DE3101953A1

DE3101953A1 - Lifting frame and lifting vehicle with such a lifting frame

Info

Publication number: DE3101953A1
Application number: DE19813101953
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 2139 Sittensen Löpmeier
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1981-01-22
Filing date: 1981-01-22
Publication date: 1982-08-05
Also published as: DE3101953C2

Abstract

A lifting frame with a fixed mast and at least one extendable inner mast, on which a load carrier is guided in a vertically movable manner, and the lifting appliance is connected to an extendable mast part, has, apart from the drawing means for the vertical movement of the load carrier and the connections of the movable parts of the lifting frame, at least one reaction drawing means which is run via an in particular dampened pretensioner (15) arranged in the area of the fixed-mast part (3) over the top end of the fixed-mast part to the bottom end of the at least one inner-mast part (4). When two reaction drawing means run in such a way are used, they are run from one lateral boom (19, 20) each over deflection pulleys (25, 26) at pretensioners (15) to the other respective side at the bottom end of an extension-mast part, in particular a centre mast (4), the bottom deflection pulleys (16, 25, 26) at the pretensioner (15) being arranged on a balance beam (27) on which a counter-tension arrangement acts. <IMAGE>

Description

Hubgerüst und Hubfahrzeug mit einem solchen Hubgerüst Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubgerüst mit einem ßtandmast und wenigstens einem aus fahrbaren Innenmast, an welchem ein Lastträger höhenbeweglich geführt ist, und mit einer Hubzylinderkolbeneinrichtung, die mit dem wenigstens einen ausfahrbaren Mastteil verbunden ist, wobei zueinander bewegliche Geile des Hubgerüstes durch ein Zugmittel verbunden sind, und wenigstens ein Reaktions-Zugmittel vorgesehen ist, welches an einem Ausleger eines ausfahrbaren Mastteiles angreift und unter der Einwirkung einer Spannrolle steht. Lifting frame and lifting vehicle with such a lifting frame. The invention refers to a mast with a standing mast and at least one from mobile Inner mast, on which a load carrier is guided in a height-adjustable manner, and with a lifting cylinder piston device, which is connected to the at least one extendable mast part, with each other movable horns of the mast are connected by a traction device, and at least a reaction pulling means is provided, which on a boom of an extendable Attacks mast part and is under the action of a tension pulley.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Hubfahrzeug mit einem solchen Hubgerüst.The invention also relates to a lifting vehicle with such a vehicle Mast.

Hubgerüste der eingangs angegebenen Art sind bereits vorgeschlagen worden in Patent (Patentanmeldung P 3o 16 156.9-22)* Gemäß dieser vorgeschlagenen Ausführung ist an einem ausfahrbaren Rastteil ein Ausleger angeordnet, von dessen Hubgerüst abgekehrten Ende ein Reaktionszugmittel ausgeht, das das Lastmoment nach vorn ausgleichen soll und entweder unter der Wirkung einer spannrolle steht oder auch mit einer Seiltrommel verbunden ist, die mit verschiedenen Drehmomenten arbeitet, wobei eine Abbremsung vorgesehen ist.Lifting frames of the type specified at the outset have already been proposed been proposed in patent (patent application P 3o 16 156.9-22) * according to this Execution, a boom is arranged on an extendable locking part, of which Lifting frame facing away from the end of a reaction traction means that the load torque according to should balance the front and is either under the action of a tensioning pulley or is also connected to a cable drum that works with different torques, braking is provided.

Dabei ist es ach bekannt, an einem ausfahrbaren Mastteil zwei Auslegerarme anzuordnen, die sich schräg nach hinten erstrecken, so daß auch Seitenmomente dadurch aufgenommen werden' das von jedem Ausleger ein Reaktionszugmittel nach unten zu einer Seiltrommel geführt ist. Dabei ist ein Ausleger an dem Lastschlitten vorgeschlagen und einbezogen, eine Querführung für den Ausleger vorzusehen, um ihn gegensinnig zu einer Seitwärtsbewegung des Lastschlittens seitlich zu bewegen. Die Seitenbewegung kann von einem Seitenschubantriebsmotor zur Querverschiebung des Lastträgers am Lastschlitten gesteuert werden. Aus dem Vorschlag ergibt sich eine Momentenkompension auch durch eine besondere Führung des Zugmittels in Verbindung mit dem Ausleger' wobei Jedoch die Hubzylinderkolbeneinrichtung besonders belastet wird.It is also known to have two cantilever arms on an extendable mast part to be arranged, which extend obliquely backwards, so that also side moments thereby are included 'that a reaction pulling means down to each boom a cable drum is performed. A boom on the load carriage is proposed and included providing a transverse guide for the boom to reverse it to move the load carriage sideways to move sideways. The sideways movement can be used by a sideshift drive motor to move the load carrier sideways Load carriage can be controlled. A moment compensation results from the proposal also through a special guidance of the traction mechanism in connection with the boom ' However, the lifting cylinder piston device is particularly stressed.

