rod seats in There is a risk of crankshafts that the workpiece 34 dodges the axis 14 upward when rotating.

In der in Fig. 4 gezeigten Ausführung ist die dritte oberste Pinole 51 mit einem eigenen Antriebsmotor 54 versehen, der die dritte Pinole 51 linear und gleichsinnig zur zweiten oberen Pinole 18, jedoch gegenläufig zur ersten unteren Pinole zu­stellt.In the embodiment shown in FIG. 4, the third uppermost quill 51 is provided with its own drive motor 54, which feeds the third quill 51 linearly and in the same direction as the second upper quill 18, but in the opposite direction to the first lower quill.

Die dritte Pinole 51 steht dabei wiederum über eine, in der Draufsicht von Fig. 4 gesehen hinter der dritten Pinole 51 angeordneten Buchse mit einer Gewindespindel 55 des Schritt­motors 54 in Verbindung.The third sleeve 51 is in turn connected to a threaded spindle 55 of the stepping motor 54 via a bushing, which is arranged behind the third sleeve 51, as seen in the plan view of FIG. 4.

Die Abhängigkeit zwischen Verschiebeweg z der dritten obersten Pinole 51 und Werkstückabtrag s vom Neigungswinkel α steht dabei im folgenden geometrischen Zusammenhang:
s = z · sin α
Damit bei kleinen Werkstückdurchmessern und damit Überschneiden der Backenbereiche 21, 31, 52 der drei Pinolen 17, 18, 51 diese ohne Aneinanderstoßen arbeiten, ist auch die Backe 52 der dritten obersten Pinole 51 schmaler als der Pinolenkörper ausgebildet und derart seitlich versetzt, daß die Backe im Überdeckbereich entweder neben der Backe 31 der zweiten oberen Pinole 18 oder neben der Backe 21 der unteren Pinole 17 zum Liegen kommt.The relationship between the displacement path z of the third uppermost sleeve 51 and workpiece removal s from the angle of inclination α is in the following geometric relationship:
s = z · sin α
So that with small workpiece diameters and thus overlap of the jaw areas 21, 31, 52 of the three quills 17, 18, 51 they work without hitting each other, the cheek 52 of the third uppermost quill 51 is narrower than the quill body and laterally offset such that the cheek comes to rest in the cover area either next to the jaw 31 of the second upper quill 18 or next to the jaw 21 of the lower quill 17.

In dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle drei Pinolenquerschnitte gleich und exakt fluchtend übereinander angeordnet, so daß der Nachlaufstock 50 sehr schmal baut.In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, all three quill cross sections are arranged identically and exactly one above the other, so that the trailing rod 50 is very narrow.

Der Nachlaufsetzstock 50 ist so ausgebildet, daß im Bedarfsfall die dritte, oberste Pinole 51 samt ihrem Antrieb, d.h. Gewinde­spindel 55 und Motor 54, abgenommen werden kann. Je nach Bedarf bzw. je nach Ausbildung des Werkstücks 34 kann der Nachlauf­setzstock mit einer dritten Pinole 51 nachgerüstet werden. Dies ermöglicht einen äußerst flexiblen Einsatz des Nachlauf­setzstocks.The trailing riser 50 is designed so that, if necessary, the third, top quill 51 including its drive, i. Threaded spindle 55 and motor 54, can be removed. Depending on the need or depending on the design of the workpiece 34, the trailing riser can be retrofitted with a third quill 51. This enables an extremely flexible use of the caster.

In Fig. 5 ist schematisch ein Bearbeitungsablauf eines zwischen zwei Spitzen 37, 39, eingespannten schlanken langen Werkstücks 56, das mit einer Nocke 57 versehen ist, dargestellt. Dies zeigt den flexiblen Einsatz- und Arbeitsbereich eines erfin­dungsgemäßen Nachlaufsetzstocks 50. Dabei wird in einem Ver­fahrensabschnitt A zunächst ein ringförmiger Bereich 56a des Werkstücks 56 außenrund geschliffen und über die drei Pinolen 17, 18, 51 gestützt. In Fig. 5 ist für diesen Verfahrensab­schnitt A nur die zweite obere Pinole 18 angedeutet, die gegenüberliegend zum hier nicht gezeigten Schleifwerkzeug bzw. zur Schleifscheibe liegt und das Werkstück gegen Aufbäumen abstützt.5 schematically shows a processing sequence of a slim, long workpiece 56 clamped between two tips 37, 39 and provided with a cam 57. This shows the flexible area of use and work of a trailing ram 50 according to the invention. In a method section A, an annular area 56a of the workpiece 56 is first ground to a round shape and supported by the three quills 17, 18, 51. In FIG. 5, only the second upper sleeve 18 is indicated for this method section A, which lies opposite the grinding tool or grinding wheel (not shown here) and supports the workpiece against building up.

