DE1482309A1 - Device for automatic milking - Google Patents

Device for automatic milking

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DE1482309A1
DE1482309A1 DE19641482309 DE1482309A DE1482309A1 DE 1482309 A1 DE1482309 A1 DE 1482309A1 DE 19641482309 DE19641482309 DE 19641482309 DE 1482309 A DE1482309 A DE 1482309A DE 1482309 A1 DE1482309 A1 DE 1482309A1
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Germany
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teat cup
teat
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control device
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DE19641482309
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Fritz Happel
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/041Milk claw

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Description

Patentanwalt 89 Augsburg, den 26.5.64Patent attorney 89 Augsburg, May 26th, 64 DR.-ING. WERNER KRUSE . DR.-ING. WERNER KRUSE.

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Fritz Happel, Salenwang Nr.83, Post Friesenried über KaufbeurenFritz Happel, Salenwang No. 83, Post Friesenried via Kaufbeuren

Vorrichtung zum maschinellen Melken Zusatz zu Patent...(Pat.Anm. H 50 360 IIl/45g)Device for machine milking Addendum to patent ... (Pat.Not. H 50 360 IIl / 45g)

Gegenstand des Patents...(Pat.Anm. H 50 360 IIl/45g) ist ein Verfahren zum maschinellen Melken, bei welchem zur Erzeugung ges Massagedruckes am unteren Teil der Zitze bei unabgeschnürtem Zitzen-Oberteil während der Entlastung des Melkbecher-Innenraumes vom Unterdruck Dituckluft verwendet wird, mit der während der Entlastungsphase der Außenmantelraum eines Zweiraummelkbechers beaufschlagt wird. Mit der vorliegenden Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens soll die Steuervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens verbessert werden.The subject of the patent ... (Pat.Anm. H 50 360 IIl / 45g) is a method for machine milking, in which the generation of massage pressure on the lower part of the teat when the teat is untied The upper part of the teat is used during the relief of the inside of the teat cup from the negative pressure of the pressure air, with the one during the relief phase of the outer jacket space Two-room milking cup is acted upon. With the present development of this inventive concept, the control device to carry out this procedure can be improved.

Diese Steuervorrichtung ist durch einen Steuerschieber gekennzeichnet, dessen den Melkbecher-Mantelraum wechselweise mit der Über- ader Unterdruckleitung verbindende Ringnut in einer Zwischenstellung mit der Atmosphäre verbunden ist. Dies hat den Vorteil, daß für die mit der Umsteuerung zu vollziehende Beaufschlagung nur die Hälfte der sonst benötigten Luftmenge gefördert zu werden braucht. Damit ist auch eine schnellere Abwicklung der Steuervorgänge - Pulstakte - möglich, die es wiederum ermöglicht, daß das den Melkbecher-Innenraum mit oder von der Dauer ab saugung verbindende bzw. tren&Se Organ eine längere Saugphase und eine· kürzere Entlastungsphase bewirkt, womit sich schneller melken läßt. Als Organ zum Trennen oder Verbinden des Melkbecher-Innenrauaes von bzw. mit der Dauerahsaugung dient dazu zweckmäßigerwiise gemäß der Erfindung ein Tauchkolben, bei dem durch Wahl seiner Tauchtiefe bei einer bestimmten Eublänge ein längeres oder kürzeres Phasenverhältnis leicht festlegbar ist.This control device is characterized by a control slide, the teat cup jacket space of which alternately is connected to the over-vein vacuum line connecting annular groove in an intermediate position with the atmosphere. this has the advantage that only half the amount of air otherwise required for the actuation to be carried out with the reversal needs to be promoted. This also enables the control processes - pulse cycles - to be carried out more quickly in turn enables the teat cup interior with or from the duration of suction connecting or tren & se organ causes a longer sucking phase and a shorter unloading phase, which means that milking can be done more quickly. As an organ to separate or Connection of the teat cup interior from or with the permanent suction is expediently used for this purpose according to the invention Plunger in which a longer or shorter phase relationship by choosing its immersion depth at a certain length is easy to determine.

Das zum Trennen oder Verbinden des Melkbeoher-Innenraumes von bzw. mit der Dauerabsaugung dienende 0rgan£ ist gemäß der Erfindung mit dem die wechselnde Baufschlagung des Melkbecher-Manüelraumes bewirkenden Steuerschieber zu einer Sinheit vereinigt, die vorzugsweise hin- und hereohiebbar iat und deren Betätigungskolben einseitig wechselweise mit Unter- oder Über-That for separating or connecting the interior of the Melkbeoher of or with the permanent suction is according to the Invention with which the changing construction of the teat cup manuel room effecting control slide combined into a sin that iat preferably back and forth and their Actuating piston on one side alternately with lower or upper

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druck beaufschlagt wird. Damit sind Pulsator und Steuerschieber in einer sehr einfachen Einheit vereinigt.pressure is applied. This is the pulsator and control slide united in a very simple unit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing shown schematically.