Hubgerüste von Flurförderzeugen werden infolge der auBermittig angreifenden Lastkraft auf Biegung zur Seite und nach vorn belastet. Infolge von Fahrzeugbeschleunigungen und Lastbewegungen (z. B. Seitenschub, Kommissionierer) addiert sich zu diesen statischen Momenten noch ein dynamischer Momententanteil, der Schwingungsbewegungen verursacht. Neben der Möglichkeit, diese Momente über Rollen in einen biegesteifen Hubgerüstmasten einzuleiten, sind bereits die erwähnten Zugmittelführunwen vorgeschlagen sowie auch die Anwendung von Reaktion-szumitteln.Masts of industrial trucks are off-center as a result of the attack Load force loaded on bending to the side and forward. As a result of vehicle accelerations and load movements (e.g. sideshift, order picker) add up to these static Moments are still a dynamic part of the moment that causes oscillatory movements. In addition to the possibility of these moments via rollers in a rigid mast mast initiate, the mentioned Zugmittelführungunwen are already proposed as well the use of reaction agents.

Die bekannten Kompensationen mittels der üblicherweise als Lastketten ausgeführten Zugmittel ermöglichen nur eine teilweise Kompensation der seitlichen Momente. Außerdem erfordern sie eine aufwendige Kettenführung und zusätzlich erheblichen Aufwand zur Erzeugung der Hubkräf-te.The known compensations by means of the usually called load chains executed traction means allow only a partial compensation of the lateral Moments. In addition, they require a complex chain guide and, in addition, considerable Effort to generate the lifting forces.

Dies gilt insbesondere für die Übertragung auf Hubgerüste mit einem zusätzlichen Freihub.This is especially true for the transfer to masts with a additional free lift.

erfordert Die vorgeschlagene Ausführung,/auch zur Aufnahme der Lastmomente nach vorn, ebenfalls eine aufwendige Steuerung. Dies gilt auch für die 3enutzung von Reaktionszugmitteln, die auch als Ketten ausgeführt sind und im iibrigen eine erhebliche Breite und damit Platz am Fuß des Hubgeriiststandmastes schaffen. Requires the proposed version, / also to accommodate the load torques forward, also an elaborate control. This also applies to usage of reaction pulling agents, which are also designed as chains and the rest of one Create considerable width and thus space at the foot of the mast.

Bekannt ist auch, den Standmast rückwarts abzuspannen, wobei zur Verankerung feste Chassis-Teile herangezogen werden.It is also known to guy the standing mast backwards, whereby for anchoring fixed chassis parts are used.

Diese Ausführung erfordert in einem erheblichen Bereich eines Fahrzeugs Aufbauverstärkungen.This implementation requires a substantial area of a vehicle Construction reinforcements.

Aufgrund der sich jeweils ändernden Lasten und Betriebsbedingungen ist es zweckmäßig, nicht nur eine Abspannung vorzusehen, sondern ein dem Lastmoment angepaßtes Gegenmoment aufzubringen.Due to the changing loads and operating conditions it is advisable not only to provide a bracing, but also to accommodate the load torque apply adapted counter-torque.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst der eingangs angegebenen Art so auszuführen bzw. ein iIubfahrzeug auszugestalten, daß gut anpaßbare Kompensationsmoniente entgegen den lastunabhnngig auftretenden Verformin gen unter Schwingungserscheinungen aufgebracht werden.The invention is based on the object of a mast of the initially to carry out specified type or to design a iIubfahrzeug that easily adaptable Compensation months against the deformations occurring independently of the load Vibration phenomena are applied.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß wenigstens ein Reaktionszugmittel über einen im Bereich des Standmastteils angeordneten, insbesondere gedämpften Vorspanner über das obere Ende des Standmastteils zum unteren Ende des wenigstens einen Innenmastteils geführt ist. Hierdurch ist das Reaktionszugmittel bei am Innenmast angeordnetem Auslager praktisch durch diesen vom oberen Ende zum unteren Ende des Innenmastteils über den insbesondere gedämpften Vorspanner geführt, woraus sich eine günstige Momentenkomtensation ergibt' ohne daß eine zu starke Belastung der Hubzylinderkolbeneinrichtung entsteht.This object is achieved in that at least one reaction pulling agent Via an in particular damped pretensioner arranged in the area of the standing mast part via the upper end of the standing mast part to the lower end of the at least one inner mast part is led. As a result, the reaction pulling means is arranged on the inner mast Outsourcing practically through this from the upper end to the lower end of the inner mast part out of the particular damped pretensioner, resulting in a favorable torque compensation results' without an excessive load on the lifting cylinder piston device.

