DD152928B1 - DEVICE FOR COMPENSATING THE LOAD MOMENT - Google Patents
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Description
Bereich der Werkzeugmaschine zugeordnet ist und die Spanneinrichtung für jedes Zugmittel zwischen der hinteren Umlenkrolle und dem unteren Festpunkt angreift.Assigned area of the machine tool and engages the clamping device for each traction means between the rear pulley and the lower fixed point.
Durch die Einrichtung wird ein in der Ebene des Belastungsmomentes liegendes, entsprechend gieich großes, gegengerichtetes Kompensationsmoment auf die geführte Baugruppe und den die Führungen tragenden Ständer unabhängig von der vertikalen Stellung der Schlitteneinheit erzeugt. Durch die Wirkung der zur Kompensation erzeugten Kräfte auf das geführte Bauteil und das führungsbahntragende Bauteil entstehen keine zusätzlichen Deformationen und das ursprüngliche Deformationsverhalten, insbesondere des führungsbahntragenden Bauteiles wird einerseits verringert und bleibt andererseits unabhängig von der vertikalen Stellung der geführten Baugruppe konstant.By the device is a lying in the plane of the load torque, correspondingly large, counter-directed compensation torque generated on the guided assembly and the guides supporting stand regardless of the vertical position of the carriage unit. Due to the effect of the forces generated for compensation on the guided component and the guideway-carrying component no additional deformations and the original deformation behavior, in particular of the guideway-carrying component is on the one hand reduced and on the other hand constant regardless of the vertical position of the guided assembly.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiet näher erläutert werden. Es zeigt:The invention will be explained in more detail below in an Ausführungsbeispiet. It shows:
Fig. 1: eine Ansicht auf eine Einrichtung zum Ausgleich des Lastmomentes,1 is a view of a device for balancing the load torque,
Fig.2: eine Ansicht „a" nach Fig. 1,2 shows a view "a" of Fig. 1,
Fig.3: eine weitere Ausführungsform entsprechend Fig. 1,3 shows a further embodiment according to FIG. 1,
Fig.4: eine analog zur Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig.3 weitere Variante einer Einrichtung zum4 shows a similar to the embodiment of FIG. 1 and FIG. 3 further variant of a device for
Lastmomentenausgleich,Load torque compensation,
Fig. 5: eine weitere Variante einer Einrichtung zum Lastmomentenausgleich, nach Fig.4,5 shows a further variant of a device for load torque compensation, according to FIG. 4, FIG.
Fig. 6: eine weitere Ausführungsform unter Beachtung eines Austausches bestimmter Festpunkte,6 shows a further embodiment, taking into account an exchange of certain fixed points,
Fig. 7: eine Ausführungsform bei der eine weitere Lösungsmögiichkeit des Momentenausgleiches dargestellt ist,7 shows an embodiment in which a further solution possibility of torque compensation is shown,
Fig. 3: eine Besonderheit einer Ausführungsform nach Fig. 1.3 shows a special feature of an embodiment according to FIG. 1.
Nach Fig. 1 verfügt die Einrichtung zum Ausgleich des Lastmomentes über ein Bauteil 1, beispielsweise eines Zwischenschlittens einer Koordinatenbohrmaschine, weicher seinerseits Ausleger 2,2' besitzt, die in einem bestimmten Abstand „a" (Achsabstand) drehbar gelagerte Umienkrollen 3,3' besitzen. Ein Ketten- oder Seilzug 8,8' der mittels einstellbarer Spanneinrichtungen 7, T federverspannt ist, ist an einem führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteil 4, beispielweise einem Ständer einer Koordinatenbohrmaschine, zwischen Festpunkten 5,5' und 6,6' angeordnet und über die Umlenkrollenpaare 3,3' geführt.According to FIG. 1, the device for compensating the load torque has a component 1, for example an intermediate slide of a coordinate drilling machine, which, in turn, has arms 2, 2 'which have at some distance "a" (center distance) pivoted lugs 3, 3' A chain or cable 8,8 'which is spring-loaded by means of adjustable clamping devices 7, T , is arranged on a guide rail and fixed point member 4, for example, a stand of a coordinate drilling machine, between fixed points 5,5' and 6,6 'and over the Umlenkrollenpaare 3,3 'out.
