DE3101953C2

DE3101953C2 - Lifting frame with a standing mast and at least one extendable inner mast

Info

Publication number: DE3101953C2
Application number: DE19813101953
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 2139 Sittensen Löpmeier
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1981-01-22
Filing date: 1981-01-22
Publication date: 1986-01-09
Also published as: DE3101953A1

Abstract

Ein Hubgerät mit einem Standmast und wenigstens einem ausfahrbaren Innenmast, an welchem ein Lastträger höhenbeweglich geführt ist, und die Hubeinrichtung mit einem ausfahrbaren Mastteil verbunden ist, besitzt außer den Zugmitteln zur Höhenbewegung des Lastträgers und der Verbindungen der beweglichen Teile des Hubgerüstes wenigstens ein Reaktionszugmittel, das über einen im Bereich des Standmastteiles (3) angeordneten insbesondere gedämpften Vorspanner (15) über das obere Ende des Standmastteiles zum unteren Ende des wenigstens einen Innenmastteiles (4) geführt ist. Bei Verwendung zweier so geführter Reaktionszugmittel, sind diese von je einem seitlichen Ausleger (19, 20) über Umlenkrollen (25, 26) an Vorspannern (15) zu der jeweiligen anderen Seite am unteren Ende eines Ausfahrmastteiles, insbesondere eines Mittelmastes (4), geführt, wobei die unteren Umlenkrollen (16, 25, 26) am Vorspanner (15) an einem Waagebalken (27) angeordnet sind, an dem eine Gegenspannungsanordnung angreift.A lifting device with a stationary mast and at least one extendable inner mast, on which a load carrier is guided in a vertically movable manner, and the lifting device is connected to an extendable mast part, has, in addition to the traction means for vertical movement of the load carrier and the connections of the moving parts of the lifting frame, at least one reaction traction means that is guided via a particularly damped pretensioner (15) arranged in the area of the standing mast part (3) over the upper end of the standing mast part to the lower end of the at least one inner mast part (4). When using two reaction pulling devices guided in this way, they are each guided by a lateral extension arm (19, 20) via pulleys (25, 26) on pretensioners (15) to the respective other side at the lower end of an extending mast part, in particular a central mast (4) , the lower pulleys (16, 25, 26) being arranged on the pretensioner (15) on a balance beam (27) on which a counter-tensioning arrangement engages.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubgerüst mit einem Standmast und wenigstens einem ausfahrbaren Innenmast, an welchem ein Lastträger höhenbeweglich geführt ist und eine Hubzylinderkolbeneinrichtung mit dem wenigstens einen ausfahrbaren Mastteil verbunden ist und zueinander bewegliche Teile des Hubgerüstes durch ein Zugmittel verbunden sind, wobei wenigstens ein Reaktionszugmittel vorgesehen ist, welches an einem Ausleger eines ausfahrbaren Mastteiles angreift und unter der Einwirkung einer Spanneinrichtung im Bereich des Standmastteiles steht
Hubgerüste dieser Ausführung sind gemäß DE-OS 30 16 156 vorgeschlagen worden. Dabei ist ein Ausleger im allgemeinen am Lastträger angeordnet, aber auch bereits in der Anordnung am oberen Ende eines ausfahrbaren Mastteiles vorgeschlagen. Der Ausleger erstreckt sich zu der vom Lastträger abgekehrten Seite des Hubgerüstes. Von seinem vom Hubgerüst abgekehrten Ende geht ein Reaktionszugrnittel aus, das das Lastmoment nach vorn ausgleichen soll und entweder unter der Wirkung einer Spanneinrichtung als Spannrolle steht oder auch mit einer Seiltrommel verbunden ist, die mit verschiedenen Drehmomenten arbeitet, wobei eine Abbremsung vorgesehen ist. Die Spannrolle kann mit der Hubzylinderkolbeneinrichtung in Verbindung stehen. Auch bei Führung des Reaktionszugmittels an eine Seiltrommel kann diese mit dem HubantriebThe invention relates to a lifting frame with a standing mast and at least one extendable inner mast, on which a load carrier is guided in a vertically movable manner and a lifting cylinder piston device is connected to the at least one extendable mast part and mutually movable parts of the lifting frame are connected by a traction device, with at least one reaction traction device is provided, which engages on a boom of an extendable mast part and is under the action of a tensioning device in the area of the stationary mast part
Masts of this design have been proposed according to DE-OS 30 16 156. In this case, a boom is generally arranged on the load carrier, but has also already been proposed in the arrangement at the upper end of an extendable mast part. The boom extends to the side of the mast facing away from the load carrier. From its end facing away from the mast there is a reaction mechanism that is intended to balance the load moment forward and is either under the action of a tensioning device as a tensioning roller or is connected to a cable drum that works with different torques, with braking being provided. The tension roller can be connected to the lifting cylinder piston device. Even when the reaction traction device is guided to a cable drum, this can be done with the lifting drive

so verbunden sein.be so connected.

Vorgeschlagen ist in der genannten älteren Ausführung auch die Führung des Reaktionsiugmittels vom Ende eines am Lastträger angeordneten Auslegers über Umlenkrollen am Standmast und den ausfahrbaren Masten zum Lastträger zurück, wobei die Spannrolle in einem Abschnitt zwischen Ausleger und Umlenkrollen am Fahrzeug einwirkt.In the older version mentioned, it is also proposed to carry the reaction agent from End of a boom arranged on the load carrier over pulleys on the standing mast and the extendable masts back to the load carrier, with the tensioning pulley in a section between the boom and pulleys acts on the vehicle.