Bei einem Hubgerüst mit drei Mästschüssen sieht die bebevorzugte Ausführungsform vor, daß Ausleger am oberen Ende des Mittelmastes angeordnet sind, ar, welchem auch die Hubzylinderanordnung angreift, und daß das wenigstens eine Reaktionszugmittel/ am unteren Ende des Mittelmastes befestigt ist. /andererseits Gemäß der besonders bevorzugten Ausführungsform sind zwei Reaktionszugmittel, eines an Jeder Seite des Hubgerüstes, angeordnet und untere Umlenkrollen am Vorspanner an einem Waagebalken vorgesehen, an welchem eine Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung angeordnet ist, deren Arbeitsraum mit dem Arbeitsraum der Hubzylinderanordnung in Verbindung steht. Dadurch ist besonders ein Ausgleich von Seitenmomenten in feiner Anpassung an die jeweiligen Mastbedingungen möglich.In the case of a mast with three mast sections, the preferred embodiment before that booms are arranged at the upper end of the central mast, ar, which also attacks the lifting cylinder assembly, and that the at least one reaction pulling means / attached to the lower end of the central mast. /on the other hand According to the particularly preferred embodiment are two reaction pulling agents, one on Each side of the mast, arranged and lower pulleys on the pretensioner a balance beam is provided on which a counter-tension cylinder piston assembly is arranged, the working space with the working space of the lifting cylinder arrangement in Connection. This particularly balances out lateral moments in fine Adaptation to the respective mast conditions possible.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit zwei Reaktionszugmitteln sieht vor, daß diese von Je einem seitlichen Ausleger über Umlenkrollen an den Vorspannern zu der jeweiligen anderen Seite am unteren Ende eines Ausfahrmastteiles, insbesondere eines Mittelmastes, geführt sind.A particularly preferred embodiment of the invention with two reaction pulling means stipulates that this is carried out by a side arm via pulleys on the pretensioners to the other side at the lower end of an extending mast part, in particular a central mast.

Dadurch wird ein besonders günstiger Seitenmomentausgleich erreicht, insbesondere unter Vermeidung aufwendiger Gegenbelastungen.This achieves a particularly favorable side torque compensation, especially while avoiding complex counter-loads.

Hierbei wirkt sich in der Kompensation das Summenmoment in beiden Reaktionszugmitteln aus. Das Lastmoment kann bei der bevorzugten Anwendung an einem Hub gerüst mit drei Mastschüssen von der Tastspitze des Mittelmastes an ganz und das Moment zur Seite von der Mastspitze an zur Hälfte und von dem unteren Angriffspunkt der Reaktionszugmittel vollständig kompensiert werden.The total torque affects both in the compensation Reaction pulling agents from. The load torque can in the preferred application on a Lifting frame with three mast sections from the probe tip of the central mast to the whole and the moment to the side from the top of the mast to halfway and from the lower point of application the reaction pulling means are fully compensated.

Dieses gilt für die gekreuzte Führung der ReaktionR fttel und eine Anwendung eines Vorspannsystems mit einem Waagebalken, durch welches in besonders vorteilhafter Weise die Reaktionszugmittelkräfte so veränderbar sind, daß die Summe dieser Kräfte multipliziert mit der Auslegerlänge ein Moment ergibt, daß dem Lastmoment nach vorn entspricht. Dabei läßt die bevorzugte erfindungsgemäße Ausführung auch eine Kompensation der einzelnen Reaktionszugmittelkräfte in Abhägigkeit von der Seitenbewegung des Lastträgers zu.This applies to the crossed leadership of the reaction R fttel and one Application of a pre-tensioning system with a balance beam, which makes it particularly Advantageously, the reaction traction forces can be changed so that the sum this Forces multiplied by the boom length results in a moment that is the load moment corresponds to the front. The preferred embodiment according to the invention can also be used a compensation of the individual reaction tensile forces depending on the Lateral movement of the load carrier too.

In einer vorteilhaften Ausführungform ist Jedoch zunächst auch ohne gekreuzte Führung der Reaktonszugmittel die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung mit einem Differentialkolben ausgeführt und die Räume beiderseits des Kolbens über eine Dämpfungsblende verbunden sind. Mit besonderem Vorteil ist die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung an dem Waagebalken quer zum Hubgerüst einstellbar angeordnet. Hierbei wird auch im Hinblick auf die Beweglichkeit des Waagebal-kns eine Gelenkverbindung zwischen einer Führung auf dem Waagebal-ken und der Kolbenstange der Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung einbezogen. Durch geeignete Abstimmung der Hebelarmlänge und der Differenzfläche ist eine völlige Kompensation der statischen Belastungen möglich.In an advantageous embodiment, however, it is initially also without crossed leadership of the Reaktonszugmittel the counter-tension cylinder piston assembly executed with a differential piston and the spaces on both sides of the piston a damping diaphragm are connected. The counter-tension cylinder-piston arrangement is particularly advantageous arranged on the balance beam transversely to the mast adjustable. This is also With regard to the mobility of the Libra-Kns an articulated connection between a guide on the balance beam and the piston rod of the counter-tension cylinder piston assembly included. By suitable coordination of the lever arm length and the differential area a complete compensation of the static loads is possible.

Eine weitere Verbesserung wird durch Dämpfungsmittel an den Enden des Waagebalkens erreicht. Solc-he Dämpfungsmittel müssen eine genffgende Nachgiebigkeit haben, um überhaupt die erforderliche anpassende Bewegungsmöglichkeit des Waagebalkens zum angemessenen Seitenausgleich der Lastmomente zuzulassen.Another improvement is the use of dampening means on the ends of the balance beam reached. Such damping means must be sufficiently resilient have to have the necessary adaptive movement of the balance beam at all to allow adequate lateral compensation of the load moments.