Der an die Dauerabsäugling angeschlossene Stutzen JM 78 eines Steuervürrichtungsgehäuses 100 wird von oder mit den zum Melkbedher-Innenraum führenden Leitungen 74 durch einen Tauchkegel 101 getrennt bzw. verbunden. Dieser Tauahkegel 101 sitzt am unteren Ende einer lotrechten Ventilstange 102, welche durch eine Zwischenwand 103 des Gehäuses hindurchgeführt ist, durch welche ein zum Auffangen von aus den Leitungen 74- allenfalls zufließender Milch bei Schließstellung des Tauchkegels 101 ausreichender Fangraum 104 von dem Steuerschieber 105 getrennt ist. Ein durch die Ventilstange 102 hindurchgeführter Kanal 106 verbindet den Fangraum 104 bei Schließstellung des Tauchkegels 101 mit dem Ringraum 107 und damit über dessen nach außen führenden Kanal 108 mit der Atmesphäre. Diese Verbindung ist in der Öffnungsstellung des Tauchkegels 101 gesperrt. The connector JM 78 of a control device housing 100 connected to the permanent suckling is separated from or connected to the lines 74 leading to the milking bed interior by a plunger cone 101. This dew cone 101 sits at the lower end of a vertical valve rod 102, which is passed through an intermediate wall 103 of the housing, through which a catching space 104 sufficient to collect any milk flowing in from the lines 74 when the immersion cone 101 is in the closed position is separated from the control slide 105 . A channel 106 passed through the valve rod 102 connects the trap chamber 104 when the immersion cone 101 is in the closed position with the annular chamber 107 and thus via its channel 108 leading to the outside with the breathing sphere. This connection is blocked in the open position of the immersion cone 101.

Die Hub- und Senkbewegung des Tauchkegels 101 wird durch einen Kolben 109 bewirke, der in einem Zylinder des Gehäuses 100 angeordnet ist, dessen Unterraum 110 über einen Kanal 111 ständig mit der Atmosphäre verbunden iat und dessen Oberraum 112 wechselweise über eine Bohrung 113 mit Unterdruck oder über eine Bohrung 114 mit Überdruck beaufschlagt wird, wobei die Wechselsteuerung in der für Pulsatoren bekannten und daher nicht gezeichneten Weise von einem Schleppschieber vollzogen wird.The lifting and lowering movement of the plunger cone 101 is caused by a piston 109, which is in a cylinder of the Housing 100 is arranged, the subspace 110 of which has a Channel 111 is constantly connected with the atmosphere and its Upper space 112 is acted upon alternately with negative pressure via a bore 113 or with positive pressure via a bore 114 is, the change control in the manner known for pulsators and therefore not shown by a slide valve is carried out.

Der zwischen dem Kolben 109 und dem Tauchkegel 101 angeordnete und mit ihnen vereinigt* Steuerschieber 105 weist eine Ringnut 115 auf, über welche die vier Leitungsanschlüsse 84 der Mantelräume 85 aller vier Melkbecher wechselweise an Überdruck (Anschlußstutzen 116) oder Unterdruck (Anschlußstutzen 117) angeschlossen werden. Gezeichnet ist die erstgenannte Stellung. Auf dem V/eg zwischen diesen beiden Stellungen überfährt ein von der Ringnut 115 abzweigender, in dem Steuerschieber 105 vorgesehener Kanal 118 einen naoh außen zur Atmosphäre führenden Kanal 119» wodurch der Jeweilige Übtr- oder Unterdruck beseitigt wird, so daß für die mit der Umsteuerung zu volleiehende Beaufschlagung nurThe arranged between the piston 109 and the plunger cone 101 and combined with them * control slide 105 has an annular groove 115, via which the four line connections 84 of the jacket spaces 85 of all four teat cups alternately to overpressure (connection piece 116) or underpressure (connection piece 117) can be connected. The first-mentioned position is drawn. On the path between these two Positions are passed by a branching off from the annular groove 115, in the control slide 105 provided channel 118 a near outside leading to the atmosphere channel 119 »whereby the The respective overpressure or underpressure is eliminated so that for the loading to be completed with the reversal only

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die Hälfte der sonst benötigten Luftmenge gefördert zu werden "braucht.half the amount of air otherwise required to be conveyed "needs.