Gemäß vorgeschlagener Ausführung werden auch an einem ausfahrbaren Mastteil zwei Auslegerarme angeordnet, die sich schräg nach hinien erstrecken, so daß auch Seitenmomente dadurch aufgenommen werden, daß von jedem Ausleger ein Reaktionszugmittel nach unten zu einer Seiltrommel geführt ist. Bezüglich der Seitenmomente ist auch ein Ausleger an dem Lastschlitten vorgeschlagen und einbezogen, eine Querführung für den Ausleger vorzusehen, um ihn gegensinnig zu einer Seitwärtsbewegung des Lastschlittens seitlich zu bewegen. Die Seitenbewegung kann von einem Seiten-According to the proposed embodiment, two extension arms are also arranged on an extendable mast part, which extend obliquely in the direction of the river, so that lateral moments are also absorbed by them, that from each boom a reaction pulling means is guided down to a cable drum. Regarding the Side moments, a boom on the load carriage is also proposed and included, a transverse guide to be provided for the boom in order to move it sideways in the opposite direction to a sideways movement of the load carriage move. The side movement can be from a side

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schubantriebsmotor zur Querverschiebung des Lastträgers am Lastschlitten gesteuert werden. Aus dem Vorschlag ergibt sich eine Momentenkompensation auch durch eine besondere Führung des Zugmittels in Verbindung mit dem Ausleger, wobei jedoch die Hubzylinderkolbeneinrichtung besonders belastet wird.thrust drive motor for lateral displacement of the load carrier can be controlled on the load carriage. A torque compensation also results from the proposal by a special guidance of the traction mechanism in connection with the boom, but with the lifting cylinder piston device is particularly burdened.

Hubgerüste von Flurförderzeugen werden infolge der außermittig angreifenden Lastkraft auf Biegung zur Seite und nach vorn belastet Infolge von Fahrzeugbeschleunigungen und Lastbewegungen (z. B. Seitenschub, Kommissionierer) addiert sich zu diesen statischen Momenten noch ein dynamischer Momentenanteil, der Schwingungsbewegungen verursacht. Neben der Möglichkeit, diese Momente aber Rollen in einen biegesteifen Hubgerüstmast einzuleiten, sind bereits die erwähnten Zugmittelführungen vorgeschlagen sowie auch die Anwendung von Reaktionszugmitteln.Masts of industrial trucks are due to the off-center acting load force on bending to Loaded to the side and forward As a result of vehicle accelerations and load movements (e.g. sideshift, Order picker) adds up to these static moments another dynamic moment component that causes vibratory movements. In addition to the possibility But to initiate these moments roles in a rigid mast mast, are already mentioned Traction means guides proposed as well as the use of reaction traction means.

Die bekannten Kompensationen mittels der üblicherweise als Lastketten ausgeführten Zugmittel ermöglichen nur eine teilweise Kompensation der seitlichenAllow the known compensations by means of the traction means, which are usually designed as load chains only partial compensation of the lateral ones

Kettenführung und zusätzlich erheblichen Ardwand zur Erzeugung der Hubkräfte. Dies gilt insbesondere für die Übertragung auf Hubgerüste mit einem zusätzlichen Freihub.Chain guide and in addition considerable Ardwand to Generation of the lifting forces. This is especially true for the transfer to masts with an additional Free lift.

Die vorgeschlagene Ausführung erfordert, auch zur Aufnahme der Lastmomente nach vorn, eine aufwendige Steuerung. Dies gilt auch für die Benutzung von Reaktionszugmitteln, die auch als Ketten ausgeführt sind und im übrigen eine erhebliche Breite und damit Platz am Fuß des Hubgerüststandmastes erfordern.The proposed design requires a complex, also for absorbing the load moments to the front Steering. This also applies to the use of reaction pulling agents, which are also designed as chains and also require a considerable width and thus space at the foot of the mast.

Bekannt ist auch, den Standmast rückwärts abzuspannen, wobei zur Verankerung feste Chassis-Teile herangezogen werden. Diese Ausführung erfordert in einem erheblichen Bereich eines Fahrzeugs Aufbauverstärkungen. It is also known to tension the standing mast backwards, using fixed chassis parts for anchoring will. This design requires structural reinforcements in a significant area of a vehicle.