Vorteilhaft sind die Dämpfungsmittel als Dämpfungsmittel-Zylinderkolbenanordnung ausgeführt, deren Zylinderräume beiderseits des Kolbens über eine Dämpfungsblende verbunden sind. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß eine Därptung ohne Inanspruchnahne eines Weges erfolgt.The damping means are advantageous as a damping means-cylinder-piston arrangement executed whose cylinder chambers on both sides of the piston via a damping orifice are connected. This design has the advantage that a Därptung without claimnahne one way.

Einbezogen wird eine Seitenführung des Waagebalkens neben dem Standmastteil des Hubgerüstes, welche Seitenführung eine seitliche Auswanderung des Waagebalkens verhindert.A lateral guide of the balance beam is included next to the stand mast part of the mast, which side guide is a lateral migration of the balance beam prevented.

Das Hubgerüst besitzt bei der besonders bevorzugten Ausführungsform mit dem Waagebalken ein Führungsgestell am Fuß des Hubgerüstes für die Gegenspannungs-Zylinderkc,lbenanordnung mit einer Querführung im wesentlichen gleich der Länge des Waagebalkens und mit einem Stellmotor zur Querverstellung der Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung.In the particularly preferred embodiment, the mast has with the balance beam, a guide frame at the foot of the lifting frame for the counter-tension cylinder block arrangement with a transverse guide essentially equal to the length of the balance beam and with a servomotor for transverse adjustment of the counter-voltage cylinder piston arrangement.

Dieser Stellmotor ist vorteilhaft in Abhängigkeit vorder Seitenbewegung des Lastträgers steuerbar.This servomotor is advantageous as a function of the lateral movement of the load carrier controllable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, in denen eine schematische Darstellung bevorzugter Ausführungsformen wiedergegeben wird.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, in which a schematic representation of preferred embodiments is reproduced will.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 : eine schematische Seitenansicht eines Hubgerüstes mit zwei ausfahrbaren Mastteilen; Fig. 2 : eine perspektivische Ansicht dieses Hubgerüstes mit dem Standmast und einem aus fahrbaren Mastteil, insbesondere dem Mittelmastteil; Fig. 3 : eine Lastwaage zur Aufnahme der Belastung der Reaktionszugmittel; Fig. 4 : eine schematische Ansicht eines Mittelmastteils, an dem die Reaktionszugmittel angreifen.The drawings show: FIG. 1: a schematic side view a mast with two extendable mast parts; Fig. 2: a perspective View of this mast with the standing mast and a movable mast part, in particular the central mast part; 3: a load scale for taking up the load on the reaction pulling means; 4: a schematic view of a central mast part on which the reaction pulling means attack.

Die Basis 1 in Fig. 1 ist das Fahrgestell eines B«bfahrzeugs.The base 1 in FIG. 1 is the chassis of a B «b vehicle.

Auf diesem befindet sich ein Hubgerüst 2 mit einem Standmast 3, mit ausfahrbarem Mittelmastteil 4 und einem ausfahrbaren Innenmastteil 5, an welchem ein Lastträger 6 höhenbeweglich geführt ist. Die Mastteile und der Lastträger sind durch übliche, in Schienen geführte Rollen beweglich aneinander angeordnet.On this there is a mast 2 with a standing mast 3, with extendable central mast part 4 and an extendable inner mast part 5 on which a load carrier 6 is guided vertically. The mast parts and the load carrier are arranged movably against one another by conventional rollers guided in rails.

In der gezeigten Ausführungsform ist der ausfahrbare Mittelmastteil 4 am oberen Ende mit wenigstens einem Ausleger 7 versehen, der schematisch gezeigt ist. Dieser Ausleger erstreckt sich zur Vorderseite des Hubgerüstes, d.h. der Seite' an der der Lasträger angeordnet ist, nur um eine ausreichende Länge, damit die Kolbtange 8 der Hubzylinderkolbeneinrichtung 9 angreifen kann. Letztere ist in üblicher Weise gesteuert und auf dem Hubfahmeug angeordnet. Der Ausleger 7 erstreckt sich zur rückwärtigen Seite über eine größere Länge als Hebelarm 1o für einen Momentausgleich. Der Hebelarm 1o bestimmt die Größe des Gegenmomentes.In the embodiment shown, the extendable central mast part is 4 is provided at the upper end with at least one arm 7, which is shown schematically is. This boom extends to the front of the mast, i.e. the side ' on which the load carrier is arranged, only by a sufficient length so that the piston rod 8 of the lifting cylinder piston device 9 can attack. The latter is in the usual way controlled and arranged on the lifting platform. The boom 7 extends to the rear Side over a greater length than lever arm 1o for a moment compensation. The lever arm 1o determines the size of the counter torque.

In üblicher Weise ist der Innenmastteil 5 am Mittelmastteil 4 durch ein Zugmittel 11 geführt, das über eine Rolle 12 am oberen Ende des Mittelmastteils 4 umgelenkt ist. Entsprechend kann der Lastträger 6 durch ein Zugmittel 13 am Innenmastteil 5 geführt sein, das über eine Rolle 14 am oberen Ende des Innenmastteils umgelenkt ist.In the usual way, the inner mast part 5 on the central mast part 4 through a traction means 11 is guided, which via a roller 12 at the upper end of the central mast part 4 is diverted. Correspondingly, the load carrier 6 can by means of a traction means 13 on the inner mast part 5 be guided, which is deflected over a roller 14 at the upper end of the inner mast part is.