In einem zweiten Verfahrensabschnitt B wird ein weiterer ringförmiger Abschnitt 56b des Werkstücks 56 bearbeitet. Dabei wird sowohl das Schleifwerkzeug als auch der Nachlaufsetzstock vom Bereich 56a zum Bereich 56b verfahren, die Schleifscheibe und die Nachlaufsetzstockbacken bzw. deren Belagstücke an den Werkzeugabschnitt 56b angestellt und dieser Abschnitt bear­beitet. Für den Schritt B ist in Fig. 5 lediglich die Backe der ersten unteren Pinole 17 gezeigt, die das Werkstück 56 im Abschnitt 56b gegen Durchhängen abstützt.In a second method section B, a further annular section 56b of the workpiece 56 is processed. Both the grinding tool and the trailing riser are moved from the area 56a to the area 56b, the grinding wheel and the trailing riser jaws or their covering pieces on the Tool section 56b started and this section machined. For step B, only the jaw of the first lower sleeve 17 is shown in FIG. 5, which supports the workpiece 56 in section 56b against sagging.

In einem dritten Schritt C wird ein Abschnitt 56c des Werkstücks 56 bearbeitet, wozu wiederum Schleifwerkzeug und Nachlauf­setzstock verschoben und an die Werkstückoberfläche gestellt werden. Für den Schritt C ist in Fig. 5 lediglich die dritte oberste Pinole 51 dargestellt, die das Werkstück 56 vor Abheben (aufgrund der Unwucht und der Schleifkraftrichtung durch die Nocke 57) stützt.In a third step C, a section 56c of the workpiece 56 is machined, for which purpose the grinding tool and trailing setter are moved and placed on the workpiece surface. For step C, only the third uppermost sleeve 51 is shown in FIG. 5, which supports the workpiece 56 before lifting (due to the imbalance and the direction of the grinding force by the cam 57).

Es ist auch möglich, das Werkstück 56 bei Schleifen der Nocke 57, d.h. bei einem sogenannten Unrundschleifen, durch einen Nachlaufsetzstock abzustützen. In einem solchen Fall ist nicht nur die dritte Pinole 51, sondern auch die erste untere Pinole 17 bzw. die zweite obere Pinole 18, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, jeweils durch einen Motor 29 bzw. 58 unabhängig voneinander steuerbar.It is also possible to remove the workpiece 56 when grinding the cam 57, i.e. in a so-called non-circular grinding, to be supported by a caster. In such a case, not only the third quill 51, but also the first lower quill 17 and the second upper quill 18, as shown in FIG. 6, can each be controlled independently of one another by a motor 29 or 58.

In einer speziell für Unrundschleifen vorgesehenen Ausführung eines Nachlaufsetzstocks ist vorgesehen, die jeweiligen Pinolen in einzelnen, unabhängig voneinander bewegbaren Setzstockblöcken zu führen, so daß diese nicht nur unabhängig voneinander beispielsweise über die Motoren 29 bzw. 58 auf das Werkstück 34 zustellbar sind, sondern auch in vertikaler Richtung oder längs der Werkstückachse unabhängig voneinander verschiebbar sind.In a version of a caster block specially designed for non-circular grinding, it is provided that the respective quills are guided in individual block blocks which can be moved independently of one another, so that they can not only be delivered independently of one another, for example via motors 29 or 58, to workpiece 34, but also in vertical direction or along the workpiece axis are independently displaceable.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Nachlaufsetzstock 60 ist in der Buchse 61 der ersten unteren Pinole 17 eine Gewindespindel 62 aufgenommen, die achsgleich mit der Ankerwelle des Schrittmotors 29 verläuft und mit diesem ggf. über ein Untersetzungsgetriebe verbunden ist. Die zweite obere Pinole 18 ist mit einer Buchse 33 versehen, in der die vom Schrittmotor 58 angetriebene Gewindespindel 64 aufgenommen ist.6, there is a threaded spindle 62 in the bushing 61 of the first lower sleeve 17 recorded, which runs coaxially with the armature shaft of the stepper motor 29 and is connected to this, if necessary, via a reduction gear. The second upper sleeve 18 is provided with a bush 33, in which the threaded spindle 64 driven by the stepper motor 58 is received.