Aufgrund der sich jeweils ändernden Lasten und Betriebsbedingungen ist es zweckmäßig, nicht nur eine Abspannung vorzusehen, sondern ein dem Lastmoment angepaßtes Gegenmoment aufzubringen. Auch diese Lösungen arbeiten nur unvollkommen, besonders im Hinblick auf eine Kompensation dynamischer Momente. Due to the changing loads and operating conditions it is advisable not only to provide a bracing, but also to accommodate the load torque apply adapted counter-torque. These solutions also work imperfectly, especially in the With regard to a compensation of dynamic moments.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst gemäß einleitenden Ausführungen so auszuführen, daß außer statischen, am Hubgerüst auftretenden Momenten, die von der Belastung herrühren, auch dynamische Momente, die an Eich lastunabhängig sein können und die am beweglichen Hubgerüstteil entstehen, ausgeglichen werden.The invention is based on the object of designing a mast according to the introductory remarks in such a way that that except static, occurring on the mast Moments that result from the load, including dynamic moments that can be load-independent at calibration and that arise on the movable mast part, are compensated.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das wenigstens eine Seaktionszugmittel über die als Vorspanner ausgeführte Spanneinrichtung über das obere Ende des Standmastteiles zum unteren Ende des wenigstens einen Innenmastteiles geführt ist. Hierdurch wird erreicht, daß die durch den Vorspanner auftretende Belastung sowohl oben als auch unten an einem ausfahrbaren Mastteil, und oben im Zusammenhang mit dem Ausleger unter Momentenbildung einwirkt, so daß in diesem Bereich den an den am Standmast geführten Mastteilen entstehenden Schwingungen besonders günstig entgegengewirkt wird, ohne daß eine zu starke Belastung der Hubzylinderkolbeneinrichtung entsteht.This object is achieved in that the at least one Seaktionszugmittel on the as a pretensioner executed clamping device over the upper end of the standing mast part to the lower end of the at least one Inner mast part is performed. This achieves that the load caused by the pretensioner both above and below on an extendable mast part, and acts above in connection with the boom under moment formation, so that in this area the vibrations occurring on the mast parts guided on the mast are counteracted particularly favorably without excessive loading of the lifting cylinder piston device.

Dabei wird eine gedämpfte Ausführung des Vorspanners bevorzugt.A damped design of the pretensioner is preferred.

Bei einem Hubgerüst mit drei Mastschüssen und dem Ausleger am oberen EnJ; eines Ausfahrbaren Mastteiles sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, daß der Ausleger am oberen Ende des Mittelmastes angeordnet ist, an welchen auch die Hubzylinderanordnung angreift, und daß das wenigstens eine Reaktionszugmittel andererseits am unteren Ende des Mittelmastes befestigt ist Dadurch wird der gesamte ausfahrbare Hubgerüstteil erfaßtWith a mast with three mast sections and the boom on the upper EnJ; an extendable mast part an advantageous embodiment provides that the boom is arranged at the upper end of the central mast is on which the lifting cylinder assembly also engages, and that the at least one reaction pulling means is on the other hand attached to the lower end of the central mast As a result, the entire extendable mast part is covered

In der Ausgestaltung des Hubgerüstes mit zwei Reaktionszugmitteln, eines an jeder Seite des Hubgerüstes, und Umlenkrollen für diese Reaktionszugmittel sind gemaß einer besonders bevorzugten Ausführung die unteren Umlenkrollen am Vorspanner an einem Waagebalken vorgesehen, an welchem eine Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung angeordnet ist, deren Arbeitsraum mit dem Arbeitsraum der Hubzylinderanordnung in Verbindung steht Dadurch ist besonders ein Ausgleich von Seitenniomenten in feiner Anpassung an die jeweiligen Mastbedingungen möglich.In the design of the mast with two reaction pulling means, one on each side of the mast, and pulleys for these reactive pulling means are in accordance with In a particularly preferred embodiment, the lower pulleys on the pretensioner on a balance beam provided on which a counter-tension cylinder-piston assembly is arranged, the working space of which is connected to the working space of the lifting cylinder arrangement. This is particularly a compensation of lateral nioments possible in fine adjustment to the respective mast conditions.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit zwei Reaktionszugmitteln sieht vor, daß diese von je einem seitlichen Ausleger übe' Umlenkrollen amAnother preferred embodiment of the invention with two reaction pulling means provides that these from each side arm over 'pulleys on the

V/\rcninno>· *ytt rlar ΐ^ΐτ/οιίΐπαη qn/iaran C al ta. nm iinforanV / \ rcninno> * ytt rlar ΐ ^ ΐτ / οιίΐπαη qn / iaran C al ta. nm iinforan

T V» JpUllllVI *aU Vt^l J^rTT 'Wttlgivtl UitU\<l Cl₁ h/ViUV U.*»l UlllWI WIl Ende eines Ausfahrmastteiles, insbesondere eines Mittelmastes, geführt sind. Dadurch wird ein besonders günstiger Seitenmomentausgleich erreicht, insbesondere unter Vermeidung aufwendiger Gegenbelastungen.TV »JpUllllVI * aU Vt ^ l J ^ rTT 'Wttlgivtl UitU \ <l Cl ₁ h / ViUV U. *» L UlllWI WIl end of an extending mast part, in particular a central mast, are guided. As a result, a particularly favorable lateral torque compensation is achieved, in particular while avoiding complex counter-loads.