Es versteht sich, daß die Darstellung in Fig. 1 schematisch ist und daß Jeweils bei einer üblichen Breite eines Hubgerüstes an beiden Seiten im Bereich des Mastschusses Zugmittel 11 und 13 sowie Umlenkrollen 12 und 14 angeordnet sind und in entsprechender Weise eine aufgestellte Hubzylinderkolbeneinrichtung 9 in Form zweier jeweils an einer Seite des Hubgerüstes angeodhete Hubzylinder Wenn von Zugmitteln die Rede ist, wird einbezogen, daß es Seile, Kabel oder Ketten sind; die Zugmittel haben eine relativ hohe Elastizität unter Belastung. Insofern liegt ein Formschluß vor.It goes without saying that the illustration in FIG. 1 is schematic and that each with a normal width of a mast on both sides in the area of the mast section Traction means 11 and 13 and pulleys 12 and 14 are arranged and in a corresponding manner an erected lifting cylinder piston device 9 in the form of two lifting cylinders each attached to one side of the mast if traction means are mentioned, it is included that they are ropes, cables or chains; the traction means have a relatively high elasticity under load. To that extent lies a form fit.

Dem Lastmoment nach vorn durch Belastung des Lastträgers 6 kann durch eine Gegenkraft am Hebelarm 10 entgegenwirkt werden, und zwar bis zur Kompensation im Bereich des Mittelmastes 4.The load moment forward by loading the load carrier 6 can through a counterforce on the lever arm 10 can be counteracted, up to the point of compensation in the area of the central mast 4.

Am hinteren Ende des Auslegers 7 ist ein Reaktionszugmittel 60 angeordnet, das über einen unten im Bereich des Standmastes 3 angeordneten Vorspanner 15 mit einer Role 16 über eine Umlenkrolle 17 am oberen Ende des Standmastes 3 zum unteren Ende 18 des Mittelmastteils 4 geführt ist. Vberraschend zeigt sich, daß durch eine entsprechende Belastung des Vorspanners 15 nach unten eine Kompensation ausgeübt werden kann, die das Moment nach vorn weitestgehend kompensiert.A reaction pulling means 60 is arranged at the rear end of the boom 7, this via a pretensioner 15 arranged at the bottom in the area of the standing mast 3 a role 16 via a pulley 17 at the upper end of the standing mast 3 to the lower End 18 of the central mast part 4 is performed. Surprisingly, it turns out that a corresponding loading of the pretensioner 15 exerted a compensation downwards that largely compensates for the forward moment.

In diesem Falle werden auch Seitenmomente berücksichtigt.In this case, side moments are also taken into account.

Dazu wird auf Fig. 4 Bezug genommen, in der schematisch der Mittelmastteil 4 mit den zweyseitlich an den Mastständern angeordneten Auslegern 61, 62 gezeigt ist.For this purpose, reference is made to FIG. 4, in which the central mast part is shown schematically 4 with the arms 61, 62 arranged on the two sides of the mast stands is.

In diesem Fall sind, wie noch näher verdeutlicht wird, zwei Reaktionszugmittel 60, 60' angeordnet, wobei in Fig. 4 die Angriffspunkte 63, 64 oben und 65, 66 unten bei einer Breite des Mastschusses entsprechend 6 F = b gezeigt sind.In this case, as will be shown in more detail, two Reaction pulling means 60, 60 'arranged, with the points of application 63, 64 shown above and 65, 66 below with a width of the mast section corresponding to 6 F = b are.

Dabei ergibt sich aus Fig. Il hinsichtlich der Anordnung oder seitlichen Festlegung der beiden Reaktionszugmittel 60, 60' eine gekreuzte Ausführung in bezug zum Mastschuß des Mittelmastes.This results from Fig. II with regard to the arrangement or lateral Determination of the two reaction pulling means 60, 60 'a crossed execution in relation to the mast section of the central mast.

Diese Ausführung ist besonders vorteilhaft, um bei kleinen Gegenkräften eine wirkungsvolle Kompensation auch für seitliche Momente zu erreichen. Bei unterschiedlichen Zugmittelkräften ergibt sich ein Biegemoment zur Seite in der Größe von b x a F wobei F die Belastung bei 63 bis 66 durch die Reaktionszugmittel bezeichnet undAF die Differenz der Zugmittelkräfte ist.This design is particularly advantageous in the case of small opposing forces to achieve an effective compensation also for lateral moments. With different For traction forces, there is a bending moment to the side in the size of b x a F where F denotes the stress at 63 to 66 due to the reaction pulling means and AF is the difference between the traction forces.

