Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie steruja¬ ce dla pulsatora dojarki mechanicznej, zwlaszcza do wytwarzania przemiennych impulsów cisnie- niwych przy efekcie masowania wymion przed dojeniem i przemiennych impulsów cisnienio¬ wych dla procesu dojenia.W celu podniesienia wydajnosci udoju i zwiek¬ szenia predkosci wydawania mleka stosuje sie po¬ budzanie strzyków przez zasilanie cisnieniem.Zgodnie ze znanymi sposobami, odbywa sie to przed wlasciwym procesem dojenia, to znaczy az do wstrzelenia mleka do wymion. Sposób ten sto¬ suje sie w praktyce w dojarkach stacjonarnych od wielu lat i przynosi on dobre efekty. Czas po¬ budzania wynosi z reguly 60 sekund, po czym urzadzenie przelacza sie automatycznie na doje¬ nie. Pulsator przelacza sie' wówczas na cisnienie atmosferyczne. Urzadzenia tego nie stosuje sie w oborach z wiazaniem krów na stanowiskach, po¬ niewaz jego wyposazenie techniczne jest zwiaza¬ ne ze zuzywaniem energii pomocniczej (energii elektrycznej), a zawory i urzadzenie sterujace sa zbyt ciezkie, aby mozna je bylo przenosic wraz z aparatem udojowym do kolejnych stanowisk doje¬ nia krów. W celu uproszczenia wyposazenia do¬ jami wprowadzono dla dojami oborowych cen¬ tralny uklad sterujacy, umieszczony w sposób nieprzenosny i podajacy cyklicznie sprezone po¬ wietrze do przewodu rurowego, poprowadzonego przez obore. W przypadku dojami oborowych, 2 zwlaszcza dojami przewodowych, ^aparaty udojo¬ we sa dolaczone do przewodu rurowego w róz¬ nych okresach czasu, wobec czego niemozliwe jest jednolite sterowanie faza pobudzania. Wedlug zna- 5 nych sposobów, centralne urzadzenie sterujace zasila cyklicznie przewód rurowy w cisnienie o o zróznicowanej wartosci, przy czym w pierwszej, z reguly krótkotrwalej fazie, sprezone powietrze jest wtlaczane do przewodu rurowego, a w dru- 10 giej, dluzszej fazie wytwarza sie w przewodzie cisnienie atmosferyczne, to znaczy upuszcza sie nadmiar cisnienia. Ten cykl powtarza sie podczas calego udoju. Do przewodu rurowego i przewodu prózniowego dolaczone sa pulsatory, które odpo- 15 wiednio do cisnienia, istniejacego w komorze po¬ sredniej kubka udojowego, poprzez nakladki gumo¬ we na strzyki wywoluja masaz lub efekt dojenia.Dzieki stosowaniu tego sposobu uzyskuje sie dobre wyniki dojenia. Jednakze stosowane cen- 20 tralne sterowanie jest zwiazane z istotnymi niedo- godosciami, polegajacymi na tyim, ze dlugie prze¬ wody rurowe sa napelniane raptownie nadmier¬ nym cisnieniem, po czym musza byc szybko po¬ zbawione tego cisnienia. Przewód rurowy o tra- 25 dycyjnym rzedzie wielkosci zawiera 35 1 powie¬ trza, które jest pobierane z zasobnika. Do takiego przewodu rurowego dolacza sie najwyzej 12 apa¬ ratów udojowych. Poniewaz jednak aparaty udo¬ jowe nalezy wymieniac, to ilosc aparatów pracu- 30 jacych stale jest mniejsza. W przypadku zmiany 128 320128 320 3 4 cisnienia ulatnia sie sprezone powietrze, znajdu¬ jace sie w przwodzie rurowym. Przy krótkich przerwacli w doplywie cisnienia, upuszcza sie do atmosfery wiecej sprezonego powietrza niz zuzy¬ waja go pulsatory podczas pracy. Poza duzymi na¬ kladami na energie elektryczna i wyposazenie tech¬ niczne, spowodowane koniecznoscia stosowania zadajnika programowego, zaworu przelaczajacego, zagtfSbwego zbiornika i wielu sprezarek, powstaja wysokie koszty równiez wskutek duzego zapotrze¬ bowania na powietrze. Stosowanie tego urzadze¬ nia jest oplacalne pod wzgledem energochlonnosci tylko w niewielkich dojarniach.Celem wynalazku jest opracowanie przenosnego urzadzenia sterujacego z szybka wymiana cisnie¬ nia, które jest znacznie tansze od urzadzen trady¬ cyjnych i mniej energochlonne.Zadaniem wynalazku jest zaopatrzenie pulsato- ra dojarki mechanicznej w dodatkowe urzadzenie, umozliwiajace przeprowadzenie cyklicznego pobu¬ dzania, podczas którego do pulsatora doplywa Okresowo sprezone powietrze, oraz równiez okre¬ sowo pwietrze pod cisnieniem atmosferycznym.Drugi króciec przylaczeniowy jest w znany sposób stale polaczony z przewodem prózniowym, dzieki czemu , w pewnych okresach czasu nastepuje wy¬ miana cisnienia pomiedzy podwyzszonym a obni¬ zonym cisnieniem, a z drugiej strony — wymiana miedzy cisnieniem atmosferycznym a cisnieniem obnizonym.Zadanie to wedlug wynalazku zostalo rozwiaza¬ ne dzieki