Hierbei wirkt sich in der Kompensation das Summenmoment in beiden Reaktionszugmitteln aus. Das Lastmoment kann bei der bevorzugten Anwendung an einem Hubgerüst mit drei Mastschüssen von der Mastspitze des Mittelmastes an ganz und das Moment zur Seite von der Mastspitze an zur Hälfte und von dem unteren Angriffspunkt der Reaktionszugmittel vollständig kompensiert werden.
Dieses gilt für die gekreuzte Führung der Reaktionszugmittel und eine Anwendung eines Vorspannsystems mit einem Waagebalken, durch welches in besonders vorteilhafter Weise die Reaktionszugmittelkräfte so veränderbar sind, daß die Summe dieser Kräfte multipliziert mit der Ausiegerlänge ein Moment ergibt, das dem Lastmoment nach vorn entspricht Dabei läßt die bevorzugte erfindungsgemäße Ausführung auch eine Kompensation der einzelnen Reaktionszugmiitelkräfte in Abhängigkeit von der Seitenbewegung des Lastträgers zu.The total torque in both reaction pulling means has an effect on the compensation. In the preferred application on a mast with three mast sections, the load moment can be fully compensated from the top of the central mast and the moment to the side from the top of the mast to half and from the lower point of application of the reaction pulling means completely.
This applies to the crossed guidance of the reaction tension means and the use of a pretensioning system with a balance beam, by means of which the reaction tension means forces can be changed in a particularly advantageous manner so that the sum of these forces multiplied by the extension length results in a moment that corresponds to the load moment forward the preferred embodiment according to the invention also compensates for the individual reaction tensile forces as a function of the lateral movement of the load carrier.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist jedoch zunächst auch ohne gekreuzte Führung der Reaktionszugmittel die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung mit einem Differentialkolben ausgeführt und die Arbeitsräume beiderseits des Differentialkolbens über eine Dämpfungsblende verbunden. Mit besonderem Vorteil ist die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung an dem Waagebalken quer zum Hubgerüst einstellbar angeordnet. Hierbei wird auch im Hinblick auf die Beweglichkeit des Waagebalkens eine Gelenkverbindung zwischen einer Führung auf dem Waagebalken und der Kolbenstange der Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung einbezogen. Durch geeignete Abstimmung der Hebelarmlänge und der Differenzfläche ist eine völlige Kompensation der statischen Belastungen möglich.In an advantageous embodiment, however, the reaction pulling means is initially also without crossed guidance the counter-voltage cylinder-piston arrangement is designed with a differential piston and the working spaces Connected on both sides of the differential piston via a damping orifice. With a particular advantage the counter-tension cylinder piston arrangement on the balance beam can be adjusted transversely to the lifting frame arranged. An articulated connection is also used here with regard to the mobility of the balance beam between a guide on the balance beam and the piston rod of the counter-tension cylinder-piston assembly included. Suitable coordination of the lever arm length and the differential area is a complete Compensation of static loads possible.

Eine weitere Verbesserung wird durch Dämpfungs-. mittel an den Enden des Waagebalkens erreicht Solche Dämpfungsmittel müssen eine genügende Nachgiebigkeit haben, um überhaupt die erforderliche anpassende Bewegungsmöglichkeit des Waagebalkens zum angemessenen Seitenausgiiich der Lastmomente zuzulassen. Vorteilhaft sind die Dämpfungsmittel als Dämpfungsmittel-Zylinderkolbenanordnung ausgeführt, deren Zylinderräume beiderseits des Kolbens über eine BlendeAnother improvement is through cushioning. medium at the ends of the balance arm reached such Damping means must have sufficient flexibility to even provide the necessary conforming Allow movement of the balance beam for appropriate lateral compensation of the load moments. The damping means are advantageous as a damping means-cylinder-piston arrangement executed, the cylinder chambers on both sides of the piston via an orifice

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verbunden sind. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß eine Dämpfung ohne Inanspruchnahme eines Weges erfolgt are connected. This embodiment has the advantage that damping takes place without taking up a path

Einbezogen wird eine Seitenführung des Waagebalkens neben dem Standmasttei! des Hubgerüstes, welche Seitenführung eine seitliche Auswanderung des Waagebalkens verhindert.A side guide of the balance beam next to the stand mast is included! of the mast, which Lateral guide prevents the balance beam from moving sideways.

Das Hubgerüst besitzt bei der besonders bevorzugten Ausführungsform mit dem Waagebalken ein Führungsgestell am FuB des Hubgerüstes für die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung mit einer Querführung im wesentlichen gleich der Länge des Waagebalkens und mit einem Stellmotor zur Querverstellung der Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung. Dieser Stellmotor ist vorteilhaft in Abhängigkeit von der Seitenbewegung des Lastträgers steuerbar.In the particularly preferred embodiment, the lifting frame has a guide frame with the balance beam at the foot of the mast for the counter-tension cylinder piston assembly with a transverse guide essentially equal to the length of the balance beam and with a servomotor for transverse adjustment the counter-tension cylinder-piston assembly. This servomotor is advantageous depending on the Lateral movement of the load carrier controllable.

Die Erfindung wird irn folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, in denen eine schematische Dar;;e!k;ng bevorzugter Äusführüngsfcrmcri wiedergegeben wird. In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated in the following on the basis of exemplary embodiments explained, in which a schematic representation of preferred embodiments is reproduced will. In the drawing shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Hubgerüstes mit zwei ausfahrbaren Mastteilen;F i g. 1 a schematic side view of a mast with two extendable mast parts;

Fig.2 eine perspektivische Ansicht dieses Hubgerüstes mit dem Standmast und einem ausfahrbaren Mastteil, insbesondere dem Mittelmastteü;Fig. 2 is a perspective view of this mast with the standing mast and an extendable mast part, in particular the central mast part;

F i g. 3 eine Lastwaage zur Aufnahme der Belastung der Reaktionszugmittel;F i g. 3 a load scale for absorbing the load on the reaction traction means;

F i g. 4 eine schematische Ansicht eines Mittelmastteils, an dem die Reaktionszugmittel angreifen.F i g. 4 is a schematic view of a central mast part on which the reaction pulling means act.