Während die Hebelarme 10 oder die Länge der Ausleger 19, 20 das Moment nach vorn kompensiert, ergibt sich für die Seitenkräfte eine Ausgle-ichskrart) die sich für die einzelnen Zugmittelkräfte in Abhängigkeit von einer Seitenausfahrbewegung des Lastträgers 10 gegenläurig verändern muß. Um die Druckbelastung des Hubgerüstes gering zu halten, ergibt sich für die Ausgleichskräfte eine Variation vom Zustand nicht belasteter Reaktionszugmittel bis zu einer eingeführten Kraft zur Kompensation, insbesondere des Seitenmoments.While the lever arms 10 or the length of the boom 19, 20 the moment Compensated forwards, there is a balancing act for the lateral forces for the individual traction forces depending on a lateral extension movement of the load carrier 10 must change in opposite directions. To the pressure load on the mast To keep it low, there is a variation in the state for the balancing forces unloaded reaction tensile means up to an introduced force for compensation, especially the lateral moment.

In Fig. 2 sind der Standmast 3 und der Mittelmast 4 schematisch gezeigt. Anstelle des einen Auslegers 7 sind zwei nach hinten gerichtete Ausleger 19, 20 sowie zwei Umlenkrollen 21, 22 am oberen Ende des Standmastes vorgesehen. Entsprechend sind zwei Reaktionszugmittel 23, 24 vorgehen, die über untere, am Kettenvorspanner 15 angeordnete Umlenkrollen 25, 26 geführt sind, und zwar derart überkreuz, daß die Reaktionszugmittel 23, 24 von den Auslegern 19, 20 parallel zu den seitlichen Mastständern zu den Umlenkrollen 25, 26 und von diesen überkreuz zu den jeweils auf der anderen Seite des Hubgerüstes angeordneten Umlenkrollen 21, 22 am oberen Ende des Standmastes 2 und von dort wieder parallel zu den seitlichen Mastschußständern zum unteren Ende des Mittelmastes 4 geführt sind.In Fig. 2, the standing mast 3 and the central mast 4 are shown schematically. Instead of one arm 7, there are two arms 19, 20 directed towards the rear and two pulleys 21, 22 are provided at the upper end of the standing mast. Corresponding are two reaction pulling means 23, 24 proceeding via the lower, on the chain tensioner 15 arranged pulleys 25, 26 are guided, cross in such a way that the reaction pulling means 23, 24 of the arms 19, 20 parallel to the lateral ones Mast stands to the pulleys 25, 26 and from these crosswise to the respective on the other side of the mast arranged pulleys 21, 22 at the top End of the standing mast 2 and from there again parallel to the side mast section stands to the lower end of the central mast 4 are performed.

Hierbei ist es möglich, bei einem Seitenabstand der Umlenkrollen 25, 26 des Vorspanners 15 durch ausgleichende Belastung auch das Seitenmoment zu kompensieren. Die Summenkraft der beiden Reaktionszugmittel wird durch eine noch zu beschreibende Gexenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 eingestellt, die mit der Hubzylinderkolbeneinrichtung verbunden ist. Dazu wird auf Fig. 3 Bezug genommen, in der der Vorspanner 15 zenit Einzelheiten schematisch dargestellt ist.Here it is possible, with a side spacing of the deflection rollers 25, 26 of the pretensioner 15 also to compensate for the lateral moment by compensating the load. The total force of the two reaction pulling means is determined by a yet to be described Gexenspannungs-cylinder piston assembly 33 set that with the lifting cylinder piston device connected is. For this purpose, reference is made to FIG. 3, in which the pretensioner 15 zenit Details is shown schematically.

Der Vorspanner 15 besitzt einen Waagebalken 2?, der in einer Seitenführung 28, 29 höhenbeweglich gehalte ist, um ein seitliches Ausweichen zu verhindern, aber eine Ausweichbewegung in vertikaler Richtung zuzulassen. Die Reaktionszugmittel 23, 24 greifen an den Enden 30, 31 des Waagebalkens an. Dadurch wird zugleich eine zusätzliche Ausführung gegenüber der Darstellung in Fig. 1 und 2 gezeigt, indem nämlich die Führung zum unteren Ende des Mittelmastes 4 ausgelassen wird, obgleich die Anordnung der Umlenkrollen 25, 26 an den Enden des Waagebalkens 27 die bevorzugte Lösung darstellt. An den Waagebalken greift über ein Gelenk 32 eine Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 an. Vorteilhaft ist der Angriffspunkt längs des Waagebalkens 27 quer zum Huberiist 2 einstellbar. Zu diesen Zweck ist auf dem Waagebalken eine buchsenartige Führung 34 vorgesehen, an der das Gelenk 32 angeordnet ist. Zwischen tler Führung 34 und dem Waagebalken 27 können reibungsvermindernde Mittel angeordnet sein.The pretensioner 15 has a balance beam 2 ?, which is in a lateral guide 28, 29 is kept movable in height in order to prevent sideways evasion, but allow an evasive movement in the vertical direction. The reaction pulling agents 23, 24 engage the ends 30, 31 of the balance beam. This also becomes a additional design compared to the illustration in Fig. 1 and 2 shown by namely, the guide to the lower end of the central mast 4 is omitted, although the arrangement of the pulleys 25, 26 at the ends of the balance beam 27 is preferred Solution represents. A counter-tension cylinder-piston arrangement engages the balance beam via a joint 32 33 at. The point of application along the balance beam 27 across the Huberiist is advantageous 2 adjustable. For this purpose there is a bush-like guide on the balance beam 34 is provided on which the joint 32 is arranged. Between the guide 34 and the balance beam 27 can be arranged friction-reducing means.

