DD150837A1

DD150837A1 - CONTROL DEVICE FOR THE MELKPULSATOR

Info

Publication number: DD150837A1
Application number: DD80221309A
Authority: DD
Inventors: Volkmar Spillecke; Manfred Parnack; Klaus Milde
Original assignee: Volkmar Spillecke; Manfred Parnack; Klaus Milde
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1980-05-22
Publication date: 1981-09-23
Also published as: PL128320B1; CS382781A1; DE3120539A1; FR2482825A1; PL231303A1; HU186393B; FR2482825B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuereinrichtung fuer den Melkpulsator zur Durchfuehrung des Druckluftstimulationsverfahrens waehrend der gesamten Melkzeit.Bei Rohrmelkanlagen sind die bekannten Schalteinrichtungen nicht einsetzbar,da sie fuer den transportablen Einsatz zu schwer sind.Eine auf der LFM 1980 gezeigte zentrale Steueranlage ist fuer diesen Zweck geeignet,da sie intervallmaeszig die Melkanlage mit Druckluft bzw.Luftatomosphaerischen Druckes versorgt.Bei groeszeren Anlagen wird diese jedoch unoekonomisch,weil das intervallmaeszig zu fuellende und entleerende Rohrvolumen zu grosz ist.Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, am Melkplatz den intervallmaeszigen Wechsel von Druckluft und Luft atmosphaerischen Druckes zu erzeugen,um nur soviel Druckluft zu verbrauchen, wie fuer die Versorgung der Melkbecher erforderlich ist. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, indem jedem Wechseltaktpulsator ein Schaltventil mit Eigen- oder Fremdsteuerung vorgeschaltet ist, das intervallmaeszig Druckluft bzw. Luft atmosphaerischen Druckes dem Wechseltaktpulsator liefert, welcher wiederum im Wechsel in ueblicher Frequenz Druckluft und Vakuum bzw. atmosphaerischen Luftdruck und Vakuum an die Melkzeuge abgibt. Das Gewicht des Melkzeuges erhoeht sich dadurch unbedeutend.The invention relates to the control device for the milking pulsator for performing the Druckluftstimulationsverfahrens throughout Melkzeit.Bei Rohrmelkanlagen the known switching devices are not applicable because they are too heavy for transportable use. A central control system shown on the LFM 1980 is for this purpose However, in larger systems, this is uneconomical, because the intervallmeeszig to be filled and emptied tube volume is too large. The object of the invention is the milking place the intervallmaeszigen alternation of compressed air and To produce air of atmospheric pressure to consume only as much compressed air as is necessary for the supply of the teat cups. Erfindungsgemaesz the object is achieved in that each changeover pulsator is preceded by a switching valve with intrinsic or external control, the intermittent compressed air or air atmospheric pressure the changeover pulsator delivers, which in turn in common frequency compressed air and vacuum or atmospheric air pressure and vacuum to the Dispenses milking clusters. The weight of the milking parlor increases insignificantly.

Description

Steuereinrichtung für den MelkpulsatorControl device for the milking pulsator

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den Melkpulsator, insbesondere zur Erzeugung von Druckwechselimpulsen für den Anrüsteffekt und Druckwechselimpulsen für den Melkprozeß.The invention relates to a control device for the milking pulsator, in particular for generating pressure change pulses for the Anrüsteffekt and pressure change pulses for the milking process.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen*. Zur Steigerung der Milchleistung und Intensivierung der Milchabgabegeschwindigkeit ist es bekannt, die Zitzen durch Druckbeaufschlagung zu stimulieren. Dies geschieht nach einem älteren Verfahren vor dem eigentlichen Melkprozeß, d.h. bis zum Einschießen der Alveolarmilch in die Zisternen des Euters. Dieses Verfahren wird in stationären Anlagen schon seit mehreren Jahren praktiziert und bringt gute Erfolge. Die Stimulation beträgt in der Regel 60 Sekunden, wonach die Automatik auf Melken umschaltet. Der Pulsator wird dann von Druckluft auf Atmosphärendruck umgeschaltet. Diese Anlage eignet sich nicht für Anbindestalle, weil die damit verbundene technische Ausrüstung an Hilfsenergie (elektrische Energie) gebunden ist und die Ventile und die Steuereinrichtung zu schwer sind, um sie gemeinsam mit dem. Melkzeug von Standplatz zu Standplatz der Kühe tragen zu können. Um die Ausrüstung am Melkplatz zu vereinfachen und leichter zu machen, um sie dadurch tragbar zu gestalten, wurde ein zentrales Steuersystem für Stallmelkanlagen eingeführt, das stationär untergebracht ist und das intervallmäßig DruckluftCharacteristic of the known technical solutions *. To increase the milk yield and intensify the milk delivery rate, it is known to stimulate the teats by applying pressure. This happens after an older procedure before the actual milking process, ie until the alveolar milk is poured into the cisterns of the udder. This method has been practiced in stationary systems for several years and brings good results. The stimulation is usually 60 seconds, after which the automatic switches to milking. The pulsator is then switched from compressed air to atmospheric pressure. This system is not suitable for tethering, because the associated technical equipment to auxiliary energy (electrical energy) is bound and the valves and the control device are too heavy to share with the. Can carry milking equipment from stand to stand of the cows. In order to simplify the equipment at the milking place and make it easier to make them portable, a central control system for stable milking equipment has been introduced, which is housed stationary and the compressed air at intervals