Die Basis 1 in F i g. 1 ist das Fahrgestell eines Hubfahrzeugs. Auf diesem befindet sich ein Hubgerüst 2 mit einem Standmast 3, mit ausfahrbarem Mittelmastteü 4 und einem ausfahrbaren Innenmastteil 5, an welchem ein Lastträger 6 höhenbeweglich geführt ist Die Mastteile und der Lastträger 6 sind durch übliche, in Schienen geführte Rollen beweglich aneinander angeordnetThe base 1 in FIG. 1 is the chassis of a lifting vehicle. On this there is a lifting frame 2 with a standing mast 3, with an extendable central mast part 4 and an extendable inner mast part 5, on which a load carrier 6 is guided in a height-adjustable manner. The mast parts and the load carrier 6 are movably arranged on one another by conventional rollers guided in rails

In der gezeigten Ausführungsform ist der ausfahrbare Mittelmastteü 4 am oberen Ende mit wenigstens einem Ausleger 7 versehen, der schematisch gezeigt ist Dieser Ausleger 7 erstreckt sich zur Vorderseite des Hubgerüstes 2, d. h. der Seite, a:n der der Lastträger 6 angeordnet ist nur um eine ausreichende Länge, damit die Kolbenstange 8 der Hubzylinderkolbeneinrichtung 9 angreifen kann. Letztere ist in üblicher Weise gesteuert und auf dem Hubfahrzeug angeordnet. Der Ausleger 7 erstreckt sich zur rückwärtigen Seite über eine größere Länge als Hebelarm 10 für einen Momentausgleich. Der Hebelarm 10 bestimmt die Größe des Gegenmomentes.In the embodiment shown, the retractable Central mast part 4 is provided at the upper end with at least one arm 7, which is shown schematically This Boom 7 extends to the front of the mast 2, i. H. the side, a: n which the load carrier 6 is arranged is only by a sufficient length so that the piston rod 8 of the lifting cylinder piston device 9 engages can. The latter is controlled in the usual way and arranged on the lifting vehicle. The boom 7 extends to the rear over a greater length than lever arm 10 for a moment compensation. Of the Lever arm 10 determines the size of the counter-torque.

In üblicher Weise ist der Innenmastteil 5 am Mittelmastteü 4 durch ein Zugmittel 11 geführt das über eine Rolle 12 am oberen Ende des Mittelmastteils 4 umgelenkt ist Entsprechend kann der Lastträger 6 durch ein Zugmittel 13 am Innenmastteil 5 geführt sein, das über eine Rolle 14 am oberen Ende des Innenmast teils umgelenkt istIn the usual way, the inner mast part 5 is guided on the Mittelmastteü 4 by a traction means 11 via a Roller 12 is deflected at the upper end of the central mast part 4. Accordingly, the load carrier 6 can by a Traction means 13 be guided on the inner mast part 5, which is partly deflected via a roller 14 at the upper end of the inner mast is

Es versteht sich, daß die Darstellung in F i g. 1 schematisch ist und daß jeweils bei einer üblichen Breite eines Hubgerüstes 2 an beiden Seiten im Bereich des Mastschusses Zugmittel 11 und 13 sowie Umlenkrollen 12 und 14 angeordnet sind und in entsprechender Weise eine aufgestellte Hubzylinderkolbeneinrichtung 9 in Form zweier jeweils an einer Seite des Hubgerüstes 2 angeordnete Hubzylinder.It goes without saying that the illustration in FIG. 1 is schematic and that in each case with a conventional width a mast 2 on both sides in the area of the mast section traction means 11 and 13 and pulleys 12 and 14 are arranged and in a corresponding manner an erected lifting cylinder piston device 9 in Shape of two lifting cylinders, each arranged on one side of the lifting frame 2.

Wenn von Zugmitteln die Rede ist wird einbezogen, daß es Seile, Kabel oder Ketten sind; die Zugmittel haben eine relativ hohe Elastizität unter Belastung. Insofern liegt ein Formschluß vor.If traction means are mentioned, it is implied that they are ropes, cables or chains; have the traction mechanism a relatively high elasticity under load. In this respect, there is a form fit.

Dem Lastmoment nach vorn durch Belastung des Lastträgers 6 kann durch eine Gegenkraft am Hebelarm 10 entgegengewirkt werden, und zwar bis zur Kompensation im Bereich des Mittelmastes 4.The load moment forward due to the load on the load carrier 6 can be achieved by a counterforce on the lever arm 10 can be counteracted, up to the point of compensation in the area of the central mast 4.

Am hiniteren Ende des Auslegers 7 ist ein Reaktionszugmittel 60 angeordnet, das über einen unten im Bereich des Standmastes 3 angeordneten Vorspanner 15 mit einer Rolle 16 über eine Umlenkrolle 17 am oberen Ende des Standmastes 3 zum unteren Ende 18 des Mittelmastteils 4 geführt ist. Überraschend zeigt sich, daß durch eine entsprechende Belastung des Vorspanners 15 nach unten eine Kompensation ausgeübt werden kann, die das Moment nach vorn weitestgehend kompensiert. At the rear end of the boom 7 is a reaction pulling means 60 arranged, which via a pretensioner 15 arranged at the bottom in the area of the standing mast 3 with a roller 16 via a pulley 17 at the upper end of the standing mast 3 to the lower end 18 of the central mast part 4 is performed. Surprisingly, it turns out that a corresponding load on the pretensioner 15 a compensation can be exercised downwards, which largely compensates for the moment towards the front.