temu, ze przed pulsaitorem dojarki me¬ chanicznej jest wlaczony zawór sterujacy z prze¬ sunieciem fazowym, sterowany z wlasnego zródla wewnetrznego i doprowadzajacy czynnik cisnienio¬ wy do pulsatora. Ten zawór sterujacy moze sta¬ nowic pneumatyczny .element obwodu elektryczne¬ go, jak równiez elektromagnetyczny element ob¬ wodu elektrycznego, sterowany samodzielnie lub centralnie.Zawór sterujacy, pracujacy z przesunieciem fa¬ zowym, pobiera sprezone powietrze z przewodu pneumatycznego i na ustalony okres czasu zasila pulsator w sprezone powietrze, który wówczas po¬ daje do aparatu udojowego na zmiane powietrze sprezone i powietrze pod obnizonym cisnieniem o ustalonej czestotliwosci (faza pobudzania). Po przelaczeniu zaworu sterujacego, pulsator przesyla z taka sama czestotliwoscia powietrze pod cisnie¬ niem atmosferycznym i obnizonym cisnieniem 'do aparatu udojowego (faza-dojenia). Proces ten po¬ wtarza sie podczas calego udoju.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze pracujace aparaty udojowe moga byc zasilane okresowo powietrzem luib sprezonym powietrzem przy mniejszych nakladach na urzadzenia i mniej¬ szej energochlonnosci, a elementy urzadzenia, wy¬ konane z plastiku, sa lekkie i dzieki temu sa przenosne. Dzieki bezposredniej wymianie cisnie¬ nia przed pulsatorem unika sie powolnego groma¬ dzenia cisnieniowego, oraz zwieksza sie efefet po¬ budzania.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladzie wykonania na podstawie rysunku.Do pulsatora 1 o zmiennym takcie, w miejscu doprowadzenia powlietrza 2 jest dolaczony za po¬ moca kolnierza zawór sterujacy 3, skladajacy sie z obudowy 4, membrany 5, zaworu 6, popychacza zawodowego 7, gniazda zaworu 8, przylacza 10 po¬ wietrza sprezonego i przylacza powietrza atmo¬ sferycznego. Komora 12, przylegajaca do miejsca doprowadzenia powietrza 2, jest polaczona za po¬ srednictwem przewodu 13, dlawika 14, z komora robocza 15. Dzieki zróznicowanym powierzchniom gniazd zaworowych 8, 9 i dzieki wspólpracy mem¬ brany 5 i komory roboczej 15, zawór sterujacy pracuje z przesunieciem fazowym. Proporcja prze¬ suniecia moze wynosic 1 :2. Dlawik 14 okresla czestotliwosc. Przy takiiej proporcji powierzchni i czasie przelaczania wynoszonym 5 sekund dla doprowadzenia sprezonego powietrza, uzyskuje sie czas 10 sekund na doprowadzenie swiezego powie¬ trza. Do pulsatora, 1 doprowadzane jest wówczas przykladowo przez 5 sekund sprezone powietrze, zamieniane na pulsujace sprezone powietrze o czestotliwosci okolo 50 zmian na minute. Druga faza wytwarza obnizone cisnienie, tak ze naste¬ puje krótkie silne pobudzenie strzyków. Po prze¬ laczeniu zaworu sterujacego, pulsator 1 wytwa¬ rza z ta sama czestotliwoscia zamiane powietrza atmosferycznego i powietrza pod obnizonym ci¬ snieniem. Przez oksres 10 sekund przeprowadza sie dojenie, az do momentu ponownego przelaczenia zaworu sterujacego. Podczas przelaczania pobiera sie z przewodu pneumatycznego taka ilosc sprezo¬ nego powietrza, jaka jest konieczna do pobudzania.Urzadzenie jest niewielkich wymiarów i lekkie, a w zwiazku z tym — mozna je w prosty sposób przenosic wraz z aparatem udojowym.Zamiast pneumatycznego elementu obwodu elek¬ trycznego mozna zastosowac elektromagnetyczny element, sterowany elektrycznie samodzielnie lub centralnie którego budowa jest powszechnie znana i nie wymaga dodatkowego omówienia. Element ten zawiera dwa doplywy dla sprezonego powie¬ trza oraz powietraz pod cisnieniem atmosferycz¬ nym, jak równiez dolaczenie do pulsatora dojarki mechanicznej.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie sterujace dla pulsatora dojarki mechanicznej, zwlaszcza do wytwarzania przemien¬ nych impulsów, cisnieniowych przy efekcie maso¬ wania wymion przed dojeniem i przemiennych impulsów cisnieniowych dla procesu dojenia, w zróznicowanych przedzialach czasu, znamienne tym, ze zawiera zawór sterujacy (3) z przesunie¬ ciem fazowym, zamocowany za pomoca kolnierza do krócca wlotowego powietrza pulsatora mem¬ branowego (1), który jest polaczony z przewodem sprezonego powietrza i z atmosfera oraz posiada sterowanie z wlasnego zródla wewnetrznego i ze zródla zewnetrznego. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór sterujacy stanowi pneumatyczny element obwodu elektrycznego ze sterowaniem z wlasnego zródla wewnetrznego. