HU186393B

HU186393B - Control gear for pulsator milking machine

Info

Publication number: HU186393B
Application number: HU811519A
Authority: HU
Inventors: Volkmar Spillecke; Klaus Milde; Manfred Parnack
Original assignee: Fortschritt Veb K
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1981-05-22
Publication date: 1985-07-29
Also published as: CS382781A1; PL231303A1; DD150837A1; FR2482825B1; FR2482825A1; PL128320B1; DE3120539A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Steuereinrichtung fuer den Melkpulsator zur Durchfuehrung des Druckluftstimulationsverfahrens waehrend der gesamten Melkzeit.Bei Rohrmelkanlagen sind die bekannten Schalteinrichtungen nicht einsetzbar,da sie fuer den transportablen Einsatz zu schwer sind.Eine auf der LFM 1980 gezeigte zentrale Steueranlage ist fuer diesen Zweck geeignet,da sie intervallmaeszig die Melkanlage mit Druckluft bzw.Luftatomosphaerischen Druckes versorgt.Bei groeszeren Anlagen wird diese jedoch unoekonomisch,weil das intervallmaeszig zu fuellende und entleerende Rohrvolumen zu grosz ist.Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, am Melkplatz den intervallmaeszigen Wechsel von Druckluft und Luft atmosphaerischen Druckes zu erzeugen,um nur soviel Druckluft zu verbrauchen, wie fuer die Versorgung der Melkbecher erforderlich ist. Erfindungsgemaesz wird die Aufgabe dadurch geloest, indem jedem Wechseltaktpulsator ein Schaltventil mit Eigen- oder Fremdsteuerung vorgeschaltet ist, das intervallmaeszig Druckluft bzw. Luft atmosphaerischen Druckes dem Wechseltaktpulsator liefert, welcher wiederum im Wechsel in ueblicher Frequenz Druckluft und Vakuum bzw. atmosphaerischen Luftdruck und Vakuum an die Melkzeuge abgibt. Das Gewicht des Melkzeuges erhoeht sich dadurch unbedeutend.The invention relates to the control device for the milking pulsator for performing the Druckluftstimulationsverfahrens throughout Melkzeit.Bei Rohrmelkanlagen the known switching devices are not applicable because they are too heavy for transportable use. A central control system shown on the LFM 1980 is for this purpose However, in larger systems, this is uneconomical, because the intervallmeeszig to be filled and emptied tube volume is too large. The object of the invention is the milking place the intervallmaeszigen alternation of compressed air and To produce air of atmospheric pressure to consume only as much compressed air as is necessary for the supply of the teat cups. Erfindungsgemaesz the object is achieved in that each changeover pulsator is preceded by a switching valve with intrinsic or external control, the intermittent compressed air or air atmospheric pressure the changeover pulsator delivers, which in turn in common frequency compressed air and vacuum or atmospheric air pressure and vacuum to the Dispenses milking clusters. The weight of the milking parlor increases insignificantly.

Description

A találmány tárgya vezérlőberendezés pulzátoros fejőgéphez, különösen fejés előtti masszázshoz és fejéshez különböző időtartamú nyomásváltó impulzusok előállítására. A találmány szerinti berendezés fejőberendezések kiszolgálására alkalmas.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for producing pulse milking machines, in particular for pre-milking massage and milking, for producing pressure-changing pulses of different duration. The apparatus according to the invention is suitable for serving milking equipment.