In diesem Falle werden auch Seitenmomente berücksichtigt. Dazu wird auf F i g. 4 Bezug genommen, in der schematisch der Mittelmastteü 4 mit den zwei seitlich an den Mastständern angeordneten Auslegern 61, 62 gezeigt ist. In diesem Fall sind, wie noch näher verdeutlicht wird, zwei Reaktionszugmittei 60, 6Ö^; angeordnet, wobei in F i g. 4 die Angriffspunkte 63,64 oben und 65,66 unten bei einer Breite des Mastschusses entsprechend 67 = b gezeigt sind. Dabei ergibt sich aus Fig.4 hinsichtlich der Anordnung oder seitlichen Festlegung der beiden Reiiktionszugmitte! 60, 60' eine gekreuzte Ausfährung in bezug zum Mastschuß des Mittelmastteiles 4. Diese Ausführung erreicht bei kleinen Gegenkräften eine wirkungsvolle Kompensation auch für seitliche Momente. Bei unterschiedlichen Zugmittelkräften ergibt sich ein Biegemoment zur Seite in der Größe von b ■ AF wobei F die Belastung bei 63 bis 66 durch die Reaktionsmittel 60,60' bezeichnet und z/Fdie Differenz der Zugmittelkräfte ist.In this case, side moments are also taken into account. For this purpose, reference is made to FIG. 4, in which the central mast part 4 is shown schematically with the two brackets 61, 62 arranged laterally on the mast stands. In this case, as will be made clear in more detail, two reaction elements 60, 60 ^; arranged, wherein in F i g. 4 shows the points of application 63, 64 above and 65, 66 below with a width of the mast section corresponding to 67 = b . This results from Fig. 4 with regard to the arrangement or the lateral definition of the two friction pull centers! 60, 60 'is a crossed version in relation to the mast section of the central mast part 4. This version achieves an effective compensation even for lateral moments in the case of small counterforces. With different traction forces, there is a bending moment to the side of the size b AF where F denotes the load at 63 to 66 by the reaction means 60, 60 'and z / F is the difference in the traction forces.

Während die Hebelarme 10 oder die Länge der Ausleger 19,20 das Moment nach vorn kompensiert, ergibt sich für die Seitenkräfte eine Ausgleichskraft, die sich für die einzelnen Zugmittelkräfte in Abhängigkeit von einer Seitsnausfahrbev/egung des Lastträgers 10 gegenläufig verändern muß. Um die Druckbelastung des Hubgerüstes 2 gering zu halten, ergibt sich für die Ausgleichskräfte eine Variation vom Zustand nicht belasteter Reaktionszugmittel 60,60' bis zu einer eingeführten Kraft zur Kompensation, insbesondere des Seitenmoments. While the lever arms 10 or the length of the boom 19, 20 compensates for the forward moment, results For the side forces there is a compensating force that is dependent on the individual traction forces a Seitsnausfahrbev / egung of the load carrier 10 in opposite directions must change. In order to keep the pressure load on the mast 2 low, there are balancing forces a variation from the state of unloaded reaction pulling means 60, 60 'to an introduced one Force to compensate, especially the lateral moment.

In F i g. 2 sind der Standmast 3 und der Mittelmastteü « 4 schematisch gezeigt Anstelle des ein-ΐη Auslegers 7 sind zwei nach hinten gerichtete Ausleger 19, 20 sowie zwei Umlenkrollen 21, 22 am oberen Ende des Standmastes 3 vorgesehen. Entsprechend sind zwei Reaktionszugmittel 23, 24 vorgesehen, die über untere, am so Kettenvorspanner 15 angeordnete Umlenkrollen 25 "26 geführt sind, und zwar derart überkreuz, daß die Reaktionszugmittel 23, 24 von den Auslegern 19, 20 parallel zu den seitlichen Mastständern zu den Umlenkrollen 25, 26 und von diesen überkreuz zu den jeweils auf der anderen Seite des Hubgerüstes 2 angeordneten Umlenkrollen 21, 22 am oberen Ende des Standmastes 3 und von dort wieder parallel zu den seitlichen Mastschußständern zum unteren Ende des Mittelmastteiles 4 geführt sind Hierbei ist es möglich, bei einem Seitenabstand der Umlenkrollen 25, 26 des Vorspanners 15 durch ausgleichende Belastung auch das Seitenmoment zu kompensieren. Die Summenkraft der beiden Reaktionszugmittel 23,24 wird durch eine noch zu beschreibende Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 eingestellt, die mit der Hubzyünderkolbeneinrichturig verbunden ist Dazu wird auf F i g. 3 Bezug genommen, in der der Vorspanner 15 mit Einzelheiten schematisch dargestellt istIn Fig. 2, the standing mast 3 and the central mast part 4 are shown schematically instead of the one-way boom 7 are two rearward-facing arms 19, 20 and two pulleys 21, 22 at the upper end of the mast 3 provided. Accordingly, two reaction pulling means 23, 24 are provided, which via lower, on so chain pretensioner 15 arranged pulleys 25 "26 are guided, and cross in such a way that the reaction pulling means 23, 24 from the outriggers 19, 20 parallel to the side mast stands to the pulleys 25, 26 and from these crosswise to the pulleys arranged on the other side of the mast 2 21, 22 at the upper end of the standing mast 3 and from there again parallel to the side mast section stands are guided to the lower end of the central mast part 4 Here it is possible with a side distance the deflection rollers 25, 26 of the pretensioner 15 also reduce the lateral moment by balancing the load to compensate. The total force of the two reaction pulling means 23,24 is determined by a yet to be described Counter-tension cylinder piston assembly 33 set, which is set up with the Hubzyünderkolbeneinrichturig This is connected to F i g. 3, in which the pretensioner 15 is shown schematically in detail is shown

