DE7004223U

DE7004223U - DEVICE FOR COMPENSATING THE SUPPORT WEIGHT ON PORTAL MACHINERY MACHINES.

Info

Publication number: DE7004223U
Application number: DE19707004223
Authority: DE
Original assignee: Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1970-02-06
Filing date: 1970-02-06
Publication date: 1973-12-13

Description

Vorrichtung zur Kompensation des Supportgewichtes an Portalwerkzeugiaaschinen"^Device for compensation of the support weight on portal tool machines "^

Die !Teuerung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation des Support gewicht es an Portalwerkzeugi&aschinen, bei welcher der Support an einem Seil aufgehängt ist, das zu einem oberhalb des Querbaikens auf einem stationär angeordneten Querträger, parallel zum Querbalken verschiebbaren, synchron mit dem Support angetriebenen Wagen geführt ist, wobei das Seil unter konstanter Zugkraft steht und sich die Enden des Querträgers auf zwei Ständern der Werkzeugmaschine abstützen.The inflation relates to a device for compensation of support weighs it on portal tools, which the support is suspended from a rope that is attached to a stationary above the crossbar Cross member, parallel to the cross beam movable, synchronously driven with the support carriage is, the rope is under constant tensile force and the ends of the cross member on two stands of the Support the machine tool.

Durch das Gewicht des Supports oder der Supporie biegt sich der Querbalken einer Werkzeugmaschine je nach Stellung des Supportes verschieden stark durch. Es ist deshalb erforderlich, das Supportgewicht durch senkrechten Zug nach oben aufzuheben. Um dies zu erreichen, ist bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art das Seil über feste, in den Ständern vorgesehene Rollen und auf dem Wagen befindliche bewegliche Rollen geführt, wobei am Ende des Seiles Gegengewichte vorgesehen sind. Durch das Gewicht des Wagens und das vom Wagen ebenfalls getragene Supportgewicht erfolgt in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Wagens gegenüber den Ständern eine mehr oder weniger große Durchbiegung des Querträgers.Due to the weight of the support or the supporie flexes the crossbar of a machine tool depending on the position of support to different degrees. It is therefore necessary to adjust the support weight by pulling it vertically to pick up above. In order to achieve this, in a device of the type mentioned at the beginning, the rope is connected via fixed, In the stands provided rollers and located on the carriage movable rollers guided, with at the end of the Rope counterweights are provided. Due to the weight of the trolley and the support weight also carried by the trolley takes place depending on the respective position of the car relative to the stands a more or less large deflection of the cross member.

Telefon (0821) 93G77Telephone (0821) 93G77

Telegr.-Adr.: ELPATENT - AugiburflTelegr.-Adr .: ELPATENT - Augiburfl

Postscheckkonto München 8*510-809Postal checking account Munich 8 * 510-809

700422313.1173700422313.1173

Deutsche Bank AC Augsburg Klo.-Nr. 08/34 192 Bankleitzahl 720 700 01Deutsche Bank AC Augsburg toilet no. 08/34 192 bank code 720 700 01

Ist dieser Querträger, wie es bei der bekannten Vorrichtung der Fall ist, das Querhaupt des Portals, so werden die Biegekraft e auch auf die Ständer übertragen, da das Querhaupt an seinen beiden Enden fest mit den Ständern verbunden ist. Durch die Übertragung der Biegekräfte auf die Ständer leidet jedoch die Arbeitsgenauigkeit der Maschine.If this crossbeam, as is the case with the known device, is the crosshead of the portal, the bending force will be e also transferred to the stands, since the crosshead is firmly connected to the stands at both ends. However, due to the transfer of the bending forces to the stand, the working accuracy of the machine suffers.

Es ist auch schon eine andere Vorrichtung bekannt, bei der der Wagen auf einem Hilfsträger geführt ist, der sich mit seinen beiden Enden in der Nähe der Enden des Querbalkens abstützt. Zwischen dem Wagen und dem Support sind Zugfedern vorgesehen. Diese Lösung hat ebenfalls verschiedene Nachteile. Wird der Querbalken durch Hubspindeln in der Höhe verstellt, so ergeben sich je nach Stellung des Supportes unterschiedliche Belastungen der Spindeln. Die Spindeldehnungen werden nicht kompensiert. Auch müssen die Hubspindeln besonders kräftig ausgebildet sein und sind einem erhöhten Verschleiß unterworfen, denn sie müssen zusätzlich zu dem Gewicht des Querbalkens und der Supporte auch noch das Gewicht des Hilfsträgers aufnehmen, der, um Durchbiegungen zu vermeiden, ebenfalls besonders kräftig und damit schwer ausgebildet sein muß. Biegt sich der Hilfsträger unter Belastung durch, so wird damit auch das Gewicht des Supportes weniger stark kompensiert. Auch hierunter leidet die Arbeitsgenauigkeit.Another device is also known in which the carriage is guided on an auxiliary carrier that is with it supports its two ends near the ends of the crossbeam. There are tension springs between the carriage and the support intended. This solution also has several disadvantages. If the cross beam is adjusted in height by means of lifting spindles, the result is different depending on the position of the support Loads on the spindles. The spindle expansions are not compensated. The lifting spindles also need to be special be strong and are subject to increased wear, because they must in addition to the weight of the The crossbeam and the supports also bear the weight of the auxiliary beam record, which, in order to avoid bending, must also be particularly strong and therefore heavy. If the sub-beam bends under load, the weight of the support is also less compensated for. The accuracy of work also suffers from this.