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in eine durch den Stall geführte Rohrleitung abgibt. An dieser Rohrleitung werden die Pulsatoren angeschlossen. Bei Stallnielkanlagen,, insbesondere Rohrnielkanlagen, werden die Melkzeuge zu unterschiedlichen Zeitpunkten an die Rohrleitung angeschlossen, so daß eine einheitliche Steuerung der Stimulationsphase nicht möglich ist. Nach einem bekannten Verfahren wird durch die zentrale Steuereinrichtung eine zyklische Beaufschlagung der Rohrleitung mit unterschiedlichen Drücken vorgenommen, wobei in der einen Periode, die in der Regel kurzzeitiger ist, Druckluft in die Rohrleitung eingespeist und in der anderen, der 'längeren Periode, atmosphärischer Druck in der Rohrleitung erzeugt, d.h.., der Überdruck wird abgelassen. Dieser Zyklus wiederholt sich während der gesamten MeIkzeit. An diese Rohrleitung und die Vakuumleitung werden die Pulsatoren angeschlossen, welche entsprechend des angebotenen Druckes im Melkbecherzwischenraum durch den Zitzengummi eine Massagewirkung bzw. einen Melkeffekt erzielen.into a guided through the stable pipeline. The pulsators are connected to this pipeline. In stall Nielkanlagen, especially Rohrnielkanlagen, the milking clusters are connected to the pipeline at different times, so that a uniform control of the stimulation phase is not possible. According to a known method by the central control device cyclic loading of the pipeline is carried out at different pressures, wherein in the one period, which is usually short-term, compressed air fed into the pipeline and in the other, the 'longer period, atmospheric pressure in creates the pipeline, ie., The pressure is released. This cycle is repeated throughout the measuring time. At this pipeline and the vacuum line, the pulsators are connected, which achieve a massage effect or a milking effect according to the offered pressure in Melkbecherzwischenraum by the teat rubber.

Dieses Verfahren erzielt gute Melkergebnisse..Die verwendete zentrale Steuerung hat jedoch entscheidende Nachteile, die darin bestehen, daß lange Rohrleitungen plötzlich mit überdruck gefüllt und diese wieder plötzlich entspannt werden müssen. Eine Rohrleitung der üblichen Größenordnung faßt 35 Liter Luft, die einem Vorratsbehälter entnommen werden muß. An dieser Rohrleitung werden maximal 12 Melkzeuge angeschlossen. Da jedoch die Melkzeuge gewechselt werden, ist die Anzahl der ständig im Einsatz befindlichen Melkzeuge geringer. Es nutzen also nur die im Betrieb befindlichen Melkzeuge die durch die Rohrleitung zugeführte Druckluft. Beim Druckwechsel geht die in der Rohrleitung befindliche Druckluft verloren. Bei kurzen Druckintervallen geht also mein? Druckluft durch Ablassen in die Atmosphäre verloren als durch die Pulsatoren zum Einsatz kommt. Neben dem hohen elektrischen und mechanischen Aufwand, der durch den Programmgeber, das Umschaltventil·, den Reservebehälter und mehrere Druckverdichter hervorgerufen wird, entstehen noch hohe Betriebs-This method achieves good milking results. However, the central control used has decisive disadvantages, which are that long pipelines are suddenly filled with overpressure and they suddenly have to be relaxed again. A pipeline of the usual size summarizes 35 liters of air, which must be removed from a reservoir. A maximum of 12 milking units are connected to this pipeline. However, as the milking tools are changed, the number of milking units in use is lower. Thus, only the milking machines in operation use the compressed air supplied through the pipeline. When changing pressure, the compressed air in the pipeline is lost. With short print intervals so goes mine? Compressed air is released by venting into the atmosphere as used by the pulsators. In addition to the high electrical and mechanical complexity caused by the programmer, the changeover valve, the reserve tank and a plurality of pressure compressors, still high operating