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Der Vorspanner 15 besitzt einen Waagebalken 27, der in einer Seitenführung 28, 29 höhenbeweglich gehalten ist, um ein seitliches Ausweichen zu verhindern, aber eine Ausweichbewegung in vertikaler Richtung zuzulassen. Die Reaktionszugmittel 23,24 greifen an den Enden 30,31 des Waagebalkens 27 an. Dadurch wird zugleich eine zusätzliche Ausführung gegenüber der Darstellung in Fife. Γ und 2 gezeigt, indem nämlich die Führung zum unteren Ende des Mittelmastteiles 4 ausgelassen wird, obgleich die Anordnung der Umlenkrollen 25,26 an den Enden des Waagebalkens 27 eine günstige Lösung darstellt. An den Waagebalken 27 greift über ein Gelenk 32 eine Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 an. Der Angriffspunkt ist längs des Waagebalkens 27 quer zum Hubgerüst 2 einstellbar. Zu diesem Zweck ist auf dem Waagebalken 27 eine buchsenartige Führung 34 vorgesehen, an der das Gelenk 32 angeordnet ist. Zwischen der Führung 34 und dem Waagebalken 27 können reibungsvermindernde Mittel angeordnet sein.The pretensioner 15 has a balance beam 27 which is held vertically movable in a side guide 28, 29 is to prevent a sideways evasive action, but to allow an evasive movement in the vertical direction. The reaction pulling means 23, 24 act on the ends 30, 31 of the balance beam 27. This is at the same time an additional version compared to the representation in Fife. Γ and 2 shown by namely the guide to lower end of the central mast part 4 is omitted, although the arrangement of the pulleys 25,26 to the Ends of the balance beam 27 represents a favorable solution. A hinge 32 engages the balance beam 27 a counter tension cylinder piston assembly 33. The point of application is transversely along the balance beam 27 adjustable to the mast 2. For this purpose there is a bush-like guide 34 on the balance beam 27 provided on which the joint 32 is arranged. Between the guide 34 and the balance beam 27 can be arranged friction-reducing agents.

Auch für die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 ist eine Querführung 35 parallel zur Seitenerstreckung des Hubgerüstes 2 am Fuß des Standmastteils 3, gegebenenfalls auch unmittelbar am Standmastteil 3 angeordnet. Diese Querführung 35 besteht aus seitlichen Ständern 36, 37 und wenigstens einer zwischen diesen angeordneten Führungsschiene 38, auf der die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 quer zum Hubgerüst einstellbar ist. Für die Einstellung ist ein Stellmotor 39 mit einer Funktionsverbindung 40 angeordnet; dieser Stellmotor 39 steht insbesondere mit einem Mntriebskreis für die Seitenverlagerung des Lastträgers 6 in Verbindung. Solche zur Seite verlagerbaren Lastträger, gegebenenfalls mit Seitenschwenkeinrichtung, sind beispielsweise bekannt aus der DE-PS 28 05 557.A transverse guide 35 is also parallel to the lateral extension for the counter-tension cylinder piston arrangement 33 of the mast 2 at the foot of the mast part 3, possibly also directly on the mast part 3 arranged. This transverse guide 35 consists of lateral uprights 36, 37 and at least one between this arranged guide rail 38, on which the counter-tension cylinder piston assembly 33 transversely is adjustable to the mast. A servomotor 39 with a functional connection 40 is arranged for the setting; this servomotor 39 is in particular with a drive circuit for the lateral displacement of the load carrier 6 in connection. Such load carriers that can be shifted to the side, if necessary with a side swivel device, are known, for example, from DE-PS 28 05 557.

Es versteht sich, daß dabei eine Verstellung im Gegensinn VOrgcociicn iSuIt goes without saying that an adjustment in the opposite direction is VOrgcociicn iSu

Beispielsweise besteht die Funktionsverbindung aus einer im Stellmotor geführten Spindel, für welche eine Spindelmutter antreibbar im Stellmotor gelagert ist.For example, the functional connection consists of a spindle guided in the servomotor, for which a Spindle nut is mounted in the servomotor so that it can be driven.

Die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 ist mit einem sogenannten Differentialkolben 41 ausgeführt. In einem Arbeitsraum 42 ist ein Kolben 43 geführt, der mit einem Tauchkolben 44 versehen ist, der größeren Querschnitt als die Kolbenstange 45 hat, so daß der Arbeitsraum 46 kleineres Volumen als der Arbeitsraum 42 besitzt. Der abgedichtete Tauchraum 47 ist belüftet.The counter-voltage cylinder piston arrangement 33 is designed with a so-called differential piston 41. A piston 43, which is provided with a plunger 44, the larger one, is guided in a working space 42 Cross section than the piston rod 45, so that the working space 46 has a smaller volume than the working space 42 owns. The sealed diving space 47 is ventilated.