Der !Teuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, die eine möglichst genaue Kompensation des Supportgewichtes und eine hohe Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschine ermöglicht. The! Inflation is based on the task of a device of To create the type mentioned at the beginning, which enables the support weight to be compensated as precisely as possible and a high degree of working accuracy of the machine tool.

Dies wird nach der !Teuerung dadurch erreicht, daß als Querträger für den Wagen ein an den beiden Enden frei auf den Ständern aufgelagerter, vom Querhaupt unabhängiger, an sich bekannter Hilfsträger vorgesehen ist.This is achieved after the rise in prices by acting as a cross member for the carriage, one that is freely supported on the stands at both ends and that is independent of the crosshead known auxiliary carrier is provided.

700422313.1Z73700422313.1Z73

Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß Biegekräfte des Hilfsträgers nicht auf die Ständer übertragen werden. Da gleichzeitig daa Seil, unabhängig von seiner jeweils wirksamen Länge, zwischen Wagen und Support unter konstanter Zugspannung steht, wirkt sich eine etwaige Durchbiegung des Hilfsträgers auf die Kompensation des Supportgewichtes nicht aus. Das Supportgewicht wird stets mit der am Seil wirkenden gleich großen Zugkraft ausgeglichen. Da sich der Hilfsträger innerhalb der zulässigen elastischen Grenzen durchbiegen kann, zeichnet er sich durch einfachen Aufbau und geringes Gewicht aus. Da ferner seine Abstützung auf den Ständern und nicht auf dem Querbalken erfolgt, wird die Last des Hiifsträgers nicht auf die Spindeln übertragen und es kann deshalb auch keine Beeinträchtigung der Arbeitsgenauigkeit von dieser Seite her eintreten.This training has the advantage that bending forces of the auxiliary beam cannot be transferred to the stands. Since at the same time daa rope, regardless of its respectively effective The length between the carriage and the support is under constant tensile stress, affects any deflection of the Auxiliary beam on the compensation of the support weight not from. The support weight is always with that on the rope acting equal tensile force balanced. Because the subcarrier is within the permissible elastic limits can bend, it is characterized by a simple structure and low weight. Since also its support on takes place on the uprights and not on the crossbeam, the load of the auxiliary beam is not transferred to the spindles and there can therefore also be no impairment of the working accuracy from this side.

Vorteilhaft ist auf dem. Hilfsträger nur die vordere, dem Support näherliegende IHihrungs schiene des Wagens angeordnet, während die entfernter liegende Führungsschiene auf dem Querhaupt befestigt ist. Auf diese Weise wird die Hauptlast von dem Hilfsträger aufgenommen und somit werden Verformungskräfte von den Ständern ferngehalten. Ferner beansprucht der Hilfsträger, auf dem nur eine Schiene des Wagens angeordnet ist, weniger Platz, so daß genügend Raum für das Querhaupt zur Verfügung steht.Is advantageous on the. Only the front guide rail of the carriage, which is closer to the support, is arranged on the auxiliary beam, while the distant guide rail is attached to the crosshead. This way the main burden becomes absorbed by the subcarrier and thus deformation forces kept away from the stands. Furthermore, the sub-carrier claims only one rail of the carriage is arranged, less space, so that enough space is available for the crosshead.

Weitere Vorteile sowie Einzelheiten der Neuerung sind anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles in folgendem näher erläutert.Further advantages and details of the innovation are based on an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained in more detail below.

In der Zeichnung ist mit 1 ein an dem Querbalken 2 verschiebbar geführter Support bezeichnet. Zur Gewichtsentlastung ist ein Seil 3 am Support 1 in dessen Schwerachse befestigt. Das SeilIn the drawing, 1 on the crossbar 2 is displaceable called guided support. To relieve weight, a rope 3 is attached to the support 1 in its center of gravity. The rope

700422313.12 73700422313.12 73

ist über eine Umlenkrolle 4 zu der Seiltrommel 6 einer Seilwinde 5 geführt, die von einem Hydraulikmotor 7 unter Zwischenschaltung eines geeigneten Untersetzungsgetriebes 7a angetrieben wird. Die Seilwinde 5 isb auf einem waagerecht und in Seilzugrichtung auf dem Vagen 8 verschiebbaren Schlitten 12 angeordnet. Dieser stützt sich über Druckfedern an dem Vagen 8 ab. Der Vagen 8 selbst ist mittels dor Schiene 11, die auf dem Hilfsträger 13 angeordnet ist und der Schiene 14, die auf dem Querhaupt 22 befestigt ist, parallel zu dem Querbalken verschiebbar geführt. Der Antrieb des Vagens erfolgt über einen nicht dargestellten Hydraulikmotor.is guided via a pulley 4 to the cable drum 6 of a cable winch 5, which is operated by a hydraulic motor 7 with the interposition a suitable reduction gear 7a is driven. The winch 5 isb on a horizontal and in the direction of pulling the cable on the carriage 8 displaceable carriage 12 arranged. This is supported on the vague 8 via compression springs. The vagina 8 itself is by means of the rail 11, which is arranged on the auxiliary carrier 13 and the rail 14, which is attached to the crosshead 22, is guided displaceably parallel to the crossbeam. The drive of the vag takes place via a hydraulic motor, not shown.