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kosten durch den hohen Luftverbrauch. In Kleinanlagen ist die Einrichtung energiemäßig noch rentabel.cost due to the high air consumption. In small installations, the facility is still economically viable.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine gut transportable Steuereinrichtung mit schnellem Druckwechsel zu schaffen, die wesentlich.billiger und sparsam im Energieverbrauch ist.The aim of the invention is to provide a well transportable control device with rapid pressure change, which is essential.billiger and economical in energy consumption.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Die technische Aufgabe besteht darin, den Melkpulsator mit einer Zusatzvorrichtung auszurüsten, die es ermöglicht, eine zyklische Stimulation durchzuführen, γ/obei der Pulsator zeitweilig an Druckluft und zeitweilig an Luft atmosphärischen Druckes angeschlossen ist. Der andere AnschluB-stutzen bleibt in bekannterweise ständig mit der Vakuumleitung verbunden, so daß zeitweilig ein Druckwechsel zwischen Über- und Unterdruck und zeitweilig ein Wechsel zwischen atmosphärischen Druck und Unterdruck erfolgen kann.The technical task is to equip the milking pulsator with an additional device which makes it possible to carry out a cyclical stimulation, γ / o in which the pulsator is temporarily connected to compressed air and temporarily to air at atmospheric pressure. The other connection stub remains in a known manner permanently connected to the vacuum line, so that temporarily a pressure change between positive and negative pressure and temporarily a change between atmospheric pressure and negative pressure can take place.

Das Merkmal der Erfindung besteht darin, daß dem Melkpulsator ein Steuerventil mit Phasenverschiebung vorgeschaltet ist, das eine Eigensteuerung besitzt und das jeweilige Druckmedium dem Melkpulsator zuführt. Dieses Steuerventil kann sowohl ein pneumatisches, als auch ein individuell oder zentral gesteuertes elektromagnetisches Schaltelement sein. -The feature of the invention is that the milking pulsator is preceded by a control valve with phase shift, which has a self-control and supplies the respective pressure medium to the milking pulsator. This control valve can be both a pneumatic, as well as an individually or centrally controlled electromagnetic switching element. -

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Das mit Phasenverschiebung arbeitende Steuerventil ent-' nimmt die Druckluft der Druckluftleitung und versorgt für die vorgegebene Zeit den Melkpulsator mit Druckluft, der während dieser Zeit an die Melkseuge wechselweise in der eingestellten Frequenz Druckluft und Unterdruck abgibt (Stimulationsphase). Nach Umschaltung des Steuerventils gibt der Melkpulsator mit gleicher Frequenz atmosphärischen Luftdruck und Untex-drück an die Melkzeuge ab (Melkphase). Dieser Vorgong wiederholt sich während der gesamten'Melkzeit.The phase-shifting control valve discharges the compressed air from the compressed air line and supplies the milking pulsator with compressed air for the given time, which alternately delivers compressed air and negative pressure to the milking line at this time (stimulation phase). After switching the control valve, the milking pulsator emits atmospheric air pressure and non-pressure to the milking units with the same frequency (milking phase). This Vorgong repeats itself throughout the whole Melk time.

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Der Vorteil dieser Erfindung besteht darin, daß mit weniger mechanischem Aufwand und vor allem mit sehr geringem Energieaufwand die in Betrieb befindlichen Melkzeuge intervallmäßig mit Luft bzw. Druckluft versorgt werden können und die Geräte durch Fertigung aus Plaste leicht und tragbar sind. Durch den unmittelbaren Druckwechsel vordem Pulsator wird der langsame Druckaufbau vermieden und die Stimulationswirkung erhöht.The advantage of this invention is that with less mechanical effort and, above all, with very low energy consumption, the milking devices in operation can be supplied at intervals with air or compressed air and the devices are lightweight and portable by manufacturing plastic. The immediate pressure change before the pulsator avoids the slow pressure build-up and increases the stimulation effect.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel und der dazugehörigen Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail in an embodiment and the accompanying drawings.