Der Arbeitsraum 42 steht über eine Druckmittelverbindung 48, gegebenenfalls über eine Drossel- oder eine Mengensteuerung 49, mit der Hubzylinderkolbeneinrichtung 9 in Verbindung, so daß ein proportionaler Druck entstehtThe working space 42 is via a pressure medium connection 48, possibly via a throttle or a Quantity control 49, with the lifting cylinder piston device 9 in connection, so that a proportional Pressure arises

Zweckmäßig sind beide Arbeitsräume 42, 46 durch eine Nebenleitung 50 mit einer Blende 51 verbunden.The two working spaces 42, 46 are expediently connected to a diaphragm 51 by a secondary line 50.

Gemäß der dargestellten Ausführungsform sind auch an den Enden des Waagebalkens 27 Dämpfungsmittel 52, 53 in Form von Dämpfungszylinderkolbenanordnungen angeführt, deren Zylinderräume beiderseits der Kolben 54,55 durch eine Nebenleitung 56,57 mit einer Blende 58,59 verbunden sind.According to the embodiment shown, damping means are also provided at the ends of the balance beam 27 52, 53 listed in the form of damping cylinder piston arrangements, the cylinder chambers on both sides of the Piston 54.55 through a secondary line 56.57 with a Aperture 58,59 are connected.

Die Ausführung mit dem Differentialkolben 41 ist in Verbindung mit der Anordnung der Dämpfungsmittel 52, 53 günstig. Bei Verzicht auf diese kann bei 33 ein normaler Plunger verwendet werden.The embodiment with the differential piston 41 is in connection with the arrangement of the damping means 52, 53 cheap. If this is not used, a normal plunger can be used at 33.

Bei Verwendung eines Differeritialkoibens 41 in einem Differentialzylinder ergibt sich für die Reaktionszugmittel 23, 24 eine Summe der Kräfte entsprechend der Kräfte im Freihubzylinder des Hubgerüstes 2 multipliziert mit der halben Differenz der Kolbenflächen des Differentialkolbens 41. Bei Verschiebbarkeit des Gelenkpunktes 32 des Waagebalkens 27 stellen sich unterschiedliche Kräfte in den Reaktionszugmitteln 23, 24 ein.When using a Differeritialkibens 41 in one Differential cylinder results for the reaction pulling means 23, 24 a sum of the forces accordingly the forces in the free lift cylinder of the mast 2 multiplied by half the difference between the piston areas of the Differential piston 41. When the articulation point 32 of the balance beam 27 is displaceable, there are different Forces in the reaction pulling means 23, 24.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

31 Ol 953 claims:

1. Mast with a standing mast and at least one extendable inner mast on which a load carrier is guided vertically and a lifting cylinder piston device with the at least an extendable mast part is connected and mutually movable parts of the mast through a traction means are connected, with at least one reaction traction center! is provided, which on a Attacking the boom of an extendable mast part and under the action of a clamping device in the area of the standing mast part, characterized in that the at least a reaction pulling means (60,60 '; 23,24) over the as Pre-tensioner (15) executed tensioning device over the upper end of the standing mast part to the lower The end of the at least one inner mast part (4) is guided

2. Lifting frame according to claim 1, characterized by the damped design of the pretensioner (15).

3. Lifting frame with three mast sections according to claim 1, in which the booms are arranged at the upper end of an extendable mast part, characterized in that the boom (7; 19,20) is arranged at the upper end of the central mast (4), to which the Lifting cylinder arrangement (8, 9) engages, and that the at least one reaction pulling means (60, 60 '; ? 3, 24) on the other hand is attached to the lower end of the central mast (4)

4. Lifting frame according to claim 1 or 2, with two reaction pulling means, one on each side of the lifting frame, and pulleys for these reaction pulling means, characterized in that the lower Umienkrollen (16, 25, 26) are provided on the pretensioner (15) on a balance beam (27) on which a counter-tension cylinder piston arrangement (33) is arranged, the working space (42) with the working space of the lifting cylinder arrangement (8, 9) is in communication.

5. Lifting frame according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reaction pulling means (60, 60 '; 23, 24) each from a lateral extension arm (19, 20) via pulleys (25, 26) on the pretensioner (15) are guided to the respective other side at the lower end of an extending mast part (4).

6. Lifting frame according to claim 4 or 5, characterized in that the counter-voltage cylinder-piston arrangement (33) is designed with a differential piston (41) and the working spaces (42, 46) on both sides of the differential piston (41) are connected via a diaphragm (51).

7. Lifting frame according to one of claims 4 to 6, characterized in that the counter-voltage cylinder-piston arrangement (33) is arranged on the balance beam (27) transversely to the mast (2) adjustable.

8. Lifting frame according to claim 7, characterized by an articulated connection (32) between a Guide (34) on the balance beam (27) and the piston rod (45) of the counter-tension cylinder piston assembly (33).

9. Lifting frame according to one of claims 1-8, characterized by damping means (52,53) at the ends of the balance beam.

10. Lifting frame according to claim 9, characterized

shows that the damping means (52, 53) designed as a damping cylinder-piston arrangement are whose cylinder chambers on both sides of the piston (54,55) are connected via a diaphragm (58,59).

11. Lifting frame according to one of claims 4-10, characterized by a side guide (28, 29) of the balance beam (27) next to the standing mast part (3) of the mast (2), which side guide (? 8, 29) a lateral migration of the balance beam (27) prevented

12. Mast according to one of claims 4-11, characterized by a guide frame (36-38) at the foot of the lifting frame (2) for the counter-tension cylinder piston arrangement (33) with a transverse guide (35) essentially equal to the length of the balance beam (27) and with a servomotor (39) for transverse adjustment of the counter-tensioning cylinder piston arrangement (33).