Um eine Kompensation des Supportgewichtes herbeizuführen, ist es erforderlich, daß das Seil 3 unter einer konstanten Zugkraft steht. Zu diesem Zweck steht der Hydraulikmotor 7 unter konstantem Druck und übt ein konstantes Drehmoment auf die Seiltrommel 6 aus. Durch die Zugkraft der Seilwinde einerseits und die Kraft der Druckfedern stellt sich eine gewisse Ruhelage des Schlittens 12 ein. Diese Ruhelage wird von einem Hegler, der den Kraftfluß zu dem Motor 7 steuert und mit einem Pühler verbunden ist, überwacht.In order to compensate for the support weight, it is necessary that the rope 3 is under a constant tensile force. For this purpose, the hydraulic motor 7 is under constant Pressure and exerts a constant torque on the cable drum 6. Due to the pulling force of the winch on the one hand and the force of the compression springs creates a certain rest position of the carriage 12. This position of rest is used by a Hegler, which controls the power flow to the motor 7 and is connected to a Pühler, monitors.

Das erhebliche Gewicht des Supportes 1, zu dem noch das Gewicht des Vagens 8 und der Seilwinde 5 hinzukommen, führen zu einer starken Belastung des Trägers, auf dem der Vagen geführt ist. Bfai einer Führung des Vagens auf dem Querhaupt der Verkzeugmaschine, die bei geringeren Gewichben durchaus geeignet wäre, führen höhere Gewichte zu einer die Arbeitsgenauigkeit beeinträchtigenden Verformung der Ständer. Um auch diesen Nachteil zu beseitigen, ist nach der Neuerung als Querträger für den Vagen ein an beiden Enden frei auf den Ständern 21 aufgelagerter, von dem Querhaupt 22 unabhängiger Hilfsträger vorgesehen. Dieser Hilfsträger .an entweder den gesamten Vagen tragen oder vorzugsweise so ausgebildet sein, daß auf ihm nur die vordere, dem Support näherliegende Führungsschiene 11 des Vagöns 8 angeordnet ist, während dieThe considerable weight of the support 1, to which the weight of the vagina 8 and the cable winch 5 are added, lead to a heavy load on the carrier on which the vagina is guided is. Bfai a guide of the vag on the crosshead of the machine tool, which would be quite suitable with lower weights, higher weights lead to the working accuracy impairing deformation of the stand. In order to eliminate this disadvantage, too, is the innovation as a cross member for the vague, an auxiliary carrier freely supported at both ends on the uprights 21 and independent of the crosshead 22 intended. This auxiliary carrier .an either the entire Carry vaguely or preferably be designed so that only the front guide rail, which is closer to the support, is on it 11 of the Vagöns 8 is arranged, while the

700422313.1173700422313.1173

entfernter liegende Führungsschiene 14- auf deia Querhaupt befestigt ist. Der Hilfsträger 13 nixomt dann die Hauptstützlast auf. Durch diesen Hilfsträger werden dann keine Biegebeanspruchungen ciehr auf die Ständer übertragen. Die unvermeidliche Durchbiegung des Hilfsträgers unter der Last des Supports und des Wagens hat auf die Größe der auf das Seil ausgeübten Zugkraft keinen Einfluß, denn diese Zugkraft wird durch die eingangs beschriebene Vorrichtung steus konstant gehalten. Die Durchbiegung des Hilfsträgers käme einer Aufwärtsbewegung des Querbalkens gleich-more distant lying guide rail 14- on deia crosshead is attached. The auxiliary beam 13 then does not remove the main support load on. There are then no bending stresses due to this auxiliary beam ciehr transferred to the stand. The inevitable Deflection of the sub-beam under the load of the support and the carriage has to be equal to the size of the rope exerted tensile force has no effect, because this tensile force is constant steus by the device described above held. The deflection of the auxiliary beam would be equivalent to an upward movement of the crossbeam.

700422313.1Z73700422313.1Z73

Claims

Protection claims

1. Device for compensating the support weight on portal machine tools, in which the support on a rope is suspended, which leads to a crossbeam arranged above the crossbeam on a stationary crossbeam, is guided parallel to the crossbar displaceable synchronously with the support driven carriage, wherein the rope is under constant tensile force and the ends of the crossbeam are placed on two stands of the machine tool support, characterized in that as a cross member for the carriage (8) one at both ends Auxiliary carrier (13), which is known per se, is freely supported on the uprights (21) and is independent of the crosshead (22) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that only the front, The guide rail (11) of the carriage (8) lying closer to the support is arranged, while the guide rail lying further away is attached to the crosshead (22).

700422313.1173700422313.1173