An den Wechseltaktpulsator 1 ist an der Luftzuführung 2 ein Steuerventil 3» (las aus dem Gehäuse 4-, der Membran 5, dem Ventil 6* dem Ventilstößel 7» dem Ventilsitz 8, dem Druckluftanschluß 10 und dem Anschluß 11 für atmosphärische Luft besteht, angeflanscht. Der an die Luftzuführung 2 angrenzende Raum 12 ' steht über die Leitung 13, die Drossel 14· mit der Arbeitskammer 15 in Verbindung. Durch unterschiedliche Flächen der Ventilsitze 8;9 und in Zusammenarbeit mit der Membran 5 und der Arbeitskammer 15 arbeitet das Steuerventil mit einer Phasenverschiebung. Beispielsweise kann das Verhältnis 1:2 gewählt werden. Die Drossel 14 bestimmt die Frequenz. Bei diesem Flächenverhältnis und einer Schaltzeit von 5 Sekunden für die Druckluftzufuhr ergibt sich eine Zeit von 10 Sekunden für die Frischluftzufuhr. Dem.Wechseltaktpulsator 1 wird dann beispielsweise 5 Sekunden Druckluft zugeführt, welche in pulsierende Druckluft von ca. 50 Wechseln pro Minute umgewandelt wird. Die andere Phase erzeugt Unterdruck, so daß eine kurze kräftige. Stimulation an den Zitzen eintritt. Nach Umschalten des Steuerventils erzeugt der Wechseltaktpulsator 1 in gleicher Frequenz Wechsel von atmosphärischer Luft und Unterdruck. Es wird also 10 Sekunden gemolken, bis das Steuerventil wieder umschaltet. Bei dieser Schaltung wird nur soviel Druckluft der Druckleitung entnommen wie für die Stimulierung notwendig ist.At the change-over pulse 1 is at the air supply 2, a control valve 3 "(read from the housing 4-, the diaphragm 5, the valve 6 * the valve stem 7» the valve seat 8, the compressed air connection 10 and the connection 11 for atmospheric air, flanged The space 12 'adjoining the air supply 2 communicates via the line 13, the throttle 14, with the working chamber 15. Through different surfaces of the valve seats 8, 9 and in cooperation with the diaphragm 5 and the working chamber 15, the control valve cooperates For example, the ratio can be selected to be 1: 2. The throttle 14 determines the frequency With this area ratio and a switching time of 5 seconds for the compressed air supply, there is a time of 10 seconds for the fresh air supply 5 seconds of compressed air, which is converted into pulsating compressed air of about 50 changes per minute The other phase produces negative pressure, so that a short vigorous. Stimulation occurs at the teats. After switching over the control valve, the change-over pulsator 1 generates changes in atmospheric air and negative pressure at the same frequency. So it is milked for 10 seconds, until the control valve switches again. In this circuit, only as much compressed air is taken from the pressure line as is necessary for the stimulation.

Das Zusatzgerät ist klein und leicht und läßt sich bequem mit dem Melkzeug transportieren. ' Anstelle dieses pneumatisch betriebenen Steuerelementes kann ebensogut ein elektrisch einzeln oder zentral ge~ steuertes elektromagnetisches Schaltelement eingesetzt werden, welches im Aufbau allgemein bekannt ist und keiner weiteren Erläuterung bedarf. Das Schaltelement weist zwei Zugänge für Druckluft und Luft atmosphärischen Druckes sowie eine Verbindung zum Melkpulsator auf.The attachment is small and light and can be easily transported with the milking machine. Instead of this pneumatically operated control element, an electrically individually or centrally controlled electromagnetic switching element can be used, which is generally known in construction and requires no further explanation. The switching element has two accesses for compressed air and atmospheric pressure and a connection to the milking pulsator.

Claims

Invention claims:

1. Control device for the milking pulsator, in particular _; re for generating pressure change pulses for the Anrüsteffekt and pressure change pulses for the milking process with different time intervals characterized in that it consists of a flanged to the air inlet nozzle of the milking pulse control valve, which has a phase shift, with the compressed air line and the atmosphere is in communication and'an own or external control has.

2. Control device according to item 1, characterized in that serves as a control valve, a pneumatic switching element with self-control.

3 · Control device according to item 1, characterized in that an electromagnetic switching element with individual or central control is used.

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