Durch Wahl der Tauchtiefe des Kegels 101 bei der Konstruktion läßt sich bei einer bestimmten Hublänge deii Kolbens 109 und der darauf abgestimmten Steuerspiegel des Steuerschiebers 105 ein längeres oder kürzxeres Phasenverhältnis für das Saugen und für die Entlastung auswählen und festlegen, wobei eine längere Saugphase und eine kürzere Entlastungsphase vorteilhafterweise ein schnelleres Melken erreichen läßt. Dies ist angesichts der erfindungsgemäßen, der Zitze zuträglichen Abwicklung der Entlastungsphase ohne schädliche Rückwirkungen möglich.By choosing the immersion depth of the cone 101 in the construction, a certain stroke length the piston 109 and the matching control plate of the control slide 105 has a longer or shorter phase relationship Select and define for sucking and for relieving, with a longer sucking phase and a shorter one Relief phase can advantageously achieve faster milking. This is in view of the inventive, The teat can be carried out in a way that is beneficial for the relief phase without harmful repercussions.

9 0 9 8 2 3/01009 0 9 8 2 3/0100

Claims (1)

U82309U82309 PatentansprücheClaims 1· Steuervorrichtung zur Durchführung dee Verfahrens zum maschinellen Melken, "bei welohem zur Erzeugung des Massagedruckes am unteren Teil der Zitze bei unabgeschnürtem Zitzen-Oberteil während der Entlastung des Melkbeoheri-Innenraumes vom Unterdruck Druckluft verwendet wird, mit der während der Entlastungsphase der Außenmantelraum eines Zweiraummelkbechers beaufschlagt wird, τςφγνΜ·π*+Μΐκ·ΒΜ±τΓΛ-Μτψ* nach Patent.·.. (Pat.Anm. H 50 560 Hl/4 5g)» gekennzeichnet durch einen Steuerschieber (105)» dessen den Melkbecher-Mantelraum (85) ■ wechselweise mit der Über- (116) oder Unterdruckleitung (117) verbindende Ringnut (115) in einer Zwischenstellung mit der Atmosphäre verbunden ist (118, 119).1 · Control device for carrying out the method for machine milking, "in which compressed air is used to generate the massage pressure on the lower part of the teat when the upper part of the teat is unthreaded while the interior of the milking machine is relieved of negative pressure, with which the outer jacket space of a two-room teat cup is used during the relief phase is acted upon, τςφγνΜ · π * + Μΐκ · ΒΜ ± τΓΛ-Μτψ * according to the patent. · .. (Pat.Anm. H 50 560 Hl / 4 5g) »characterized by a control slide (105)» which covers the teat cup shell ( 85) ■ is alternately connected to the overpressure (116) or negative pressure line (117) connecting annular groove (115) in an intermediate position with the atmosphere (118, 119). 2· Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das den Melkbeoher_Innenraum (74) mit oder von der Dauerabsaugung (78) verbindende btw. trennend· Organ (101) eine längere Saugphase und eine kürzere Entlastungsphase bewirkt·2 · Control device according to claim 1, characterized in that the Milkbeoher_innenraum (74) with or from the permanent suction (78) connecting btw. separating organ (101) causes a longer suction phase and a shorter relief phase 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Organ zum Trennen oder Verbinden des Melkbecher-Innenraumes von bzw «s mit der Dauer absaugung (78) ein Tauchkegel (101) dient.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that A plunger cone (101) serves as an organ for separating or connecting the teat cup interior from or with the permanent suction (78). 4. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1-3» dadurch gekennzeichnet, daß das zum Trennen oder Verfeinden des Melkbecher-Innenraumes von bzw« mit der Dauerabsaggung (78) dienende Organ (101) mit dem die wechselnde Beaufschlagung des Melkbecher· Mantelraumes bewirkenden Steuerschieber XLB4X. (105) zu einer Einheit vereinigt ist, die vorzugsweise hin- und herschiebbar ist und deren Betätigungskolfcfca (109) einseitig wechselweise mit Unter- oder Überdruck"(113, 114) beaufschlagbar ist.4. Control device according to claims 1-3 »characterized in that that the one used to separate or adjoin the teat cup interior from or with the permanent cancellation (78) Organ (101) with which the alternating application of the teat cup Control slide XLB4X causing the shell space. (105) to one Unit is united, which is preferably movable back and forth is and their actuation colofcfca (109) alternately on one side can be acted upon with underpressure or overpressure "(113, 114). 909823/0100909823/0100
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3759226A (en) * 1970-11-20 1973-09-18 Kraut Kg W Process for milking animals and apparatus for use therewith
FR2419012A1 (en) * 1978-03-08 1979-10-05 Happel Fritz MECHANICAL PROCESSING PROCESS AND DEVICE
FR2482825A1 (en) * 1980-05-22 1981-11-27 Fortschritt Veb K PULSE CONTROL DEVICE FOR A MILKING SYSTEM
WO1984001088A1 (en) * 1982-09-14 1984-03-29 Joern Hamann Milking device and process

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