A tehéntartásban jól ismert, hogy a tehenek tejelési teljesítményét és a tejleadás sebességét hatékonyan lehet növelni, ha a tőgybimbót nyomásváltó impulzusokkal stimuláljuk. A stimulálást egy régebbi eljárás szerint a tulajdonképpeni fejés előtt végzik el, vagyis addig, amíg a tőgy tejcsatornáiban az alveoláris tej elválasztása folyik. Ezt az eljárást a telepített fejőberendezések esetében már évek óta végzik és az jó eredményeket hoz. A stimulálás időtartama általában 60 másodperc, majd az automatika önműködően átkapcsol fejésre. Az átkapcsolás lényege, hogy a pulzátort a sűrített levegő vezetékéről a légköri nyomású levegővel való táplálásra kapcsolják át. Ez a berendezés azonban nem alkalmas arra, hogy az istállóban körbehordozzák, mivel a vele kapcsolatos, segédenergiát (villamosenergiát) szolgáltató műszaki felszerelés, valamint a szelepek és a vezérlőberendezés súlya olyan nagy, hogy azok a fejőgéppel együtt az istállóban az egyik tehénállásról a másikig csak nehezen hordozhatók. Hogy a fejőhelyek felszerelését leegyszerűsítsék és súlyát csökkentsék, vagyis azt hordozhatóvá tegyék, az istállókban központi vezérlési rendszert alakítottak ki, amely állandó jelleggel be van építve és a szükséges sűrített levegőt az istállóban végigvitt csővezetéken szolgáltatja. A pulzátorokat erre a csővezetékre csatlakoztatják. Az istállókban kialakított fejőrendszerekben, különösen a központi csővezetékes fejőrendszerekben a fejőgépeket különböző időpontokban csatlakoztatják a csővezetékre, és így a stimulációs fázis egységes vezérlése lehetetlen. Egy ismert eljárás szerint a központi vezérlőberendezést úgy alakítják ki, hogy a csővezetékben időszakosan ismétlődő nyomási ciklusokat hoznak létre, és ennek megfelelően egy viszonylag rövid időtartamon keresztül sűrített levegőt juttatnak a csővezetékbe, majd egy viszonylag hosszabb időszakon keresztül csak a légköri nyomású levegő áramlik. A túlnyomásnak és a szokásos nyomásnak ez a ciklusa a fejés ideje alatt állandóan ismétlődik. Erre a csővezetékre és egy nyomáshiányos csővezetékre csatlakoztatják a pulzátorokat, amelyek a rendelkezésre álló nyomás kihasználásával a fejőgép edényének belső terében a tőgybimbóra illeszthető gumi segítségével stimuláló hatást fejtenek ki, vagy a fejést biztosítják.It is well known in cow keeping that the milking performance of cows and the rate of milk delivery can be effectively increased by stimulating the teat with pressure-changing pulses. Stimulation is performed according to an older method prior to actual milking, i.e., as long as the alveolar milk is secreted in the udder. This procedure has been carried out for many years with the milking equipment installed and has produced good results. The stimulation usually lasts 60 seconds, and then the automatic switches automatically to milking. The point of switching is to switch the pulsator from a compressed air line to a supply of atmospheric pressure air. However, this equipment is not suitable for carrying around in the barn because of the weight of its associated technical equipment for providing power (electric power) and valves and control equipment, which makes it difficult to move from cow to cow in the barn with the milking machine. portable. In order to simplify the installation of the milking parlors and reduce their weight, that is, make them portable, a central control system has been developed in the stables, which is permanently installed and supplies the necessary compressed air through a pipeline through the stables. The pulsators are connected to this pipeline. In milking systems in stables, especially in central pipeline milking systems, milking machines are connected to the pipeline at different times, so that uniform control of the stimulation phase is impossible. According to a known method, the central control device is formed by periodically repeating pressure cycles in the pipeline and, accordingly, supplying compressed air to the pipeline over a relatively short period of time, and then only atmospheric pressure air for a relatively long period of time. This cycle of overpressure and normal pressure is constantly repeated during milking. The pulsators are connected to this tubing and to a pressure-deficient tubing, which, by utilizing the pressure available, exert a stimulating effect or provide milking inside the milking vessel vessel by means of a rubber nipple.