Das Belagstück 63 der Backe 21 der unteren ersten Pinole 17 ist um einen Winkel β aus der horizontalen Ebene geneigt angeordnet.The covering piece 63 of the jaw 21 of the lower first quill 17 is arranged inclined at an angle β from the horizontal plane.

Der Neigungswinkel β ist bei der Festlegung der Gewindesteigung der Gewindespindel 62, d.h. also bei der Ermittlung des Ver­stellweges y, zu berücksichtigen. Dabei gilt

Figure imgb0001
Die Anstellung des Belagstücks 63 der ersten unteren Pinole 17 kann dazu durchgeführt werden, um die Backe 21 in Richtung Werkstück 34 vorzuspannen. Dabei ist es wünschenswert, bei großen Werkstückdurchmessern mit großer Vorspannung bzw. bei kleinen Werkstückdurchmessern mit kleiner Vorspannung zu fahren. Diese Vorspannung kann durch Änderung des Winkels gewählt werden.The angle of inclination β is to be taken into account when determining the thread pitch of the threaded spindle 62, that is to say when determining the adjustment path y. The following applies
Figure imgb0001
 The adjustment of the lining piece 63 of the first lower sleeve 17 can be carried out in order to pretension the jaw 21 in the direction of the workpiece 34. It is desirable to drive with large preload for large workpiece diameters or with small preload for small workpiece diameters. This preload can be selected by changing the angle.

Auch hier verläuft die Kante des Belagstücks 63 in der Tangente 65 des Anlagepunktes 66 an der Werkstückoberfläche 41. Die Zustellrichtung der unteren Pinole 17 verläuft dabei geneigt zur Tangente 65.Here, too, the edge of the covering piece 63 runs in the tangent 65 of the contact point 66 on the workpiece surface 41. The infeed direction of the lower sleeve 17 runs inclined to the tangent 65.

In den zuvor genannten Ausführungsbeispielen waren die Antriebs­spindel jeweils als Gewindespindeln ausgebildet. In weiteren, hier nicht gezeigten Ausführungsbeispielen ist diese als Gleit- oder Wälzspindel ausgebildet.In the above-mentioned exemplary embodiments, the drive spindles were each designed as threaded spindles. In further exemplary embodiments, not shown here, it is designed as a sliding or rolling spindle.

In weiteren Ausführungsbeispielen sind die Pinolen rund oder mehreckig und mit einer Wälzführung versehen.In further exemplary embodiments, the quills are round or polygonal and provided with a roller guide.

Der Antrieb kann neben den zuvor beschriebenen Schrittmotoren auch über Servomotoren, mit Wegerfassung über ROD, Glasmaßstab oder dgl. erfolgen.In addition to the stepper motors described above, the drive can also be carried out via servomotors, with position detection via ROD, glass scale or the like.

Claims (10)