Auch für die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung ist eine Querführung 35 parallel zur Seitenerstreckung des ubgerüstes am Fuß des Standmastteils 3, gegebenenfalls auch unmittel@ar am Standmastteil angeordnet. Diese Querführung 3@ besteht aus seitlichen Ständern 36, 37 u@d wenigstens einer zwischen diesen angeordneten Führungsschiene 38, auf der die @egenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 quer zum Hubgerüst einstellbar ist. Für die Einstellung ist ein Stellmotor 39 mit einer Funktionsverbindung 40 angeordnet; dieser Stellmotor steht insbesondere mit einen Antriebskreis für die Seitenverlagerung des Lastträgers 6 in Verbindung. Solche zur Seite verlagerbaren @astträger, gegebenenfalls mit Seitenschwenkeinrichtung, sind beispielsweise bekannt aus der DE-PS 28 05 557.There is also a transverse guide for the counter-tension cylinder-piston arrangement 35 parallel to the lateral extension of the subframe at the foot of the standing mast part 3, if necessary even arranged directly on the mast part. This cross guide 3 @ consists of lateral Uprights 36, 37 u @ d at least one guide rail arranged between them 38, on which the self-tensioning cylinder piston arrangement 33 can be adjusted transversely to the mast is. A servomotor 39 with a functional connection 40 is used for the setting arranged; this servomotor stands in particular with a drive circuit for the Lateral shift of the load carrier 6 in connection. Those that can be moved to the side For example, branch carriers, possibly with a side pivoting device, are known from DE-PS 28 05 557.

Es versteht sich, daß dabei eine Verstellung im Gegensinn vorgesehen ist.It goes without saying that an adjustment in the opposite direction is provided is.

Beispielsweise besteht die Funktionsverbindung aus einer im Stellmotor geführten Spindel, fir welche eine Spindelmutter antreibbar im Stellmotor gelagert ist.For example, the functional connection consists of one in the servomotor guided spindle, for which a spindle nut can be driven in the servomotor is.

Die Gegenspannungs-Zylinderkolbenanordnung 33 ist vorteilhaft mit einen sogenannten Differentialkolben 41 ausgeführt.The counter-tension cylinder piston assembly 33 is advantageous with a so-called differential piston 41 executed.

In einem Zylinderraum 42 ist ein kolben 43 geführt, der mit eine Tauchkolben 44 versehen ist, der größeren Querschnitt als die Kolbenstange zur hat, so daß der Arbeitsraum 46 kleineres Volumen als der Arbeitsraum 42 besitzt. Der abgedichtete Tauchraum 47 ist belüftet.In a cylinder space 42, a piston 43 is guided with a plunger 44 is provided, which has a larger cross-section than the piston rod, so that the Work space 46 has a smaller volume than work space 42. The sealed one Diving room 47 is ventilated.

Der Arbeitsraum 42 steht über eine Druckmittelverbindung 48, gegebenenfalls über eine Drossel- oder eine Mengensteuerung 49, mii t der Hubzylinderkolbeneinrichtung 9 in Verbindung, so daß ein proportionaler Druck entsteht.The working space 42 is via a pressure medium connection 48, if necessary Via a throttle or quantity control 49, with the lifting cylinder piston device 9 in connection, so that a proportional pressure is created.

Zweckmäßig sind beide Arbeitsräume 42, 46 durch eine Nebenleitung 50 nit einer Druckmitteldämpfungsblende 51 verbunden.Both work spaces 42, 46 are expediently through a secondary line 50 connected to a pressure medium damping diaphragm 51.

Gemäß der dargestellten Ausführungsform sind auch an den Enden des Waagebalkens 47 Dämpfungsmittel 52, 53 in Form von Dämpfungszylinderkolbenanordnungen angeführt, deren Zylinderräume beiderseits der Kolben 54, 55 durch eine Nebenleitung 56, 57 mit einer Dämfpfungsblende 58,59 verbunden sind.According to the embodiment shown, are also at the ends of the Balance beam 47 damping means 52, 53 in the form of damping cylinder piston arrangements listed, the cylinder chambers on both sides of the piston 54, 55 through a secondary line 56, 57 are connected to a damping diaphragm 58, 59.

Die Ausführung mit dem Different-iallrol en 4-1 ist bei der Anordnung der Dämpfungsmittel 52, 53 besonders vorteilhaft.The execution with the differential roller en 4-1 is in the arrangement the damping means 52, 53 particularly advantageous.

Bei Verzicht auf diese kann bei 33 ein normaler Plunger verwendet werden.If this is not used, a normal plunger can be used at 33 will.