Die Ausleger 2,2' selbst sind senkrecht zur Führungsebene des geführten Bauteiles 1 derart angebracht, daß sie beim Verfahren des Bauteiles 1 beidseitig die Seitenwände des führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteiles 4 umfassen und weiter die UmlenkroHenpaare 3,3' beim Verfahren des Bauteiles 1 stets zwischen den Festpunktpaaren 5, 5' und der einstellbaren Spanneinrichtung 7, T verschiebbar sind, wobei die Achsabstande der beidseitig am Bauteil 4 befindlichen Festpunktpaare 5,5'; 6,6' des Ketten- oder Seilzuges 8,8' senkrecht zur Führung 9 durch den Achsabstand „a" der Umlenkrollenpaare 3,3' und in Führungsbahnrichtung durch die geführte Länge des Bauteiles 1 und der max. Verfahrweg bestimmbar sind.The boom 2,2 'itself are perpendicular to the management level of the guided component 1 mounted so that they include in the process of the component 1 on both sides of the side walls of the guide rail and fixed point component 4 and continue the UmlenkroHenpaare 3,3' in the process of the component 1 always between the fixed point pairs 5, 5 'and the adjustable clamping device 7, T are displaceable, wherein the Achsabstande located on both sides of the component 4 fixed point pairs 5,5'; 6,6 'of the chain or cable 8,8' perpendicular to the guide 9 through the center distance "a" of Umlenkrollenpaare 3,3 'and in the guideway direction by the guided length of the component 1 and the maximum travel can be determined.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der bereits beschriebenen Ausführungsform nach Fig. 1. In Fig. 3 ist ein weiteres Umlenkrollenpaar 11,11' an ketten- oder seilzugseitigem Ende der einsteilbaren Spanneinrichtung 7, T angeordnet, welches eine weitere Umlenkung des Ketten- oder Seilzuges 8,8' zu einem zusätzlichen Festpunktpaar 12,12' in der gleichen Querschnittfläche wie das Festpunktpaar 5,5' des Bauteiles 4 angeordnet ist. Wie auch in der Ausführungsform nach Fig. 1 führt die Ausführungsform nach Fig.3 zur Kompensation des Lastmomentes M des führungsbahntragenden Bauteiles 4.Fig. 3 shows a further embodiment of the already described embodiment of FIG. 1. In Fig. 3, another Umlenkrollenpaar 11,11 'at chain or cable end end of the adjustable clamping device 7, T is arranged, which further deflecting the chain or Cable 8,8 'to an additional fixed point pair 12,12' in the same cross-sectional area as the fixed point pair 5,5 'of the component 4 is arranged. As in the embodiment according to FIG. 1, the embodiment according to FIG. 3 leads to the compensation of the load moment M of the guide track-carrying component 4.
Fig.4 zeigt eine analog zur Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig.3 weitere Variante einer Einrichtung zum Momentenausgleich in Zusammenhang mit dem Grundanliegen der erfindungsgemäßen Lösung. Nach Fig.4 sind die Ausleger 2,2' senkrecht zur Führungsebene des geführten Bauteiles 1 derart angeordnet, daß sie sich beim Verfahren des Bauteiles 1 stets außerhalb des führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteiles 4 bewegen und weiter die Umlenkrollenpaare 3,3' stets einseitig von den Festpunkten 5,5'; 6,6' verschoben werden.FIG. 4 shows, analogous to the embodiment according to FIG. 1 and FIG. 3, another variant of a device for torque compensation in connection with the basic purpose of the solution according to the invention. According to Figure 4, the boom 2,2 'are arranged perpendicular to the management level of the guided component 1 such that they move during the process of the component 1 always outside the guide rail and fixed point member 4 and continue the Umlenkrollenpaare 3,3' always one-sided the fixed points 5,5 '; 6,6 'be moved.
In Fig.4 ist ein weiteres Umienkrollenpaar 10,10' am geführten Bauteil 1 angeordnet, wobei die Abstände zwischen dem Umlenkrollenpaar 10,10' und dem Unlenkrollenpaar 3,3' in Führungsrichtung durch den max. Verfahrweg bestimmt werden.In Figure 4, a further Umienkrollenpaar 10,10 'is arranged on the guided component 1, wherein the distances between the Umlenkrollenpaar 10,10' and the Unlenkrollenpaar 3,3 'in the guide direction by the max. Trajectory can be determined.
Der Achsabstand „a" des Festpunktes 5, 5' senkrecht zur Führung 9 ist ähnlich wie in Fig. 1 festgelegt.The center distance "a" of the fixed point 5, 5 'perpendicular to the guide 9 is similar to that defined in Fig. 1.
Schließlich zeigt Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Einrichtung für den Momentenausgleich nach Fig. 4. Die einstellbaren Spanneinrichtungen 7,7' sind an einem Festpunkt 5,5' gegenüberliegenden Endes des Bauteiles 4 angeordnet. Am ketten- oder seilzugartigen Ende ist ein weiteres Umlenkroilenpaar 13,13' derart angeordnet, daß eine weitere Umlenkung des Ketten oder Seilzuges 8,8' zu einem zusätzlichen Festpunkt 14,14' realisiert ist und damit zur Kompensation des Lastmomentes führt.Finally, FIG. 5 shows a further embodiment of the device for torque compensation according to FIG. 4. The adjustable clamping devices 7, 7 'are arranged at a fixed point 5, 5' of the opposite end of the component 4. At the chain or cable-like end another Umlenkroilenpaar 13,13 'is arranged such that a further deflection of the chains or cable 8,8' is realized to an additional fixed point 14,14 ', thus leading to the compensation of the load torque.