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera elektromagnetyczny element obwodu elek¬ trycznego z wlasnym lub centralnym sterowaniem. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60128 320 1 2 9 12 6 8 3 PLThe subject of the invention is a control device for a pulsator for a mechanical milking machine, in particular for generating alternating pressure pulses as a result of massaging the udder before milking and alternating pressure pulses for the milking process. In order to increase the milking efficiency and increase the milk dispensing speed, stimulation of the teats by pressure supply. According to known methods, this takes place before the actual milking process, that is until the milk is injected into the udder. This method has been used in practice in stationary milking machines for many years and gives good results. The awakening time is normally 60 seconds, after which the device automatically switches to milking. The pulsator then switches to atmospheric pressure. This device is not used in barns where cows are tied in stalls, because its technical equipment is associated with the consumption of auxiliary energy (electricity), and the valves and control device are too heavy to be transported with the milking apparatus. to the next cow milking stations. In order to simplify the equipment of the cowsheds, a central control system was introduced for cowsheds, placed in a non-transferable manner and feeding cyclically compressed air into a pipe led through the cowshed. In the case of cowsheds, especially line ones, the milking apparatuses are connected to the tubing at different times, so that it is impossible to control the stimulation phase uniformly. According to known methods, a central control device cyclically supplies the pipeline with a pressure of varying value, in a first, usually short-lived phase, compressed air is forced into the pipeline, and in a second, longer phase, it is generated in the conduit atmospheric pressure, that is, excess pressure is released. This cycle repeats throughout the milking. The tubing and the vacuum tube are accompanied by pulsators which, according to the pressure of the intermediate chamber of the teat cup, produce a massage or a milking effect via the rubber cups on the teats. Good milking results are obtained by using this method. However, the central control used is associated with significant disadvantages in that long pipes are suddenly over-pressurized and then have to be released from this pressure quickly. A pipe of the conventional size contains 35 liters of air which is taken from the reservoir. A maximum of 12 milking machines are connected to such a pipe. However, since the femoral appliances must be replaced, the number of appliances in use is constantly reduced. When the pressure is changed, the compressed air in the pipeline is released. At short interruptions in the supply of pressure, more compressed air is released into the atmosphere than the pulsators consume during operation. In addition to the large expenditure on electricity and technical equipment, due to the need for a programming unit, a switching valve, a gas tank and a plurality of compressors, high costs also arise due to the high demand for air. The use of this device is cost-effective in terms of energy consumption only in small milking parlors. The aim of the invention is to develop a portable control device with quick pressure change, which is much cheaper than traditional devices and less energy-intensive. The object of the invention is to provide a pulsator for the milking machine. mechanical with an additional device enabling cyclical excitation during which the pulsator is supplied with compressed air periodically and also periodically with air under atmospheric pressure. The second connection piece is in a known manner permanently connected to the vacuum line, so that at certain times time, there is an exchange of pressure between increased and lowered pressure, and on the other hand - an exchange between atmospheric pressure and reduced pressure. According to the invention, this task was solved by the fact that in front of the pulsator of the mechanical milking machine there is a control valve