Ez az eljárás jó termelési eredményeket ad. Az alkalmazott központi vezérlésnek azonban az a jelentős hátránya, hogy hosszú csővezetékekbe kell meghatározott időpontokban túlnyomást létrehozni, illetve pontos időpontokban a túlnyomást megszüntetni. Egy szokásos nagyságú fejőberendezés csővezetéke általában 35 1 levegőt képes befogadni. A levegőt külön tartályból kell felvenni. Egy ilyen csővezetékre legfeljebb 12 fejőgépet lehet csatlakoztatni. Mivel azonban a fejőgépeket a fejőállások között hordozzák, az egy adott pillanatban működésben levő gépek száma általában kisebb. A vezérlést a fejőgépek maximális számára alakítják ki, pedig a sűrített levegőt csak az éppen működésben tartott fejőgépek igénylik. Ennek megfelelően a berendezés feleslegesen fogyaszt energiát és az energiaveszteséget az is növeli, hogy a nyomás változtatásakor a sűrített levegőt kiengedik. A tapasztalatok szerint rövid túlnyomásos időszakok mellett sokkal több sűrített levegő jut a környezetbe, mint amennyit a pulzátorok igényelnek. A berendezés programadóval, kapcsolószelepekkel, kisegítő tartállyal van ellátva, villamos és mechanikus kivitele jelentős költségekkel jár, és a nagy mennyiségű felhasznált sűrített levegő miatt az üzemeltetési költségek is magasak. Ez a berendezés energiafelhasználást tekintve csak kis méretekben tekinthető célszerűnek és gazdaságosnak.This process produces good production results. However, the major disadvantage of the central control used is that it is necessary to create overpressure in long pipelines at specific times and to eliminate overpressure at precise times. The piping of a conventional milking equipment is generally capable of receiving 35 liters of air. The air must be drawn from a separate container. Up to 12 milking machines can be connected to such a pipeline. However, since milking machines are carried between milking stations, the number of machines currently operating at a given time is generally smaller. The control is designed for the maximum number of milking machines, although compressed air is only required for the milking machines that are in operation. Accordingly, the unit consumes unnecessary energy and the loss of energy is increased by releasing compressed air when pressure is changed. Experience has shown that during short pressures, much more compressed air is released into the environment than pulsators require. The unit is equipped with a program transmitter, switch valves, auxiliary tanks, electrical and mechanical implementation at significant costs and high operating costs due to the large amount of compressed air used. This equipment can only be considered small and economical in terms of energy consumption.

A találmány célja olyan jól szállítható vezérlőberendezés létrehozása, amely a gyors nyomásváltoztatást lehetővé teszi, az ismert berendezéseknél olcsóbb, és energiafelhasználása kedvezőbb. A műszaki feladat az, hogy a pulzátoros fejőgépet olyan kiegészítő berendezéssel lássuk el, amely biztosítja a ciklikus stimulálás lehetőségét, és a pulzátor egy meghatározott időszakra sűrített levegőre, míg meghatározott időszakra légköri nyomású levegőre csatlakozik. A berendezés egy további csonkja az ismert megoldásoknak megfelelően alulnyomásos vezetékre csatlakoztatható és ezért egy meghatározott időn keresztül a nyomás egy túlnyomás és egy alulnyomás között, valamint egy másik meghatározott időn keresztül légköri érték és alulnyomás között változtatható.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a transportable control device which enables rapid pressure change, is less expensive than known devices and has a lower energy consumption. The technical task is to provide the pulsator milking device with an additional device which provides the possibility of cyclic stimulation, and the pulsator is connected to compressed air for a certain period of time and to atmospheric pressure for a certain period of time. According to known solutions, a further nipple of the apparatus can be connected to a depressurized line and, for a certain period of time, the pressure can be varied between an overpressure and an underpressure, and for another defined time between atmospheric value and an underpressure.