1. Nachlaufsetzstock für Schleifmaschinen (5) zum Rund­schleifen von Werkstücken (34, 36) mittels einer radial zur Werkstückachse (14) zustellbaren Schleifscheibe (35), mit mindestens zwei Backen (21, 31), die in zwei umfangswinkelversetzten Punkten (6, 7) an eine Oberfläche (41) des Werkstücks (14) anlegbar sind, und mit Antriebs­mitteln (29, 27) zum Zustellen der Backen (21, 31) synchron mit der durch das Rundschleifen verursachten Minderung des Werkstückdurchmessers, wobei eine der Backen (31) in einer linearen Bewegung zugestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß beide Backen (21, 31) linear zugestellt werden, wobei die Richtungen der Zustellung gegenläufig sind und geneigt zu Tangenten (42, 44) verlaufen, die in den Punkten (6, 7) an die Oberfläche (41) gelegt sind.1. Follower set for grinding machines (5) for cylindrical grinding of workpieces (34, 36) by means of a grinding wheel (35) that can be adjusted radially to the workpiece axis (14), with at least two jaws (21, 31), which are positioned in two circumferentially offset points (6, 7 ) can be placed on a surface (41) of the workpiece (14), and with drive means (29, 27) for feeding the jaws (21, 31) synchronously with the reduction in workpiece diameter caused by cylindrical grinding, one of the jaws (31) is fed in a linear movement, characterized in that both jaws (21, 31) are fed in linearly, the directions of the infeed being opposite and inclined to tangents (42, 44) which are indicated in points (6, 7) the surface (41) are laid. 2. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Zustellrichtungen der beiden Backen (21, 31) parallel verlaufen.2. caster according to claim 1, characterized in that the feed directions of the two jaws (21, 31) run parallel. 3. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Backen (21, 31) durch einen gemeinsamen Antrieb zugestellt werden.3. caster according to claim 1 or 2, characterized in that both jaws (21, 31) are delivered by a common drive. 4. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 1 oder einem der folgen­den, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (21, 31) abschnittsweise als Pinolen (17, 18) ausgebildet sind.4. caster according to claim 1 or one of the following, characterized in that the jaws (21, 31) are designed in sections as quills (17, 18). 5. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 1 oder einem der folgen­den, dadurch gekennzeichnet, daß die Tangenten (42, 44) an die Punkte (6, 7) unter 90° zueinander verlaufen.5. caster according to claim 1 or one of the following, characterized in that the tangents (42, 44) to the points (6, 7) at 90 ° to each other. 6. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei übereinandergeordnete Pinolen (17, 18) vorgesehen sind, wobei die Backe (21) der ersten unteren Pinole (17) an der jeweiligen Unterseite des Werkstücks (34, 56) und die Backe (31) der zweiten oberen Pinole (18) an einer dem Schleifwerkzeug (35) gegenüberliegenden Seite des Werkstücks (34, 56) anliegt.6. caster according to claim 4 or 5, characterized in that two superposed quill (17, 18) are provided, the jaw (21) of the first lower quill (17) on the respective underside of the workpiece (34, 56) and The jaw (31) of the second upper sleeve (18) rests on a side of the workpiece (34, 56) opposite the grinding tool (35). 7. Nachlaufsetzstock nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte oberste Pinole (51) vorgesehen ist, die oberhalb der zweiten Pinole (18) angeordnet ist, und daß die Backe (51) der dritten Pinole (51) auf der jeweiligen Oberseite des Werkstücks (34, 56) liegt.7. caster according to one of claims 4 to 6, characterized in that a third uppermost quill (51) is provided, which is arranged above the second quill (18), and that the jaw (51) of the third quill (51) the respective top of the workpiece (34, 56). 8. Nachlaufsetzstock nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (21, 31) mit axial fluchtenden Gewindebuchsen (25, 33) gegenläufiger Steigung versehen sind, in denen eine Welle (27) eines Antriebsmotors (29) läuft, die mit entsprechenden gegenläufigen Gewindeabschnitten versehen ist.8. caster according to one of claims 3 to 6, characterized in that the jaws (21, 31) are provided with axially aligned threaded bushes (25, 33) of opposite pitch, in which a shaft (27) of a drive motor (29) runs, which is provided with corresponding opposite thread sections. 9. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 1 oder einem der folgen­den, dadurch gekennzeichnet, daß jede Backe (21, 31, 52) am werkstückseitigen Endbereich mit einem Belagstück (23, 32, 53) versehen ist, an dem das zu bearbeitende Werkstück (34, 56) anliegt, und daß das Belagstück (21, 32, 53) in Zustellrichtung hinsichtlich Maß und/oder Winkel einstellbar ist.9. caster according to claim 1 or one of the following, characterized in that each jaw (21, 31, 52) is provided on the workpiece-side end region with a covering piece (23, 32, 53) on which the workpiece to be machined (34, 56th ) is present, and that the covering piece (21, 32, 53) is adjustable in the infeed direction with regard to dimension and / or angle. 10. Nachlaufsetzstock nach Anspruch 4 oder einem der folgen­den, dadurch gekennzeichnet, daß die erste (17) bzw. zweite Pinole (18) im Backenbereich, in Längsrichtung des Werkstücks (34, 56) gesehen, schmäler ausgebildet ist, und zwar derart, daß der schmälere Backenbereich der unteren Pinole (17) linksseitig und der der oberen Pinole (18) rechtsseitig der Längsmittelachse (36) oder umgekehrt verläuft, so daß die Backen (21, 31) überdeckbar sind.10. caster according to claim 4 or one of the following, characterized in that the first (17) or second sleeve (18) in the jaw area, seen in the longitudinal direction of the workpiece (34, 56), is narrower, in such a way that the narrower cheek region of the lower quill (17) on the left and that of the upper quill (18) on the right of the longitudinal central axis (36) or vice versa, so that the cheeks (21, 31) can be covered.
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