connected with ¬ suniec Either phase, controlled by its own internal source and supplying a pressure medium to the pulsator. This control valve may be a pneumatic electric circuit element as well as an electromagnetic electric circuit element, controlled independently or centrally. The control valve, operating with a phase shift, draws compressed air from a pneumatic conduit for a predetermined period of time. it supplies the pulsator with compressed air, which then supplies the milking apparatus with a change of compressed air and air under reduced pressure with a predetermined frequency (stimulation phase). After switching the control valve, the pulsator transmits air at the same frequency under atmospheric pressure and low pressure to the milking apparatus (milking-phase). This process is repeated during the entire milking. The advantage of the device according to the invention is that the operating milking apparatuses can be supplied periodically with air or compressed air with less expenditure on equipment and lower energy consumption, and the elements of the device are made of plastic, they are light and therefore portable. Due to the direct replacement of the pressure in front of the pulsator, a slow pressure build-up is avoided and the wake-up effect is increased. The subject of the invention is explained in more detail in the example of the embodiment on the basis of the drawing. The pulsator 1 with a variable beat at the point of air supply 2 is included by means of a flange, a control valve 3, consisting of a housing 4, a diaphragm 5, a valve 6, a professional tappet 7, a valve seat 8, a compressed air connection 10 and a spherical air connection. The chamber 12, adjacent to the air inlet 2, is connected via a conduit 13, a throttle 14, to the working chamber 15. Due to the different surfaces of the valve seats 8, 9 and the cooperation of the diaphragm 5 and the working chamber 15, the control valve works with phase shift. The displacement ratio may be 1: 2. The throttle 14 determines the frequency. With this area ratio and a switching time of 5 seconds for the supply of compressed air, a time of 10 seconds for the supply of fresh air is obtained. Compressed air is then supplied to the pulsator, 1 for 5 seconds, which is converted into pulsating compressed air with a frequency of about 50 changes per minute. The second phase creates a reduced pressure so that the teats are briefly strongly stimulated. After switching the control valve, the pulsator 1 produces with the same frequency of the change of atmospheric air and air under reduced pressure. Milking is carried out for a period of 10 seconds until the control valve switches over again. During the switching process, the amount of compressed air required for actuation is taken from the pneumatic line. The device is small and light, and therefore can be easily transported with the milking machine. Instead of a pneumatic element of the electric circuit. it is possible to use an electromagnetic element, electrically controlled independently or centrally, the structure of which is commonly known and does not require additional discussion. This element includes two inlets for compressed air and air under atmospheric pressure, as well as a connection to the pulsator of a mechanical milking machine. Disclaimer 1. A control device for a pulsator of a mechanical milking machine, especially for generating alternating pressure pulses with a mass effect. of the udder before milking and the alternating pressure pulses for the milking process at different times, characterized in that it comprises a phase-shifted control valve (3) fixed by a flange to the air inlet port of the diaphragm pulsator (1), which it is connected to the compressed air line and to the atmosphere and is controlled from its own internal source and from an external source. 2. Device according to claim The method of claim 1, characterized in that the control valve is a pneumatic electric circuit element controlled by an internal source. 3. Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that it comprises an electromagnetic electric circuit element with its own or centrally controlled. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 128 320 1 2 9 12 6 8 3 PL