Feladatunk megoldására pulzátoros fejőgéphez olyan vezérlőberendezést hozunk létre, amelynek a találmány szerint membránpulzátora van, a membránpulzátor levegőt bevezető csonkkal és a levegőt bevezető csonkhoz csatlakoztatott, fáziseltolást biztosító karimás vezérlőszeleppel van ellátva, pneumatikus vezetékkel és a környező légkörrel kapcsolatban van, és saját vagy külső vezérléssel van ellátva. Mivel a vezérlő szeleppneumatikus kivitelben, vagy pedig egyedien, illetve központilag vezérelt elektromágneses kapcsolóelemként alakítható ki, a találmány szerinti vezérlőberendezés a tehénistállókban a fejés szervezését javítja.In order to accomplish this task, a control device is provided for a pulsating milking machine having a diaphragm pulsator according to the present invention, having a diaphragm pulsator air inlet and a phase shift flange control valve connected to the air inlet nozzle, provided. Because the controller can be configured in a valve pneumatic design or as a single or centrally controlled electromagnetic coupling, the control device of the present invention improves milking organization in cow stalls.

A találmány tárgyát a továbbiakban egy példakénti kiviteli alak kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesen.The present invention will now be described in more detail with reference to an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings.

A rajzon az ábra a találmány szerinti vezérlőberendezés keresztmetszeti vázlata.The drawing is a cross-sectional view of a control device according to the invention.

A találmány szerinti vezérlőberendezés 1 váltakozó ütemű pulzátorához 2 levegőbevezetés csatlakozik, amely 3 vezérlőszeleppel van ellátva. A 3 vezérlőszelep házból, 5 membránból, 6 szelepből, 7 szelepemelőből, 8 szelepülésből, 10 pneumatikus csatlakozóból és a légköri nyomású levegőhöz csatlakoztatható 11 csatlakozóból áll. A 3 vezérlőszelep karimásán csatlakozik a 2 levegővezetéshez. A 2 levegőbevezetést 12 tér korlátozza, amely 13 vezetéken, 14 fojtón keresztül 15 munkatérrel áll kapcsolatban. A 6 szelep 9 szelepüléssel van ellátva. A 8 és 9 szelepülések különböző nagyságú felületei és az membrán, valamint a 15 munkatér közötti együttműködés révén a 3 vezérlőszelep fáziseltolással működik. A felületek között választható például az 1: 2 arány. A 14 fojtó meghatározza a frekvenciát. Az említett felületi arány és 5 másodperces kapcsolási idő mellett mintegy 10 másodpercnyi idő marad a környezeti levegő bejuttatására. Az 1 váltakozó ütemű pulzátort ebben az esetben 5 másodpercen keresztül sűrített levegő táplálja, amelyet a pulzátor mintegy percenkénti 50 nyomási ciklussá alakít át. A másik fázis nyomáshiányt idéz elő, úgyhogy a tehén tőgybimbójára rövid idejű intenzív stimulálás hat. A 3 vezérlőszelep átkapcsolása után az 1 váltakozó ütemű pulzátor az előző3An alternating stroke pulsator 1 of the control device according to the invention is provided with an air inlet 2 provided with a control valve 3. The control valve 3 consists of a housing, a diaphragm 5, a valve 6, a valve lifter 7, a valve seat 8, a pneumatic connector 10 and a connector 11 for connection to atmospheric pressure air. The control valve 3 is flangedly connected to the air passage 2. The air inlet 2 is limited by a space 12 which is connected to the working space 15 via a conduit 13 via a throttle 14. The valve 6 is provided with a valve seat 9. The valve 3 operates in a phase shifting manner by cooperating between the various surfaces of the valve seats 8 and 9 and the diaphragm and the working space 15. For example, a 1: 2 ratio can be selected between surfaces. The choke 14 determines the frequency. With said surface ratio and a switching time of 5 seconds, about 10 seconds remain for the supply of ambient air. In this case, the alternating stroke pulsator 1 is fed for 5 seconds by compressed air, which is converted by the pulsator into about 50 pressure cycles per minute. The other phase causes a lack of pressure so that the cow's teat is subjected to short-term intensive stimulation. After switching the control valve 3, the alternating stroke pulsator 1 is shown in the previous step3

-2186393 hoz hasonló frekvenciával változásokat hoz létre a légköri nyomás és a nyomáshiány között. Ennek megfelelően mintegy 10 másodperces fejési idő következik, ami után a 3 vezérlőszelep újból átkapcsol. Ilyen kapcsolás mellett a 2 levegővezetésből csak annyi sűrített levegőre van szükség, amennyi ténylegesen a stimuláláshoz felhasználásra kerül.At a frequency similar to -2186393, it produces changes between atmospheric pressure and lack of pressure. Accordingly, there is a milking time of about 10 seconds, after which the control valve 3 is switched again. With such a switch, only the amount of compressed air from the air passage 2 is actually needed that is actually used for stimulation.