Bei Verwendung eines Differentialkolben 41 in einen Differentialzylinder ergibt sich für die Reak@ionszugmittel eine Summe der Kräfte entsprechend der Kräfte i Freihubzylinder des IIubgerostes multipliziert mit der halben Differenz der Kolbenflächen des Differentialkolbens41. Bei Verschiebbarkeit des Gelenkpunktes 32 des Waagebalkens stellen s@ch unterschiedliche Kräfte in den Reaktionszugmitteln ein.When using a differential piston 41 in a differential cylinder the result for the reaction tensile means is a sum of the forces corresponding to the forces i Free lift cylinder of the grate multiplied by half the difference between the piston areas of the differential piston41. With displaceability of the pivot point 32 of the balance beam set different forces in the reaction tension means.

Die gezeigten Dämpfungsmittel haben den Vorteil, daß die Positioniergenauigkeit aufrecht erhalten wird; weil keine elastische Verformung erfolgt bzw. nicht eiii Lose zwischen den Teilen des Hubgerüstes benötigt wird, fuhren die zezeigten Dämpfungsmittel den Dämpfungsblenden 58, 59 zu einer wirkungsvollen Dämpfung etwai@er Dämpfungse@ergien am obere@ Ende des Mittelmastes im @ubgerüst.The damping means shown have the advantage that the positioning accuracy is maintained; because there is no elastic deformation or not eiii Loose between the parts of the mast is required, the damping means shown lead the damping diaphragms 58, 59 for effective damping of any damping effects at the upper end of the central mast in the subframe.

Wie bereits ar Hand der T?i. 1 das Fahrgestell eines Hubfahrzeuges angesprochen ist, bezieht sich die Erfi@dung auf ein Hubfahrzeug mit einem beschriebenen Hubgerüst und seinen zugeordneten Teilen.As already ar hand of the T? I. 1 the chassis of a lifting vehicle is addressed, the Erfi @ dung relates to a lifting vehicle with a described Mast and its associated parts.

Claims

Claims 1. Lifting frame with a standing mast and at least one extendable inner mast, on which a load carrier is guided in a height-adjustable manner and a lifting cylinder piston device with the at least one extendable locking part is connected and mutually movable parts of the lifting frame by a traction device are connected, wherein at least one reaction pulling means is provided which attacks on a boom of an extendable mast part and under the action a tension pulley, characterized in that at least one reaction pull means (60, 60 '; 23, 24) via one in particular arranged in the area of the standing mast part (3) damped pretensioner (15) over the upper end of the standing mast part to the lower end of the at least one inner mast part ()) is performed.

2. mast with three mast sections nacii claim 1, characterized in that that boom (7; 19, 20) at the upper end of the central mast (4) arranged are, on which the Hubzyli @ deranordnung (9, 10) engages, and that d @ s at least a reaction pulling means (60, 60 '; 23, 24) on the other hand as the lower end of the central mast (4) is attached.

3. Lifting frame according to claim 1 or 2, characterized in that two Reaction pulling means (60, 60 '; 23, 24), one on each side of the mast, are arranged are and lower pulleys (16, 25, 26) on the pretensioner (15) on a balance beam (27) are provided on which a counter-tension cylinder piston arrangement (33) is arranged, the working space (42) with the working space of the lifting cylinder arrangement 28, 9): is connected.

4. Lifting frame according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the reaction traction means each from a lateral arm (19, 20) via pulleys (25, 26) on pretensioners (15) to the respective other side at the lower end of a Extending mast part, in particular a central mast (4), are performed.

or 4, 5. mast according to claim ¾ characterized in that this counter-tension cylinder piston assembly (33) with a differential piston (41) is carried out and the spaces on both sides of the piston via a damping orifice (51) are connected ..

6. Lifting frame according to one of claims 3 - 5, characterized in that that the counter-tension cylinder piston assembly (33) on the balance beam (27) transversely to Mast (2) is arranged adjustable.

7. Lifting frame according to claim 6, characterized by an articulated connection (32) between a guide (34) on the balance beam (27) and the piston rod (45) the counter-tension cylinder piston assembly (33).

8. Lifting frame according to one of claims 1 - @, characterized by Damping means (52, 53) at the ends of the balance beam.

9. Lifting frame according to claim 8, characterized in that the damping means (52, 53) are designed as a damping cylinder piston arrangement, the cylinder spaces on both sides of the pistons (54, 55) are connected via a damping diaphragm (58, 59).

10. Lifting frame according to one of claims 3 - 9, characterized by a side guide (28, 29) of the balance beam (27) next to the mast part (3) of the Mast (2), which side guide a lateral migration of the balance beam prevented.

11. Lifting frame according to one of claims 3 - 10, characterized by a guide frame (36 - 38) at the foot of the mast for the counter-tension cylinder piston assembly, with a transverse guide (35) essentially equal to the length of the balance beam (27) and with a servomotor (39) for transverse adjustment of the counter-voltage cylinder-piston arrangement (33).

12. Lifting vehicle with a mast, ar of the at least one reaction traction means is provided, which acts on a leger from an extendable mast part and under the action of a clamping roller, it is identified and identified by the formation of the mast with insbesendere two crossed reaction pulling means (60, 60 '; 23, 24) and a pretensioner (15), in particular with a balance beam (27) according to one of claims 1 -