Fig. 6 zeigt eine weitere Lösungsmöglichkeit zum Momentenausgleich, bei der die in den Auslegern 2,2' gelagerten Umlenkrollenpaare 3,3' mit den Festpunkten 5,5' und 12,12' nach Fig. 3 austauschbar sind, wobei die Ketten- oder Seilzüge 8,8' nunmehr von den führungsbahnzugewandten Festpunkten 15,15' am geführten Bauteil 1 über zwei am Ende des führungsbahntragenden Bauteiles 4 gelagerte Umlenkrollenpaare 17,17'; 18,18'verlaufend und weiter eine Umlenkung über das mit der Spanneinrichtung 7, T verbundene Losrollenpaar 11,11' zu den führungsbahnabgewandten Festpunkten 16,16' am geführten Bauteil 1 realisierbar ist.Fig. 6 shows a further possible solution for torque compensation, in which in the arms 2,2 'mounted Umlenkrollenpaare 3,3' with the fixed points 5,5 'and 12,12' of Fig. 3 are interchangeable, the chain or Cables 8,8 'now of the guide track facing fixed points 15,15' on the guided component 1 via two at the end of the guide-rail-carrying member 4 mounted Umlenkrollenpaare 17,17 ';18,18'verlaufend and further a deflection on the associated with the tensioning device 7, T Losrollenpaar 11,11 'to the guide track facing away from fixed points 16,16' on the guided component 1 can be realized.
Es ist aber auch weiter möglich, an Stelle der Festpunktpaare 5,5'; 6, 6' nach Fig. 4 wie in Fig.7 dargestellt, weitere Umlenkrollenpaare 17,17'; 19,19 derart anzuordnen, daß die jeweilige Umlenkung der Ketten-oder Seilzüge 8,8'zu zusätzlichen Festpunkten 15,15'; 16, W am geführten Bauteil 1 erfoigt.But it is also possible, instead of the fixed point pairs 5.5 '; 6, 6 'of Figure 4 as shown in Figure 7, further Umlenkrollenpaare 17,17'; 19,19 arrange such that the respective deflection of the chain or cables 8,8'zu additional fixed points 15,15 '; 16, W on guided component 1 erfoigt.
An Stelle der Festpunkte 6,6' nach Fig. 1 bis 5 kann am führungsbahntragenden Bauteil 4 ein weiteres Umlenkrollenpaar 19,19' nach Fig. 8 angeordnet sein und somit eine beidseitig zueinanderlaufende Umlenkung des Ketten- oder Seilzuges 8,8' erfolgt und eine Umlenkung zweier Zugmittelenden über eine einzige, zwischen der Umlenkrolle 19,19' liegende Spanneinrichtung 7 realisierbar ist.Instead of the fixed points 6,6 'according to FIGS. 1 to 5, a further deflecting roller pair 19, 19' according to FIG. 8 can be arranged on the guide track-carrying component 4 and thus a deflection of the chain or cable train 8, 8 'on both sides takes place Deflection of two Zugmittelenden over a single, between the guide roller 19,19 'lying clamping device 7 can be realized.
Wirkungsweise der erfindungsgemäßen LösungMode of action of the solution according to the invention
Die Erläuterung der prinzipiellen Wirkungsweise erfolgt an Fig. 1. Die Vorspannkraft F des Ketten- oder Seilzuges ist derartThe explanation of the principal mode of action takes place on Fig. 1. The biasing force F of the chain or cable is such
eingestellt, daß eine Kompensation des Lastmomentes M erreicht wird. Das Lastmoment M entsteht durch die Wirkung des Gesamtgewichtes G der geführten Bauteile, beispielsweise die Summe der Gewichte von ZwischenschJitten, Spindelstock und Hauptantnebsgruppen einer Einstander-Werkzeugmaschine in dem resultierenden Schwerpunkt S bei einer Auskragung um b gegenüber der Senkrechtfuhrung, auf diese selbst, d h es giltset that a compensation of the load torque M is achieved. The load moment M is produced by the effect of the total weight G of the guided components, for example the sum of the weights of interchangeable heads, headstock and main groups of a caterer machine tool in the resulting center of gravity S with a projection around b with respect to the vertical guide, to itself
Mq = b GMq = b G
Die beidseitige Anordnung der erfindungsgemaßen Momentenausgleichseinrichtung liefert ein Gegenmoment von Mf = s Fa über die Ausleger auf die Fuhrung Der angestrebte Momentenausgleich erfordert Mq = MF und bedingt damit eine VorspannKraft vonThe two-sided arrangement of the torque compensation device according to the invention provides a counter-torque of M f = s Fa via the arms on the guide The desired torque compensation requires Mq = M F and thus requires a biasing force of
F = F =
Claims (1)
Priority Applications (1)
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DD22340380A DD152928B1 (en) | 1980-08-20 | 1980-08-20 | DEVICE FOR COMPENSATING THE LOAD MOMENT |
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DD152928A1 DD152928A1 (en) | 1981-12-16 |
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DE102011002450B4 (en) * | 2011-01-04 | 2018-02-22 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Device for weight balance on a machine tool |
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DE19942057A1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-08 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Linear guide for machine tool has additional component to deform or retain shape of supporting body to which guide rail is screwed to transfer compression or traction forces |
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1980
- 1980-08-20 DD DD22340380A patent/DD152928B1/en unknown
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