A találmány szerinti berendezés könnyű és kicsi, a fejőgéppel együtt jól szállítható. A pneumatikusan üzemeltetett vezérlőelem helyett egyedi vagy központilag 10 vezérelt elektromágneses kapcsolóelem is alkalmazható, amelynek felépítése jól ismert és további magyarázatot nem igényel. A kapcsolóelemnek két bemenete van, az egyik a sűrített levegő, a másik a légköri nyomás levegőrészére és a pulzátoros fejőgéppel kapcsolatban áll.The apparatus according to the invention is light and small and is well transportable with the milking machine. Instead of the pneumatically operated actuator, a single or centrally controlled electromagnetic coupling 10 may be used, the structure of which is well known and does not require further explanation. The coupling element has two inlets, one for the compressed air and the other for the atmospheric pressure air part and the pulsator milking machine.

A találmány szerinti berendezés működése a következő:The operation of the apparatus according to the invention is as follows:

A 3 vezérlőszelep, amely, mint az előbb ismertettük, fáziseltolással üzemel, a sűrített levegő vezetékéből sűrített levegőt vesz fel és megadott, például 5 másodperces időn keresztül a pulzátoros fejőgépet sűrített levegővel látja el, amely a megadott időn keresztül stimulálást biztosít, vagyis a nyomás a túlnyomás és a nyomáshiány között váltakozik. A 3 vezérlőszelep átkapcsolása 25 után az 1 váltakozó ütemű pulzátor azonos frekvenciával a nyomást a légköri nyomás és a nyomáshiány között változtatja. Ez a fejési fázis. Az említett fázisok egymást követően ismétlődnek.The control valve 3, which, as described above, operates by phase shift, draws compressed air from the compressed air line and supplies the pulsator milking machine with compressed air for a specified period of time, e.g. alternates between overpressure and lack of pressure. After switching the control valve 3, the alternating stroke pulsator 1 changes the pressure between atmospheric pressure and the lack of pressure at the same frequency. This is the milking phase. Said phases are repeated successively.

A találmány szermti vezérlőberendezés kis költséggel létrehozható, energiafelhasználása kicsi és biztosítja az istállókban alkalmazott fejőgépek megfelelő ellátását sűrített levegővel, illetve légköri nyomású levegővel. 5 Műanyag elemekből is felépíthető, kis súlya révén jól hordozható. Mivel a nyomásváltozás közvetlenül a pulzátor előtt történik, ezért a fejőberendezésben a fokozatos, lassú nyomásváltozás elkerülhető, a stimulációs hatás erősödik.The control device according to the invention is low-cost, low in energy, and provides adequate supply of compressed air and atmospheric pressure air for milking machines used in barns. 5 Can also be constructed of plastic elements and is lightweight due to its low weight. Since the pressure change occurs just before the pulsator, a gradual, slow pressure change in the milking equipment can be avoided and the stimulation effect is enhanced.

Claims

Controlling apparatus for producing pulsating milking machines, in particular for pre-milking massage and milking, for varying pressures of varying duration, characterized in that the diaphragm pulser (1) of the milking machine is provided with air (2) flanged, self-operated or externally controlled. comprising a pneumatic connector (10) coupled to a pneumatic line and a connector (11) associated with the surrounding atmosphere.

Control device according to claim 1, characterized in that the control valve (3) is provided with a self-controlled switching element.

Control device according to Claim 1, characterized in that it has a single or centralized electromagnetic switching element.